CN108514385A - 一种家用清扫机器人的清扫结构 - Google Patents

一种家用清扫机器人的清扫结构 Download PDF

Info

Publication number
CN108514385A
CN108514385A CN201810567074.1A CN201810567074A CN108514385A CN 108514385 A CN108514385 A CN 108514385A CN 201810567074 A CN201810567074 A CN 201810567074A CN 108514385 A CN108514385 A CN 108514385A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mop
chassis
reclaiming chamber
bottom end
rinse bath
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810567074.1A
Other languages
English (en)
Inventor
刘超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810567074.1A priority Critical patent/CN108514385A/zh
Publication of CN108514385A publication Critical patent/CN108514385A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • A47L11/4016—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like specially adapted for collecting fluids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4052—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface
    • A47L11/4055—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface for lifting the tools to a non-working position
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Landscapes

  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Abstract

本发明公开了一种家用清扫机器人的清扫结构，包括底座、底盘和拖布，底座内设置有回收腔，回收腔的内部上方安装有电动滑轨，电动滑轨上安装有电动滑块，电动滑块的外侧还连接有滑动板，滑动板的底端安装有升降气缸，升降气缸的活塞端连接有底盘，底盘的底端安装有拖布，回收腔的上方安装有水箱，水箱的一侧下方连通导管，导管尾端连通的高压喷头安装在清洗槽的一侧，清洗槽内安装有转动盘，转动盘连接在旋转电机的输出端上；本发明的清扫结构的拖布清扫地面，清洗时，使升降气缸带动底盘上移，之后将底盘收回回收腔，使拖布位于清洗槽中，水箱中的水通过高压喷头喷出，冲洗拖布，通过旋转电机带动转动盘转动，扭除拖布内多余的水分。

Description

一种家用清扫机器人的清扫结构
技术领域
本发明涉及一种清扫结构，特别涉及一种家用清扫机器人的清扫结构，属于智能家居设备领域。
背景技术
清扫机器人是一种服务型机器人，能够自主地进行地面清扫工作。清扫机器人将清扫技术与机器人技术结合起来，集机械、控制、传感器、人工智能、电子技术等多个学科为一体，同时融合了定位、路径规划、传感器数据融合、电源等多方面的技术，清扫机器人的发展是多个学科的综合发展，同时清扫机器人的发展也会带动相关学科进步。在很多国家和地区，清扫机器人作为服务型机器人的先驱，已经得到了广泛的应用。清扫机器人的出现承担了家庭、图书馆、展览馆等室内环境的清扫工作，能够在很大程度上提高工作效率，降低劳动成本，因此清扫机器人拥有十分广阔的市场前景。
现有的清扫机器人会使用润湿的拖布对地面进行清扫，以便于清除地面上的灰尘和污渍，但是，使用后的拖布无法及时清洗，其上含有的灰尘多，在清扫的过程中，易再次粘沾在地面上，清扫不干净。
发明内容
本发明提出了一种家用清扫机器人的清扫结构，解决了现有技术中清扫机器人使用后的拖布无法及时清洗，其上含有的灰尘多，在清扫的过程中，易再次粘沾在地面上，清扫不干净的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种家用清扫机器人的清扫结构，包括底座、底盘和拖布，所述底座的底端安装带有驱动马达的脚轮，并在其内设置有回收腔，所述回收腔的内部上方安装有电动滑轨，所述电动滑轨上安装有配套的电动滑块，所述电动滑块的外侧还连接有滑动板，所述滑动板的底端安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞端通过转轴连接有底盘，所述底盘的底端安装有拖布，所述底盘内还安装有振动器，所述回收腔的上方安装有水箱，所述水箱的一侧下方连通带有电动阀的导管，所述导管尾端连通的高压喷头安装在清洗槽的一侧，所述清洗槽安装在回收腔的底端，所述清洗槽内安装有网状的弧形的转动盘，所述转动盘还通过联轴器连接在底座内部底端安装的旋转电机的输出端上，所述底座的一侧下方放置有收集抽屉，所述清洗槽通过底端连通的出水通道导通收集抽屉。
作为本发明的一种优选技术方案，所述升降气缸伸长时，所述拖布紧贴在地面上，当其收缩时，所述底盘连带其上的拖布可回收进入回收腔中。
作为本发明的一种优选技术方案，所述回收腔的开口下方安装有橡胶材料制成的橡胶挡板，当所述底盘回收到回收腔中时，所述拖布处于清洗槽中。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底盘的底端安装有拖布盘，所述拖布安装在拖布盘的底端，所述振动器安装在拖布盘上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述水箱的顶端连通有进水管。
本发明所达到的有益效果是：本发明的清扫结构通过振动器可以带动拖布震动，使其清扫地面，清洗时，使升降气缸带动底盘上移，之后电动滑块滑回回收腔中，将底盘收回回收腔，使拖布位于清洗槽中，同时，电磁阀打开，使水箱中的水通过高压喷头喷出，冲洗拖布，之后，通过旋转电机带动转动盘转动，使转动盘带动拖布旋转，将其扭在一起，扭除其内多余的水分，可以冲洗拖布，除去其上含有的灰尘，避免灰尘再次粘沾在地面上，清扫彻底，便于推广和使用。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的主观结构示意图；
图中：1、底座；2、脚轮；3、驱动马达；4、回收腔；5、电动滑轨；6、电动滑块；7、滑动板；8、升降气缸；9、底盘；10、拖布；11、振动器；12、水箱；13、导管；14、电动阀；15、高压喷头；16、清洗槽；17、转动盘；18、旋转电机；19、收集抽屉；20、橡胶挡板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1所示，本发明提供一种家用清扫机器人的清扫结构，包括底座1、底盘9和拖布10，底座1的底端安装带有驱动马达3的脚轮2，并在其内设置有回收腔4，回收腔4的内部上方安装有电动滑轨5，电动滑轨5上安装有配套的电动滑块6，电动滑块6的外侧还连接有滑动板7，滑动板7的底端安装有升降气缸8，升降气缸8的活塞端通过转轴连接有底盘9，底盘9的底端安装有拖布10，底盘9内还安装有振动器11，回收腔3的上方安装有水箱12，水箱12的一侧下方连通带有电动阀14的导管13，导管13尾端连通的高压喷头15安装在清洗槽16的一侧，清洗槽16安装在回收腔3的底端，清洗槽16内安装有网状的弧形的转动盘17，转动盘17还通过联轴器连接在底座1内部底端安装的旋转电机18的输出端上，底座1的一侧下方放置有收集抽屉19，清洗槽16通过底端连通的出水通道导通收集抽屉19。
具体的，底座1通过驱动马达3带动脚轮2转动，同时振动器11可以带动拖布10震动，使其清扫地面，清洗时，使升降气缸8回缩，其带动底盘9上移，之后电动滑块6向电动滑轨5内部一端欢动，即其滑回回收腔4中，从而将底盘9收回回收腔4，底盘9底端的拖布10位于清洗槽16中，此时，打开电磁阀14，使导管13导通，水箱12中的水会通过高压喷头15喷出，高压冲洗拖布10，污水通过出水通道进入收集抽屉19中，之后，通过旋转电机18带动转动盘17转动，使转动盘17网孔中卡有若干个拖布条，其会带动拖布10旋转，将其扭在一起，扭除其内多余的水分，可以冲洗拖布10，除去其上含有的灰尘，避免灰尘再次粘沾在地面上，之后，使电动滑块5复位，升降气缸8伸长，振动器11震动，即可使拖布10清扫地面
升降气缸8伸长时，拖布10紧贴在地面上，当其收缩时，底盘9连带其上的拖布10可回收进入回收腔4中，以便于将底盘9收回回收腔4中。
回收腔4的开口下方安装有橡胶材料制成的橡胶挡板20，当底盘9回收到回收腔4中时，拖布10处于清洗槽16中，橡胶挡板20可以避免水外漏，同时，其具有弹性，可以发生形变，不会阻碍底盘9的收放。
底盘9的底端安装有拖布盘，拖布10安装在拖布盘的底端，振动器11安装在拖布盘上，通过振动器11，可以带动拖布盘上的拖布10震动。
水箱12的顶端连通有进水管，以便于及时补充水。
本发明的清扫结构通过振动器11可以带动拖布10震动，使其清扫地面，清洗时，使升降气缸8带动底盘9上移，之后电动滑块6滑回回收腔4中，将底盘9收回回收腔4，使拖布10位于清洗槽16中，同时，电磁阀14打开，使水箱12中的水通过高压喷头15喷出，冲洗拖布10，之后，通过旋转电机18带动转动盘17转动，使转动盘17带动拖布10旋转，将其扭在一起，扭除其内多余的水分，可以冲洗拖布10，除去其上含有的灰尘，避免灰尘再次粘沾在地面上，清扫彻底，便于推广和使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种家用清扫机器人的清扫结构，包括底座(1)、底盘(9)和拖布(10)，其特征在于，所述底座(1)的底端安装带有驱动马达(3)的脚轮(2)，并在其内设置有回收腔(4)，所述回收腔(4)的内部上方安装有电动滑轨(5)，所述电动滑轨(5)上安装有配套的电动滑块(6)，所述电动滑块(6)的外侧还连接有滑动板(7)，所述滑动板(7)的底端安装有升降气缸(8)，所述升降气缸(8)的活塞端通过转轴连接有底盘(9)，所述底盘(9)的底端安装有拖布(10)，所述底盘(9)内还安装有振动器(11)，所述回收腔(3)的上方安装有水箱(12)，所述水箱(12)的一侧下方连通带有电动阀(14)的导管(13)，所述导管(13)尾端连通的高压喷头(15)安装在清洗槽(16)的一侧，所述清洗槽(16)安装在回收腔(3)的底端，所述清洗槽(16)内安装有网状的弧形的转动盘(17)，所述转动盘(17)还通过联轴器连接在底座(1)内部底端安装的旋转电机(18)的输出端上，所述底座(1)的一侧下方放置有收集抽屉(19)，所述清洗槽(16)通过底端连通的出水通道导通收集抽屉(19)。
2.根据权利要求1所述的一种家用清扫机器人的清扫结构，其特征在于，所述升降气缸(8)伸长时，所述拖布(10)紧贴在地面上，当其收缩时，所述底盘(9)连带其上的拖布(10)可回收进入回收腔(4)中。
3.根据权利要求1所述的一种家用清扫机器人的清扫结构，其特征在于，所述回收腔(4)的开口下方安装有橡胶材料制成的橡胶挡板(20)，当所述底盘(9)回收到回收腔(4)中时，所述拖布(10)处于清洗槽(16)中。
4.根据权利要求1所述的一种家用清扫机器人的清扫结构，其特征在于，所述底盘(9)的底端安装有拖布盘，所述拖布(10)安装在拖布盘的底端，所述振动器(11)安装在拖布盘上。
5.根据权利要求1所述的一种家用清扫机器人的清扫结构，其特征在于，所述水箱(12)的顶端连通有进水管。
CN201810567074.1A 2018-06-05 2018-06-05 一种家用清扫机器人的清扫结构 Withdrawn CN108514385A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810567074.1A CN108514385A (zh) 2018-06-05 2018-06-05 一种家用清扫机器人的清扫结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810567074.1A CN108514385A (zh) 2018-06-05 2018-06-05 一种家用清扫机器人的清扫结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108514385A true CN108514385A (zh) 2018-09-11

Family

ID=63427038

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810567074.1A Withdrawn CN108514385A (zh) 2018-06-05 2018-06-05 一种家用清扫机器人的清扫结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108514385A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110906388A (zh) * 2019-12-19 2020-03-24 上海菲恒生活用品有限公司 一种电磁炉专用灶台设备
CN112956971A (zh) * 2021-03-25 2021-06-15 遂宁市长丰机械科技有限公司 自动外围式清洗拖帕拖地车
CN112971631A (zh) * 2019-12-13 2021-06-18 苏州宝时得电动工具有限公司 拖地机器人
CN113057538A (zh) * 2021-03-19 2021-07-02 上海海事大学 一种家用除尘机器人
CN113197522A (zh) * 2021-04-27 2021-08-03 东莞理工学院 一种基于传感器原理的柔性智能穿戴式清洁辅助设备
CN114766974A (zh) * 2022-04-11 2022-07-22 麦岩智能科技(北京)有限公司 一种自清洁拖布的扫地机器人
EP3900604A4 (en) * 2018-12-21 2022-11-09 Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd CLEANING ROBOT AND ITS CONTROL METHOD, AND FLOOR PROCESSING SYSTEM

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3900604A4 (en) * 2018-12-21 2022-11-09 Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd CLEANING ROBOT AND ITS CONTROL METHOD, AND FLOOR PROCESSING SYSTEM
CN112971631A (zh) * 2019-12-13 2021-06-18 苏州宝时得电动工具有限公司 拖地机器人
CN110906388A (zh) * 2019-12-19 2020-03-24 上海菲恒生活用品有限公司 一种电磁炉专用灶台设备
CN113057538A (zh) * 2021-03-19 2021-07-02 上海海事大学 一种家用除尘机器人
CN112956971A (zh) * 2021-03-25 2021-06-15 遂宁市长丰机械科技有限公司 自动外围式清洗拖帕拖地车
CN112956971B (zh) * 2021-03-25 2022-04-26 遂宁市长丰机械科技有限公司 自动外围式清洗拖帕拖地车
CN113197522A (zh) * 2021-04-27 2021-08-03 东莞理工学院 一种基于传感器原理的柔性智能穿戴式清洁辅助设备
CN114766974A (zh) * 2022-04-11 2022-07-22 麦岩智能科技(北京)有限公司 一种自清洁拖布的扫地机器人
CN114766974B (zh) * 2022-04-11 2023-01-06 麦岩智能科技(北京)有限公司 一种自清洁拖布的扫地机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108514385A (zh) 一种家用清扫机器人的清扫结构
CN207755214U (zh) 智能清洁机器人
CN104921657A (zh) 清洗装置
CN108606736A (zh) 一种实验室用拖地机器人
CN101589935B (zh) 一种家用卫生清洁机
CN106667381A (zh) 清洁机器人
CN108324191A (zh) 一种机器人扫地机可循环清洁装置
CN208910072U (zh) 一种机器人吸尘器
CN204862954U (zh) 一种清洗装置
CN109225975A (zh) 一种实验室用载玻片清洗一体机
CN106580195A (zh) 一种智能擦地机器人的改进结构分析与设计方法
CN210871283U (zh) 一种纺织品加工室内除尘装置
CN206285066U (zh) Pvc场地清理一体机
CN208328812U (zh) 一种洗扫一体清扫车
CN209529048U (zh) 一种高效的扫地机器人
CN107212443A (zh) 一种高效水果清洗装置
CN107550406A (zh) 一种拖地机器人及拖地方法
CN209661539U (zh) 一种循环式室内洗地机
CN109171567A (zh) 一种适用于大范围清扫的扫地机
CN205732156U (zh) 液压管清洗机转鼓结构
CN114459278A (zh) 一种具有清洁功能的翅片换热器装置及使用方法
CN108567381A (zh) 一种家用地板清洗机器人
CN210277065U (zh) 一种用于扫地吸尘拖地的清洁机器人
CN211888059U (zh) 一种医疗用具清洗装置
CN208949810U (zh) 一种清扫车的快速清扫机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180911