CN217408692U - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清洁机器人，清洁机器人包括机器本体、滚刷、气流发生装置以及开关装置；机器本体设置有底部敞口的安装腔，机器本体还设置有与安装腔连通的集污腔；滚刷位于安装腔内并与机器本体转动连接，滚刷至少部分从安装腔的敞口伸出；气流发生装置安装于机器本体，气流发生装置的进气端与集污腔连通，气流发生装置的出气端与外部环境和/或安装腔连通；开关装置安装于机器本体，开关装置用于控制气流发生装置的出气端与外部环境和/或安装腔连通。如此设置，可以加速清洁机器人的滚刷的干燥，避免了滚刷出现发霉、发臭的问题。

Description

清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及清洁机器人。

背景技术

拖地机器人、拖扫一体机器人等一系列清洁机机器人是一种被构造成不需要用户控制的情况下在任意区域行进的同时执行清洁任务的设备，清洁机器人不仅能够将地面上的灰尘、碎屑等表面赃物进行清除，该清洁机器人还能过对地面上的污渍进行清理。

现有清洁机器人上的滚刷在执行完对地面进行清洁的动作后，可以通过滚刷进行清洁，然而清洁机器人的滚刷被清洁基站清洁后，仍然含有大量的水分，这样就使得滚刷容易滋生细菌，进而导致滚刷出现发霉、发臭的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种清洁机器人，旨在方便对清洁机器人的滚刷的风干。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器本体、滚刷、气流发生装置以及开关装置；其中，所述机器本体设置有底部敞口的安装腔，所述机器本体还设置有与所述安装腔连通的集污腔；所述滚刷位于所述安装腔内并与所述机器本体转动连接，所述滚刷至少部分从所述安装腔的敞口伸出；所述气流发生装置安装于所述机器本体，所述气流发生装置的进气端与所述集污腔连通，所述气流发生装置的出气端与外部环境或者所述安装腔连通；所述开关装置安装于所述机器本体，所述开关装置用于控制所述气流发生装置的出气端与外部环境和/或所述安装腔连通。

在本实用新型的一些实施例中，所述清洁机器人还包括驱动装置和控制装置；所述驱动装置安装于所述机器本体，所述驱动装置用于驱动所述滚刷相对所述机器本体转动；所述控制装置安装于所述机器本体，所述控制装置与所述开关装置以及所述驱动装置电连接，所述控制装置控制所述开关装置将所述气流发生装置的出气端与所述安装腔连通的同时还控制所述驱动装置驱动所述滚刷转动。

在本实用新型的一些实施例中，所述清洁机器人还包括过滤件，所述过滤件安装于所述气流发生装置的出气端和所述安装腔连通的管路上，所述过滤件用于过滤空气中的水分。

在本实用新型的一些实施例中，所述气流发生装置的出气端和所述安装腔连通的管路贯穿设置有装配开口，所述过滤件自所述装配开口插入或者取出。

在本实用新型的一些实施例中，所述机器本体设置有与所述安装腔连通的出风孔，所述出风孔与所述气流发生装置的出气端连通，所述出风孔的出风端朝向所述滚刷设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述安装腔与所述集污腔连通的位置和所述出风孔在所述滚刷的周向间隔设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述安装腔的敞口具有在所述滚刷的周向间隔设置的转入侧和转出侧；所述出风口邻近所述转出侧设置，所述安装腔与所述集污腔连通的位置邻近所述转入侧设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述机器本体包括本体结构和围板，所述安装腔形成于所述本体结构，所述出风孔形成于所述本体结构和/或所述围板，所述本体结构和所述围板共同围设形成通风通道，所述通风通道将所述出风孔和所述气流发生装置的出气端连通。

在本实用新型的一些实施例中，所述机器本体邻近所述安装腔的表面凹设有装配槽，所述围板封盖所述装配槽的槽口，以与所述本体结构共同围设形成所述通风通道。

在本实用新型的一些实施例中，所述围板面对所述装配槽的表面凸设有加强肋板，所述装配槽的槽底对应设置有与所述加强肋板插接配合的定位槽。

本实用新型中通过开关装置控制气流发生装置的出气端与外部环境或者安装腔连通，以使得该清洁机器人在对地面执行清洁工作时，该开关装置将气流发生装置的出气端与外部环境连通，该清洁机器人的滚刷在完成清洁后，该开关装置将气流发生装置的出气端与安装腔连通，如此设置，可以通过清洁机器人上的一个风机完成两个动作，这样不仅减少了清洁机器人上的风机的数量，优化了清洁机器人的结构，同时该气流发生装置能够驱动空气通过滚刷，快速流动的空气能够加速滚刷的风干速度，从而避免了滚刷因长时间处于湿润状态而导致滚刷出现发霉、发臭的问题出现，进而有利于提升用户的体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型清洁机器人一实施例的剖视图；

图2为图1中清洁机器人的机器本体、气流发生装置、开关装置组装后的剖视图；

图3为图1中清洁机器人另一视角的剖视图；

图4为图3中局部A的放大示意图；

图5为图3中局部B的放大示意图；

图6为图3中污水箱的结构示意图；

图7为图1中清洁机器人又一视角的剖视图；

图8为图7中局部C的放大示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种清洁机器人，该清洁机器人可以对地面执行吸尘的动作，该清洁机器人也可以对地面执行拖地的动作，该清洁机器人还可以对地面执行洗地的动作，该清洁机器人还能够对地面执行其他动作，在此不限定清洁机器人对地面执行何种清洁动作。

请参阅图1和图2，该清洁机器人1000包括机器本体100、滚刷200、气流发生装置300以及开关装置400，该滚刷200、气流发生装置300以及开关装置 400均安装于机器本体100上，该气流发生装置300主要用于驱动空气流动，该开关装置400主要用于控制空气的流向。

该机器本体100不仅作为清洁机器人1000的其他零部件(如主控模块、行走模块等)的承载结构，该机器本体100还充当清洁机器人1000的外观构件，该机器本体100的外形有很多种，其可以呈圆柱状设置，其也可以是D型设置，其还可以呈方形设置，在此不做具体的限定。

该机器本体100设置有下端敞口的安装腔110，该安装腔110用于供滚刷 200安装；该机器本体100还设置有与安装腔110连通的集污腔120，该集污腔 120用于收纳灰尘、碎屑、污水等。该安装腔110和集污腔120可以由机器本体 100上的腔结构形成，该安装腔110和集污腔120也可以由盒体结构形成，在此不做具体的限定。

该滚刷200转动时能够对地面执行清洁动作的结构，该滚刷200可以由转轴和刷毛形成，此时该滚刷200可以对地面执行除尘或者洗地的动作，该滚刷 200也可以由转轴和拖布形成，此时该滚刷200可以对地面执行托擦的动作。

该滚刷200转动安装于安装腔110内并与安装腔110的腔壁间隙配合的，该滚刷200位于其轴向的两端与机器本体100转动连接，该滚刷200与机器本体 100转动连接的方式有很多种，例如该滚刷200与机器本体100之间通过转轴和轴承转动连接，再如该滚刷200与机器本体100之间通过转轴和轴套转动连接。

该滚刷200安装于安装腔110内时部分从安装腔110的敞口伸出，以使得该滚刷200的外周壁能够与待清洁面相互接触，例如该滚刷200从安装腔110的敞口伸出体积为其自身体积的四分之一，再如该滚刷200从安装腔110的敞口伸出的体积为其自身的五分之一，在此不做具体的限定。

该气流发生装置300是一种能够驱动空气流动的装置，该气流发生装置 300可以是风机、气泵等等，在此不做具体的限定。该气流发生装置300的进气端与集污腔120连通，该气流发生装置300的出气端与外部环境和安装腔110 连通，该气流发生装置300驱动空气通过安装腔110的敞口流入集污腔120内，最后排入外部环境或者安装腔110内。

该气流发生装置300安装于机器本体100上，该气流发生装置300可以安装于机器本体100的内部，该气流发生装置300也可以安装于机器本体100的外部，较佳地，该气流发生装置300安装于机器本体100的内部，如此设置，不仅可以保证清洁机器人1000的外观平整，同时还能够避免气流发生装置300显露于外而被撞坏。

该开关装置400安装于机器本体100上，该开关装置400用于控制气流发生装置300的出气端与外部环境和/或安装腔110连通，即该开关装置400可以控制气流发生装置300的出气端与外部环境连通，该开关装置400可以控制气流发生装置300的出气端与安装腔110连通，该开关装置400还可以控制气流发生装置300的出气端同时外部环境以及安装腔110连通，在此不做具体的限定。

需要说明的是，该开关装置400控制气流发生装置300的出气端同时与外部环境以及安装腔110连通时，该开关装置400可以根据工况来调节进入外部环境的空气量以及进入到安装腔110内的空气量，即清洁机器人1000主要执行清洁工作时，可以将气流发生装置300的出气端的空气大部分甚至全部排入外部环境中，清洁机器人1000的滚刷200清洁完毕后，可以将气流发生装置300 的出气端的空气大部分甚至全部排入安装腔110内。

该开关装置400的种类有很多种，例如,该开关装置400可以是三通阀，该三通阀的进气端与气流发生装置400的出气端连通，该三通阀的一出气端与外部环境连通，该三通阀的另一端与安装腔110管路连通，这样通过控制三通阀即可控制空气的流向。

再如，该开关装置400还可以是能够驱动气流发生装置400的出气端运动的驱动装置，该驱动装置驱动气流发生装置400的出气端(该出气端可以由软管形成)运动，以使得气流发生装置400的出气端与外部环境连通或者与安装腔110延伸出的管路对接。

显然，该开关装置400可以是活动门结构，该开关装置400可以是由两个单向阀组成，该开关装置400还可以由其他能够控制空气流动的结构组成，在此就不一一列举。

在清洁机器人1000对地面进行清洁时，清洁机器人1000在地面上行进，该滚刷200转动以对地面进行清洁，地面上的灰尘、碎屑、污水等被滚刷200 刷起，此时该气流发生装置300驱动空气通过安装腔110和集污腔120后，最终排至外部环境中，被滚刷200刷起的灰尘、碎屑、污水等随流动的空气一同流入集污腔120内并最终汇聚于集污腔120内。

在清洁机器人1000对地面完成清洁后，该清洁机器人1000的滚刷200需要用清洁液进行清洁，滚刷200被清洁液清洁后仍处于湿润状态，此时该气流发生装置300驱动空气通过安装腔110和集污腔120后，最终排至安装腔110内，以加速安装腔110内的空气流动，这样就有提高滚刷200的风干速度，避免了滚刷200出现发霉、发臭的问题。

需要说明的是，该气流发生装置300向安装腔110内吹风的方向固定，该滚刷200是整体被清洁液打湿，若滚刷200保持固定则影响滚刷200的风干速度，鉴于此，在本实用新型的一些实施例中，请一并参阅图3，该清洁机器人 1000还包括安装于机器本体100的驱动装置500和控制装置(未图示)，该驱动装置500用于驱动滚刷200相对机器本体100转动，该控制装置与开关装置400 以及驱动装置500电连接并控制该开关装置400和驱动装置500工作。

该清洁机器人1000的滚刷200被清洁后，该滚刷200被驱动装置500驱动转动后，该滚刷200可以将附着于其上清洁液甩出，被滚刷200甩出的清洁液随流动的空气一同进入到集污腔120内。与此同时，该控制装置控制开关装置400 工作，以将气流发生装置300的出气端与安装腔110连通，该控制装置还控制驱动装置500驱动滚刷200转动，此时气流发生装置300的出气端吹入安装腔 110内的空气可以与转动的滚刷200各处接触，进而加速滚刷200的风干速度。

考虑到集污腔120内储存有污水时，空气通过集污腔120后湿度会比较高，若将湿度比较高的空气吹向滚刷200，这样就会导致滚刷200风干的速度比较慢，鉴于此，在本实用新型的一些实施例中，请参阅图1至图3，该清洁机器人1000还设置有过滤件600，该过滤件600设置在安装腔110和气流发生装置 300的出气端连通的管路上，该过滤件600对空气进行过滤，以除去空气中的水分，该过滤件600还可以除去空气中的微小颗粒物，如此设置，确保了吹向滚刷200的空气是干燥的，进而有利于加速滚刷200的风干速度。

值得注意的是，该过滤件600的种类有很多种，若该过滤件600仅用于过滤空气中的水分，该过滤件600可以是干燥剂、该过滤件600也可以是木炭，该过滤件600还可以是过滤棉，过滤棉不仅可以将空气中的水分吸附，该过滤棉还可以将空气中的微小颗粒物过滤，该过滤棉还可以是其他具有过滤空气并吸附空气中水分的物件，在此就不一一列举。

考虑到过滤件600的使用寿命有限，为了方便过滤件600的更换，进一步地，将过滤件600与机器本体100可拆卸连接，具体的，该气流发生装置 300的出气端和安装腔110连通的管路贯穿设置有装配开口130，该过滤件600 自装配开口130插入或者取出，如此设置，有便于过滤件600的安装和拆卸，进而方便了过滤件600的更换。

应当说的是，为提高滚刷200的风干速度，还可以在气流发生装置300的出风端设置加热装置(未图示)，该加热装置可以是电加热丝、加热陶瓷片以及其他能够发热的装置，该加热装置能够将空气加热，这样就可以使得通过加热装置的空气的温度得到提高，高温空气快速通过滚刷200时，可以进一步地提高滚刷200的风干效率。

需要说明的是，将气流发生装置300的出气端与安装腔110连通的管路可以设置在机器本体100外，将气流发生装置300的出气端与安装腔110连通的管路也可以置于机器本体100内部，鉴于管路外置不仅影响清洁机器人1000的外观，同时还使得管路容易受到外部因素的影响，因此，将气流发生装置300的出气端与安装腔110连通的管路通常设置于机器本体100内部。

为了方便向安装腔110内吹气，在本实用新型的一些实施例中，请参阅图 1至图4，该机器本体100设置有与安装腔110连通的出风孔140，该出风孔140 与气流发生装置300的出气端连通，该出风孔140朝向滚刷200设置，气流发生装置300可以通过出风孔140朝安装腔110内的吹气，这样限定了安装腔110内的空气只有一个流动方向，进而有利于保证安装腔110内的空气流动速度。

需要说明的是，该出风孔140的数量可以是一个或者多个，该出风孔140 的数量为一个时，该出风孔140可以沿着滚刷200的轴向延伸并呈扁平状设置，这样既可以确保出风孔140的出风面积在滚刷200的轴向覆盖整个滚刷200，同时还能够保证出风孔140的出风速度，这样就可以确保滚刷200的风干速度。

该出风孔140的数量为多个时，多个出风孔140沿着滚刷200的轴向间隔排布设置，相邻两出风孔140吹出来的空气所覆盖的区域在滚刷200的长度方向上部分重叠或者刚好邻接，多个出风孔140吹出来的空气可以在滚刷200的长度方向上覆盖整个滚刷200设置。

由于滚刷200的中部在清洁地面时起主要作用，因此，在该出风孔140的数量为多个时，朝向滚刷200的中间位置的出风孔140的数量多于朝向滚刷200 的两端的出风孔140的数量，如此设置，使得吹向滚刷200中部的空气量要多于吹向滚刷200两端的空气量，进而便于滚刷200的风干。

值得注意的是，气流发生装置300的进气端是从安装腔110内抽取空气，该气流发生装置300的出气端可以将空气通过出风孔140吹入安装腔110内，但是安装腔110与集污腔120连通的位置若与出风孔140距离过近的话，就会导致从出风孔140吹出的空气会快速的抽入安装腔110内，进而影响了滚刷200的风干速度。

鉴于上述问题，在本实用新型的一些实施例中，将安装腔110与集污腔120 连通的位置和出风孔140在滚刷200的周向间隔设置，例如该安装腔110与集污腔120连通的位置和出风孔140之间对应的圆心角为30°、35°、40°、45°、 60°以及其他角度，如此设置，使得从风孔吹出来的风的方向与滚刷200的转动方向相反，从而实现了对流的效果，进而有利于提高滚刷200的风干速度。

应当说的是，该滚刷200被驱动时沿着预定的方向转动，这就使得该滚刷 200可以从安装腔110的敞口的一侧转出安装腔110，同时也可以从安装腔110 的敞口的另一侧转入安装腔110。为了方便描述，将滚刷200从安装腔110内转出安装腔110的一侧定义为转出侧，将滚刷200从安装腔110外转入安装腔110 内的一侧定位为转入侧。

考虑带滚刷200的转动方向若与空气的流动方向相反的话，该滚刷200则可以与空气进行充分的接触，鉴于此，将出风孔140邻近安装腔110的转出侧设置，将安装腔110与集污腔120连通的位置邻近安装腔110的转入侧设置，这样即可保证从出风孔140吹出的空气的流动方向与滚刷200的转动方向相反，从而可以更好的对滚刷200进行风干。

值得注意的是，该出风孔140与气流发生装置300的出风端之间可以通过管路连通，也可以通过机器本体100上的风道结构连通，在此不做具体的限定。在本实用新型的一些实施例中，请参阅图3和图4，该机器本体100上设置有通风通道150，该通风通道150将出风孔140和气流发生装置300的出风端连通。

相较于通过外接管道将气流发生装置300和出风孔140连通而言，本技术方案中通过将通风通道150集成于机器本体100上，使得机器本体100的结构更加紧凑，同时也可以减少外接管道的设置，简化了清洁机器人1000的风路的布置。

需要说明的是，上述通风通道150的形成方式有很多种，该通风通道150 可以由机器本体100上的管道结构形成，该通风通道150也可以由机器本体100 几个结构件围设形成，考虑环境中空气中通常有微小颗粒物，长期使用就会使得通风通道150内形成有微小颗粒物的结垢，进而影响通风通道150的通风效果，鉴于此，该通风通道150通过至少两个可拆卸的结构件围设形成。

具体的，该机器本体100包括本体结构160和围板170，该安装腔110形成于本体结构160，该通风通道150由本体结构160和围板170共同围设形成，该出风孔140形成于本体结构160和/或围板170。如此设置，在需要对通风通道150 进行维护时，只需要将围板170从本体结构160上拆卸下来即可，进而就方便对通风通道150的清理和维护。

值得注意的是，该围板170和本体结构160的连接方式有很多种，该围板 170可以通过卡扣连接的方式与本体结构160连接，该围板170与本体结构160 可以通过螺钉连接，该围板170与本体之间还可以采用其他的方式连接，在此就一一列举。

较佳地，该围板170与本体结构160之间通过插接的方式连接，该本体结构160邻近安装腔110的表面凹设有装配槽161，该装配槽161沿着滚刷200的轴向呈长条状设置，该装配槽161也可以沿着滚刷200的轴向呈折线状设置，在此不做具体的限定。

该围板170的形状与该装配槽161的形状相适配，该围板170的横截面呈“凵”状设置，这样在围板170与本体结构160组长时，将围板170直接插接至装配槽161中即可，此时该出风孔140优选设置于围板170上，这样不仅方便对通风通道150进行维护，同时还方便出风孔140的设置以及维护。

更进一步地，该围板170面对装配槽161的槽底的表面凸设有加强肋板 171，该加强肋板171的宽度小于装配槽161的宽度或者该加强肋板171上贯穿设置有供空气通过的孔结构，该装配槽161的槽底对应设置有与该加强肋板 171插接配合的限位槽162，如此设置，可以对围板170进行有效地支撑，避免了围板170受外力挤压而产生形变，进而导致通风通道150局部变小或者堵塞的问题出现。

需要说明的是，该加强肋板171可以是一个或者多个，该加强肋板171为一个时，该加强肋板171位于该围板170的中间位置，该加强肋板171为多个时，多个加强肋板171在围板170的长度方向上间隔排布，相对应地，该装配槽161 的槽底的限位槽162设置的数量以及位置对应该加强肋板171设置即可。

值得注意的是，机器本体100上装配有清洁机器人1000的多种零部件，为了保证清洁机器人1000的体积适当，该气流发生装置300的位置需要根据实际的情况进行设定，也就是说，该气流发生装置300存在无法直接与通风通道150 连通的情况，鉴于此，请一并参阅图5，该本体结构160上会设置转接通道180，该转接通道180的一端与通风通道150连通，该转接通道180的另一端与气流发生装置300的出气端连通，这样就使得气流发生装置300的安装位置不受通风通道150的限制，进而方便清洁机器人1000中各个零部件的布局。

需要说明的是，该转接通道180的形成方式与通风通道150的形成方式相同，即该转接通道180可以由机器本体100上的管状结构形成，该转接通道180 也可以由机器本体100中至少两个部件围设形成，较佳地，该转接通道180由机器本体100中至少两个部件围设形成，这样便于对转接通道180的内部进行清理和维护。

具体的，该本体结构160的表面凹设有与通风通道150连通的凹槽163，该凹槽163可以位于本体结构160的底面、侧面以及顶面，该凹槽163的设置位置可以根据具体的情况进行设定，该机器本体100还包括盖板190，该盖板190用于封盖凹槽163的槽口，以与本体结构160一同围设形成该转接通道180，如此设置，方便对转接通道180的清理和维护。

该盖板190与凹槽163的连接方式有很多种，该盖板190与凹槽163之间可以通过卡扣连接的方式与本体结构160连接，该盖板190与本体结构160可以通过螺钉连接，该盖板190与本体之间还可以采用其他的方式连接，在此就一一列举。

较佳地，该盖板190和本体结构160之间通过插接的方式连接，该本体结构160凹设有位于凹槽163周侧的插接槽164，该插接槽164可以沿着凹槽163的四周延伸而呈环状设置，该插接槽164也可以沿着凹槽163的四周间隔排布设置，该插接槽164还可以是沿着凹槽163的四周延伸的一段，在此不做具体限定。

该盖板190面对凹槽163的表面对应设置有插接板191，该插接板191的形状与插接槽164的形状相适配，该插接板191与插接槽164通过插接的方式连接，插接具有组装和拆卸方便的优点，这样就便于盖板190与本体结构160的组装和拆卸。

应当说的是，在上述各实施例中，该清洁机器人1000为扫地机器人时，该本体结构160可以是清洁机器人1000的外壳165或者外壳165与集尘盒的组装件，该清洁机器人1000为拖地机器人或者拖扫一体机时，该本体结构160可以为外壳165或者外壳165和水箱的组装件，为了便于描述，下面以本体结构 160为外壳165和水箱的组装件作为示例进行详细说明。

请参阅3和图5，该本体结构160包括外壳165和污水箱166，该污水箱166 安装在外壳165上，该污水箱166和外壳165共同限定出安装腔110，该集污腔 120形成于污水箱166上，该通风通道150和转接通道180可以设置在外壳165 上，该通风通道150和转接通道180也可以设置在污水箱166上，该通风通道150 和转接通道180还可以同时分布在外壳165和污水箱166上，考虑到外壳165本身需要装配多种零部件，因此，该通风通道150和转接通道180优选设置于污水箱166上，这样不仅可以避免外壳165的结构复杂化，同时还能够充分利用污水箱166上的空间。

具体的，请参阅图3至图6，该污水箱166邻近安装腔110的表面凹设有装配槽161，该污水箱166位于其一侧的表面凹设有凹槽163，该围板170与污水箱166连接以封盖装配槽161，该盖板190与污水箱166连接以封盖凹槽163，这样就在污水箱166上形成了上述通风通道150和转接通道180。这样在保证污水箱166结构简化的程度上，还将通风通道150和转接通道180集成在污水箱166 上，使得污水箱166的结构更加紧凑。

进一步地，该气流发生装置300安装于外壳165，该污水箱166的下表面设有进气口1661，该进气口1661与转接通道180连通设置，该污水箱166自上向下装配至外壳165上时，该气流发生装置300的出气端还与进气口1661 对接连通。如此设置，可以通过污水箱166和外壳165的组装而将气流发生装置300与进气口1661连通，这样就简化了清洁机器人1000的组装工序，进而有利于提高清洁机器人1000的清洁效率。

更进一步地，请一并参阅图7和图8，该清洁机器人1000还包括对接接头700，该对接接头700固定于外壳165上，该对接接头700的一端与气流发生装置300的出气端连通，该对接接头700的另一端朝向污水箱166并用于与进气口1661对接配合。如此设置，进一步地方便气流发生装置300与进气口1661的连通。

值得注意的是，该对接接头700可以套设于进气口1661外，该对接接头 700也可以插接于进气口1661内，在此不做具体的限定。请参阅图，作为示例而非限定的是，该对接接头700插接至进气口1661内，该插接头包括插接管710和密封裙边720，该插接管710的一端与气流发生装置300连接，该插接管710的另一端朝向污水箱166设置，该密封裙边720设置于该插接管710 朝向污水箱166的一端，该密封裙边720呈圆锥状设置，该密封裙边720在插接管710与进气口1661插接配合时产生形变，从而将插接管710与进气口 1661密封连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机器本体、滚刷、气流发生装置以及开关装置；其中，

所述机器本体设置有底部敞口的安装腔，所述机器本体还设置有与所述安装腔连通的集污腔；

所述滚刷位于所述安装腔内并与所述机器本体转动连接，所述滚刷至少部分从所述安装腔的敞口伸出；

所述气流发生装置安装于所述机器本体，所述气流发生装置的进气端与所述集污腔连通，所述气流发生装置的出气端与外部环境和所述安装腔连通；

所述开关装置安装于所述机器本体，所述开关装置用于控制所述气流发生装置的出气端与外部环境和/或所述安装腔连通。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括驱动装置和控制装置；

所述驱动装置安装于所述机器本体，所述驱动装置用于驱动所述滚刷相对所述机器本体转动；

所述控制装置安装于所述机器本体，所述控制装置与所述开关装置以及所述驱动装置电连接，所述控制装置控制所述开关装置将所述气流发生装置的出气端与所述安装腔连通的同时还控制所述驱动装置驱动所述滚刷转动。

3.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括过滤件，所述过滤件安装于所述气流发生装置的出气端和所述安装腔连通的管路上，以过滤空气。

4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述气流发生装置的出气端和所述安装腔连通的管路贯穿设置有装配开口，所述过滤件自所述装配开口插入或者取出。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器本体设置有与所述安装腔连通的出风孔，所述出风孔与所述气流发生装置的出气端连通，所述出风孔的出风端朝向所述滚刷设置。

6.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装腔与所述集污腔连通的位置和所述出风孔在所述滚刷的周向间隔设置。

7.如权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装腔的敞口具有在所述滚刷的周向间隔设置的转入侧和转出侧；所述出风孔邻近所述转出侧设置，所述安装腔与所述集污腔连通的位置邻近所述转入侧设置。

8.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器本体包括本体结构和围板，所述安装腔形成于所述本体结构，所述出风孔形成于所述本体结构和/或所述围板，所述本体结构和所述围板共同围设形成通风通道，所述通风通道将所述出风孔和所述气流发生装置的出气端连通。

9.如权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器本体邻近所述安装腔的表面凹设有装配槽，所述围板封盖所述装配槽的槽口，以与所述本体结构共同围设形成所述通风通道。

10.如权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述围板面对所述装配槽的表面凸设有加强肋板，所述装配槽的槽底对应设置有与所述加强肋板插接配合的定位槽。

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