CN114947646B - 地刷机构、清洗机和干燥方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种地刷机构，包括本体、吸气组件和加热组件；所述本体具有气流通道，所述气流通道具有进风口和出风口，所述出风口位于所述地刷机构朝向地面一侧；所述吸气组件和所述加热组件位于所述气流通道中；所述吸气组件用于将外界空气从所述进风口引入所述气流通道中，并将进入所述气流通道的气体吹向所述加热组件，以使得所述加热组件对所述气体进行加热，并使得加热后的所述气体从所述出风口排出。本申请提供的技术方案，可以加快地面残留水分的挥发。

Description

地刷机构、清洗机和干燥方法

技术领域

本申请涉及清洁设备领域，特别涉及一种地刷机构、清洗机和干燥方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的家庭开始使用清洗机来清理地毯或者地面上的脏污。清洗机通常包括有地刷机构和主电机，地刷机构中设置有滚刷和喷水装置，喷水装置可以向地面喷水，而滚刷可以对喷过水的地毯或地面进行搅动清理，以将地毯或者地面上的脏污彻底清理干净。主电机可以产生吸力，从而将滚刷上带有的脏污吸入回收桶中，或者直接将待清洁表面的脏污吸入回收桶中。

清洗机在对地毯或者地面进行清理后，地毯或者地面上会残留很多水分，现有的清洗机无法对上述残留的水分进行处理，只能依靠空气进行自然挥发，这就使得残留水分的挥发过程比较长，而水分长时间残留在地毯或者地面上会滋生细菌、产生异味，给用户的健康带来风险。

发明内容

本申请的目的在于提供一种地刷机构、清洗机和干燥方法，可以加快地面残留水分的挥发。

为实现上述目的，本申请一方面提供一种地刷机构，所述地刷机构至少包括本体、吸气组件和加热组件；所述本体具有气流通道，其中，所述气流通道具有进风口和出风口，所述出风口位于所述地刷机构朝向地面一侧；所述吸气组件和所述加热组件位于所述气流通道中；所述吸气组件用于将外界空气从所述进风口引入所述气流通道中，并将进入所述气流通道的气体吹向所述加热组件，以使得所述加热组件对所述气体进行加热，并使得加热后的所述气体从所述出风口排出。

为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种清洗机，所述清洗机至少包括机身和与所述机身连接的地刷机构；所述地刷机构至少包括本体、吸气组件和加热组件；所述本体具有气流通道，其中，所述气流通道具有进风口和出风口，所述出风口位于所述地刷机构朝向地面一侧；所述吸气组件和所述加热组件位于所述气流通道中；所述吸气组件用于将外界空气从所述进风口引入所述气流通道中，并将进入所述气流通道的气体吹向所述加热组件，以使得所述加热组件对所述气体进行加热，并使得加热后的所述气体从所述出风口排出。

为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种清洗机，所述清洗机至少包括机身和与所述机身连接的地刷机构；所述地刷机构具有气流通道，其中，所述气流通道具有进风口和出风口，所述出风口位于所述地刷机构朝向地面一侧；所述气流通道部分的位于所述机身中，并且所述气流通道位于所述机身的部分设置有吸气组件；所述气流通道中设置有加热组件；所述吸气组件用于将外界空气从所述进风口引入所述气流通道中，并将进入所述气流通道的气体吹向所述加热组件，以使得所述加热组件对所述气体进行加热，并使得加热后的所述气体从所述出风口排出。

为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种自移动设备，所述自移动设备包括本体、吸气组件和加热组件；所述本体具有气流通道和行走组件，其中，所述气流通道具有进风口和出风口，所述出风口位于所述本体朝向地面一侧，所述行走组件用于支持所述本体在地面的运动；所述吸气组件和所述加热组件位于所述气流通道中；所述吸气组件用于将外界空气从所述进风口引入所述气流通道中，并将进入所述气流通道的气体吹向所述加热组件，以使得所述加热组件对所述气体进行加热，并使得加热后的所述气体从所述出风口排出。

为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种干燥方法，所述方法应用于清洁设备中，所述清洁设备至少包括吸气组件和加热组件，所述方法包括：接收干燥指令；基于所述干燥指令，启动所述吸气组件，以使得所述吸气组件将外界空气引入所述清洁设备的气流通道中，并将进入所述气流通道的气体吹向所述气流通道的出风口，其中，所述出风口贴近地面；基于所述干燥指令，启动所述加热组件，以使得所述加热组件对流向所述出风口的气体进行加热。

由此可见，本申请提供的方案，当清洗机完成对地面的清理工作后，清洗机可以基于用户的指令或者传感器发送的信号启动干燥模式，此时清洗机中的吸气组件和加热组件将开始工作，吸气组件可以将外界空气吸入清洗机的气流通道中，并将上述气体吹向加热组件，而加热组件可以对进入气流通道的气体进行加热，从而产生高温气体，之后上述高温气体将在吸气组件的作用下，从设置在清洗机底部的出风口排出，从出风口排出的高温气体可以直接吹向潮湿的地面，从而加快地面残留水分的挥发，另一方面，吸气组件将大量气体吹向地面，可以增加地面空气流动的速度，进一步缩短地面的干燥时间，进而降低细菌及产生异味的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的一种实施方式中地刷机构的局部剖面图；

图2是本申请提供的一种实施方式中加热组件的局部剖面图；

图3是本申请提供的另一种实施方式中地刷机构的局部剖面图；

图4是本申请提供的一种实施方式中空气倍增组件和加热组件组合在一起时的纵剖面图；

图5是本申请提供的一种实施方式中空气倍增组件的纵剖面图；

图6是本申请提供的一种实施方式中空气倍增组件的横剖面图；

图7是本申请提供的另一种实施方式中地刷机构的局部剖面图；

图8是本申请提供的另一种实施方式中清洗机的局部剖面图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。本申请使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”、“第一端”、“第二端”、“一端”、“另一端”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“滑动连接”、“固定”、“套接”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

随着社会生产力的发展，人们的生活水平也得到了提高。在物质基础得到保障的前提下，人们开始借助各种各样的工具来减少劳动，提高生活质量，家用清洁设备应运而生。以清洗机为例，当地毯或者地面上存在难以清理的脏污(例如果酱、饮料、调味品等)时，人们可以使用清洗机对其进行快速清洁。清洗机通常包括有地刷机构和主电机，地刷机构中设置有滚刷和喷水装置，喷水装置可以向地面喷水，而滚刷可以对喷过水的地毯或地面进行搅动清理，以将地毯或者地面上的脏污彻底清理干净。主电机可以产生吸力，从而将滚刷带有的脏污吸入回收桶中，或者直接将待清洁表面的脏污吸入回收桶中。

但是清洗机在对地毯或者地面进行清理后，地毯或者地面上会残留很多水分，现有的清洗机无法对上述残留的水分进行处理，只能依靠空气进行自然挥发，这就使得残留水分的挥发过程比较长，而水分长时间残留在地毯或者地面上会滋生细菌、产生异味，给用户的健康带来风险。

因此，如何对地面上残留的水分进行处理，以加快地面的干燥速度，便成为本领域亟需解决的课题。

下面将结合附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，本申请所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，为本申请提供的一种实施方式中地刷机构A的局部剖面图。图1仅示出了与干燥功能相关的各个部件及部分清扫机构，对于与地刷机构A连接的机身图1并未示出，图1中的箭头表示气体的流动方向，下方的阴影表示待清洁表面，待清洁表面例如可为地面、地毯等。地刷机构A可以作为清洁设备的一个组成部分，安装在清洁设备内部，该清洁设备可以是吸尘器或者清洗机，也可以是具有自动清洁功能的清洁机器人。

需要指出的是，为便于理解，本申请将地刷机构A的前进方向定义为如图1中所指示的方向，同时以图1所示地面为基准面，定义垂直方向。当定义前进方向后，以该前进方向为参考，便可以确定“前”、“后”的位置关系，即前方为朝着前进方向的地方，而后方与前方相对。

在本实施方式中，地刷机构A至少包括本体1、吸气组件2和加热组件3。本体1具有气流通道11，其中，气流通道11具有进风口111和出风口112，出风口112位于地刷机构A朝向地面的一侧。吸气组件2和加热组件3位于气流通道11中。吸气组件2用于将外界空气从进风口111引入气流通道11中，并将进入气流通道11的气体吹向加热组件3，以使得加热组件3对气体进行加热，并使得加热后的气体从出风口112排出。

在一种可实现的实施方式中，气流通道11可以被构造为设置在本体1中的管道结构，例如通过注塑工艺或者3D打印技术在本体1中构造管道。在设置气流通道11的走向时，可以结合本体1内部的结构进行调整，例如可以将地刷机构A的回收风道作为气流通道11的一部分，以简化本体1的结构，缩小地刷机构A的体积。

气流通道11的出风口112可以设置在地刷机构A朝向地面的一侧，如此，从出风口112排出的气体可以直接吹向地面，从而加快地面空气的流动速度，进而提高地面的干燥效率。

由于气流通道11的进风口111和出风口112为两个不同的开口，因此进风口111和出风口112之间必然存在一定的距离(为便于叙述，本申请将这段距离在地面的投影称为阴影区域)，那么当地刷机构A处于静止状态时，从出风口112吹出的气体是无法覆盖上述阴影区域的，即上述阴影区域为出风口112的吹风盲区。

为尽量减少阴影区域的面积，从而减少吹风盲区，提高干燥效果。在一个可实现的实施方式中，可以尽量减小进风口111和出风口112之间的间距，即出风口112尽量贴近进风口111。具体的，如果进风口111设置在滚刷A1所在腔体的前方，或者进风口111位于滚刷A1所在腔体的内部，那么出风口112可以设置在滚刷A1所在腔体的后方，并尽量靠近滚刷A1所在的腔体；如果进风口111设置在滚刷A1所在腔体的后方，那么出风口112可以同样设置在滚刷A1所在腔体的后方，并紧靠进风口111。

吸气组件2(例如气泵或者风机等)位于气流通道11中，以吸气组件2为分界，气流通道11可以看作由两段风道组成，即吸气组件2的上游风道113和吸气组件2的下游风道114，进风口111位于上游风道113，出风口112位于下游风道114。当吸气组件2工作时，吸气组件2可以将外界空气从进风口111引入上游风道113中，当上述气体达到吸气组件2后，吸气组件2的风叶可以将上述气体引入下游风道114中，并将上述气体吹向出风口112。

加热组件3同样位于气流通道11中，并且加热组件3位于吸气组件2的下游方向，即加热组件3位于下游风道114中。加热组件3可以产生热量，当气体流经加热组件3时，加热组件3可以对其进行加热，进而将常温气体加热为高温气体。

可选的，在不影响地刷机构A运动的前提下，可以将出风口112设置为尽量贴近地面，并且将加热组件3设置在出风口112的上方，并尽量贴近出风口112的位置，这样当气体被加热组件3加热后，上述气体可以尽快的从出风口112排出，同时，从出风口112排出的高温气体也可以尽快的与地面接触，从而减少上述气体在流动时的热量损失，以提高对地面的干燥效果。

需要指出的是，加热组件3也可以设置在下游风道114的任意位置，例如加热组件3可以设置在下游风道114中靠近吸气组件2的位置，本申请对此不作限制。

在一个可实现的实施方式中，加热组件3包含壳体31、隔热元件32和加热元件33。如图2所示，壳体31的外轮廓气流通道3的内壁相匹配，并套嵌于气流通道3中，壳体31具有中空结构311，隔热元件32和加热元件33位于上述中空结构311中，并且隔热元件32位于壳体31和加热元件33之间，加热元件33用于产生热量并具有至少一个通路(未示出)，以使得从吸气组件2吹来的气体经由上述通路流向出风口112。

在实际应用中，隔热元件32可以采用隔热材料(例如隔热橡胶)制作，加热元件33可以采用能够将电能转换为内能的材料(例如PTC发热体或者电阻丝等)制作。隔热元件32固定于中空结构311中，加热元件33的一端与隔热元件32连接并悬浮于中空结构311中，隔热元件32一方面可以对加热元件33形成支撑作用，另一方面可以阻止加热元件33产生的热量向壳体31，以避免壳体31因高温损坏。

加热元件33在中空结构311中的布置方式可以参考壳体31的形状，例如，当中空结构311的横截面为长方形时，加热元件33可以由多个矩形PTC发热体组成，并且上述多个矩形PTC发热体之间间隔一定距离(以形成气流通路)均匀分布于上述长方形空间中；当中空结构311的横截面为圆形时，加热元件33可以由多个不同直径的环形PTC发热体组成，并且上述多个环形PTC发热体之间彼此连接并间隔一定距离(以形成气流通路)，呈同心圆结构均匀分布于上述圆形空间中。需要特别指出的是，上述举例只是示意性的，其并不是对加热元件33结构的限制，基于本申请的思想，本领域的技术人员也可以采用其它结构来制作加热元件33。

在实际应用中，由于地刷机构A中的喷水装置可以向地面喷水，因此地面附近的空气含有大量的水分，这就使得被吸气组件2吸入气流通道11的气体，其湿度较大，而利用潮湿的气体对地面进行干燥，效果并不明显。

在一个可实现的实施方式中，可以在地刷机构A中设置气液分离组件4，气液分离组件4位于气流通道11中，可以对气流通道11中的气体进行气液分离，从而减少气流通道11中气体的湿度，以进一步提高干燥效果。气液分离组件4可以设置在上游风道113中，气液分离组件4包括集液池41和气流挡板42，其中，气流挡板42位于上游风道113中，气流挡板42的一端连接上游风道113的内表面，气流挡板42的另一端向上游风道113的内部延伸，以部分遮挡气体的流动路径，集液池41位于气流挡板42在上游风道113的垂直投影面上。当混有液体的气体(即气液流)流动至气流挡板42时，气流挡板42可以阻碍上述气液流的流动，并在上游风道113内部形成折流效应，当气液流遇到气流挡板42时，气体可以从气流挡板42周围折向流走，而液体颗粒由于惯性，会继续向前运动，并与气流挡板42发生碰撞，液体颗粒将附着在气流挡板42的表面上，最终汇聚成大的液滴从气流挡板42上脱落，并落入下方的集液池41中。通过气液分离组件4的作用，当气体到达吸气组件2时，气体的湿度将明显低于外界空气的湿度。

在一个可实现的实施方式中，气流通道11的进风口111与地刷机构A的滚刷A1所在的腔体连通，以将滚刷A1清理的垃圾吸入气流通道11。进风口111可以位于滚刷A1所在腔体的上方或侧方，此时，上游风道113可以作为地刷机构A回收风道的一部分，在吸气组件2的作用下，滚刷A1卷起的干湿垃圾可以通过进风口111进入上游风道113中。进一步的，气流通道11中还可以设置回收组件(未示出)，上述回收组件用于对从进风口111进入气流通道11的垃圾进行回收。具体的，回收组件可以设置在上游风道113中，并位于气液分离组件4的上游方向，如此，混有干湿垃圾的气流将首先达到回收组件，回收组件对其进行过滤后，固体垃圾将留存在回收组件中，而气体和部分微小的液滴将在吸气组件2的作用下流动至气液分离组件4，气液分离组件4可以对上述气液混合体进行气液分离，最终湿度得到降低的气体将达到吸气组件2，并被吸入组件2引入下游风道114中。需要指出的是，回收组件的具体结构可以参考现有技术，本申请对此不作赘述。

为提高干燥效率，减少滚刷A1对进风口111的干扰，在一个可实现的实施方式中，气流通道11的进风口111与地刷机构A的滚刷A1所在的腔体隔离，并且进风口111位于壳体1的外表面。喷水装置位于滚刷A1所在的腔体中，以与滚刷A1配合工作，进风口111位于滚刷A1所在的腔体之外，并且气流通道11与滚刷A1所在的腔体不连通。

可选的，气流通道11的进风口111位于滚刷A1所在腔体的前方，并且进风口111位于地刷机构A朝向地面一侧，气流通道11从进风口111开始逐渐向吸气组件2所在方向扩张。为减少地刷机构A的体积，气流通道11的部分管道可以沿滚刷A1所在腔体的外轮廓进行布置，即气流通道11的部分管道位于滚刷A1所在腔体的前方，并紧贴滚刷A1所在的腔体，此时上述管道至少部分的包围滚刷A1所在的腔体。进一步的，可以将气流通道11的进风口111设置在地刷机构A朝向地面的一侧，并且气流通道11从进风口111开始逐渐向吸气组件2所在方向扩张，即气流通道11的截面积从进风口111开始逐渐增大。由于气体的流量与流速和截面积成正比，因此在吸气组件2产生的流量一定的情况下，进风口111的截面积越小，进风口111附近气体的流速越大，这样吸气组件2还可以将地面上粘附的部分垃圾吸入气流通道11中，以提高地刷机构A对地面的清理效果。

可选的，气流通道11中还可以设置回收组件(未示出)，上述回收组件用于对从进风口111进入气流通道11的垃圾进行回收。具体的，回收组件可以设置在上游风道113中，并位于气液分离组件4的上游方向，如此，混有垃圾的气流将首先达到回收组件，回收组件对其进行分离后，固体垃圾将留存在回收组件中，而气体和部分微小的液滴将在吸气组件2的作用下流动至气液分离组件4，气液分离组件4可以对上述气液混合体进行气液分离，最终湿度得到降低的气体将达到吸气组件2，并被吸入组件2引入下游风道114中。需要指出的是，回收组件的具体结构可以参考现有技术，本申请对此不作赘述。

在一个可实现的实施方式中，地刷机构A还包括空气倍增组件5，请一并参考图3、图4、图5和图6，图中箭头所指方向为气体流动方向。空气倍增组件5至少部分的位于气流通道11中，并具有内风进口51和内流管52，其中，内风进口51环绕其所在位置处的气流通道11的内壁，并与气流通道11连通，内流管52的一端与外界空气连通，内流管52的另一端与加热组件3连通，并且内风进口51与内流管52之间设置有弧形喷缝53，以使得内流管52通过弧形喷缝53与内风进口51连通。

在实际应用中，可以在本体1中设置倍增风道12，倍增风道12的一端位于本体1的外表面上，并与外界空气连通，倍增风道12的另一端与空气倍增组件5的内流管52连通，以使得外界空气可以通过倍增风道12进入内流管52中。空气倍增组件5中存在一隔板，该隔板位于气流通道11中，并环绕气流通道11的内壁延展，同时该隔板与气流通道11的内壁存在一定间隙，该隔板所处位置的气流通道11的内壁，以及该隔板共同构成内风进口51，气流通道11中的气体可以通过内风进口51进入空气倍增组件5中。进一步的，上述隔板中设置有一圆弧形缝隙(即弧形喷缝53)，而隔板可以作为内流管52的一部分管壁，当气流通道11中的气体进入内风进口51后，上述气体可以通过弧形喷缝53进入内流管52，并最终进入加热组件3中。

由于弧形喷缝53的截面积远小于内风进口51的截面积，根据流体力学的附壁效应，气流从弧形喷缝53流出时会贴着内流管52的管壁高速流动，而高速流动的气体可以在内流管52中形成一个低压区，在压差的作用下，外部空气将通过倍增风道12被吸入内流管52中，因此进入加热组件3的气体量将远大于从进风口111进入气流通道11的气体量。

可选的，在利用隔板形成内风进口51时，可以在隔板的整个环形结构上开设缝隙，以使得弧形喷缝53环绕内流管52，并且弧形喷缝53靠近内流管52的一端朝向内流管52的内壁弯曲，以引导气体紧贴内流管52的管壁流动，从而加强气体的附壁效应。

需要特别指出的是，空气倍增组件5可以设置在气流通道11中的任意位置，例如将空气倍增组件5设置于上游风道113中，或者将空气倍增组件5设置于下游风道114中，或者将空气倍增组件5设置于紧靠加热组件3的位置。当空气倍增组件5在气流通道11中的位置改变时，相应的，倍增风道12的走向也需进行适应性调整，以保证外界空气可以通过倍增风道12进入空气倍增组件5中。

可选的，倍增风道12的进风口(未示出)可以设置在地刷机构A的顶部。由于地刷机构A顶部的空气远离地面，因此地刷机构A顶部空气的湿度远小于地面附近空气的湿度，当地刷机构A顶部的空气进入气流通道11后，上述气体可以降低气流通道11中气体的整体湿度，从而提高最终的干燥效果。

为降低地刷机构A的制造成本，在一个可实现的实施方式中，吸气组件2为风机组件，并且上述风机组件以地刷机构A的主电机为动力风扇。当地刷机构A的主电机工作时，上述主电机产生的吸力可以同时用于回收垃圾和吸取进风口111处的空气。

在实际应用中，加热组件3会阻碍气流通道11中气体的流动，为避免地刷机构A的主电机因出风不顺造成电机性能下降，在一个可实现的实施方式中，如图7所示，可以将吸气组件2设置为独立的空气源，即吸气组件2与地刷机构A的主电机彼此独立。此时，与地刷机构A的主电机相连通的管道为回收管道，地刷机构A的主电机吸入的空气将不参与对地面的干燥，气流通道11与回收管道彼此隔离(此时流经主电机后的气流将被另行排出，不再流经加热组件3)，吸气组件2的一端与外界空气连通，吸气组件2的另一端与气流通道11连通，加热组件3位于气流通道11中。当吸气组件2工作时，吸气组件2可以将外界空气吸入气流通道11中，并吹向加热组件3，气体经加热组件3加热后，可以从出风口112吹向地面，以实现对地面的干燥。

下面结合图3、图4，以地刷机构A的一个实施方式为例，对地刷机构A的工作原理进行说明。

地刷机构A的本体1中设置有气流通道11，气流通道11与滚刷A1所在的腔体隔离，气流通道11的进风口111位于滚刷A1所在腔体的前方，并且进风口111朝向地面，气流通道11的上游风道113中设置有气液分离组件4，吸气组件2和加热组件3都位于气流通道11中，并且吸气组件2的动力风扇为地刷机构A的主电机，加热组件3位于吸气组件2的下游方向并在出风口112上方，在加热组件3的上方设置有空气倍增组件5，空气倍增组件5通过倍增风道12与外界空气连通。

当用户启动地刷机构A的干燥模式后，吸气组件2和加热组件3开始工作，吸气组件2可以将地面附近的空气从进风口111引入气流风道11中，进入气流风道11的空气在吸气组件2的作用下，首先到达气液分离组件4，并与气液分离组件4中的气流挡板42碰撞，气体可以从气流挡板42周围折向流走，并向吸气组件2方向流动，而液体颗粒将附着在气流挡板42的表面上，最终汇聚成大的液滴从气流挡板42上脱落，并落入下方的集液池41中。

当气体达到吸气组件2后，上述气体将在主电机风叶的作用下被引入下游风道114中，并被吹向加热组件3，而加热组件3上方设置有空气倍增组件5，因此上述气体将首先从下游风道114进入内风进口51，然后再通过设置在内风进口51和内流管52之间的弧形喷缝53进入内流管52中。根据流体力学的附壁效应，气流从弧形喷缝53流出时会贴着内流管52的管壁高速流动，而高速流动的气体可以在内流管52中形成一个低压区，在压差的作用下，外部空气将通过倍增风道12被吸入内流管52中，从而使得最终进入加热组件3的气体量远大于从进风口111进入气流通道11的气体量。

当气体通过内流管52到达加热组件3后，上述气体将从加热组件3中的加热元件33处流过，并通过设置在加热元件33中的气流通道流向出风口112。在此过程中，由于加热元件33已被加热至高温状态，因此流经加热元件33的气体将被加热，从而使得上述气体的温度升高，最终从出风口112流向地面的气体，其温度远大于外界空气的温度。在高温气体和高速气流的共同作用下，地面上残留的水分可以得到快速蒸发。

本申请还提供一种清洗机，该清洗机至少包括机身和与机身连接的地刷机构A，地刷机构A至少包括本体1、吸气组件2和加热组件3。本体1具有气流通道11，其中，气流通道11具有进风口111和出风口112，出风口112位于地刷机构A朝向地面的一侧，并且出风口112位于地刷机构A的滚刷A1后方。吸气组件2和加热组件3位于气流通道11中，并且加热组件3位于吸气组件2的下游方向，即当气体在气流通道11中流动时，气体将先流经吸气组件2，然后再流经加热组件3。吸气组件2用于将外界空气从进风口111引入气流通道11中，并将进入气流通道11的气体吹向加热组件3，以使得加热组件3对气体进行加热，并使得加热后的气体从出风口112排出。地刷机构A的具体实现结构可参见上述实施方式中的相关内容，此处不再赘述。清洗机的具体形式可以是手持式清洗机、立式清洗机等设备。

在实际应用中，清洗机的地刷机构A中通常会设置许多附属机构，例如行走机构、障碍探测机构、蓄电池机构等，因此地刷机构A的重量通常比机身的重量大，这种重量的不均衡导致用户前后推拉清洗机时会很费劲。为解决因地刷机构A的重量过大，导致用户前后推拉清洗机时费力的问题，本申请还提供一种清洗机，如图8所示，该清洗机至少包括机身B和与机身B连接的地刷机构A。地刷机构A具有气流通道11，其中，气流通道11具有进风口111和出风口112，出风口112位于地刷机构A朝向地面一侧；气流通道11的一部分的位于机身B中，并且气流通道11位于机身B的部分设置有吸气组件2；气流通道11中设置有加热组件3；吸气组件2用于将外界空气从进风口111引入气流通道11中，并将进入气流通道11的气体吹向加热组件3，以使得加热组件3对气体进行加热，并使得加热后的气体从出风口112排出。本实施方式中的清洗机相较于上一实施方式中的清洗机，其主要区别在于将吸气组件2安装在机身B中，以降低地刷机构A的重量，从而避免因地刷机构A的重量过大，导致用户前后推拉清洗机时很费力。

可选的，加热组件3也可以设置在机身B中，例如设置在吸气组件2下方，并位于吸气组件2附近，以进一步优化地刷机构A和机身B的重量分布，使两者的重量分布更为均衡。

本申请还提供一种自移动设备，所述自移动设备包括本体1、吸气组件2和加热组件3；本体1具有气流通道11和行走组件，其中，气流通道11具有进风口111和出风口112，出风口112位于本体1朝向地面一侧，行走组件用于支持本体1在地面的运动；吸气组件2和加热组件3位于气流通道11中；吸气组件2用于将外界空气从进风口111引入气流通道11中，并将进入气流通道11的气体吹向加热组件3，以使得加热组件3对气体进行加热，并使得加热后的气体从出风口112排出。本体1、吸气组件2和加热组件3的具体实现结构可参见上述实施方式中的相关内容，行走组件的具体实现结构可参见现有技术，此处不再赘述。

可选的，该自移动设备可以被构造为扫地机器人的形式，也可以被构造为自移动机器人的形式(形如商场导购机器人等)。

本申请还提供一种干燥方法，上述方法应用于清洁设备中，清洁设备可为清洗机、自移动设备等，以下以清洗机为例进行说明，上述清洗机至少包括吸气组件2和加热组件3，上述方法包括:

接收干燥指令；

基于所述干燥指令，启动所述吸气组件，以使得所述吸气组件将外界空气引入所述清洁设备的气流通道中，并将进入所述气流通道的气体吹向所述气流通道的出风口，其中，所述出风口贴近地面；

基于所述干燥指令，启动所述加热组件，以使得所述加热组件对流向所述出风口的气体进行加热。

在一个可实现的实施方式中，清洁设备至少包括地刷机构A，地刷机构A至少包括本体1、吸气组件2和加热组件3，其中，本体1具有气流通道11，气流通道11具有进风口111和出风口112，出风口112位于地刷机构A朝向地面一侧，吸气组件2和加热组件3位于气流通道11中，吸气组件2用于将外界空气从进风口111引入气流通道11中，并将进入气流通道11的气体吹向加热组件3，以使得加热组件3对上述气体进行加热，并使得加热后的上述气体从出风口112排出。

清洗机中的中央控制器可以接收用户发出的干燥指令，例如用户可以点击清洗机的操作面板，或者拨动清洗机上的开关，当中央控制器接收到干燥指令后，上述中央控制器便可以向清洗机中的吸气组件2发送信号，从而启动吸气组件2。当吸气组件2启动后，吸气组件2中的扇叶开始转动以产生吸力，从而将外界空气从进风口111引入气流通道11中，并将进入气流通道11的气体吹向出风口112。

同时，中央控制器还可以向清洗机中的加热组件3发送信号，从而启动加热组件3。当加热组件3启动后，加热组件3可以将电能转换为内能，从而使得加热组件3附近的空气温度升高，当从吸气组件2方向吹来的气体流经加热组件3时，上述气体可以被加热组件3加热，最终加热后的上述气体可以从出风口112吹向地面，在高温气体和高速气流的共同作用下，地面上残留的水分可以得到快速蒸发。

可选的，上述干燥方法还包括：

接收清洁设备中的湿度传感器反馈的地面湿度信号；

判断地面湿度信号是否大于阈值，若大于，则发送所述干燥指令。

在一个可实现的实施方式中，清洁设备中还设置有湿度传感器，湿度传感器可以设置在地刷机构A朝向地面一侧，湿度传感器可以检测地面附近的空气湿度。当湿度传感器检测出地面附近的空气湿度后，可以将上述地面湿度信息以电信号的形式反馈至中央控制器，中央控制器在接收到上述地面湿度信号后，可以将其与预设的阈值进行比较，如果中央控制器判断地面湿度信号已经大于阈值，那么中央控制器将向吸气组件2和加热组件3发送干燥指令，从而启动吸气组件2和加热组件3，以对地面进行干燥。

需要指出的是，湿度传感器可以基于用户的操作启动，也可以在清洁设备中设置定时程序，从而使得湿度传感器可以基于上述定时程序周期性的启动。

以下结合具体的应用场景，对清洗机进行详细的说明。

应用场景一

某一五星级酒店为向客户提供高端体验，其大堂铺设了豪华地毯，由于人流量比较大，并且有许多小孩在大堂中玩耍，因此该地毯经常粘附一些难以清理的污物，例如小孩泼洒在地毯上的果汁、客户不小心打翻在地毯上的咖啡等。这些污渍粘附在地毯上，非常影响用户的体验，因此酒店清洁人员需要对地毯进行定期的清理。

一天下午，清洁人员打算使用本申请提供的清洗机对地毯进行清理，该清洗机在外形上表现为一台自移动机器人，清洁人员首先通过手机APP设定清洗机的工作流程，将其设定为首先进行深度清洗模式，然后进行水分回收模式，最后进行水分干燥模式。当清洗机通过WiFi网络或者蓝牙接收器接收到清洁人员设定的工作流程后，清洗机首先利用安装在大堂天花板上的人工智能视觉系统(由摄像头、毫米波雷达、激光雷达等组成)对整个大堂进行扫描，人工智能视觉系统一方面可以获取大堂中摆放的各种桌椅的位置信息以及人员分布情况，另一方面还可以识别出地毯上存在脏污的区域。人工智能视觉系统与清洗机之间还设置有信号应答机，人工智能视觉系统可以根据清洗机发送的信号获取清洗机在大堂中的位置。基于上述位置信息和清洁人员设定的工作流程，人工智能视觉系统可以为清洗机规划出清洗路径，该清洗路径可以避开大堂中的各种障碍物(包括桌椅、人类、动物等)，并且对地毯上存在污渍的区域，该清洗路径可以对其进行重点清理。

人工智能视觉系统为清洗机规划好清洗路径后，可以利用WiFi网络将上述清洗路径发送至清洗机，清洗机在接收到清洗路径后，便可以按照清洗路径的规划对地毯进行清理。

在进行深度清洗模式时，清洗机的吸气组件2、加热组件3、喷水装置和滚刷A1同时工作，喷水装置的储液桶中添加有清洗液，当喷水装置将清洗液喷向地毯后，清洗液将附着在地毯纤维的表面上，此时高温气体从出风口112吹向地毯，从而提高地毯纤维表面清洗液的温度，进而有助于提高清洗液中酶的活性，以获得更好的清洗效果。

在进行水分回收模式时，清洗机的吸气组件2、加热组件3和滚刷A1同时工作，而喷水装置停止工作，此时滚刷A1在旋转时可以将地毯中的水分挤压出来，挤压出来的水分可以通过进风口111被吸入气流通道11中，并经气液分离组件4过滤而留存在集液池41中，同时高温气体从出风口112吹向地毯，可以加热地毯中的纤维成分，从而有助于地毯中水分的蒸发。

在进行水分干燥模式时，清洗机的吸气组件2和加热组件3同时工作，而滚刷A1和喷水装置停止工作，此时吸气组件2产生的吸力全部用于将外界空气吸入气流通道11中，进风口111的进风量达到最大，气体经加热组件3加热后从出风口112吹向地毯，在高温气体和高速气流的共同作用下，地毯中残留的水分可以得到快速蒸发。

清洗机中还设置有激光雷达，当清洗机探测到有物体突然移动到清洗机前方时，清洗机可以停止移动而保持在当前位置，并且清洗机可以关闭正在工作的吸气组件2/加热组件3/滚刷A1/喷水装置等部件。当清洗机探测到该物体离开清洗路径后，清洗机可以重新启动吸气组件2/加热组件3/滚刷A1/喷水装置等部件，并继续按照设定的清洗路径对地毯进行清理。

当清洗机中的集液池41收集的液体达到规定值后，清洗机可以自动运动到回收基站，然后与回收基站对接，以将集液池41中的液体排出，之后清洗机可以回到原来的位置，继续按照设定的清洗路径对地毯进行清理。

当清洗机的电量不足时，清洗机也可以自动运动到回收基站，然后与回收基站对接，以对蓄电池进行充电，当清洗机完成充电后，清洗机可以回到原来的位置，继续按照设定的清洗路径对地毯进行清理。

由此可见，本申请提供的技术方案，当清洗机完成对地面的清理工作后，清洗机可以基于用户的指令或者传感器发送的信号启动干燥模式，此时清洗机中的吸气组件和加热组件将开始工作，吸气组件可以将外界空气吸入清洗机的气流通道中，并将上述气体吹向加热组件，而加热组件可以对进入气流通道的气体进行加热，从而产生高温气体，之后上述高温气体将在吸气组件的作用下，从设置在清洗机底部的出风口排出，从出风口排出的高温气体可以直接吹向潮湿的地面，从而加快地面残留水分的挥发，另一方面，吸气组件将大量气体吹向地面，可以增加地面空气流动的速度，进一步缩短地面的干燥时间，进而降低细菌及产生异味的风险。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种清洗机，具有地刷机构，其特征在于，所述地刷机构至少包括本体、吸气组件和加热组件；

所述本体具有气流通道，其中，所述气流通道具有进风口和出风口，所述出风口位于所述地刷机构朝向地面一侧；

所述吸气组件位于所述气流通道中，所述吸气组件用于将外界空气从所述进风口引入所述气流通道中，并将进入所述气流通道的气体吹向所述出风口；

以所述吸气组件为分界，所述气流通道包括位于所述吸气组件上游的上游风道和位于所述吸气组件下游的下游风道，所述加热组件设置在所述下游风道中；

所述吸气组件的气流入口朝向所述地刷机构的前进方向，并且所述出风口位于所述吸气组件的气流入口的前方。

2.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述加热组件位于所述吸气组件的气流入口的前方。

3.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，

所述进风口位于所述上游风道，所述出风口位于所述下游风道；

所述吸气组件的气流出口与所述下游风道连通，并且所述吸气组件的气流出口大致朝向所述地刷机构的前进方向。

4.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述下游风道的入口的气流方向朝向所述地刷机构的前进方向。

5.根据权利要求4所述的清洗机，其特征在于，所述下游风道的入口的气流方向与所述吸气组件的气流入口的气流方向相反。

6.根据权利要求4所述的清洗机，其特征在于，所述出风口位于所述下游风道的入口的前方。

7.根据权利要求3所述的清洗机，其特征在于，所述出风口位于所述吸气组件的气流出口的前方。

8.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述出风口位于所述地刷机构的滚刷后方且贴近地面，所述加热组件位于所述出风口上方，并贴近所述出风口。

9.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述进风口位于所述地刷机构的滚刷所在腔体的前方，并且所述进风口位于所述地刷机构朝向地面一侧，所述气流通道的部分管道沿所述滚刷所在腔体的外轮廓布置，所述气流通道的截面积从所述进风口开始逐渐增大。

10.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述地刷机构还包括空气倍增组件,所述空气倍增组件至少部分的位于所述气流通道中；

所述空气倍增组件具有内风进口和内流管；

所述内风进口环绕所述气流通道的内壁，并与所述气流通道连通；

所述内流管的一端与外界空气连通，另一端与所述加热组件连通，并且所述内风进口与所述内流管之间设置有弧形喷缝，以使得所述内流管通过所述弧形喷缝与所述内风进口连通。

11.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述吸气组件为风机组件，并且所述风机组件以所述地刷机构的主电机为动力风扇。

12.一种清洗机，包括气液分离组件、地刷机构，其特征在于，所述地刷机构至少包括本体、吸气组件、滚刷；

所述本体具有气流通道，其中，所述气流通道具有进风口和出风口，所述出风口位于所述地刷机构朝向地面一侧；

所述吸气组件位于所述气流通道中；

所述吸气组件用于将外界空气从所述进风口引入所述气流通道中，并将进入所述气流通道的气体吹向所述出风口；

以所述吸气组件为分界，所述气流通道包括位于所述吸气组件上游的上游风道和位于所述吸气组件下游的下游风道；

所述气液分离组件位于所述上游风道中；

所述进风口位于所述滚刷的前方，所述出风口位于所述滚刷的后方，并且所述出风口在地面上的投影位于所述气液分离组件在地面上的投影的前方，以减小所述进风口和所述出风口之间的间距，减少吹风盲区。