CN108567381A - 一种家用地板清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种家用地板清洗机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部设置有固定板，所述固定板的顶部固定安装有支架，所述支架的两侧均固定安装有两组太阳能光伏板，所述支架的内侧且位于固定板上固定安装有固定座。该家用地板清洗机器人，通过设置清洁液箱和软毛以及软刮片，机器人可以更加高效的清理掉家用地板表面的油渍，再通过设置清水箱和海绵，使得机器人对家用地板表面清理的更加干净，并且不留污痕，再配合使用固定架、按钮和扇叶，可以在清洁之后进行吹干，以免造成二次污染，达到了更佳清理效果，使用方便并且操作简单。

Description

一种家用地板清洗机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种家用地板清洗机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

中国专利CN 105640441 B中提出的扫地机器人小巧灵活，代替人工清洁地面，安全省力，该扫地机器人能够回收至少部分机器人本体内收集的灰尘，使扫地机器人功能多样化，同时对地面边角部分能有效的清洁，但是大部分扫地机器人紧靠毛刷不能够有效去除地板表面的油渍，并且不能及时吹干，达不到更佳清理效果，为解决上述问题，因此提出一种家用地板清洗机器人。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种家用地板清洗机器人，具备有效去除地板表面的油渍并且可以及时吹干的优点，解决了扫地机器人紧靠毛刷不能够有效去除家用地板表面的油渍，达不到更佳清理效果的问题。

（二）技术方案

为实现上述家用地板清洗机器人能够更好的去除家用地板表面油渍并且可以及时吹干的目的，本发明提供如下技术方案：一种家用地板清洗机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部设置有固定板，所述固定板的顶部固定安装有支架，所述支架的两侧均固定安装有两组太阳能光伏板，所述支架的内侧且位于固定板上固定安装有固定座，所述固定座的顶部固定安装有蓄电池，所述底座的顶部设置有密封盖，所述密封盖的顶部固定安装有提手，所述底座的左右两端均固定安装有支撑腿，两个所述支撑腿的底部均设置有转轴，所述转轴的表面贯穿设置有滚轮，所述转轴的左右两端均固定安装有固定扣，所述底座的内底壁固定安装有清洁液箱和清水箱，所述清洁液箱和清水箱的顶部均固定安装有加液管，所述清洁液箱和清水箱的顶部均固定连接有电机，所述清洁液箱和清水箱的底部均固定连接有连接块，两个所述连接块的内部均设置有引流管，左侧所述连接块的底部固定安装有刷头，所述刷头的底部固定安装有软毛和软刮片，右侧所述连接块的底部固定安装有夹板，所述夹板的内侧设置有海绵，两个所述电机的顶部均设置有安装壳，所述底座的前表面固定安装有固定块，所述固定块的前表面固定安装有固定架，所述固定架的表面设置有按钮，所述固定架的底部设置有扇叶。

优选的，所述滚轮的底部与海绵、软毛和软刮片的底部均位于同一水平线。

优选的，所述提手的表面套设有颗粒橡胶套，所述密封盖与底座螺纹连接。

优选的，所述清洁液箱位于密封盖的左侧，所述清水箱位于密封盖的右侧。

优选的，所述安装壳相对的一侧均通过螺丝与底座固定连接，两个所述安装壳远离密封盖的一端均与底座转动连接。

优选的，所述固定块位于清洁液箱和清水箱之间，两个所述滚轮的表面均设置有履带。

优选的，所述软毛与软刮片交替分布于刷头的底部，两个安装壳分别位于密封盖的左侧和右侧。

优选的，每组所述太阳能光伏板的数量为四块，四块所述太阳能光伏板以支架的中心轴对称分布。

优选的，所述安装板的顶部开设有凹槽，所述固定板位于凹槽内。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种家用地板清洗机器人，具备以下有益效果：

1、该家用地板清洗机器人，通过设置安装板和固定板，可以使支架更加稳固的固定于底座的顶部，再通过设置太阳能光伏板，可以在闲时通过吸收太阳热量，将热量转化为电能存储在蓄电池内，既能够节约资源而且环保耐用，再通过设置密封盖和提手，便于太阳能光伏板吸收热量，并且可以便于对蓄电池安装和拆卸，再通过设置支撑腿和滚轮，便于机器人在家用地板表面的移动，实现机器人自动的清理家用地板表面污渍的功能。

2、该家用地板清洗机器人，通过设置清洁液箱和软毛以及软刮片，机器人可以更加高效的清理掉地板表面的油渍，再通过设置清水箱和海绵，使得机器人对地板表面清理的更加干净，并且不留污痕，再配合使用固定架、按钮和扇叶，可以在清洁之后进行吹干，以免造成二次污染，达到了更佳清理效果，使用方便并且操作简单。

附图说明

图1为本发明提出的一种家用地板清洗机器人结构示意图；

图2为本发明提出的一种家用地板清洗机器人结构侧视图。

图中：1底座、2安装板、3固定板、4支架、5太阳能光伏板、6固定座、7蓄电池、8密封盖、9提手、10支撑腿、11转轴、12固定扣、13滚轮、14清洁液箱、15加液管、16电机、17连接块、18引流管、19刷头、20软毛、21软刮片、22安装壳、23清水箱、24夹板、25海绵、26固定块、27固定架、28按钮、29扇叶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种家用地板清洗机器人，包括底座1，底座1的顶部固定安装有安装板2，安装板2的顶部设置有固定板3，安装板2的顶部开设有凹槽，固定板3位于凹槽内，固定板3的顶部固定安装有支架4，支架4的两侧均固定安装有两组太阳能光伏板5，支架4的内侧且位于固定板3上固定安装有固定座6，固定座6的顶部固定安装有蓄电池7，底座1的顶部设置有密封盖8，密封盖8的顶部固定安装有提手9，提手9的表面套设有颗粒橡胶套，密封盖8与底座1螺纹连接，底座1的左右两端均固定安装有支撑腿10，每组太阳能光伏板5的数量为四块，四块太阳能光伏板5以支架10的中心轴对称分布，两个支撑腿10的底部均设置有转轴11，转轴11的表面贯穿设置有滚轮13，转轴11的左右两端均固定安装有固定扣12，底座1的内底壁固定安装有清洁液箱14和清水箱23，清洁液箱14位于密封盖8的左侧，清水箱23位于密封盖8的右侧，清洁液箱14和清水箱23的顶部均固定安装有加液管15，清洁液箱14和清水箱23的顶部均固定连接有电机16，清洁液箱14和清水箱23的底部均固定连接有连接块17，两个连接块17的内部均设置有引流管18，左侧连接块17的底部固定安装有刷头19，刷头19的底部固定安装有软毛20和软刮片21，右侧连接块17的底部固定安装有夹板24，夹板24的内侧设置有海绵25，滚轮13的底部与海绵25、软毛20和软刮片21的底部均位于同一水平线，两个电机16的顶部均设置有安装壳22，软毛20与软刮片21交替分布于刷头19的底部，两个安装壳22分别位于密封盖8的左侧和右侧，两个安装壳22相对的一侧均通过螺丝与底座1固定连接，两个安装壳22远离密封盖8的一端均与底座1转动连接，底座1的前表面固定安装有固定块26，固定块26位于清洁液箱14和清水箱23之间，两个滚轮13的表面均设置有履带，固定块26的前表面固定安装有固定架27，固定架27的表面设置有按钮28，固定架27的底部设置有扇叶29，设置安装板2和固定板3，可以使支架4更加稳固的固定于底座1的顶部，再通过设置太阳能光伏板5，可以在闲时通过吸收太阳热量，将热量转化为电能存储在蓄电池7内，既能够节约资源而且环保耐用，再通过设置密封盖8和提手9，便于太阳能光伏板5吸收热量，并且可以便于对蓄电池7安装和拆卸，再通过设置支撑腿10和滚轮13，便于机器人在地板表面进行移动，实现机器人自动的清理家用地板表面污渍的功能，通过设置清洁液箱14和软毛20以及软刮片21，机器人可以更加高效的清理掉家用地板表面的油渍，再通过设置清水箱23和海绵25，使得机器人对地板表面清理的更加干净，并且不留污痕，再配合使用固定架26、按钮28和扇叶29，可以在清洁之后进行吹干，以免造成二次污染，达到了更佳清理效果，使用方便并且操作简单。

综上所述，该家用地板清洗机器人，设置安装板2和固定板3，可以使支架4更加稳固的固定于底座1的顶部，再通过设置太阳能光伏板5，可以在闲时通过吸收太阳热量，将热量转化为电能存储在蓄电池7内，既能够节约资源而且环保耐用，再通过设置密封盖8和提手9，便于太阳能光伏板5吸收热量，并且可以便于对蓄电池7安装和拆卸，再通过设置支撑腿10和滚轮13，便于机器人在地板表面进行移动，实现机器人自动的清理家用地板表面污渍的功能，通过设置清洁液箱14和软毛20以及软刮片21，机器人可以更加高效的清理掉家用地板表面的油渍，再通过设置清水箱23和海绵25，使得机器人对地板表面清理的更加干净，并且不留污痕，再配合使用固定架26、按钮28和扇叶29，可以在清洁之后进行吹干，以免造成二次污染，达到了更佳清理效果，使用方便并且操作简单。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种家用地板清洗机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有安装板（2），所述安装板（2）的顶部设置有固定板（3），所述固定板（3）的顶部固定安装有支架（4），所述支架（4）的两侧均固定安装有两组太阳能光伏板（5），所述支架（4）的内侧且位于固定板（3）上固定安装有固定座（6），所述固定座（6）的顶部固定安装有蓄电池（7），所述底座（1）的顶部设置有密封盖（8），所述密封盖（8）的顶部固定安装有提手（9），所述底座（1）的左右两端均固定安装有支撑腿（10），两个所述支撑腿（10）的底部均设置有转轴（11），所述转轴（11）的表面贯穿设置有滚轮（13），所述转轴（11）的左右两端均固定安装有固定扣（12），所述底座（1）的内底壁固定安装有清洁液箱（14）和清水箱（23），所述清洁液箱（14）和清水箱（23）的顶部均固定安装有加液管（15），所述清洁液箱（14）和清水箱（23）的顶部均固定连接有电机（16），所述清洁液箱（14）和清水箱（23）的底部均固定连接有连接块（17），两个所述连接块（17）的内部均设置有引流管（18），左侧所述连接块（17）的底部固定安装有刷头（19），所述刷头（19）的底部固定安装有软毛（20）和软刮片（21），右侧所述连接块（17）的底部固定安装有夹板（24），所述夹板（24）的内侧设置有海绵（25），两个所述电机（16）的顶部均设置有安装壳（22），所述底座（1）的前表面固定安装有固定块（26），所述固定块（26）的前表面固定安装有固定架（27），所述固定架（27）的表面设置有按钮（28），所述固定架（27）的底部设置有扇叶（29）。

2.根据权利要求1所述的一种家用地板清洗机器人，其特征在于：所述滚轮（13）的底部与海绵（25）、软毛（20）和软刮片（21）的底部均位于同一水平线。

3.根据权利要求1所述的一种家用地板清洗机器人，其特征在于：所述提手（9）的表面套设有颗粒橡胶套，所述密封盖（8）与底座（1）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种家用地板清洗机器人，其特征在于：所述清洁液箱（14）位于密封盖（8）的左侧，所述清水箱（23）位于密封盖（8）的右侧。

5.根据权利要求1所述的一种家用地板清洗机器人，其特征在于：两个所述安装壳（22）相对的一侧均通过螺丝与底座（1）固定连接，两个所述安装壳（22）远离密封盖（8）的一端均与底座（1）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种家用地板清洗机器人，其特征在于：所述固定块（26）位于清洁液箱（14）和清水箱（23）之间，两个所述滚轮（13）的表面均设置有履带。

7.根据权利要求1所述的一种家用地板清洗机器人，其特征在于：所述软毛（20）与软刮片（21）交替分布于刷头（19）的底部，两个安装壳（22）分别位于密封盖（8）的左侧和右侧。

8.根据权利要求1所述的一种家用地板清洗机器人，其特征在于：每组所述太阳能光伏板（5）的数量为四块，四块所述太阳能光伏板（5）以支架（10）的中心轴对称分布。

9.根据权利要求1所述的一种家用地板清洗机器人，其特征在于：所述安装板（2）的顶部开设有凹槽，所述固定板（3）位于凹槽内。