CN111578610A - 冰箱清扫检测装置、方法和智能冰箱 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种冰箱清扫检测装置，该清扫检测装置包括：检测模块、清扫模块、语音模块和控制模块，语音模块、检测模块和清扫模块均与控制模块连接，检测模块和清扫模块均设置于冰箱本体底部。上述冰箱清扫检测装置，在用户输入清扫启动语音之后，能够采集冰箱本体底部相对的地面区域的图像信息，并获取图像信息的颜色深度值，以此来发送相应的清扫确认信号给语音模块以输出对应的清扫提示语音，使得用户能够根据该清扫提示语音来确认是否需要对地面区域进行清扫，当用户发出清扫确认语音时，控制模块即可控制清扫模块对冰箱本体底部相对的地面区域进行清扫，整个清扫过程操作方便便捷，提高了用户使用体验。

Description

冰箱清扫检测装置、方法和智能冰箱

技术领域

本申请涉及智能冰箱技术领域，特别是涉及一种冰箱清扫检测装置、方法和智能冰箱。

背景技术

随着社会互联网的快速发展，智能化电器很受用户青睐，冰箱就是一种必不可少的厨房电器，在家庭生活中已经得到普遍使用，但是冰箱由于体积庞大以及重量大的因素，其一般不方便随意挪动，使得冰箱在摆放位置确定之后就很少搬动。

而由于冰箱底部与地面之间的缝隙很窄，使得冰箱底部的地面难以进行清扫，容易积灰，并且当有物品掉落到冰箱底部时用户不方便将该物品取出来，降低了用户的使用体验。

发明内容

基于此，有必要针对上述冰箱底部容易积灰或底部物品难以取出导致降低用户体验的技术问题，提供一种能够提高用户体验的冰箱清扫检测装置、方法和智能冰箱。

一种冰箱清扫检测装置，该清扫检测装置包括：检测模块、清扫模块、语音模块和控制模块，语音模块、检测模块和清扫模块均与控制模块连接，检测模块和清扫模块均设置于冰箱本体底部；

语音模块用于获取清扫启动语音信息并发送至控制模块；以及接收控制模块发送的清扫确认信号，并输出对应的清扫提示语音；其中，清扫提示语音用于提示用户输入对应的清扫确认语音信息；

检测模块用于在接收控制模块发送的图像采集信号时，获取与冰箱本体底部相对的地面区域的图像信息并发送至控制模块；

控制模块用于接收到清扫启动语音信息后，发送图像采集信号至检测模块；以及获取图像信息的颜色深度值，根据颜色深度值发送相应的清扫确认信号至语音模块；

控制模块在接收到语音模块反馈的清扫确认语音信息时，控制清扫模块对冰箱本体底部相对的地面区域进行清扫。

上述冰箱清扫检测装置，在用户输入清扫启动语音之后，能够采集冰箱本体底部相对的地面区域的图像信息，并获取图像信息的颜色深度值，以此来发送相应的清扫确认信号给语音模块以输出对应的清扫提示语音，使得用户能够根据该清扫提示语音来确认是否需要对地面区域进行清扫，当用户发出清扫确认语音时，控制模块即可控制清扫模块对冰箱本体底部相对的地面区域进行清扫，整个清扫过程操作方便便捷，提高了用户使用体验。

在其中一个实施例中，检测模块包括红外扫描单元和存储单元，红外扫描单元与存储单元连接，且红外扫描单元与存储单元均与控制模块连接。

在其中一个实施例中，清扫确认语音信息包括地面清洁语音信息和物品扫除语音信息，清扫模块包括清洁单元和扫除单元，清洁单元和扫除单元均与控制模块连接；

当控制模块接收到语音模块反馈的地面清洁语音信息时，控制清洁单元对冰箱本体底部相对的地面区域进行地面清洁；

当控制模块接收到语音模块反馈的物品扫除语音信息时，控制扫除单元对冰箱本体底部相对的地面区域进行物品扫除。

在其中一个实施例中，清洁单元包括洒水组件和扫刷组件，洒水组件和扫刷组件均与控制模块连接；

控制模块在接收到语音模块反馈的地面清洁语音信息时，控制洒水组件对冰箱本体底部相对的地面进行洒水以及控制扫除组件对冰箱本体底部相对的地面进行扫刷。

在其中一个实施例中，扫除单元包括第一扫除组件和第二扫除组件，第一扫除组件和第二扫除组件均与控制模块连接，控制模块在接收到语音模块反馈的物品扫除语音信息时，控制第一扫除组件和第二扫除组件均对冰箱本体底部相对的地面区域进行物品扫除。

在其中一个实施例中，第一扫除组件和第二扫除组件对称设置于冰箱本体底部。

在其中一个实施例中，清洁单元还包括烘干组件，烘干组件与控制模块连接，控制模块在接收到语音模块反馈的地面清洁语音信息时，控制烘干组件对地面区域进行烘干。

在其中一个实施例中，冰箱清扫检测装置还包括网络通讯模块，网络通讯模块与控制模块连接，网络通讯模块用于获取地面区域的图像信息并发送至终端以进行显示。

一种冰箱清扫检测方法，包括：

获取清扫启动语音信息；根据清扫启动语音信息获取与冰箱本体底部相对的地面区域的图像信息；获取图像信息的颜色深度值，并根据颜色深度值输出对应的清扫提示语音；其中，清扫提示语音用于提示用户输入对应的清扫确认语音信息；在接收到清扫确认语音信息时，对冰箱本体底部相对的地面区域进行清扫。

上述冰箱清扫检测方法，在用户输入清扫启动语音之后，能够采集冰箱本体底部相对的地面区域的图像信息，并获取图像信息的颜色深度值，以此来输出对应的清扫提示语音，使得用户能够根据该清扫提示语音来确认是否需要对地面区域进行清扫，当用户发出清扫确认语音时，即可对冰箱本体底部相对的地面区域进行清扫，整个清扫过程操作方便便捷，提高了用户使用体验。

在其中一个实施例中，清扫确认语音信息包括地面清洁语音信息和物品扫除语音信息，清扫提示语音包括物品扫除提示语音和地面清洁提示语音，获取图像信息的颜色深度值，并根据颜色深度值输出对应的清扫提示语音，包括步骤：

当图像信息的颜色深度值大于或等于预设阈值时，输出物品扫除提示语音，其中，物品扫除提示语音用于提示用户输入物品扫除语音信息；

当图像信息的颜色深度值小于预设阈值时，输出地面清洁提示语音，其中，地面清洁提示语音用于提示用户输入地面清洁语音信息。

一种智能冰箱，智能冰箱包括冰箱本体以及如上述的冰箱清扫检测装置，冰箱清扫检测装置设置于冰箱本体。

上述智能冰箱，在用户输入清扫启动语音之后，能够通过冰箱清扫检测装置采集冰箱本体底部相对的地面区域的图像信息，并获取图像信息的颜色深度值，以此来输出对应的清扫提示语音，使得用户能够根据该清扫提示语音来确认是否需要对地面区域进行清扫，当用户发出清扫确认语音时，即可对冰箱本体底部相对的地面区域进行清扫，整个清扫过程操作方便便捷，提高了用户使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中冰箱扫除检测装置的结构示意框图；

图2为另一个实施例中冰箱扫除检测装置的结构示意框图；

图3为又一个实施例中冰箱扫除检测装置的结构示意框图；

图4为另一个实施例中冰箱扫除检测方法的流程示意图；

图5为一个实施例中冰箱扫除检测装置的硬件结构框图；

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种冰箱清扫检测装置，该装置包括：检测模块300、清扫模块400、语音模块100和控制模块200，语音模块100、检测模块300和清扫模块400均与控制模块200连接，检测模块300和清扫模块400均设置于冰箱本体底部；语音模块100用于获取清扫启动语音信息并发送至控制模块200；以及接收控制模块200发送的清扫确认信号，并输出对应的清扫提示语音；其中，清扫提示语音用于提示用户输入对应的清扫确认语音信息。检测模块300用于在接收控制模块200发送的图像采集信号时，获取与冰箱本体底部相对的地面区域的图像信息并发送至控制模块200。控制模块200用于接收到清扫启动语音信息后，发送图像采集信号至检测模块300；以及获取图像信息的颜色深度值，根据颜色深度值发送相应的清扫确认信号至语音模块100。控制模块200在接收到语音模块100反馈的清扫确认语音信息时，控制清扫模块400对冰箱本体底部相对的地面区域进行清扫。

冰箱一般安装放置在固定的位置，以冰箱放置为厨房为例，冰箱需要占用一块相当大小的地面，即作为冰箱本体底部相对的地面区域，冰箱清扫装置中的语音模块100为与用户进行语音交互的硬件装置，例如语音模块100包括有扬声器和拾音器，检测模块300包括有图像采集装置，例如红外扫描仪或者摄像机等等，控制模块200包括有处理器，例如CPU芯片或者微处理器等，清扫模块400则用于对冰箱底部相对的地面区域进行清扫，清扫模块400包括有扫刷装置，例如毛刷等。

需要说明的是，冰箱清扫检测装置为了方便安装和运输，可以集成在冰箱上，当用户使用该冰箱清扫检测装置时，用户首先输入清扫启动语音信息，例如可以是“启动清扫”的语音，语音模块100接收到该“启动清扫”的语音之后，将“启动清扫”的语音转换为数字模拟信号，发送给控制模块200，然后控制模块200再生成图像采集信号，并将该图像采集信号发送给与其电连接的检测模块300，检测模块300由于设置在冰箱底部，故在接收到图像采集模块时将采集冰箱底部相对的地面区域的图像信息(图像信息例如可以是照片)并发送给控制模块200，控制模块200通过图像处理算法(例如对图像进行二值化处理)等识别图像信息的颜色深度值，可以理解，当冰箱底部相对的地面区域积灰较多和/或掉落有物品时，图像信息的颜色深度值对应较大，而当冰箱底部相对的地面区域比较干净时，则图像信息的颜色深度值对应较小，控制模块200将根据颜色深度值的大小来发送相应的清扫确认信号给语音模块100，语音模块100再根据该清扫确认信号输出相应的清扫提示语音，例如清扫提示语音可以是提示用户对地面进行清扫，或者提示用户地面掉落有物品，是否需要将该物品从冰箱底部相对的地面区域扫除出来。

上述冰箱清扫检测装置，在用户输入清扫启动语音之后，能够采集冰箱本体底部相对的地面区域的图像信息，并获取图像信息的颜色深度值，以此来发送相应的清扫确认信号给语音模块100以输出对应的清扫提示语音，使得用户能够根据该清扫提示语音来确认是否需要对地面区域进行清扫，当用户发出清扫确认语音时，控制模块200即可控制清扫模块400对冰箱本体底部相对的地面区域进行清扫，整个清扫过程操作方便便捷，提高了用户使用体验。

在一个实施例中，如图2所示，检测模块300包括红外扫描单元310和存储单元320，其中，红外扫描单元310具体可以是红外灯，冰箱底部一般为方形，可以在冰箱底部相对的两侧边上各设置一组红外灯，红外灯通过控制开关与控制模块200连接，当用户输入“启动清扫”的语音时，控制模块200控制控制开关导通，使得红外灯开始进行红外扫描，得到冰箱底部相对的地面区域的图像信息，同时红外灯也会将得到的图像信息存储在存储单元320中或者直接发送至控制模块200。设置存储单元320能够对图像信息进行保存，作为历史图像，供用户后续查看。

在一个实施例中，如图2所示，清扫模块400包括清洁单元410和扫除单元420，清洁单元410和扫除单元420均与控制模块200连接，清扫确认语音信息包括地面清洁语音信息和物品扫除语音信息。具体的，清扫单元是对地面区域进行清洁的装置，例如电动毛刷等，扫除单元420则用于将掉落在地面区域的物品进行扫除，将其从冰箱底部下扫除出来，扫除单元420可以是雨刷器等等。进一步的，清洁单元410和扫除单元420都可以通过控制开关与控制模块200连接，当用户输入“启动清扫”的语音时，控制模块200会发送清扫确认信号给语音模块100，语音模块100再输出对应的清扫提示语音给用户以提示用户输入对应的清扫确认语音信息，例如用户输入“地面清洁语音信息”或者“物品扫除语音信息”给语音模块100，语音模块100再反馈给控制模块200，例如控制模块200接收到语音模块100反馈的“地面清洁语音信息”，则控制清扫单元对地面区域进行清洁，若控制模块200接收到语音模块100反馈的“物品扫除语音信息”，则会控制扫除单元420对地面区域进行物品扫除，即将冰箱底部下掉落的物品扫除出来。通过设置清洁单元410和扫除单元420，实现了功能划分，能够满足用户的不同清扫需求。

进一步的，如图3所示，在一个实施例中，清洁单元410包括有洒水组件411和扫刷组件412，洒水组件411和扫刷组件412均与控制模块200连接。控制模块200在接收到语音模块100反馈的地面清洁语音信息时，控制洒水组件411对冰箱本体底部相对的地面进行洒水以及控制扫除组件对冰箱本体底部相对的地面进行扫刷。其中，扫刷组件412包括有可小范围移动的扫刷盘，扫刷盘在不工作时可以嵌入到冰箱底部，当控制模块200控制扫刷盘工作时，扫刷盘从冰箱底部中伸出，然后与地面接触，开始对地面进行扫刷。洒水组件411可以是洒水器，控制模块200在控制扫刷盘对地面扫刷之前，可以先控制洒水器进行洒水。

进一步的，在一个实施例中，如图3所示，清洁单元410还包括烘干组件413，烘干组件413与控制模块200连接，控制模块200在接收到语音模块100反馈的地面清洁语音信息时，控制烘干组件413对地面区域进行烘干。烘干组件413可以是排风机和PTC，在控制模块200控制洒水组件411洒水以及控制扫刷组件412对地面区域进行清洁之后，控制装置再控制烘干组件413对地面进行吹风和烘干，同时烘干组件413还可以对扫刷组件412进行烘干，保证冰箱底部的干燥环境。

在一个实施例中，如图3所示，扫除单元420包括第一扫除组件421和第二扫除组件422，第一扫除组件421和第二扫除组件422均与控制模块200连接，控制模块200在接收到语音模块100反馈的物品扫除语音信息时，控制第一扫除组件421和第二扫除组件422均对冰箱本体底部相对的地面区域进行物品扫除。具体的，第一扫除组件421和第二扫除组件422可以是雨刷器，第一扫除组件421和第二扫除组件422分别设置在冰箱底部的两侧，从而对整个地面区域上掉落的物品进行扫除，例如当控制模块200接收到语音模块100反馈的物品扫除语音信息时，先控制第一扫除组件421顺时钟转动90°，清扫地面区域二分之一的面积，然后再控制第二扫除组件422逆时钟转动90°，清扫地面区域剩余二分之一的面积，第一扫除组件421和第二扫除组件422交替清扫，将掉落在地面区域的物品扫除出冰箱底部。

进一步的，在一个实施例中，第一扫除组件421和第二扫除组件422对称设置于冰箱本体底部。具体的，第一扫除组件421和第二扫除组件422可以类似于汽车雨刷器，分别设置在冰箱底部的左侧边和右侧边上，两者形成对称结构，从而能够完成覆盖整个地面区域，对掉落在地面区域的物品进行扫除。

在一个实施例中，如图3所示，冰箱清扫检测装置还包括网络通讯模块500，网络通讯模块500与控制模块200连接，网络通讯模块500用于获取地面区域的图像信息并发送至终端以进行显示。具体的，网络通讯模块500可以与终端(例如手机终端或电脑终端等)进行无线通讯，例如网络通讯模块500可以采用蓝牙通信方式与手机终端进行无线通讯，控制模块200可以将地面区域的图像信息发送给网络通讯模块500，然后网络通讯模块500再转发给手机终端。进一步的，在另一个实施例中，网络通讯模块500还可以接收终端发送的控制信号，然后转发给控制模块200，使得控制模块200控制检测模块300和清扫模块400进行工作。例如用户在手机终端上输入“启动清扫”指令，控制终端通过网络通讯模块500接收到该指令，然后控制检测模块300开始工作，采集地面区域的图像信息等等。通过采用网络通讯模块500，可以实现用户对冰箱清扫检测装置进行远程控制和管理，提高用户的体验感。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种冰箱清扫检测方法，该方法包括：

步骤S100、获取清扫启动语音信息。具体的，冰箱可以通过设置拾音器和扬声器与用户进行语音交互，清扫启动语音信息是指用户输入的启动指令，例如用户输入的启动语音信息中可以是包含有“清扫启动”的语音。

步骤S200、根据清扫启动语音信息获取与冰箱本体底部相对的地面区域的图像信息。具体的，冰箱还设置有图像信息采集装置，例如扫描仪或者照相机等等，当用户输入包含有“清扫启动”的语音时，图像信息采集装置将会工作，采集冰箱底部相对的地面区域的图像信息，可以理解，图像信息采集装置可以通过设置在冰箱底部从而完成图像信息的采集。

步骤S300、获取图像信息的颜色深度值，并根据颜色深度值输出对应的清扫提示语音。其中，清扫提示语音用于提示用户输入对应的清扫确认语音信息。具体的，当地面区域积灰较多时，此时地面区域的颜色深度值平均，且颜色深度值较高，而当地面区域较为干净时，地面区域的颜色深度值较低，而当地面区域掉落有物品时，图像中对应的某个位置点的颜色深度值较高，且相对于其他位置点较为突出。由此，扬声器可以输出对应的清扫提示语音以提示用户，例如当地面区域积灰较多时，扬声器输出“请清洁地面”的语音，当地面区域掉落有物品时，扬声器输出“请扫除物品”的语音等等。

步骤S400、在接收到清扫确认语音信息时，对冰箱本体底部相对的地面区域进行清扫。具体的，用户对扬声器输出的清扫提示语音输入对应的清扫确认语音信息，例如当扬声器输出的清扫提示语音为“请清洁地面”的语音时，用户可以对应的输入“确认清洁地面”的语音。

上述冰箱清扫检测方法，在用户输入清扫启动语音之后，能够采集冰箱本体底部相对的地面区域的图像信息，并获取图像信息的颜色深度值，以此来输出对应的清扫提示语音，使得用户能够根据该清扫提示语音来确认是否需要对地面区域进行清扫，当用户发出清扫确认语音时，即可对冰箱本体底部相对的地面区域进行清扫，整个清扫过程操作方便便捷，提高了用户使用体验。

应该理解的是，虽然图4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，清扫确认语音信息包括地面清洁语音信息和物品扫除语音信息，清扫提示语音包括物品扫除提示语音和地面清洁提示语音，步骤S300具体包括步骤：当图像信息的颜色深度值大于或等于预设阈值时，输出物品扫除提示语音，其中，物品扫除提示语音用于提示用户输入物品扫除语音信息；当图像信息的颜色深度值小于预设阈值时，输出地面清洁提示语音，其中，地面清洁提示语音用于提示用户输入地面清洁语音信息。具体的，当有物品掉落在地面区域时，此时地面区域的图像信息的颜色深度值是大于没有物品掉落时的颜色深度值的，通过设置预设阈值，能够判别出地面区域是否有物品掉落，从而输出对应的清扫提示语音以提示用户，使得用户也能够对应输出清扫确认语音信息。

在一个实施例中，提供了一种智能冰箱，该智能冰箱包括冰箱本体以及上述的冰箱清扫检测装置，冰箱清扫检测装置设置于冰箱本体。

上述智能冰箱，在用户输入清扫启动语音之后，能够通过冰箱清扫检测装置采集冰箱本体底部相对的地面区域的图像信息，并获取图像信息的颜色深度值，以此来输出对应的清扫提示语音，使得用户能够根据该清扫提示语音来确认是否需要对地面区域进行清扫，当用户发出清扫确认语音时，即可对冰箱本体底部相对的地面区域进行清扫，整个清扫过程操作方便便捷，提高了用户使用体验。

在一个实施例中，如图5所示，其示出了一种清扫检测装置的硬件结构示意图，其包括有控制器模块(即上文的控制模块)，底部检测模块(即上文的检测模块)，清扫装置模块(即上文的清扫模块)，语音采集模块(即上文的语音模块)，网络通讯模块，其中网络通讯模块可以与用户终端(例如手机或电脑)中的APP应用软件进行无线通信，用户可以通过在APP应用软件上输入相应的指令并发送至网络通讯模块，当控制器模块接收到该指令时可以执行相应的操作，例如用户输入清扫指令，则控制器模块控制清扫装置模块执行清扫操作，对冰箱底部的地面区域进行清扫。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种冰箱清扫检测装置，其特征在于，所述清扫检测装置包括：检测模块、清扫模块、语音模块和控制模块，所述语音模块、所述检测模块和所述清扫模块均与所述控制模块连接，所述检测模块和所述清扫模块均设置于冰箱本体底部；

所述语音模块用于获取清扫启动语音信息并发送至所述控制模块；以及接收所述控制模块发送的清扫确认信号，并输出对应的清扫提示语音；其中，所述清扫提示语音用于提示用户输入对应的清扫确认语音信息；

所述检测模块用于在接收所述控制模块发送的图像采集信号时，获取与所述冰箱本体底部相对的地面区域的图像信息并发送至所述控制模块；

所述控制模块用于接收到清扫启动语音信息后，发送图像采集信号至所述检测模块；以及获取所述图像信息的颜色深度值，根据所述颜色深度值发送相应的所述清扫确认信号至所述语音模块；

所述控制模块在接收到语音模块反馈的所述清扫确认语音信息时，控制所述清扫模块对所述冰箱本体底部相对的地面区域进行清扫。

2.根据权利要求1所述的冰箱清扫检测装置，其特征在于，所述检测模块包括红外扫描单元和存储单元，所述红外扫描单元与所述存储单元连接，且所述红外扫描单元与所述存储单元均与所述控制模块连接。

3.根据权利要求1所述的冰箱清扫检测装置，其特征在于，所述清扫确认语音信息包括地面清洁语音信息和物品扫除语音信息，所述清扫模块包括清洁单元和扫除单元，所述清洁单元和所述扫除单元均与所述控制模块连接；

当所述控制模块接收到语音模块反馈的地面清洁语音信息时，控制所述清洁单元对所述冰箱本体底部相对的地面区域进行地面清洁；

当所述控制模块接收到语音模块反馈的物品扫除语音信息时，控制所述扫除单元对所述冰箱本体底部相对的地面区域进行物品扫除。

4.根据权利要求3所述的冰箱清扫检测装置，其特征在于，所述清洁单元包括洒水组件和扫刷组件，所述洒水组件和所述扫刷组件均与所述控制模块连接；

所述控制模块在接收到语音模块反馈的地面清洁语音信息时，控制所述洒水组件对所述冰箱本体底部相对的地面进行洒水以及控制所述扫除组件对所述冰箱本体底部相对的地面进行扫刷。

5.根据权利要求3所述的冰箱清扫检测装置，其特征在于，所述扫除单元包括第一扫除组件和第二扫除组件，所述第一扫除组件和第二扫除组件均与所述控制模块连接，所述控制模块在接收到语音模块反馈的所述物品扫除语音信息时，控制所述第一扫除组件和所述第二扫除组件均对所述冰箱本体底部相对的地面区域进行物品扫除。

6.根据权利要求5所述的冰箱清扫检测装置，其特征在于，所述第一扫除组件和所述第二扫除组件对称设置于所述冰箱本体底部。

7.根据权利要求4所述的冰箱清扫检测装置，其特征在于，所述清洁单元还包括烘干组件，所述烘干组件与所述控制模块连接，所述控制模块在接收到语音模块反馈的地面清洁语音信息时，控制所述烘干组件对所述地面区域进行烘干。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的冰箱清扫检测装置，其特征在于，所述冰箱清扫检测装置还包括网络通讯模块，所述网络通讯模块与所述控制模块连接，所述网络通讯模块用于获取所述地面区域的图像信息并发送至终端以进行显示。

9.一种冰箱清扫检测方法，其特征在于，包括：

获取清扫启动语音信息；

根据所述清扫启动语音信息获取与所述冰箱本体底部相对的地面区域的图像信息；

获取所述图像信息的颜色深度值，并根据所述颜色深度值输出对应的清扫提示语音；其中，所述清扫提示语音用于提示用户输入对应的清扫确认语音信息；

在接收到所述清扫确认语音信息时，对所述冰箱本体底部相对的地面区域进行清扫。

10.根据权利要求9所述的冰箱清扫检测方法，其特征在于，所述清扫确认语音信息包括地面清洁语音信息和物品扫除语音信息，所述清扫提示语音包括物品扫除提示语音和地面清洁提示语音，所述获取所述图像信息的颜色深度值，并根据所述颜色深度值输出对应的清扫提示语音，包括步骤：

当所述图像信息的颜色深度值大于或等于预设阈值时，输出所述物品扫除提示语音，其中，所述物品扫除提示语音用于提示用户输入物品扫除语音信息；

当所述图像信息的颜色深度值小于所述预设阈值时，输出所述地面清洁提示语音，其中，所述地面清洁提示语音用于提示用户输入地面清洁语音信息。

11.一种智能冰箱，其特征在于，所述智能冰箱包括冰箱本体以及如权利要求1-8任意一项所述的冰箱清扫检测装置，所述冰箱清扫检测装置设置于所述冰箱本体。

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