CN219250065U - 清洁设备的烘干装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了清洁设备的烘干装置，包括：座体、烘干模块、温度检测模块和控制器，座体上设置有用于放置清洁设备的驻留区；烘干模块包括风源组件、烘干风道和发热器，发热器用于对风源组件所产生的气流进行加热，以产生烘干气流，烘干风道用于导引烘干气流，并且烘干风道的尾端设置有朝向清洁设备的清洁组件的出风口，以使得经出风口输出的烘干气流能够对清洁组件进行烘干；温度检测模块用于对发热器或烘干气流的温度进行检测；控制器与温度检测模块连接，控制器用于基于温度检测模块的检测结果调节发热器的加热功率和/或风源组件所产生的气流的流速。通过上述方式，本申请能够有效地对清洁设备的清洁组件进行烘干。

Description

清洁设备的烘干装置

技术领域

本申请涉及智能清洁设备技术领域，特别是涉及清洁设备的烘干装置。

背景技术

随着清洁设备功能的提升，很多清洁设备具有一种或多种功能，比如具有清扫功能、吸尘功能、洗地功能和拖地功能等功能中的一种或多种。例如，扫地机能够在扫地和吸尘的同时使用设备上安装的拖布对地面进行拖洗/干燥。

随着人们对家居清洁的需求进一步增加，对清洁设备的自动化要求越来越高，而现有的清洁设备在许多功能上还需要较多的人力去介入和辅助，比如清洁组件在清扫工作完成后往往处于湿润的状态，现有的做法通过人工将其拆卸进行清洗。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供清洁设备的烘干装置，能够有效地对清洁设备的清洁组件进行烘干。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种清洁设备的烘干装置，包括座体、烘干模块、温度检测模块和控制器，座体上设置有用于放置清洁设备的驻留区；烘干模块包括风源组件、烘干风道和发热器，发热器用于对风源组件所产生的气流进行加热，以产生烘干气流，烘干风道用于导引烘干气流，并且烘干风道的尾端设置有朝向清洁设备的清洁组件的出风口，以使得经出风口输出的烘干气流能够对清洁组件进行烘干；温度检测模块用于对发热器或烘干气流的温度进行检测；控制器与温度检测模块连接，控制器用于基于温度检测模块的检测结果调节发热器的加热功率和/或风源组件所产生的气流的流速。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的烘干装置的座体上设置有用于放置清洁设备的驻留区，当需要对清洁设备进行烘干处理的时候，清洁设备可以置于驻留区上，并且通过烘干模块的风源组件产生用于对清洁设备进行烘干的气流，通过发热器对气流进行加热以产生烘干气流，通过加热后的烘干气流通过烘干风道将烘干气流导引到清洁设备对应的位置，能够更加准确地对清洁设备的清洁组件进行烘干，有利于提高烘干效率。而且，通过温度检测模块对烘干气流的温度进行检测，并且能够通过控制器基于温度检测模块的检测结果调节发热器的加热功率和/或风源组件所产生的气流的流速，从而能够针对不同的检测温度灵活地对烘干的加热功率和风源组件进行调整，以能够有效地对清洁组件进行烘干，提升烘干效率，进而利于实现最佳的烘干效果。

附图说明

图1是本申请清洁设备的烘干装置实施例中清洁系统的结构示意图；

图2是本申请清洁设备的烘干装置实施例中清洁设备的设备主体的结构示意图；

图3是本申请清洁设备的烘干装置实施例中设备主体的壳体部的结构示意图；

图4是本申请清洁设备的烘干装置实施例中清洁设备和烘干装置分离时的结构示意图；

图5是本申请清洁设备的烘干装置实施例中清洁设备置于烘干装置上并抬起的结构示意图；

图6是本申请清洁设备的烘干装置实施例中清洁设备置于烘干装置上并放下的结构示意图；

图7是本申请清洁设备的烘干装置实施例中清洁设备、座体和烘干模块的爆炸示意图；

图8是本申请清洁设备的烘干装置实施例中清洁组件和烘干模块的结构示意图；

图9是本申请清洁设备的烘干装置实施例中烘干模块的爆炸示意图；

图10是本申请清洁设备的烘干装置实施例中烘干模块和清洁组件的剖视图；

图11是本申请清洁设备的烘干装置实施例电路结构示意图；

图12是本申请清洁设备的烘干装置实施例干湿清洁组件中占空比和转速的对应关系折线图；

图13是本申请清洁设备的烘干装置实施例干湿清洁组件中占空比和电流值的对应关系折线图；

图14是本申请清洁设备的烘干装置实施例烘干时间、温度和烘干量之间的对应关系折线图。

附图标记：100、清洁设备；10、设备主体；20、尘盒；30、驻留区；11、壳体部；111、底部；112、顶部；113、周侧；1130、容置区；114、吸尘口；115、连接口；116、排风口；12、行走组件；121、驱动机构；122、行走轮机构；1221、第一行走轮；1222、第二行走轮；13、清扫组件；131、边扫；132、边扫电机；14、吸尘组件；141、风机；15、电池组件；151、电池；152、充电端子；16、传感组件；17、控制电路；181、清洁组件；182、电机；200、烘干装置；210、座体；220、烘干模块；221、风源组件；2211、风机；2212、缓冲密封座；2213、进风口；2214、风源出口；2215、容纳腔；222、烘干风道；223、发热器；230、温度检测模块；240、控制器；260、限位件；270、导流板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着清洁设备功能的提升，很多清洁设备开始同时具有吸尘和拖地的功能，例如清洁机器人，清洁机器人可以包括扫地机，清洁机器人能够在扫地和吸尘的同时使用设备上安装的拖布对地面进行拖洗，从而实现人们更加便捷地对地面进行清扫和拖洗。

本申请发明人经过长期研究发现，清洁设备上的拖布模块因为残水的问题，很容易发臭、产生异味、滋生细菌。现有的方法可以通过用户将清洁设备上的拖布拆卸进行清洗晾晒以实现清洁，或者通过清洁设备配套的基站，在基站中加设风机及加热器等进行热风烘干，但是现有的基站烘干时间较长且烘干效果稳定，无法实现较好的烘干效果，不利于用户的使用。因此，本申请提出以下实施例，能够对清洁设备进行较好地烘干。

如图1所示，本申请清洁系统实施例描述的清洁系统1包括：清洁设备100和烘干装置200。

清洁设备100用于吸取并存储垃圾物体。清洁设备100例如可以具有清扫功能、吸尘、拖地和洗地等清洁功能中的一种或多种。可选地，清洁设备100可以为自行走清洁设备，能够自主或者在指令操控下能够行走，进而进行清洁工作。清洁设备100例如为扫地机器人、拖地机器人、吸尘机器人、洗拖一体机器人、扫洗拖一体机器人或者吸尘器等。

烘干装置200可以用于烘干清洁设备100上的某些组件或者某些区域，当然也可以用于对整个清洁设备100进行干燥。清洁设备100在完成清洁工作后，其清洁组件比如边扫机构、滚刷机构和拖擦机构等一者或多者往往会湿润，进而利用烘干功能对清洁组件进行干燥。除了烘干功能外，烘干装置200还可以抽吸清洁设备100所存储的垃圾物体，可以称为集尘基站。如此，可以无需人工对清洁设备100内的垃圾进行清除。可选地，烘干装置200还可以为清洁设备100进行充电。例如，清洁设备100可以自动地移动至烘干装置200至相应的位置，并与烘干装置200电性连接后能够进行充电。可选地，烘干装置200还可以对清洁设备100进行清洗，比如对清洁设备100上的清洁组件，如边扫机构、滚刷机构和拖擦机构等中的一者或多者进行清洗。例如，烘干装置200在抽吸完清洁设备100之后，可以进一步对清洁设备100进行清洗，如此可以省却人工对清洁设备100进行清洗。在清洗完后，还可以利用烘干功能对清洁设备100进行烘干。

如图2所示，清洁设备100可以包括设备主体10和连接设备主体10的尘盒20。

可选地，尘盒20可以通过插入、拼装、组合等方式安装于设备主体10。尘盒20可以用于存放灰尘、杂屑等垃圾物体。设备主体10可以具有清扫功能或者具有吸尘功能。当然可以同时具备清扫功能和吸尘功能，还可以具备其他清洁功能。

如图2所示，设备主体10可以包括壳体部11、行走组件12、清扫组件13、吸尘组件14、电池组件15、传感组件16以及控制电路17。

壳体部11可以作为设备主体10的整体结构框架，可以包括外壳和内壳等，壳体部11内可以用于容置多个功能部件、电性器件以及其他组件，以保护清洁设备100的内部元件和结构等。壳体部11可以具有底部111、顶部112以及周侧113。

行走组件12可以主要设置于壳体部11，行走组件12可以使得清洁设备100具有可移动的功能。清扫组件13可以设置于壳体部11，用于在清洁设备100进行工作时提供清扫功能，对清洁设备100的待清洁区域(例如地面)进行清洁。吸尘组件14可以设置于壳体部11内，用于清洁设备100的待清洁区域的灰尘、杂屑等垃圾物体吸入到尘盒20内。电池组件15存储有电量，可以为行走组件12、清扫组件13、吸尘组件14、传感组件16以及控制电路17等部件进行供电。传感组件16用于实现一种或者多种相应功能，比如红外功能、碰撞感应功能等，可以用于实现避障、导航、回充等功能。控制电路17可以分别耦接行走组件12、清扫组件13、吸尘组件14、电池组件15以及传感组件16等，可以用于控制上述组件的工作，以实现相应的操作。控制电路17可以为MCU，也可以为包括MCU在内的电路板，作为清洁设备100的处理中枢。

行走组件12可以包括驱动机构121和行走轮机构122，驱动机构121用于驱动行走轮机构122转动，可以实现在清洁设备100的待清洁区域上行走。驱动机构121例如是电机。行走轮机构122例如包括两个第一行走轮1221和一个第二行走轮1222。如图2所示，两个第一行走轮1221可以间隔设置于壳体部11的底部111。两个第一行走轮1221可以同轴连接，作为主驱动轮，也即驱动机构121可以直接驱动两个第一行走轮1221进行转动。如图2所示，第二行走轮1222可以设置于尘盒20的底部111，作为被驱动轮，也即第一行走轮1221被驱动后行走时，第二行走轮1222被推动而行走。控制电路17可以控制驱动机构121进行工作，例如速度控制、转向控制、前进后退控制等。

清扫组件13可以包括边扫131以及连接边扫131的边扫电机132。边扫131可以设置于壳体部11的底部111，边扫电机132用于驱动边扫131转动，边扫131与清洁设备100的待清洁区域(例如地面)接触，并通过转动实现对地面的清扫。图3所示的边扫电机132和边扫131的位置关系仅为示意，不对两者之间的结构、位置、连接、传动、工作方式等构成限定。行走组件12的驱动机构121和清扫组件13的边扫电机132可以为同一个驱动部件，也即两者共用同一套驱动系统。控制电路17也可以控制边扫电机132进行工作，例如转速控制、频率控制、转向控制等。

如图3所示，壳体部11可以开设有吸尘口114、连接口115和排风口116。吸尘口114和连接口115连通。在设备主体10和尘盒20组装后，连接口115可以与尘盒20内部连通。吸尘口114也可以与尘盒20内部连通。吸尘口114可以开设于设备主体10的底部111，也即设备主体10的底侧，可以朝向清洁设备100的待清洁区域(例如地面)设置，从而能够吸取待清洁区域上的灰尘或者垃圾。

如图2和图3所示，壳体部11的周侧113可以部分包围形成容置区1130，呈部分包围状或者类似半包围状，可以与尘盒20的形状相适应。容置区1130用于容置尘盒20，以使得尘盒20能够和设备主体10进行组装。连接口115开设于周侧113，并朝向容置区1130。排风口116可以开设于周侧113，与连接口115间隔设置。例如，容置区1130大致呈U型设置，则连接口115可以开设于容置区1130的U型的底部，也即周侧113朝向容置区1130的中间位置，排风口116可以开设于容置区1130的U型的两侧，也即周侧113朝向容置区1130的两侧位置。

如图2和图3所示，吸尘组件14可以包括风机141。风机141可以邻近设置于排风口116，风机141可以形成依次经过吸尘口114、连接口115、尘盒20以及排风口116的气流，从而使得吸尘口114具有吸力，能够吸取待清洁区域上的灰尘或者垃圾。风机141的数量和排风口116的数量可以相同。例如，排风口116的数量为两个，那么风机141的数量则可以为两个。当然，吸尘组件14还可以包括滤网等过滤部件，例如设置于排风口116和尘盒20之间，使得较大的垃圾或者颗粒能够留存于尘盒20中。控制电路17也可以控制风机141进行工作，例如转速控制、时长控制等。

当然，吸尘口114也可以开设于设备主体10的周侧113。容置区1130可以用于容置尘盒20，尘盒20可以用于搜集垃圾等物体。垃圾等物体留存于尘盒20后，气流从排风口116流出。

清扫组件13和吸尘组件14可以相互配合，共同作用。例如吸尘口114可以邻近边扫131设置，使得边扫131转动过程中所清扫出的垃圾或者灰尘，能够被吸入到尘盒20中。

电池组件15用于给整个清洁设备100供电。具体地，电池组件15可以包括电池151以及充电端子152，充电端子152电性连接电池151。充电座可以通过充电端子152给电池151充电。充电端子152可以设置于壳体部11的底部111，且能够裸露于壳体部11的底部111的表面，进而能够被接触。

传感组件16可以用于发射和接收相应的信号，以可以与清洁设备100周边的其他设备进行通信和交互。例如传感组件16可以包括至少一个红外传感器(图未示)，红外传感器可以发射和接收相应的红外信号(红外光)，对红外信号进行解码，以获取该信号所携带或者所对应的信息、指令等，用于避障、与回充座进行通信等。传感组件16还可以包括碰撞传感器(图未示)、距离传感器(图未示)、图像传感器(图未示)等中的一者或者多者。具体地，传感组件16可以接收到回充座所发送的红外信号，进而能够使得清洁设备100执行与该红外信号相应的操作。例如，控制电路17将红外信号进行解码，以获取相应的信息或者指令，进而根据相应的信息或者指令控制行走组件12工作，使得清洁设备100移动至充电座处进行充电。

清洁设备100还可以包括清洁组件181以及用于驱动清洁组件181进行转动的电机182。清洁组件181例如可以呈筒状设置，可转动地设置于壳体部11，进而通过转动对清洁设备100的待清洁区域进行清洁。例如清洁组件181还可以包括滚刷机构(未标注)，电机182可以用于驱动清洁组件181转动。清洁组件181可以以滚动的方式接触清洁设备100的待清洁区域，能够通过滚动对待清洁区域进行拖擦和干燥，和/或能够卷取待清洁区域上的毛发、纸屑等垃圾物体。清洁组件181例如可以可转动地设置于吸尘口114内，进而在经吸尘口114吸尘的过程中同时对待清洁区域进行拖擦干燥和/或对垃圾物体进行卷曲和吸附，提高清洁效率。清洁组件181可升降地设置于吸尘口114内，可以至少部分周面往吸尘口114外凸出用于接触待清洁区域，或者可以回缩至吸尘口114内。当然，清洁组件181还可以设置于其他位置，并不限于吸尘口114。滚刷机构的外周可以设置有拖擦件，例如抹布等，用于对待清洁区域进行清洁。

上述的设备主体10的结构仅为示例性说明，并不限定于上述示例结构。当然，本实施例中的设备主体10也可以是清洁设备的设备主体，例如清洁机器人、吸尘机器人等的相应主体。

如图4所示，图4示意出本申请清洁设备的烘干装置实施例描述的烘干装置200的示例性结构。烘干装置200可以包括座体210、烘干模块220、温度检测模块230以及控制器240。

座体210上可以设置有用于放置清洁设备100的驻留区30，具体地，清洁设备100可以为清洁机器人、洗地机等，当清洁设备100放置于驻留区30时，烘干装置200可以对清洁设备100的清洁组件181进行烘干，清洁组件181可以是清洁机器人或者洗地机上的拖布等用于拖洗地面的部分。具体地，烘干装置200可以对清洁组件181进行烘干。举例来说，当清洁设备100为清洁机器人时，当清洁机器人在工作时则可以脱离座体210执行清洁工作，当清洁机器人需要进行烘干或者不需要使用时，可以将清洁机器人放置于座体210上的驻留区30，便于实现对清洁机器人的固定烘干，同时可以便于对清洁机器人进行收纳。

如图5和图6所示，清洁组件181可以呈筒状设置，从而便于在对地面进行清洁的时候进行转动，提高操作的便捷性。烘干装置200可以包括设置于座体210上的限位件260，限位件260可以用于支撑清洁组件181，以使得清洁组件181与烘干装置200的出风口保持预定间隙，从而保证清洁组件181与烘干装置200的出风口的位置相对稳定，从而在烘干过程中，烘干气流可以稳定地通过间隙排出，减少此处空间的水汽累积，进而能够更好地保证烘干效果。限位件260的数量可以为沿清洁组件181的轴向间隔设置的至少两个，从而较好地实现对清洁组件181的支撑。

清洁设备100可以包括用于驱动清洁组件181转动的电机182，在执行清洁工作的过程中，清洁设备100通过控制电机182转动以使清洁组件181转动地对地面进行清洁。具体地，在通过限位件260对清洁组件181进行支撑的过程中，可以将限位件260插入清洁组件181的毛发内部，以使限位件260的支撑面抵接于清洁组件181的外周面。具体地，限位件260用于支撑清洁组件181的支撑面可以与清洁组件181的外周面相适配，以使得电机182能够在限位件260对清洁组件181保持支撑的情况下驱动清洁组件181进行转动。

如图7所示，烘干模块220可以包括风源组件221、烘干风道222和发热器223，风源组件221可以用于产生烘干所需的气流，发热器223可以用于对风源组件221所产生的气流进行加热，以产生烘干气流，烘干风道222可以用于导引烘干气流，并且烘干风道222的尾端设置有朝向清洁组件181的出风口，以使得经出风口输出的烘干气流能够对清洁组件181进行烘干。

如图8和图9所示，发热器223可以设置于风源组件221内，且相较于烘干风道222的尾端更靠近风源组件221，从而能够在一定程度上减少气流损耗。具体地，发热器223可以设置于烘干风道222内靠近入风端的一侧，当风源组件221产生气流后，经过发热器223的加热产生烘干气流，烘干气流经过烘干风道222整流吹到清洁组件181上对清洁组件181进行烘干。

可选地，风源组件221的转动轴线分别与烘干风道222的延伸方向以及宽度方向相互垂直，如图8所示，图8中的x方向可以为烘干风道222的宽度方向，图8中的y方向可以为烘干风道222的延伸方向，图8中的z方向可以为风源组件221的转轴轴线方向。相对于现有技术多为烘干风道222的延伸方向以及宽度方向相互平行设置而言，风源组件221的转动轴线分别与烘干风道222的延伸方向以及宽度方向相互垂直可以减小风源组件221整体所占的体积。

可选地，风源组件221可以在转动轴线上间隔设置的顶部和底部均开设有进风口2213。风源组件221位于顶部和底部之间的周侧可以开设有连通进风口2213的风源出口2214，风源出口2214与烘干风道222互相连通。

可选地，风源组件221可以包括风机2211和缓冲密封座2212，缓冲密封座2212连接于烘干风道222的进风端，通过风机2211转动以产生气流，缓冲密封座2212罩设于风机2211，用于对风机2211的产生的气流进行导引以使气流向烘干风道222内流动，同时能够起到降噪减震的效果。具体地，缓冲密封座2212上开设有至少一个供风机2211进风的进风口2213，本实施例可以开设有两个进风口2213，两个进风口2213相背设置于缓冲密封座2212的上下两侧。缓冲密封座2212上还可以开设有容纳腔2215、连通容纳腔2215的进风口2213和风源出口2214。风机2211容置于缓冲密封座2212的容纳腔2215内，以使得风机2212形成的气流从进风口2213流入而从风源出口2214流出。

可选地，本申请实施例的风机2211可以采用离心风扇，从而可以减小风源组件221整体的厚度，做到轻薄的同时实现速度可调节，还能减小风机2211的噪声，提高用户的使用体验感。

如图10所示，烘干风道222设置在清洁组件181的下方，清洁组件181在烘干风道222上形成一投影，烘干气流从投影的一侧流向另一侧。例如烘干风道222的尾端可以呈反卷式结构设置，即烘干风道222的尾端往风源组件221方向反卷弯折，以使得流动至投影另一侧的烘干气流沿烘干风道222的尾端反卷上扬，并从烘干风道222的出风口输出。通过将烘干风道222的尾端呈反卷式结构设置，能够使从出风口输出的风量更集中的吹在清洁组件181上，更易于将清洁组件181压扁的刷毛吹开，有利于清洁组件181根部水分的加热和挥发。

可选地，烘干风道222的宽度在风源组件221到出风口的方向上逐渐增大，烘干风道222内设置有至少两个导流板270，至少两个导流板270用于导引烘干气流沿烘干风道222的宽度方向扩散。由于风源组件221的宽度小于烘干风道222出风口处的宽度，通过在烘干风道222内设置导流板270，能够使烘干气流发散输出，有利于更均匀地对清洁组件181进行烘干，从而有利于提高烘干效果，具体地，导流板270的个数、长度以及弯曲的弧度可以通过仿真结构进行设定。

如图11所示，温度检测模块230用于对烘干气流的温度进行检测，也可以对环境温度进行检测。具体地，温度检测模块230可以设置于烘干风道222的出风口处，从而便于对流经出风口的烘干气流进行温度检测。

控制器240基于温度检测模块230的检测结果调节发热器223的加热功率和/或风源组件221所产生的气流的流速。控制器240例如可以为通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

烘干装置200还可以通过控制器240与清洁设备100通讯连接，并在烘干过程中控制电机182驱动清洁组件181转动，并可以根据清洁组件181的烘干状态调节电机182的转速，从而便于从不同角度对清洁组件181进行烘干。通过设置温度检测模块230和控制器240，从而可以在较冷的环境中，提高温度，在较热的环境中降低温度，做到整体烘干效果可控，并且环境适应性强。

在一种实现方式中，在对清洁组件181进行烘干的过程中，控制器240可以控制电机182驱动清洁组件181持续转动，控制器240可以接收清洁组件181反馈的电机182在转动过程中的电流值，并基于电流值确定清洁组件181的烘干状态，进而控制器240可以基于烘干状态调节烘干模块220的工作状态。具体地，控制器240在控制电机182驱动清洁组件181持续转动的过程中，可以选定占空比，如图12和图13所示，图12示意出清洁组件在干湿两种状态下占空比和转速的关系，图13示意出清洁组件在不同占空比下的电流值。在占空比选定后，电机182可以以占空比对应的转速控制清洁组件181转动，由于电机182在转动过程中会产生电流，并且由于处于干状态的清洁组件181和处于湿状态的清洁组件181在出风口的阻力值是不相同的，进而该阻力值反馈出的电流值也是不相同的，因此可以基于电流值判断清洁组件181的烘干状态。当清洁组件181在转动的过程中，电流值达到该占空比对应的处于干状态的清洁组件181对应的电流值，并且电流值变化趋于稳定时，则可以认为此时清洁组件181已经烘干，控制器240可以基于该烘干状态调节烘干模块220的工作状态，如缩短烘干时间，降低发热器223的加热功率，或者降低风源组件221产生气流的流速，从而实现更加智能地控制整个烘干过程。

举例来说，若清洁组件181处于湿状态，且选定占空比为80％控制电机182驱动清洁组件181进行转动，此时对应的转速为320rpm，控制烘干模块220持续对清洁组件181进行烘干，并检测电机182的电流，当电流值达到1.6A并且稳定于1.6A时，则可以认为清洁组件181已经被烘干，此时可以结束烘干过程，或者降低发热器223的加热功率或者降低风源组件221产生气流的流速，从而不需要持续使用高功率、高流速对清洁组件181进行烘干，有利于节约烘干过程消耗的能源，进而更智能地完成对清洁组件181的烘干，有利于提高用户的使用体验感。

在一种实现方式中，在对清洁组件181进行烘干的过程中，控制器240可以在烘干模块220对清洁组件181进行烘干预定时间后，控制电机182驱动清洁组件181转动预定角度，控制器240接收清洁组件181反馈的基于电机182在转动过程中的电流值所确定的清洁组件181的烘干状态，进而控制器240可以基于烘干状态调节烘干模块220的工作状态。具体地，控制器240在对清洁组件181进行烘干预定时间的过程中，清洁组件181是固定不发生转动的，当预定时间达到后，可以控制电机182驱动清洁组件181转动预定角度，由于清洁组件181呈筒状设置，在烘干过程中需要360度进行烘干，因此对清洁组件181进行转动，能够实现对清洁组件181整体的烘干。在控制电机182驱动清洁组件181转动预定角度的过程中，电机182也会产生电流，将该电流值与不同烘干状态对应的基准电流值进行比较，从而可以确定清洁组件181的烘干状态，进而可以基于烘干状态调节烘干模块220的工作状态，如改变烘干时间，调节发热器223的加热功率，或者调节风源组件221产生气流的流速，从而实现更加智能地控制整个烘干过程。

举例来说，若清洁组件181处于湿状态，可以先对清洁组件181以固定的加热功率和流速烘干10分钟，然后通过控制器240控制电机182驱动清洁组件181以占空比为80％对应的转速转动30度，此时获取到的电流值为1A，而该占空比下干的清洁组件181转动时对应的基准电流值为1.6A，则可以认为清洁组件181还未被烘干，可以在转动后继续以当前的加热功率和流速进行烘干，或者可以提高加热功率和流速进行烘干，以提高烘干效率，通过如此动态调控，可以避免清洁组件181在烘干时一直转动，从而有利于提高清洁组件181的电机182的清洁工作寿命。

在一种实现方式中，如图14所示，图14示出烘干时间、温度和烘干量之间的关系，在基于烘干状态对烘干模块220进行调节的时候，还可以结合烘干时间在标准环境下的测试结果作为基准，从而实现更好地调整烘干效果。

综上所述，本申请的烘干装置200的座体210上设置有用于放置清洁设备100的驻留区30，当需要对清洁设备100进行烘干处理的时候，清洁设备100可以置于驻留区30上，并且通过烘干模块220的风源组件221产生用于对清洁设备100进行烘干的气流，通过发热器223对气流进行加热以产生烘干气流，通过加热后的烘干气流通过烘干风道222将烘干气流导引到清洁设备100对应的位置，能够更加准确地对清洁设备100的清洁组件181进行烘干，有利于提高烘干效率。而且，通过温度检测模块230对烘干气流的温度进行检测，并且能够通过控制器240基于温度检测模块230的检测结果调节发热器223的加热功率和/或风源组件221所产生的气流的流速，从而能够针对不同的检测温度灵活地对烘干的加热功率和风源组件221进行调整，以能够有效地对清洁组件181进行烘干，提升烘干效率，进而利于实现最佳的烘干效果。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洁设备的烘干装置，其特征在于，包括：

座体，设置有用于放置所述清洁设备的驻留区；

烘干模块，包括风源组件、烘干风道和发热器，所述发热器用于对所述风源组件所产生的气流进行加热，以产生烘干气流，所述烘干风道用于导引所述烘干气流，并且所述烘干风道的尾端设置有朝向所述清洁设备的清洁组件的出风口，以使得经所述出风口输出的所述烘干气流能够对所述清洁组件进行烘干；

温度检测模块，用于对所述发热器或所述烘干气流的温度进行检测；

控制器，与所述温度检测模块连接，所述控制器用于基于所述温度检测模块的检测结果调节所述发热器的加热功率和/或所述风源组件所产生的气流的流速。

2.根据权利要求1所述的烘干装置，其特征在于：所述温度检测模块设置于所述出风口处，用于对流经所述出风口的烘干气流进行温度检测。

3.根据权利要求1所述的烘干装置，其特征在于，所述清洁设备进一步包括用于驱动所述清洁组件进行转动的电机，所述控制器控制所述电机在烘干过程中驱动所述清洁组件进行持续转动，或者所述烘干模块对所述清洁组件进行烘干每隔预定时间，所述控制器控制所述电机驱动所述清洁组件转动预定角度。

4.根据权利要求3所述的烘干装置，其特征在于，所述控制器用于基于所述电机在转动过程中的电流值，确定所述清洁组件的烘干状态，所述控制器还用于根据所述烘干状态调节所述电机的转速。

5.根据权利要求1所述的烘干装置，其特征在于，所述烘干装置进一步包括设置于所述座体的限位件，所述限位件用于支撑所述清洁组件。

6.根据权利要求1所述的烘干装置，其特征在于，所述烘干风道的宽度在从所述风源组件到所述出风口的方向上逐渐增大。

7.根据权利要求6所述的烘干装置，其特征在于，所述烘干装置进一步包括设置于所述烘干风道内的导流板，所述导流板沿所述风源组件至所述出风口的方向延伸，所述导流板用于导引所述烘干气流沿所述烘干风道的宽度方向扩散。

8.根据权利要求1所述的烘干装置，其特征在于，所述风源组件的转动轴线分别与所述烘干风道的延伸方向以及宽度方向相互垂直。

9.根据权利要求1所述的烘干装置，其特征在于，所述风源组件包括风机和缓冲密封座，所述缓冲密封座安装在所述座体内，所述缓冲密封座开设有容纳腔，所述风机容置于所述容纳腔内。

10.根据权利要求1所述的烘干装置，其特征在于，所述烘干风道的一端与所述风源组件连接，所述发热器设置在所述烘干风道内，且相较于所述烘干风道的尾端更靠近所述风源组件；和/或，所述烘干风道的尾端往所述风源组件方向反卷弯折。

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