CN108968847A - 集尘盒及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集尘盒及扫地机器人，集尘盒包括盒体、吸气组件以及过滤组件；盒体内设有集尘室和风室，集尘室与风室连通，集尘室与外界连通；过滤组件设于集尘室与风室之间，用于过滤从集尘室流入风室的空气中的颗粒物；吸气组件设于风室内，用于驱动空气从外界依次流经集尘室、过滤组件后流入风室。本发明的集尘盒及扫地机器人，通过将吸气组件设于盒体的风室内，吸气组件可以驱动空气从外界流入盒体内，然后使空气中的颗粒物被过滤组件过滤留在集尘室中；由于吸气组件与盒体为一体结构，当吸气组件出现故障时，就可以将盒体从扫地机器人中取出，再对吸气组件进行维修，无需将扫地机器人整体拆卸，维修更方便。

Description

集尘盒及扫地机器人

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，特别是涉及一种集尘盒及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人作为一种可以自动打扫室内卫生的智能设备，成为了众多家庭的必备清洁工具。扫地机器人上一般设有用于收集垃圾和灰尘的盒子，并且通过抽风机将垃圾或灰尘等吸入盒子中；但现在一般把抽风机固定安装在扫地机器人内部，而盒子则是可拆换的插在扫地机器人上，在需要抽风机出现故障时，需要将扫地机器人整体拆卸，才能进行维修，操作比较繁琐，而且扫地机器人的结构比较复杂，装配不方便。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种便于维修的集尘盒及扫地机器人。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种集尘盒，包括盒体、吸气组件以及过滤组件；盒体内设有集尘室和风室，集尘室与风室连通，集尘室与外界连通；过滤组件设于集尘室与风室之间，用于过滤从集尘室流入风室的空气中的颗粒物；吸气组件设于风室内，用于驱动空气从外界依次流经集尘室、过滤组件后流入风室。

本发明还提出了一种扫地机器人，包括上述的集尘盒。

本发明的集尘盒及扫地机器人，通过将吸气组件设于盒体的风室内，吸气组件可以驱动空气从外界流入盒体内，然后使空气中的颗粒物被过滤组件过滤留在集尘室中；由于吸气组件与盒体为一体结构，当吸气组件出现故障时，就可以将盒体从扫地机器人中取出，再对吸气组件进行维修，无需将扫地机器人整体拆卸，维修更方便，而且吸气组件设于盒体上，可以简化扫地机器人的内部结构，扫地机器人装配更方便。

附图说明

图1是本发明一实施例的集尘盒的分解结构示意图；

图2是图1中下盒一实施例的结构示意图；

图3是图2中A部分的结构放大图；

图4是图1中上盒一实施例的结构示意图；

图5是图4中上盒另一视角的结构示意图；

图6是图5中B部分的结构放大图；

图7是本发明另一实施例的集尘盒的分解结构示意图；

图8是图7中弹片一实施例的结构示意图；

图9是图8中C部分的结构放大图；

图10是图7中封盖一实施例的结构示意图；

图11是本发明一实施例的过滤组件的结构示意图；

图12是本发明再一实施例的集尘盒的分解结构示意图；

图13是图12中侧盖一实施例的结构示意图；

图14是图13中D-D方向的剖视图；

图15是图14中E部分的结构放大图；

图16是本发明一实施例的盒体的结构示意图；

图17是图16中F部分的结构放大图；

图18是本发明又一实施例的集尘盒的分解结构示意图；

图19是本发明一实施例的风机的结构示意图；

图20是本发明一实施例的扫地机器人的分解结构示意图；

图21是本发明一实施例的对接组件的分解结构示意图；

图22是本发明一实施例的连接组件的分解结构示意图；

图23是本发明一实施例的壳体的结构示意图；

图24是本发明一实施例的限位机构的分解结构示意图；

图25是图24中G部分的结构放大图；

图26是本发明一实施例的锁紧件的结构示意图；

图27是本发明另一实施例的锁紧件的结构示意图。

图中：1、盒体；11、上盒；111、连接孔；112、上中隔板；113、上后侧板；1131、上通风口；114、上左侧板；115、上右侧板；116、阶梯凹陷；117、安装槽；1171、方孔；1172、容置槽；1173、卡接槽；1174、卡接片；1175、斜条；1176、底条；1177、匹配槽；118、圆孔；119、斜槽；110、插接孔；1101、弧形凸起；120、卡槽；1201、卡接台阶；130、圆弧槽；140、弧形片；150、导向凸起；160、成型槽；170、卡位；180、安装柱；1801、螺纹孔；1802、凸柱；181、长柱；1811、支撑段；1812、固定段；1813、长槽；1814、弧形凹口；182、短柱；190、插槽；1901、左滑槽；1902、右滑槽；12、下盒；121、集尘室；122、风室；123、内螺孔柱；124、下中隔板；125、下后侧板；1251、下通风口；126、下左侧板；127、下右侧板；128、阶梯凸起；2、过滤组件；21、初效滤网；211、凸块；22、高效滤网；3、弹片；31、抵接部；311、弧形侧缘；312、抵接凸起；32、卡接部；321、左夹片；322、右夹片；323、连接片；324、弹块；33、弧形部；4、封盖；41、骨位；42、连接段；421、弧形凹槽；43、卡接扣；431、卡接凸起；5、侧盖；51、吸尘口；52、连接圆柱；521、棱形凸起；53、导孔；54、连接柱；55、顶条；56、卡扣；57、环形槽；6、挡板；61、卡接孔；7、密封棉；8、风机；81、连接耳；811、通孔；812、加强筋；9、棉圈；10、对接组件；101、支架；1011、第一滑条；1012、第二滑条；1013、插接块；1014、隔块；102、金属片；1021、套接部；1022、连接部；1023、套接孔；1024、接线孔；20、壳体；201、安装缺口；202、插孔；203、导轨；204、锁紧槽；30、连接组件；301、金属接头；302、安装架；3021、左夹板；3022、右夹板；3023、弧形槽；3024、扣环；3025、扣位；40、限位机构；401、锁紧件；4011、按压部；4012、插接部；4013、导向部；40131、导条；40132、凹槽；40133、导柱；4014、限位部；402、复位件；100、导槽；200、限位槽；2001、贯穿孔；2002、导向槽；2003、左侧墙；2004、右侧墙；2005、固定柱；20051、导向圆孔。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，本发明实施例的集尘盒，包括盒体1、吸气组件以及过滤组件2；盒体1内设有集尘室121和风室122，集尘室121与风室122连通，集尘室121与外界连通；过滤组件2设于集尘室121与风室122之间，用于过滤从集尘室121流入风室122的空气中的颗粒物；吸气组件设于风室122内，用于驱动空气从外界依次流经集尘室121、过滤组件2后流入风室122。

上述的集尘盒，通过将吸气组件设于盒体1的风室122内，吸气组件可以驱动空气从外界流入盒体1内，然后使空气中的颗粒物被过滤组件2过滤留在集尘室121中，起到很好的清洁效果，而且吸气组件设于盒体1内，需要维修时只需拆卸盒体1即可，维修操作比较方便。

参照图1、图2，上述盒体1包括上盒11和下盒12，上盒11盖合下盒12以形成内部空间，集尘室121和风室122均设于内部空间内。盒体1由上盒11和下盒12组成，采用分体式的结构，更方便拆卸，以对盒体1内的吸气组件进行维修。

参照图2、图4、图5，上述集尘盒还包括螺钉，下盒12设有内螺孔柱123，上盒11上设有连接孔111，螺钉穿过连接孔111，且与内螺孔柱123配合将上盒11与下盒12固定连接形成上述盒体1。通过螺钉与内螺孔柱123的配合，将下盒12与上盒11连接固定，连接稳固，上盒11与下盒12不易松脱，拆卸时也只需把螺钉拆卸下来，就能打开盒体1对吸气组件进行检测或维修，操作简便。

参照图2，上述下盒12包括下中隔板124、下后侧板125、下左侧板126以及下右侧板127；下左侧板126和下右侧板127间隔连接于下后侧板125的相对两端；下中隔板124一端与下后侧板125中部连接，另一端与下右侧板127的端部连接，以将下盒12分隔形成集尘室121和风室122。优选的，下中隔板124呈圆弧状。通过下中隔板124将下盒12分隔为两个相对独立的空间，即风室122和集尘室121，进入风室122的空气只能流经过滤组件2后才能流入风室122内，保证空气中的颗粒物被过滤掉，避免流入风室122后影响吸气组件的正常工作；而且通过下中隔板124、下后侧板125、下左侧板126以及下右侧板127一起围合形成风室122和集尘室121，简化了下盒12的结构，下盒12的加工也比较方便。

参照图5，上述上盒11包括上中隔板112、上后侧板113、上左侧板114以及上右侧板115；上中隔板112与下中隔板124配合，上后侧板113与下后侧板125配合，上左侧板114和上右侧板115分别与下左侧板126、下右侧板127配合。通过在上盒11上设置与下中隔板124、下后侧板125、下左侧板126以及下右侧板127一一对应的上中隔板112、上后侧板113、上左侧板114以及上右侧板115，在上盒11盖合下盒12时，上中隔板112、上后侧板113、上左侧板114以及上右侧板115分别与下中隔板124、下后侧板125、下左侧板126以及下右侧板127抵接，以在盒体1内部形成两个相对密封的风室122和集尘室121。

参照图2、图5，上述下中隔板124、下后侧板125、下左侧板126以及下右侧板127上均设有阶梯凸起128；上中隔板112、上后侧板113、上左侧板114以及上右侧板115上均设有与阶梯凸起128相配合的阶梯凹陷116。在上盒11盖合下盒12时，上中隔板112、上后侧板113、上左侧板114以及上右侧板115上的阶梯凹陷116就会分别与下中隔板124、下后侧板125、下左侧板126以及下右侧板127上的阶梯凸起128配合，避免风室122与集尘室121之间存在缝隙导致空气直接从集尘室121直接进入风室122，还可以避免上盒11与下盒12之间存在缝隙而导致盒体1内的颗粒物泄露，提高盒体1的密封性。在本实施例中，下中隔板124、下后侧板125、下左侧板126以及下右侧板127的高度大于上中隔板112、上后侧板113、上左侧板114以及上右侧板115的高度；这样可以有利于减轻上盒11的重量，在拿取上盒11进行装配时更加省力，且还可以减少上盒11的高度，便于加工。

参照图2，上述下后侧板125上设有与风室122连通的下通风口1251。设置下通风口1251，进入风室122的空气可以下通风口1251排出，使风室122内的空气可以及时排到外界，加快盒体1内的空气流动速度，集尘盒吸尘速度更快，吸力更大。

参照图5，上后侧板113上与下通风口1251对应处设有上通风口1131。上通风口1131和下通风口1251一起进行排气，可以加大排气量，空气能更快的排出到盒体1外，盒体1内的空气流动速度更快，有利于提高集尘盒的吸尘速度。

参照图4，上述上盒11设有安装槽117，安装槽117与集尘室121连通，且过滤组件2设于安装槽117内，上盒11上还设有与风室122连通的圆孔118，圆孔118与安装槽117连通。优选的，安装槽117的槽底设有方孔1171，安装槽117通过方孔1171与集尘室121连通，过滤组件2设于方孔1171背离集尘室121的一侧。风室122通过安装槽117与集尘室121连通，把过滤组件2设于安装槽117内，不仅便于安装，而且可以将过滤组件2与集尘室121分离，避免过滤组件2占用集尘室121的空间，保证集尘室121具有足够大的空间收集颗粒物。在本实施例中，上盒11还设有斜槽119，圆孔118和安装槽117分别设于斜槽119两侧，且安装槽117通过斜槽119与圆孔118连通；外界的空气进入集尘室121后，依次经过过滤组件2、安装槽117、斜槽119以及圆孔118，然后流入风室122；且在安装槽117与圆孔118之间设置斜槽119，可以引导空气从安装槽117流向圆孔118，空气流动更顺畅。

参照图7，上述集尘盒还包括弹片3和封盖4，弹片3弹性卡接于安装槽117侧壁；当未安装过滤组件2时，弹片3可抵顶封盖4，以阻挡封盖4盖合安装槽117；当将过滤组件2安装到安装槽117内时，弹片3夹设于过滤组件2与安装槽117侧壁之间，封盖4盖合安装槽117。上述的集尘盒，通过设置弹片3，使封盖4在盖合安装槽117时，如果未安装过滤组件2，弹片3就会抵顶封盖4，封盖4不能盖合到安装槽117上，若安装了过滤组件2，弹片3就会被挤压到安装槽117的侧壁上，封盖4就可以顺利盖合安装槽117，这样可以避免漏装过滤组件2而导致带有灰尘等颗粒物的空气从集尘室121直接流入风室122，对风室122内的吸气组件造成损害，保证了吸气组件的正常工作和延长了吸气组件的使用寿命。在本实施例中，上述弹片3为金属弹片，例如铁片、钢片等等。

为了避免封盖4与安装槽117之间存在缝隙而导致漏气，在封盖4四周边缘或安装槽117四周边缘设置橡胶条。

参照图4，上述安装槽117侧壁设有容置槽1172，容置槽1172端部设有卡接槽1173，弹片3端部插接于卡接槽1173内，过滤组件2安装到安装槽117内时，弹片3被过滤组件2压设于容置槽1172内。通过设置容置槽1172，在将过滤组件2安装到安装槽117内后，弹片3就可以被过滤组件2挤压到容置槽1172内，既可以避免弹片3凸出到安装槽117中影响过滤组件2的装配空间，也可以避免弹片3抵顶封盖4，保证封盖4可以完成盖合安装槽117。

参照图4、图8，上述弹片3包括抵接部31和卡接部32，卡接部32连接于抵接部31的端部且插接于卡接槽1173内；当未安装过滤组件2时，抵接部31突出于容置槽1172且可抵顶封盖4；当将过滤组件2安装到安装槽117内时，抵顶部被过滤组件2压设于容置槽1172内。在本实施例中，抵接部31与卡接部32之间的夹角为140°-160°，其中以150°为佳。通过卡接部32插接在卡接槽1173，而抵接部31凸出容置槽1172，当未安装过滤组件2，封盖4盖合安装槽117时，抵接部31就会抵顶封盖4，封盖4无法盖合安装槽117，这样就可以起到提醒的作用，避免漏装过滤组件2。

参照图8，上述抵接部31端部设有弧形侧缘311。优选的，抵接部31的上端也设有弧形侧缘311。在本实施例中，弧形侧缘311由抵接部31的端部向远离过滤组件2一侧弯曲形成的。设置弧形侧缘311，可以避免抵接部31的端部尖锐部位与过滤组件2发生刮蹭，进而损坏过滤组件2。

参照图10，上述封盖4上设有可与抵接部31抵接的骨位41，当未安装过滤组件2时，封盖4盖合安装槽117可使骨位41与抵接部31抵接。设置骨位41，可以减少封盖4的厚度和弹片3的高度，避免封盖4过厚造成加工困难。当封盖4盖合安装槽117时，如果为安装过滤组件2，则骨位41与抵接部31抵接，封盖4无法盖合安装槽117。

参照图8，上述抵接部31上设有抵接凸起312，当未安装过滤组件2时，封盖4盖合安装槽117可使骨位41抵接于抵接凸起312。设置抵接凸起312，可以缩短骨架的高度，减少封盖4在加工过程中的拔模深度，封盖4加工更方便。

参照图4、图8，上述弹片3还包括弧形部33，弧形部33一端与卡接部32连接，另一端与抵接部31连接，且弧形部33向靠近过滤组件2一侧弯曲，以使抵接部31突出于容置槽1172。将过滤组件2安装到安装槽117时，过滤组件2会抵顶抵接部31一侧壁，这时抵接部31就会绕弧形部33摆动，直到抵接部31完全陷于容置槽1172内，当把过滤组件2从安装槽117内取出时，抵接部31就会以弧形部33为支点弹出容置槽1172。

参照图9，卡接部32包括左夹片321、右夹片322以及连接片323，左夹片321和右夹片322间隔连接于连接片323相对两侧；卡接槽1173上设有卡接片1174，弹片3端部插接于卡接槽1173内时，卡接片1174被夹设于左夹片321和右夹片322之间。在本实施例中，右夹片322一端与连接片323连接，另一端与弧形部33连接。通过设置卡接片1174，并且使左夹片321和右夹片322夹紧卡接片1174，可以将弹片3端部稳固的安装在卡接槽1173上，在抵接部31受过滤组件2挤压时，弹片3依然可以稳固的插接在卡接槽1173内。

参照图9，上述左夹片321和右夹片322均设有弹块324；当卡接片1174置于左夹片321和右夹片322之间时，左夹片321和右夹片322上的弹块324就会被卡接片1174分别挤向左夹片321、右夹片322的一侧，弹块324的反作用力就会将卡接片1174牢固的夹紧在左夹片321和右夹片322之间，弹片3不易从卡接槽1173中脱落。

参照图4，安装槽117一侧壁间隔设有斜条1175，斜条1175呈直角三角形，斜条1175的两个直角边分别与安装槽117的底壁和侧壁连接。设置斜条1175，可以引导过滤组件2滑入安装槽117内，安装更方便。进一步地，斜条1175至少有两个，且两个斜条1175间隔设于安装槽117一侧壁上。再进一步地，斜条1175之间的安装槽117侧壁上还设有可以抵顶过滤组件2的底条1176，底条1176可以防止过滤组件2在安装槽117内移动或晃动，避免影响过滤组件2的对空气的颗粒物的过滤效果。

参照图11，上述过滤组件2包括初效滤网21和高效滤网22，高效滤网22层设于初效滤网21顶部，初效滤网21与安装槽117的底部抵接。优选的，初效滤网21为铝框过滤网。采用层叠设置的初效滤网21和高效滤网22，可以保证过滤效果，使进入盒体1内的空气中的微小颗粒物也被截留在集尘室121内，清洁效果更好。

参照图5、图7、图10，上述封盖4端部设有连接段42，连接段42上设有弧形凹槽421，上盒11上设有插接孔110，插接孔110内的上盒11内壁设有与弧形凹槽421相配合的弧形凸起1101。连接段42插入插接孔110内时，弧形凹槽421即可包覆在弧形凸起1101上，转动封盖4，连接段42即沿弧形凸起1101转动，这样打开和关闭封盖4就比较方便。

参照图4、图10，上述封盖4上与连接段42相对的一端设有卡接扣43，卡接扣43上设有卡接凸起431，上盒11上设有与卡接扣43配合的卡槽120，卡槽120侧壁设有与卡接凸起431相适配的卡接台阶1201。当封盖4盖合安装槽117时，卡接扣43即插入到卡槽120内，且卡接凸起431卡接在卡接台阶1201上，这样封盖4即固定盖合在安装槽117上。优选的，卡接扣43呈U形，卡接凸起431设于卡接扣43远离封盖4的侧面上。当需要打开封盖4时，掰动卡接扣43一端使卡接扣43一端向靠近封盖4一侧移动，即可使卡接凸起431与卡接台阶1201分离，封盖4绕弧形凸起1101转动，就能打开封盖4。

参照图4、图11，上述初效滤网21一侧壁设有凸块211，安装槽117一侧壁设有与凸块211配合的匹配槽1177。当过滤组件2安装到安装槽117内时，凸块211插入于匹配槽1177中。通过凸块211和匹配槽1177的配合，可以避免过滤组件2在安装槽117内颠倒放置，保证初效滤网21在下、高效滤网22在上，避免装反的情况出现。

参照图12，上述集尘盒还包括侧盖5，侧盖5与下盒12转动连接，且侧盖5上设有吸尘口51，集尘室121通过吸尘口51与外界连通。通过设置侧盖5，在需要倒出集尘室121内的颗粒物等垃圾时，打开侧盖5即可将垃圾倒出，简单方便。

参照图13、图15、图16、图17，上述盒体1上设有圆弧槽130，侧盖5上设有与圆弧槽130配合的连接圆柱52，且连接圆柱52上设有棱形凸起521，通过连接圆柱52与圆弧槽130的配合，以实现侧盖5与盒体1的转动连接。具体地，圆弧槽130设于下盒12一侧面。通过设置圆弧槽130以及与圆弧槽130配合的连接圆柱52，连接圆柱52可以在圆弧槽130内转动，进而使侧盖5可以在盒体1上转动，使侧盖5盖合盒体1或远离盒体1；另外还在连接圆柱52上设置棱形凸起521，这样当连接圆柱52在圆弧槽130内转动使棱形凸起521开始进入圆弧槽130时，需要用力掰动侧盖5才可以使棱形凸起521与连接圆柱52一起在圆槽内转动，如果没用力掰动侧盖5，则连接圆柱52停止在圆弧槽130内转动，这样可以控制侧盖5打开的幅度，可以根据需要将不完全打开或完全打开，以便于倒出盒体1内的颗粒物等垃圾。

参照图17，上述盒体1上设有弧形片140，弧形片140一端与盒体1连接，另一端与盒体1间隔设置，以形成圆弧槽130。将侧盖5安装到盒体1上时，连圆接柱沿弧形片140与盒体1之间的空隙插入到圆弧槽130中，这样侧盖5即可绕盒体1转动，侧盖5即安装完毕。通过设置弧形片140，避免直接在盒体1上开孔，加工更方便。

参照图13，上述侧盖5上与连接圆柱52对应处设有与弧形片140配合的导孔53。设置导孔53，当侧盖5在盒体1上转动时，弧形片140可插入导孔53中且沿导孔53转动，这样可以使侧盖5更平稳地在盒体1上转动。

参照图17，圆弧槽130的槽口相对两侧的弧形片140和盒体1上均设有导向凸起150，导向凸起150用于将连接圆柱52限制于圆弧槽130内。优选的，导向凸起150之间的距离小于连接圆柱52的直径。当连接圆柱52插入到圆弧槽130中时，导向凸起150从两侧抵接连接圆柱52的弧形侧面，将连接圆柱52限制在圆弧槽130内，避免侧盖5从盒体1上脱落。

参照图16，上述盒体1上与圆弧槽130对应处设置有成型槽160。设置成型槽160，可以避免盒体1注塑成型过程中出现缩水的情况，保证生产加工质量，减少次品或废品的数量。

参照图12，上述集尘盒还包括挡板6，挡板6设于吸尘口51与集尘室121之间且挡板6可盖合吸尘口51。设置挡板6，在吸气组件未工作时，挡板6盖合在吸尘口51上，可以避免集尘室121内的颗粒物等垃圾从吸尘口51流出；当吸气组件工作时，挡板6就会被吸起而不再盖合吸尘口51，外界的空气就可以从吸尘口51流入到集尘室121内，过滤组件2可以收集吸入的气体中的颗粒物等垃圾，并将这些垃圾堆积在集尘室121中。在本实施例中，挡板6呈片状，可以由PVC材料制成，也可以由PET材料制成，以保证挡板6具有较小的重量，便于吸气组件工作时，挡板6更容易被吸起。

参照图13，上述侧盖5设有连接柱54，挡板6上设有与连接柱54配合的卡接孔61。通过卡接孔61与连接柱54的配合，将挡板6挂接在连接柱54上，可以使挡板6稳定地盖合吸尘口51，当吸气组件工作时，挡板6沿连接柱54摆动使吸尘口51打开，外界空气就可以从吸尘口51进入壳体20内。

参照图13，上述连接柱54之间间隔设置有顶条55，侧盖5在盒体1上转动时，顶条55可抵顶挡板6。通过设置顶条55，可以避免挡板6沿连接柱54摆动时与连接柱54脱离，导致挡板6被吸入集尘室121内，当吸气组件停止工作时，吸尘口51没有了挡板6的覆盖，集尘室121内的颗粒物等垃圾可能会从吸尘口51流出，影响室内清洁的效果。

参照图13、图16，上述侧盖5上设有卡扣56，盒体1上设有与卡扣56配合的卡位170。通过卡扣56和卡位170的配合，可以使侧盖5固定在盒体1上，阻止侧盖5在盒体1上的转动。

参照图12，上述集尘盒还包括密封棉7，密封棉7设于侧盖5与盒体1之间。通过设置密封棉7，可以避免侧盖5与盒体1之前存在空隙而导致集尘室121内的颗粒物等垃圾从空隙漏出，保证盒体1的密封性。

参照图13-15，上述侧盖5上设有环形槽57，密封棉7设于环形槽57内。优选的，环形槽57沿侧盖5一端四周边缘设置。通过设置环形槽57，并将密封棉7设于环形槽57内，不仅便于安装，而且密封棉7安装更稳固，不易从侧盖5脱落。

参照图5、图18，上述吸气组件包括风机8，上盒11上设有安装柱180，风机8固定于安装柱180上，且上盒11盖合下盒12以将风机8置于风室122内。通过在上盒11上设置安装柱180，并将风机8固定到安装柱180上，然后将上盒11与下盒12盖合，这样就将风机8安装到风室122内，安装更方便，而且与在下盒12上设置安装柱180相比较，在上盒11上设置安装柱180更便于加工，拔模也更方便，降低了盒体1的加工难度，加工模具成本更低。

参照图5、图6、图19，上述风机8上设有连接耳81，连接耳81上设有通孔811，安装柱180上设有螺纹孔1801，通过螺钉穿过通孔811，且与螺纹孔1801配合将风机8固定于安装柱180上。在安装风机8时，先将连接耳81上通孔811与安装柱180的端部对齐且使通孔811对准螺纹孔1801，然后将螺钉穿过通孔811旋入螺纹孔1801中，即可将风机8固定在安装柱180上，连接稳固，不易松脱。

参照图19，上述连接耳81上设有加强筋812。通过设置加强筋812，可以提高连接耳81的强度，避免连接耳81发生断裂导致风机8从安装柱180上脱落，集尘盒的吸尘效果。

参照图5、图6，上述安装柱180端部设有与通孔811相适配的凸柱1802。通过凸柱1802与通孔811的配合，可以实现连接耳81与安装柱180的预定位，更便于旋入螺钉，安装更方便。

参照图5，上述安装柱180包括长柱181和短柱182，长柱181和短柱182呈对角设置且长柱181的长度大于短柱182的长度；对应地，连接耳81为两个，且两个连接耳81分别与长柱181、短柱182固定连接。在本实施例中，长柱181和短柱182上均设有螺纹孔1801；通过将安装柱180分为长柱181和短柱182，当风机8通过连接耳81固定到安装柱180上时，风机8即在风室122内倾斜设置，这样有利于减少风室122的空间而增大集尘室121的空间，使集尘盒可以有更大的空间收集颗粒物等垃圾。

参照图6，长柱181包括支撑段1811和固定段1812，支撑段1811一端与上盒11连接，另一端与固定段1812连接，螺纹孔1801设于固定段1812上。在本实施例中，支撑段1811呈四棱柱形，可以提供足够的强度，使长柱181不易发生断裂。

参照图6，支撑段1811上设有长槽1813。通过设置长槽1813，可以避免长柱181在注塑加工过程中出现缩水的现象，保证长柱181具有较高的加工质量和足够的强度。

参照图6，支撑段1811上设有与风机8侧面形状相适配的弧形凹口1814。通过设置弧形凹口1814，可以避免支撑段1811与风机8侧面抵接而影响风机8的安装。

参照图18，上述圆孔118与风机8的进风口之间设有棉圈9。设置棉圈9，可以避免从圆孔118流入的空气直接进入风室122而导致风机8的吸风效果降低，保证集尘盒具有足够的吸力吸入外界的颗粒物等垃圾，集尘盒的清洁效果更好。

本发明实施例还提出了一种扫地机器人，包括上述任一项的集尘盒。

参照图20，上述扫地机器人还包括对接组件10和壳体20；对接组件10设于盒体1上，风机8与对接组件10电连接；壳体20上设有安装缺口201，安装缺口201上设有与对接组件10匹配的连接组件30，盒体1插接于安装缺口201且对接组件10抵接于连接组件30。通过在盒体1上设置与风机8电连接的对接组件10，再在壳体20上设置连接组件30，当盒体1插入到壳体20上时，对接组件10抵接连接组件30，这样就能实现连接组件30与对接组件10的电连接，操作简单方便，而且可以准确快速的实现风机8与扫地机器人的电连接，保证对风机8的持续供电。优选的，壳体20内设有主板，连接组件30与主板电连接；这样就可以通过主板控制风机8的启停，进而控制扫地机器人的清洁工作。

参照图21，上述对接组件10包括支架101和金属片102，金属片102卡接于支架101上且与风机8电连接；盒体1上设有与支架101相适配的插槽190，支架101插入于插槽190内。通过设置支架101，并将金属片102卡接在支架101上，金属片102安装牢固，而再把支架101插接到插槽190内，在金属片102与连接组件30抵接时，整个对接组件10不易发生移动，可以与对接组件10保持紧密抵接，金属片102与对接组件10保持电连接状态。

参照图21，上述支架101包括第一滑条1011、第二滑条1012、插接块1013，第一滑条1011和第二滑条1012分别设于插接块1013的相对两端，金属片102套接于插接块1013上，第一滑条1011和第二滑条1012均插入于插槽190内。在安装时，先把金属片102套接在插接块1013上，然后将第一滑条1011、第二滑条1012沿插槽190的相对两侧壁插入到插槽190内，对接组件10即安装完毕。

参照图21，上述插槽190包括相对设置的左滑槽1901和右滑槽1902，左滑槽1901和右滑槽1902分别与第一滑条1011和第二滑条1012匹配。优选的，左滑槽1901和右滑槽1902分为两段，且分别设于上盒11和下盒12上；安装时，先把安装有金属片102的支架101插入到下盒12上的左滑槽1901和右滑槽1902上，且支架101有部分凸出下盒12的上端，再把上盒11盖合下盒12，使支架101凸出下盒12的部分插入到上盒11的左滑槽1901和右滑槽1902中，这样支架101就被上盒11与下盒12夹紧，金属片102与连接组件30抵顶对接时，支架101也不会发生偏移，金属片102与对接组件10的稳定抵接。

参照图21，上述支架101还包括隔块1014，隔块1014和插接块1013均至少为两个，插接块1013设于隔块1014之间且隔块1014与插接块1013间设有间隙，隔块1014两端分别与第一滑条1011和第二滑条1012连接。设置隔块1014，且使插接块1013设于隔块1014之间，这样就可以避免两个金属片102相互抵接而影响导电效果，防止出现短路的现象。

参照图21，金属片102包括相互连接的套接部1021和连接部1022，套接部1021上设有与插接块1013配合的套孔1023，连接部1022与风机8电连接。优选的，当盒体1插入到安装缺口201时，连接组件30与套接部1021抵接；连接部1022上设有接线孔1024，可以将导线的金属部分插入接线孔1024挂接在连接部1022上，导线的另一端再与风机8连接，以实现连接部1022与风机8的电连接。通过在套接部1021上设置套孔1023，然后通过套孔1023与插接块1013的配合将金属片102安装到支架101上，安装方便。

在本实施例中，插接块1013的厚度小于隔块1014的厚度，且套接部1021套设到插接块1013上时，套接部1021靠近对接组件10一侧的表面与隔块1014平齐。这样可以避免套接部1021凸出盒体1靠近对接组件10一侧的壁面而阻挡盒体1插入安装缺口201，使盒体1的端面与安装缺口201的避免紧密贴合，结构更紧凑。

参照图22，上述连接组件30包括金属接头301和安装架302，金属接头301夹设于安装架302上，壳体20上设有与安装架302配合的插孔202；当盒体1插接于安装缺口201时，金属接头301抵接金属片102。通过安装架302夹设金属接头301，在金属接头301与金属片102抵接时，金属接头301不易发生偏移，保证金属接头301与金属片102的紧密连接，以对风机8的持续供电。

参照图22，上述安装架302包括左夹板3021和右夹板3022，左夹板3021和右夹板3022上均设有弧形槽3023，左夹板3021与右夹板3022相互扣合以将金属接头301夹紧于弧形槽3023之间。通过左夹板3021和右夹板3022夹设金属接头301，安装方便。

参照图22，上述左夹板3021两端设有扣环3024，右夹板3022的两端设有与扣环3024相适配的扣位3025。在装配时，先将金属接头301放入左夹板3021或右夹板3022的弧形槽3023内，然后将左夹板3021和右夹板3022合在一起使扣环3024与扣位3025配合，这样就实现左夹板3021和右夹板3022的固定连接，金属接头301也被稳定的夹设在左夹板3021和右夹板3022之间，不易松脱

参照图23，安装缺口201相对两侧设有导轨203，盒体1上设有与导轨203相配合的导槽100。通过导轨203与导槽100配合的导向作用，引导盒体1插入到安装缺口201内，便于安装。

参照图24，上述扫地机器人还包括限位机构40，限位机构40包括锁紧件401和复位件402，锁紧件401设于盒体1上，且复位件402一端与锁紧件401抵接，另一端与盒体1抵接，以使锁紧件401可在盒体1上往复运动，锁紧件401至少部分凸出盒体1且与壳体20卡接。在本实施例中，复位件402可以为弹簧。通过按压锁紧件401，可以使锁紧件401完成陷于盒体1内，在盒体1插入安装缺口201的过程中，避免锁紧件401凸出而阻止盒体1插入到安装缺口201内；而且通过按压锁紧件401，使锁紧件401在盒体1上往复运动，以便于将盒体1从安装缺口201内取出或卡紧在安装缺口201内，盒体1拆装方便。

参照图25，盒体1具有限位槽200，锁紧件401设于限位槽200且可沿限位槽200上下滑动，复位件402设于限位槽200，且复位件402一端抵接于限位槽200底壁，另一端抵接于锁紧件401；限位槽200顶部还设有贯穿孔2001，锁紧件401部分穿过贯穿孔2001卡接于壳体20。通过设置限位槽200，并将锁紧件401设置在限位槽200内，再通过在锁紧件401和限位槽200底壁之间设置复位件402，在锁紧件401沿限位槽200向下运动时，锁紧件401凸出于限位槽200顶部的部分就会与壳体20分离而陷于贯穿孔2001内，这样就可以将盒体1从安装缺口201取出；而当按住锁紧件401使锁紧件401完全陷于限位槽200内，然后将盒体1插入安装缺口201，在松开锁紧件401，复位件402就会顶起锁紧件401使锁紧件401顶部穿过贯穿孔2001卡接于壳体20上，以将盒体1限制在安装缺口201内。

参照图25，上述限位槽200的相对两侧设有导向槽2002，锁紧件401上设有与导向槽2002配合的导条40131。在限位槽200和锁紧件401上分别设置导向槽2002和导条40131，通过导向槽2002和导条40131配合的导向作用，可以使锁紧件401平稳地在限位槽200内滑动。

参照图25，上述导向槽2002由间隔设置的左侧墙2003和右侧墙2004围合形成，导条40131插接于左侧墙2003和右侧墙2004之间，且可在左侧墙2003和右侧墙2004之间上下滑动。设置左侧墙2003和右侧墙2004，无需在限位槽200的侧壁上开槽，可以保证限位槽200侧壁的厚度均匀，不仅便于加工，而且可以保证限位槽200侧壁具足够的强度。

参照图25，上述限位槽200内设有固定柱2005，复位件402套接于固定柱2005。通过设置固定柱2005，并将复位件402套接于固定柱2005，可以使复位件402稳定的置于限位槽200内，避免锁紧件401沿限位槽200上下滑动时复位件402移位而导致锁紧件401受力不均匀，影响锁紧件401的平稳滑动。

参照图25-27，上述锁紧件401包括按压部4011、插接部4012以及导向部4013，按压部4011设于导向部4013的一端，插接部4012设于按压部4011的一侧，导向部4013插接于限位槽200，插接部4012部分穿过贯穿孔2001卡接于壳体20。在本实施例中，导条40131设于导向部4013的相对两侧；插接部4012呈片状，且厚度小于贯穿孔2001的宽度。更具体地，导向部4013形成有凹槽40132，凹槽40132内设有导柱40133，固定柱2005顶部设有与导柱40133配合的导向圆孔20051，复位件402一端套接于导柱40133且抵顶凹槽40132的槽底。用力按下按压部4011，可以使导向部4013带动按压部4011和插接部4012沿限位槽200滑动，导柱40133向下运动时会插入导向圆孔20051中，使锁紧件401可以更平稳地在限位槽200内滑动，进而使插接部4012与壳体20分离或使插接部4012卡接于壳体20上。

参照图23，上述壳体20上设有与插接部4012配合的锁紧槽204。盒体1插入到安装缺口201后，插接部4012就会插入到锁紧槽204内，这样就可以阻止盒体1与壳体20分离，结构简单，加工成本低。

参照图26，上述锁紧件401还包括限位部4014，限位部4014设于按压部4011的两侧且间隔连接于插接部4012的相对两侧。优选的，限位部4014的高度小于插接部4012的高度。限位部4014可以抵顶限位槽200的顶部，以限制插接部4012凸出限位槽200的距离，避免插接部4012将壳体20顶起形成凸包，影响壳体20的外观；而且设置限位部4014，可以提高插接部4012的强度，避免插接部4012发生断裂而影响盒体1的安装。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种集尘盒，其特征在于，包括盒体、吸气组件以及过滤组件；

所述盒体内设有集尘室和风室，所述集尘室与所述风室连通，所述集尘室与外界连通；

所述过滤组件设于所述集尘室与风室之间，用于过滤从集尘室流入风室的空气中的颗粒物；

所述吸气组件设于所述风室内，用于驱动空气从外界依次流经集尘室、过滤组件后流入风室。

2.根据权利要求1所述的集尘盒，其特征在于，所述盒体包括上盒和下盒，所述上盒盖合下盒以形成内部空间，所述集尘室和风室均设于所述内部空间内。

3.根据权利要求2所述的集尘盒，其特征在于，还包括螺钉，所述下盒设有内螺孔柱，所述上盒上设有连接孔，所述螺钉穿过所述连接孔与内螺孔柱配合。

4.根据权利要求2所述的集尘盒，其特征在于，所述下盒包括下中隔板、下后侧板、下左侧板以及下右侧板；

所述下左侧板和所述下右侧板间隔连接于所述下后侧板的相对两端；

所述下中隔板一端与所述下后侧板中部连接，另一端与所述下右侧板的端部连接，以将所述下盒分隔形成所述集尘室和所述风室。

5.根据权利要求4所述的集尘盒，其特征在于，所述上盒包括上中隔板、上后侧板、上左侧板以及上右侧板；

所述上中隔板与所述下中隔板配合，所述上后侧板与所述下后侧板配合，所述上左侧板和上右侧板分别与所述下左侧板、下右侧板配合。

6.根据权利要求5所述的集尘盒，其特征在于，所述下中隔板、下后侧板、下左侧板以及下右侧板上均设有阶梯凸起；

所述上中隔板、上后侧板、上左侧板以及上右侧板上均设有与所述阶梯凸起相配合的阶梯凹陷。

7.根据权利要求5所述的集尘盒，其特征在于，所述上盒上设有安装槽，所述安装槽与所述集尘室连通，且所述过滤组件设于所述安装槽内，所述上盒上还设有与所述风室连通的圆孔，所述圆孔与所述安装槽连通。

8.根据权利要求7所述的集尘盒，其特征在于，所述过滤组件包括初效滤网和高效滤网，高效滤网层设于所述初效滤网顶部，所述初效滤网与所述安装槽的底部抵接。

9.根据权利要求4所述的集尘盒，其特征在于，还包括侧盖，所述侧盖与所述下盒转动连接，且所述侧盖上设有吸尘口，所述集尘室通过所述吸尘口与外界连通。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的集尘盒。