CN206381135U - 一种清洁机器人的灰尘盒安装结构和清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种清洁机器人的灰尘盒安装结构，包括机器人主体和灰尘盒，机器人主体上方设有供灰尘盒安装的嵌入腔，灰尘盒通过卡扣装置卡在嵌入腔内，嵌入腔上端两相对的边缘设有向嵌入腔内凹陷的凹面,灰尘盒的上表面形成机器人顶面的一部分。安装灰尘盒时使用者可以(单手或双手)握持灰尘盒直接置入嵌入腔内；拆卸灰尘盒时，使用者通过手指在所述凹面处即可抠到灰尘盒的边缘，从而施力将灰尘盒取出，本实用新型不需要在灰尘盒上方再设计一开合的面盖或提手，从而可以进一步减少清洁机器人的厚度，使得清洁机器人可以进入更低矮的空间进行清洁。本实用新型还提供采用上述灰尘盒安装结构的机器人。

Description

一种清洁机器人的灰尘盒安装结构和清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人，尤其涉及一种清洁机器人的灰尘盒安装结构。

背景技术

清洁机器人是不需要人看管而自动对地面进行清洁的智能设备。通常清洁机器人上都设有灰尘盒，用于在地面清洁时收集灰尘。灰尘盒通常设于清洁机器人的尾部或上部，在灰尘盒设于清洁机器人尾部的方案中，灰尘盒通常通过卡扣结构固定，操作者通过抽拉式安装和拆卸灰尘盒；在灰尘盒设于清洁机器人上部的方案中，灰尘盒上方还设有一个可开合的面盖，且灰尘盒上设有便于操作者取用的提手。这两种方案至少在灰尘盒的上下方均有一层外壳的厚度，这样的设计限制了清洁机器人的厚度，使得清洁机器人无法做得很薄，无法对沙发底下、床底下的低矮空间进行清洁。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单，操作方便且能有效降低清洁机器人厚度的清洁机器人灰尘盒安装结构。本实用新型是这样实现的。

一种清洁机器人的灰尘盒安装结构，包括机器人主体和灰尘盒，所述机器人主体上方设有与所述灰尘盒相适配以供所述灰尘盒安装的嵌入腔，所述灰尘盒通过卡扣装置卡在所述嵌入腔内，所述嵌入腔上端两相对的边缘设有向所述嵌入腔内凹陷的凹面,所述凹面用于供使用者取出所述灰尘盒，所述灰尘盒的上表面形成机器人顶面的一部分。安装灰尘盒时使用者可以(单手或双手)握持灰尘盒直接置入嵌入腔内；拆卸灰尘盒时，使用者通过手指在所述凹面处即可抠到灰尘盒的边缘，从而施力将灰尘盒取出。本实用新型不需要在灰尘盒上方再设计一开合的面盖或提手，使得灰尘盒的上表面形成了机器人顶面的一部分，从而可以进一步减少清洁机器人的厚度，使得清洁机器人可以进入更低矮的空间进行清洁。

具体地，所述灰尘盒上相对的两侧面设有扣位，所述嵌入腔内设有对应于所述扣位的扣体；所述机器人主体内设有作用于所述扣体的弹簧，所述扣体包括向外侧凸出的凸出部，在所述弹簧的弹力作用下，所述凸出部至少部分凸出于所述嵌入腔内部；所述扣位下方设有由下向上张开的用以引导所述凸出部卡入所述扣位的第一引导斜面，所述凸出部的下侧设有由所述凸出部末端斜向所述扣体下端的用以引导所述扣位与所述凸出部分离的第二引导斜面。

具体地，所述弹簧为扭簧，所述扣体包括连接于所述凸出部下端的转轴，所述扭簧设于所述转轴上。

具体地，所述灰尘盒包括盒体和与所述盒体扣合的盒盖，所述盒盖上表面为与所述机器人顶面平齐的连续平滑的平面。

进一步地，所述嵌入腔底部设有吸尘风机，所述灰尘盒底部对应于所述吸尘风机的部分设有与所述吸尘风机相匹配的风机腔，所述灰尘盒底部设有进风口和出风口，所述进风口与设于所述机器人底部的吸尘口联通，所述出风口与所述吸尘风机的吸尘风道联通。

进一步地，所述灰尘盒的盒盖呈方形，其纵向宽度为15cm～22cm。

本实用新型还提供一种清洁机器人，包括以上所述的灰尘盒安装结构，所述清洁机器人顶面设有测距装置。所述测距装置为超声波测距装置。

进一步地，所述机器人呈方形，其左侧和/或右侧设有障碍物检测装置。障碍物检测装置为红外障碍检测装置，包括一对红外发射管和红外接收管。

本实用新型提供了一种清洁机器人的灰尘盒安装结构和清洁机器人，灰尘盒可以直接在清洁机器人顶部安装和拆卸，灰尘盒与机器人之间的卡扣装置为弹性卡扣装置，安装和拆卸均很方便，不需要在灰尘盒上设置面盖和提手，因此可以进一步降低清洁机器人的厚度，使得清洁机器人可以进入更低矮的空间内进行清洁作业。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例提供的清洁机器人的立体结构示意图；

图2所示为图1中的清洁机器人灰尘盒脱离清洁机器人的分解结构示意图；

图3和图4所示为图1中灰尘盒的立体结构示意图；

图5和图6所示为实施例中灰尘盒安装在清洁机器人上的卡扣结构示意图。

具体实施方式

为了使得本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

为便于说明本实用新型提供的一种清洁机器人的灰尘盒安装结构，本实施例以图1所示的清洁机器人100为例进行说明。如图1和图2所示，清洁机器人100包括机器人主体120和灰尘盒140，机器人主体120上方设有与灰尘盒140相适配以供灰尘盒140安装的嵌入腔122，灰尘盒140通过卡扣装置(下文将进行说明)卡在嵌入腔122内，嵌入腔122上端两相对的边缘124设有向嵌入腔122内凹陷的凹面126,凹面126用于供使用者取出灰尘盒140。图1和图2所示的凹面126呈圆弧面，在别的实施例中也可以将凹面126设计为其他外观。灰尘盒140的上表面形成清洁机器人100顶面102的一部分。安装灰尘盒140时使用者可以(单手或双手)握持灰尘盒140直接置入嵌入腔122内；拆卸灰尘盒140时，使用者通过手指在所述凹面126处即可抠到灰尘盒140的边缘，从而施力将灰尘盒140取出。本实用新型不需要在灰尘盒140上方再设计一开合的面盖或提手，使得灰尘盒140的上表面形成了清洁机器人100顶面102的一部分，从而可以进一步减少清洁机器人100的厚度，使得清洁机器人100可以进入更低矮的空间进行清洁。

具体地，如图3、图4、图5和图6所示，灰尘盒140上相对的两侧面设有向灰尘盒内凹陷的扣位142，扣位142下方凸设有由下向上张开的第一引导斜面144，嵌入腔122内设有对应于扣位142的扣体128(图2所示)。本实用新型的扣位和扣体是指相互配合以实现卡扣结构的特征，扣位提供容置扣体的空间，而扣体提供至少部分置入扣位的实体部件。机器人主体120内设有作用于扣体128的弹簧121(图5所示)，扣体128包括向外侧凸出的凸出部128a，在弹簧121的弹力作用下，凸出部128a至少部分凸出于嵌入腔122内部(图2所示)，凸出部128a的下侧由凸出部128a末端斜向扣体128下端的用以引导扣位142与凸出部128a分离的第二引导斜面128b。

具体地，如图5和图6所示，弹簧121为扭簧，扣体128包括连接于所述凸出部128a下端的转轴128c，扭簧121设于转轴128c上。在扭簧121的作用下，凸出部128a可绕转轴128c弹性转动，当灰尘盒140置入嵌入腔122时，第一引导斜面144与凸出部128a相互作用，灰尘盒140向下置入的力作用于凸出部128a，并在第一引导斜面144的引导作用下克服扭簧121的弹力，使得凸出部128a发生转动，使凸出部128a滑入扣位142；当取出灰尘盒140时，对灰尘盒140施加的向上的力使得灰尘盒140作用于第二引导斜面128b，并在第二引导斜面128b的引导作用下克服扭簧121的弹力，使得凸出部128a发生转动，使凸出部128a与扣位142分离，从而取出灰尘盒。

具体地，灰尘盒140包括盒体148和与盒体扣合的盒盖146，盒盖146上表面为与清洁机器人100顶面102平齐的连续平滑的平面。灰尘盒的盒盖146上表面也形成了机器人外观的一部分，这样的设计可以最大限度的减少清洁机器人100的厚度同时充分利用有限的空间。

进一步地，嵌入腔122底部设有吸尘风机160(图2所示)，灰尘盒底部对应于吸尘风机160的部分设有与吸尘风机160相匹配的风机腔145(图3和图4所示)，灰尘盒140底部设有进风口141和出风口143，进风口141与设于清洁机器人100底部的吸尘口(未图示)联通，出风口143与吸尘风机160的吸尘风道联通。清洁机器人100进行清洁工作时，吸尘风机160将带有灰尘的空气从清洁机器人100底部的吸尘口吸入，进入灰尘盒140底部的进风口141，经过灰尘盒内的滤网(未图示)的过滤后，灰尘沉积在灰尘盒内，干净的空气从出风口143流出进入吸尘风机160的风道，最后进入大气环境中。

进一步地，灰尘盒140的盒盖呈方形，其纵向宽度为15cm～22cm，这样的尺寸范围便于使用者握持。

如图1所示，清洁机器人100顶面设有测距装置180。测距装置为超声波测距装置，包括一超声波发射单元180a和超声波接收单元180b。超声波测距装置180用于测量清洁机器人100顶部的障碍物离机器人的距离，清洁机器人100根据所测量的距离值来确定是否位于低矮空间内，例如当清洁机器人100顶部的障碍物离机器人的距离小于等于30cm，则机器人确定其位于低矮空间内，并通过测距装置对障碍物的持续测量而保持在低矮空间内进行清洁。由于清洁机器人100的灰尘盒140容量较小，为了留出足够的空间收集低矮空间内的灰尘，提高清洁机器人100对低矮空间的清洁效率，可以设定清洁机器人100只在低矮空间内进行清洁，若清洁机器人100脱离了低矮空间则清洁机器人100不进行清洁工作(即吸尘风机不工作)，而是继续寻找低矮空间进行清洁。

进一步地，清洁机器人100呈方形，其左侧设有障碍物检测装置110。障碍物检测装置110为红外障碍检测装置，包括一对红外发射管110a和红外接收管110b。清洁机器人在移动过程中与障碍物发射碰撞时，则可以判断清洁机器人100遇到了障碍。当清洁机器人100在沙发底下，床底下进行清洁时，由于沙发和床通常是靠着墙放的，当清洁机器人100在移动过程中遇到墙(即障碍物)时，则清洁机器人100转向使得障碍物检测装置110对准障碍物(若清洁机器人遇到障碍物时障碍物检测装置110正好对着障碍物则清洁机器人100不用转向)，可以使用障碍物检测装置110持续对墙进行检测并保持持续检测到墙体的状态，从而与墙保持一定的距离而沿着墙的边缘进行清洁。清洁机器人100呈方形的设计使得清洁机器人100的侧面可与墙面大体平行移动，便于沿着墙面移动。同样的原理，障碍物检测装置还可以用于使机器人沿着其他障碍物的边缘移动，在别的实施例中也可以在清洁机器人100的右侧或者左右两侧均设置障碍物检测装置。

本实用新型提供了一种清洁机器人的灰尘盒安装结构和清洁机器人，灰尘盒可以直接在清洁机器人的顶部安装和拆卸，灰尘盒与机器人之间的卡扣装置为弹性卡扣装置，安装和拆卸均很方便，不需要在灰尘盒上设置面盖和提手，因此可以进一步降低清洁机器人的厚度，使得清洁机器人可以进入更低矮的空间内进行清洁作业。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限定本实用新型，本领域技术人员还可以根据以上实施例的描述做出若干演变；凡在本实用新型的构思内所做的修改、改进、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洁机器人的灰尘盒安装结构，包括机器人主体和灰尘盒，其特征在于：所述机器人主体上方设有与所述灰尘盒相适配以供所述灰尘盒安装的嵌入腔，所述灰尘盒通过卡扣装置卡在所述嵌入腔内，所述嵌入腔上端两相对的边缘设有向所述嵌入腔内凹陷的凹面,所述凹面用于供使用者的手指施力而取出所述灰尘盒，所述灰尘盒的上表面形成机器人顶面的一部分。

2.根据权利要求1所述的灰尘盒安装结构，其特征在于：所述灰尘盒上相对的两侧面设有扣位，所述嵌入腔内设有对应于所述扣位的扣体；所述机器人主体内设有作用于所述扣体的弹簧，所述扣体包括向外侧凸出的凸出部，在所述弹簧的弹力作用下，所述凸出部至少部分凸出于所述嵌入腔内部；所述扣位下方设有由下向上张开的用以引导所述凸出部卡入所述扣位的第一引导斜面，所述凸出部的下侧设有由所述凸出部末端斜向所述扣体下端的用以引导所述扣位与所述凸出部分离的第二引导斜面。

3.根据权利要求2所述的灰尘盒安装结构，其特征在于：所述弹簧为扭簧，所述扣体包括连接于所述凸出部下端的转轴，所述扭簧设于所述转轴上。

4.根据权利要求1所述的灰尘盒安装结构，其特征在于：所述灰尘盒包括盒体和与所述盒体扣合的盒盖，所述盒盖上表面为与所述机器人顶面平齐的连续平滑的平面。

5.根据权利要求1所述的灰尘盒安装结构，其特征在于：所述嵌入腔底部设有吸尘风机，所述灰尘盒底部对应于所述吸尘风机的部分设有与所述吸尘风机相匹配的风机腔，所述灰尘盒底部设有进风口和出风口，所述进风口与设于所述机器人底部的吸尘口联通，所述出风口与所述吸尘风机的吸尘风道联通。

6.根据权利要求4所述的灰尘盒安装结构，其特征在于：所述灰尘盒的盒盖呈方形，其纵向宽度为15cm～22cm。

7.一种清洁机器人，其特征在于：包括权利要求1至6任一项所述的灰尘盒安装结构，所述清洁机器人顶面设有测距装置。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于：所述测距装置为超声波测距装置。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于：所述机器人呈方形，其左侧和/或右侧设有障碍物检测装置。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于：所述障碍物检测装置为红外障碍检测装置，包括一对红外发射管和红外接收管。