CN114847813A - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本公开属于清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁机器人，包括：拖擦组件；以及干燥组件，所述干燥组件包括干燥件和通风通道，所述通风通道的进口端与所述干燥件相连，所述通风通道的出口端与所述拖擦组件相连，所述干燥件产生的干燥气流能够通过所述通风通道输送至所述拖擦组件。本公开方案通过通风通道将干燥件所产生的干燥气流输送至拖擦组件处，以对拖擦组件进行干燥和烘干；整个干燥过程简单，且能快速地对拖擦组件进行干燥，干燥效果好。

Description

清洁机器人

技术领域

本公开属于清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是一种常用的清洁设备，无论是家庭使用、厂区使用或者其他环境中使用的清洁机器人通常设置有用于清洁地面的拖擦组件。清洁机器人清扫之后的拖擦组件采用直接晾干或将清洁机器人置于基站内进行烘干的方式，但此种方式不仅无法将拖擦组件进行快速的干燥，而且干燥过程繁琐，使得用户体验感差。

发明内容

本公开的目的在于提供一种清洁机器人，进而至少在一定程度上解决拖擦组件干燥过程慢以及干燥过程繁琐的问题。

本公开提供了一种清洁机器人，包括：

拖擦组件；以及

干燥组件，所述干燥组件包括干燥件和通风通道，所述通风通道的进口端与所述干燥件相连，所述通风通道的出口端与所述拖擦组件相连，所述干燥件产生的干燥气流能够通过所述通风通道输送至所述拖擦组件。

在本公开的一种示例性实施例中，所述拖擦组件包括拖布支架和拖擦件，所述拖布支架设有与所述通风通道连通的气流过孔，所述气流过孔具有相互连通的进口侧和出口侧，所述进口侧与所述出口端相连，所述出口侧与所述拖擦件相连。

在本公开的一种示例性实施例中，所述拖布支架包括本体，所述本体贯穿设有所述气流过孔，且所述本体靠近所述出口侧的一端设有所述拖擦件，所述出口侧的外围环绕着所述拖擦件。

在本公开的一种示例性实施例中，至少部分所述出口侧覆盖所述拖擦件。

在本公开的一种示例性实施例中，所述出口端在竖直方向上的投影位于所述拖擦组件的内侧；或

所述出口端在竖直方向上的投影位于所述拖擦组件的外侧。

在本公开的一种示例性实施例中，所述清洁机器人还包括转动组件，所述转动组件包括驱动件和连接件，所述连接件一端与所述驱动件相连，另一端与所述拖布支架连接；

所述拖布支架还包括连接轴，所述连接轴一端与所述出口端连接，另一端与所述进口侧连接，且所述连接件在所述驱动件的驱动下，以使所述连接轴带动所述拖布支架转动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述连接轴包括转轴和轴套，所述转轴的一端与所述出口端连通，另一端与所述进口侧连通；所述轴套套设于所述转轴，所述轴套在所述连接件的带动下，以使所述转轴带动所述拖布支架绕所述出口端转动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述轴套套设于所述转轴和所述通风通道，且所述轴套与所述转轴和所述通风通道形成密封腔。

在本公开的一种示例性实施例中，所述清洁机器人还包括：

吸尘组件，所述吸尘组件包括吸尘风机和尘盒本体，所述尘盒本体与所述吸尘风机相连，所述吸尘风机或所述尘盒本体与所述通风通道相连。

在本公开的一种示例性实施例中，所述清洁机器人还包括吸尘通道和切换件，所述切换件设于所述吸尘风机，以用于切换所述吸尘风机与所述通风通道和所述吸尘通道中的一者连通。

在本公开的一种示例性实施例中，所述尘盒本体与所述通风通道相连；

所述吸尘组件还包括滤网、吸尘口和排气管道，所述滤网设于所述尘盒本体内部，所述吸尘口通过吸尘管道与所述尘盒本体连接，所述排气管道与所述尘盒本体相连；

所述尘盒本体还设有进尘口、排气口和出风口，所述排气口与所述排气管道连通，所述出风口与所述通风通道连接，且所述进尘口与所述排气口和出风口设于所述滤网的两侧。

在本公开的一种示例性实施例中，所述干燥件为所述吸尘风机或设于所述清洁机器人内部的干燥风机。

在本公开的一种示例性实施例中，所述干燥件还包括加热件，所述加热件设于所述出口侧。

本公开方案具有以下有益效果：

通过通风通道将干燥件所产生的干燥气流输送至拖擦组件处，以对拖擦组件进行干燥和烘干；整个干燥过程简单，且能快速地对拖擦组件进行干燥，干燥效果好。

此外，通过清洁机器人本体内设置的干燥件和通风通道对拖擦组件进行干燥，也即在拖擦组件清洁完成之后，清洁机器人即可对拖擦组件进行清洁，无需进入基站内进行干燥，使拖擦组件的干燥过程更加简单，降低了基站的生产成本，以及减少了基站内的占用空间。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本公开实施例一提供的清洁机器人的结构示意图

图2示出了本公开实施例一提供的拖擦组件与转动组件连接的结构示意图；

图3示出了图2中A处拖擦组件的局部放大示意图；

图4示出了本公开实施例一提供的拖擦组件与尘盒本体连接的结构示意图；

图5示出了本公开实施例一提供的清洁机器人底部结构示意图；

图6示出了本公开实施例二提供的拖擦组件的结构示意图；

图7示出了本公开实施例三提供的加热件与拖擦组件连接的结构示意图。

附图标记说明：

100、清洁机器人；101、拖擦组件；1011、拖布支架；10111、气流过孔；10111a、进口侧；10111b、出口侧；10112、本体；10113、连接轴；101131、转轴；101132、轴套；1012、拖擦件；102、通风通道；103、转动组件；1031、驱动件；1032、连接件；104、吸尘组件；1041、尘盒本体；1041a、进尘口；1041b、排气口；1041c、出风口；1042、滤网；1043、排气管道；1044、污物容纳腔；1045、空腔；105、滚刷；106、吸尘口；107、行走轮；108、加热件。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。

下面结合附图和具体实施例对本公开作进一步详述。在此需要说明的是，下面所描述的本公开各个实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。

实施例一

参见图1和图2所示，本公开提出了一种清洁机器人100，清洁机器人100用于房间内待清洁面的自动清扫工作，它可以沿房间内规划的路线进行清扫，也可以通过视觉技术自主识别清扫区域。为了对待清洁面进行清洁，该清洁机器人100包括有拖擦组件101。对待清洁面进行清洁之后，需要对拖擦组件101进行清洁干燥，以避免潮湿的拖布滋生病毒、细菌等有害生物，为了减少有害生物的存在，该清洁机器人100还包括有干燥组件。

其中，干燥组件包括有干燥件和通风通道102；如图2和图3所示，通风通道102的进口端与干燥件的输出端通过卡接、螺钉连接或铆接等连接方式相连；进一步地，通风通道102的出口端与拖擦组件101相连，以使得干燥件所产生的干燥气流经通风通道102传输至拖擦组件101处，以对拖擦组件101进行干燥；整个干燥过程简单，且可在清洁机器人100清洁完成之后即可对拖擦组件101进行干燥，清洁机器人100无需驶入基站内进行干燥，降低了拖擦组件101的干燥过程，减少了干燥件在基站内部的设计位置，进而增加了基站内部的使用空间，降低了基站的生产成本。

进一步地，参见图2、图3和图4所示，该拖擦组件101包括拖布支架1011和拖擦件1012。

拖布支架1011上设有与通风通道102的出口端连通的气流过孔10111，该气流过孔10111具有相互连通的进口侧10111a和出口侧10111b。其中，该进口侧10111a与通风通道102的出口端可通过卡接或套接相连，以将通风通道102内的干燥气流输送至气流过孔10111内，并经气流过孔10111的出口侧10111b释放干燥气流，为了便于对拖擦件1012进行干燥，将拖擦件1012可拆卸的设在拖布支架1011设有出口侧10111b的一侧。

可选地，该拖擦件1012设有与出口侧10111b相对应的开孔，以便于干燥气流能从拖擦件1012的开孔处流出，以从拖擦件1012的内部向外进行干燥。这样，该拖擦件1012环绕该出口侧10111b设置，以便于干燥气流能通过该开孔向拖擦件1012的四周流动，对拖擦件1012的干燥效果更好，干燥过程更为简单，干燥时间更短。

另一种可选地，该气流过孔10111的出口侧10111b的正投影位于该拖擦件1012的内侧，也即该出口侧10111b位于该拖擦件1012的上方，且该拖擦件1012上未开设开孔。可以理解的是，当出口侧10111b输出的干燥气流将直接从拖擦件1012的上方对拖擦件1012进行烘干。

再一种可选地，该气流过孔10111的出口侧10111b的正投影位于该拖擦件1012的外侧，也即该出口侧10111b位于该拖擦件1012的周向外围。可以理解的是，当出口侧10111b输出的干燥气流将从拖擦件1012的轴向方向上向内吹动，以对拖擦件1012进行烘干。

需要说明的是，拖布支架1011可以为圆形、椭圆形、方形或多边形结构，具体可根据不同的使用环境进行设计。

此外，该拖擦件1012是用于拖擦底面的构件，其具有两个或两个以上的清洁面，各清洁面可以设置为相同的清洁结构；各清洁面也可以对应设置为不同的清洁结构，例如，拖擦件1012具有两个清洁面，其中一个清洁面设置为纤维状结构、另一个面设置为刷状结构。

进一步地，拖擦件1012可以采用圆盘形、方形或多边形的拖布，拖擦件1012也可以是平板拖布或条状的拖布，该拖布可以采用不同的材料制成，例如，棉料、纤维、橡胶等；并且由于不同的材料的吸水性能、粗糙程度均不相同，从而也就具备了不同的清洁效果，所使用的清洁目标也不相同，也即不同材料之间的干燥效果以及干燥时间也各不相同。因此，该干燥件还可根据拖擦件1012的材料种类输出不同风速和不同时间的干燥气流。

此外，拖擦件1012也可以采用与拖布支架1011横截面相同的形状进行设计，或者不同于拖布支架1011横截面的形状进行设计。

更进一步地，拖布支架1011还包括有本体10112，该本体10112的内部贯穿设有气流过孔10111，本体10112靠近出口侧10111b的一端可拆卸的设有拖擦件1012，以此实现气流过孔10111内部的干燥气流能对拖擦件1012进行干燥处理。

需要说明的是，拖擦件1012可采用胶条、卡槽或螺钉等可拆卸的方式固定在本体10112上，以便于对拖擦件1012进行更换，减少使用成本。

此外，气流过孔10111的横截面可以采用圆形、方形、三角形或多边形结构。

一种可选的实施例，参见图5所示，气流过孔10111的横截面采用圆形结构，并且为了保证干燥气流能够对拖擦件1012进行干燥处理，该拖擦件1012的开孔也可采用与气流过孔10111横截面相同的结构设计，也即拖擦件1012的开孔与气流过孔10111的出口侧10111b的形状相同。其中，拖擦件1012环绕该出口侧10111b设置，以使得从气流过孔10111出来的气流能沿出口侧10111b向拖擦件1012的各个部分进行流动，以对拖擦件1012进行干燥处理。这样，使得拖擦件1012的干燥效果更好，且减少对拖擦件1012的干燥时间。此外，为了让拖擦件1012干燥得更好，该气流过孔10111可以开设在本体10112的中部位置处，使得气流过孔10111外围的拖擦件1012的各个部分能均匀地进行干燥，干燥效果更好。

需要说明的是，当然，该开孔的形状也可与气流过孔10111的形状结构不同，具体可根据不同的实施方式进行设计，在此不做具体限定。

为了便于后续说明，该气流过孔10111的横截面采用圆形结构，且开孔也与气流过孔10111的形状相同。

其中，气流过孔10111出口侧10111b的直径可以小于、等于或大于进口侧10111a的直径；除此之外，该气流过孔10111也可以采用渐变式结构，可以是沿进口侧10111a至出口侧10111b的垂直方向上，该气流过孔10111的孔径逐渐减小；也可以是沿进口侧10111a至出口侧10111b的垂直方向上，该气流过孔10111的孔径逐渐增大。

示例地，参见图2、图3、图4和图5所示，该气流过孔10111的出口侧10111b的直径大于进口侧10111a的直径，增加了干燥气流的流动速度，也能使更多的干燥气流能从出口侧10111b向拖擦件1012的四周流动，以对拖擦件1012进行更好地干燥。

进一步地，为了更好地对拖擦件1012进行干燥，该清洁机器人100还包括有转动组件103，通过对拖布支架1011进行旋转，使得拖布支架1011和拖擦件1012产生离心力，使得干燥气流能更好地从内侧向外侧流动，对拖擦件1012的干燥效果更好，减少拖擦件1012的干燥时间。

具体地，参见图2和图3所示，转动组件103包括有驱动件1031和连接件1032，连接件1032的一端与驱动件1031的输出端相连；驱动件1031可以是设在清洁机器人100内部的电机，也可以是设在清洁机器人100靠近待清洁面一侧的电机，当然，也可以是设在清洁机器人100外侧的电机。

此外，连接件1032与驱动件1031的输出端可以采用卡接、同步带等方式连接，以使连接件1032能在驱动件1031的带动下与驱动件1031相同的速度和频率进行转动，保证整体的稳定性。

参见图2、图3和图4所示，为了使连接件1032带动拖布支架1011进行转动，拖布支架1011还包括有连接轴10113。该连接轴10113与连接件1032转动连接，以此使得驱动件1031能够驱使拖布支架1011进行转动。此外，连接轴10113一端与通风通道102的出口端相连，另一端与气流过孔10111的进口侧10111a相连；并且，该连接轴10113为中空结构，以将通风通道102与气流过孔10111连通，使得干燥气流能从气流过孔10111流出，以对拖擦件1012进行干燥。

一种可选地实施方式，连接轴10113与连接件1032之间可通过齿轮啮合的方式进行连接。也即连接件1032可以是圆形齿轮，连接轴10113的外侧设有齿条，以与连接件1032连接；连接轴10113可以与连接件1032在清洁机器人100内部连接，也可以在清洁机器人100外侧进行连接。此外，连接轴10113与通风通道102的出口端转动连接，也即连接件1032带动连接轴10113绕该通风通道102的出口端进行转动。

另一种可选地实施方式，连接轴10113与连接件1032之间还可以采用传动皮带的方式进行转动，也即连接轴10113和连接件1032之间可通过同步皮带进行连接，以使连接轴10113能随连接件1032转动而转动。

值得一提的是，该拖布支架1011在连接件1032的带动下既可以是顺时针转动，也可以是逆时针转动。

具体地，连接轴10113穿过清洁机器人100底部向清洁机器人100内部延伸设置，拖布支架1011的本体10112与清洁机器人100底部具有间隙，以使得拖布支架1011的本体10112能相对于清洁机器人100底部进行转动。

可选地，为了节省转动组件103所占用空间，将转动组件103设在清洁机器人100内部，也即该驱动件1031和连接件1032均设在清洁机器人100内部，驱动件1031和连接件1032之间通过卡接相连，且连接件1032与连接轴10113之间采用齿轮啮合的方式进行连接，连接件1032在驱动件1031的驱动下进行转动，并通过齿轮的转动带动连接轴10113进行转动，连接轴10113的一侧又与拖布支架1011上的气流过孔10111进口侧10111a连接。这样，该拖布支架1011将随着与连接件1032按照相同的速度进行旋转。

进一步的，参见图3所示，为了保证各通道之间密封连接，且无干燥气流泄露，因此，连接轴10113包括转轴101131和轴套101132。

具体地，转轴101131的一端与通风通道102的出口端插接相连，且转轴101131相对于该出口端可转动，转轴101131的另一端与气流过孔10111的进口侧10111a相连，该转轴101131可以与气流过孔10111一体成型，也可以通过焊接、卡接等固定连接方式与气流过孔10111的进口侧10111a连接。

应当理解的是，参见图3所示，转轴101131为中空结构，以将出口端和气流过孔10111进行导通，使得干燥气流能从通风通道102流动至拖布支架1011。

更具体地，转轴101131的外侧套设有轴套101132，并与轴套101132卡接为一体；且轴套101132套设于部分转轴101131和部分通风通道102外，以使得轴套101132与转轴101131的外侧和通风通道102的外侧形成密封腔，以保证转轴101131与出口端连接位置泄露的干燥气流不会泄露至清洁机器人100内部，保证对拖擦件1012的干燥效果和干燥效率。

此外，轴套101132的外侧设有齿条，该轴套101132与连接件1032齿轮啮合，以使得轴套101132能跟随连接件1032进行转动，且该轴套101132可通过卡扣、销轴等方式与转轴101131固定连接，以使得转轴101131能随着轴套101132一起转动。由于，转轴101131与气流过孔10111的进口侧10111a固定连接，所以，拖布支架1011能跟随转轴101131以相同速度进行转动。

需要说明的是，轴套101132可以是整个外侧壁均设有齿条，以保证连接件1032与轴套101132之间的连接紧密性，也可以调整连接件1032与轴套101132之间的连接位置，连接更加方便，且也更加稳定；轴套101132也可以是与连接件1032相对的外壁一圈处设有齿条，以减少加工成本。

可以理解的是，轴套101132与连接件1032之间也可以采用同步皮带的传动连接的方式进行连接。

进一步地，参见图2所示，该清洁机器人100还包括用于吸取待清洁面上杂质的吸尘组件104。

具体地，该吸尘组件104包括吸尘风机和尘盒本体1041，吸尘风机与尘盒本体1041连通，以用于为尘盒本体1041提供负压力；此外，尘盒本体1041通过吸尘管道与吸尘口106连接，由于尘盒本体1041内部为负压，使得吸尘口106周围环境的污物能够沿吸尘管道吸入尘盒本体1041内，并对污物进行存放。

更进一步地，为了能够将待清洁面上的毛发、碎屑和灰尘等污物刮起，在吸尘口106位置处设有滚刷105，使得吸尘口106能够更好的将污物吸入。

干燥件可以采用吸尘风机、清洁机器人100内部自带的风机或者是尘盒本体1041，具体有如下实施方式：

一种可选地实施方式，当干燥件采用吸尘风机时，该吸尘风机分别通过吸尘通道与尘盒本体1041连接，使得尘盒本体1041形成负压，以及吸尘风机还与通风通道102连通；为了切换吸尘通道和通风通道102，该吸尘风机内设有切换件，该切换件可以采用电磁阀或挡板，以使得吸尘风机与吸尘通道或通风通道102连接。这样，通过吸尘风机产生干燥风，并通过通风通道102流动至气流过孔10111处，然后再经出口侧10111b向拖擦件1012的四周流动，对拖擦件1012进行吹风干燥，使得拖擦件1012干燥效果好，且减少了在基站内部单独设置干燥件的生产成本，也增加了清洁机器人100内部的使用空间。此外，通过切换件切换吸尘风机与吸尘通道和通风通道102连接，以使吸尘风机具有不同的使用状态，两种使用状态切换简单且方便。

另一种可选地实施例，当干燥件为单独的风机时，在清洁机器人100内部的侧壁或底壁上固定设置风机，也可以在清洁机器人100的外部设置风机；风机的输出端与通风通道102通过卡接或插接等固定连接方式进行连接；并且，为了避免风机输出端与通风通道102连接处漏风，在通风通道102与风机的输出端之间可采用过盈配合。其中，风机可以选用微型轴流风机、微型吹吸风机或者微型叶轮风机等风机类型。

再一种可选地实施例，参见图2和图3所示，当干燥件为尘盒本体1041时，尘盒本体1041与通风通道102连接，且尘盒本体1041与吸尘风机相连。应当理解的是，尘盒本体1041在吸尘风机的作用下，从吸尘口106吸入的气流经过通风通道102输送至气流过孔10111，并对拖布支架1011底部的拖擦件1012进行风干。具体地，吸尘组件104还包括滤网1042和排气管道1043；其中，为了避免尘盒本体1041内的污物与气流混合进入至通风通道102内，在尘盒本体1041内部设有滤网1042，使尘盒本体1041形成污物容纳腔1044和空腔1045，从吸尘口106吸入的污物由于污物的直径大于滤网1042网孔的直径，所以将污物暂存在污物容纳腔1044内，而流动的气流经过滤网1042流动到空腔1045内，并从排气管道1043或通风通道102处流出，以使尘盒本体1041内部处于负压状态。此外，该尘盒本体1041包括有进尘口1041a、排气口1041b和出风口1041c，与之对应的，进尘口1041a与吸尘口106相连的进尘通道连通，以用于将污物引入；排气口1041b与排气管道1043连通，出风口1041c与通风管道连通，为了保证滤网1042的过滤效果，将出风口1041c和排气口1041b与进尘口1041a设在滤网1042的两侧，也即该吸尘口106为与该污物容纳腔1044处，出风口1041c和排气口1041b位于空腔1045内。

需要说明的是，该滤网1042的垂直高度应与尘盒本体1041的高度相同或大于尘盒本体1041的高度，以保证滤网1042的过滤效果，提高空腔1045内的气流干净无杂质。

此外，为了能调节通风通道102的通风量以及风速，该排气口1041b处可增设挡板，并且该挡板与电磁阀连接，以控制排气管道1043的大小，进而控制通风通道102中的气流的流动速度和气流流量。

清洁机器人100还具有用于防护内部构件以及用于装载零部件的外壳部分。此外，清洁机器人100可以设计成带圆角的方盒形状，也可以设计成圆盒形状，本实施例并不对清洁机器人100的具体形状做特殊限定。

除此之外，参见图2和图5所示，清洁机器人100的底部设置有行走轮107，清洁机器人100通过行走轮107在待清洁面上移动，拖擦件1012旋转并且配合清洁机器人100的移动对待清洁面进行清洁。以及清洁机器人100还具有用于检测周围环境的检测部分以及检测部分电连接的控制部分，以使得清洁机器人100可以实现自动化避障。

此外，为了方便用户的操作，在清洁机器人100壳体的外表面设置有分别与控制器点连接的显示屏和启动按钮，该控制器用于控制吸尘风机、驱动件1031或风机的运行与停止，以提高清洁机器人100的智能化处理；当然，也可采用自动启动的方式，例如，当判断清洁机器人100清洁完成之后，或当判断拖擦件1012在基站内被清洁完成之后，控制器控制该吸尘风机、风机或驱动件1031自动启动，以实现对拖擦件1012的干燥处理。

值得一提的是，该控制器也可以控制吸尘风机上的切换件，以切换吸尘风机的运行状态。

工作过程：

当采用吸尘风机进行干燥处理时，清洁机器人100对待清洁面进行清洁完成之后，或清洁机器人100在基站内进行拖擦件1012清洁之后，切换件对吸尘风机进行切换，关闭吸尘风机与吸尘通道的连通，以使得吸尘风机向通风通道102供风，通过拖布支架1011上的转轴101131和气流过孔10111输送气流，并从气流过孔10111的出口侧10111b出风，气流从出口侧10111b向拖擦件1012的四周流动，将拖擦件1012上的水分吹干；此外，在启动吸尘风机的同时启动驱动件1031，带动拖布支架1011和拖擦件1012进行转动，以加速气流的流动，减少拖擦件1012的干燥时间，并使得干燥效果更好；额外的减少了清洁机器人100内部所占用的空间，提高了吸尘风机的使用率，且也增加了基站内部的使用空间。

当采用清洁机器人100内部额外设置的风机时，同时启动驱动件1031以驱使拖布支架1011和拖擦件1012进行转动，以对拖擦件1012进行脱水干燥处理。

当采用尘盒本体1041进行干燥处理时，也是采用吸尘风机进行干燥，并通过滤网1042能对污物进行隔绝，使得对拖擦件1012进行清洁的气流干净无杂物，在保证对拖擦件1012的干燥处理的同时，也保证了拖擦件1012的干净；并且同时也启动驱动件1031，驱使拖布支架1011和拖擦件1012进行转动，以使得拖擦件1012的干燥效果更好、干燥时间更短。

实施例二

实施例二与实施例一的不同点在于，参见图6所示，拖擦件1012完全遮盖本体10112的底部，且位于拖布支架1011的本体10112内部的气流过孔10111的出口侧10111b的部分覆盖拖擦件1012。

可选的，本体10112的底部完全用于气流过孔10111的出口侧10111b，也即气流过孔10111的出口侧10111b的直径等于本体10112底部的直径，拖布支架1011的底部完全用于通风，并且由于本体10112的底部完全覆盖拖擦件1012，即出口侧10111b的干燥气流从拖擦件1012的上方向下流动干燥，从拖擦件1012的内部进行干燥。这样，对拖擦件1012的干燥处理更加干净，且拖擦件1012的干燥处理更加高效，干燥效果更好。

需要说明的是，该出口侧10111b可以为间隔条形或环形结构。

此外，本实施例二也可以采用转动组件103，也可以不采用转动组件103，可根据具体的实施方式进行设计，在此不再赘述。

实施例三

本实施例三与实施例一和实施例二的区别点在于，参见图7所示，本实施例中额外增设了加热件108，使得拖擦件1012在干燥的同时还能进行烘干，加快拖擦件1012的干燥处理。加热件108可以选用电热丝、热敏电阻、电热膜等发热材料；加热件108可以固定设在通风通道102的出口端，也可固定设在气流过孔10111的出口侧10111b。启动吸尘风机和驱动件1031或启动风机和驱动件1031时，同时启动加热件108，以使气流过孔10111出口侧10111b流出的气流具有热气，能对拖擦件1012进行烘干，加快拖擦件1012的干燥处理，且干燥效果更好。

需要说明的是，该加热件108也可与控制器连接，以提高清洁机器人100的智能化操作过程。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“示例地”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，故但凡依本公开的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本公开专利涵盖的范围之内。

Claims (13)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

拖擦组件；以及

干燥组件，所述干燥组件包括干燥件和通风通道，所述通风通道的进口端与所述干燥件相连，所述通风通道的出口端与所述拖擦组件相连，所述干燥件产生的干燥气流能够通过所述通风通道输送至所述拖擦组件。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖擦组件包括拖布支架和拖擦件，所述拖布支架设有与所述通风通道连通的气流过孔，所述气流过孔具有相互连通的进口侧和出口侧，所述进口侧与所述出口端相连，所述出口侧与所述拖擦件相连。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述拖布支架包括本体，所述本体贯穿设有所述气流过孔，且所述本体靠近所述出口侧的一端设有所述拖擦件，所述出口侧的外围环绕着所述拖擦件。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，至少部分所述出口侧覆盖所述拖擦件。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

所述出口端在竖直方向上的投影位于所述拖擦组件的内侧；或

所述出口端在竖直方向上的投影位于所述拖擦组件的外侧。

6.根据权利要求3或4所述的清洁机器人，其特征在于，

所述清洁机器人还包括转动组件，所述转动组件包括驱动件和连接件，所述连接件一端与所述驱动件相连，另一端与所述拖布支架连接；

所述拖布支架还包括连接轴，所述连接轴一端与所述出口端连接，另一端与所述进口侧连接，且所述连接件在所述驱动件的驱动下，以使所述连接轴带动所述拖布支架转动。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述连接轴包括转轴和轴套，所述转轴的一端与所述出口端连通，另一端与所述进口侧连通；所述轴套套设于所述转轴，所述轴套在所述连接件的带动下，以使所述转轴带动所述拖布支架绕所述出口端转动。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述轴套套设于所述转轴和所述通风通道，且所述轴套与所述转轴和所述通风通道形成密封腔。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括：

吸尘组件，所述吸尘组件包括吸尘风机和尘盒本体，所述尘盒本体与所述吸尘风机相连，所述吸尘风机或所述尘盒本体与所述通风通道相连。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括吸尘通道和切换件，所述切换件设于所述吸尘风机，以用于切换所述吸尘风机与所述通风通道和所述吸尘通道中的一者连通。

11.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，

所述尘盒本体与所述通风通道相连；

所述吸尘组件还包括滤网、吸尘口和排气管道，所述滤网设于所述尘盒本体内部，所述吸尘口通过吸尘管道与所述尘盒本体连接，所述排气管道与所述尘盒本体相连；

所述尘盒本体还设有进尘口、排气口和出风口，所述排气口与所述排气管道连通，所述出风口与所述通风通道连接，且所述进尘口与所述排气口和出风口设于所述滤网的两侧。

12.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述干燥件为所述吸尘风机或设于所述清洁机器人内部的干燥风机。

13.根据权利要求12所述的清洁机器人，其特征在于，所述干燥件还包括加热件，所述加热件设于所述出口侧。

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