CN111705723A - 一种新型边刷安装结构及边刷支架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新型边刷安装结构及边刷支架，包括边刷连接支架、第一液压缸、第二液压缸、丝杆升降机构、边刷安装座、安装螺杆、距离传感器，通过距离传感器感应左边刷、右边刷距离地面的距离，当检测到路面不平时，通过丝杆升降机构自动调节左边刷、右边刷距离地面的距离，有效保证边刷底部更好的接触地面清扫，当更换边刷时，通过第一液压缸将边刷连接支架推出，通过第二液压缸将边刷转动至合适角度安装，在安装时只需要将安装螺杆拆卸即可实现快速安装，工作人员不需要趴在车底即可实现边刷的快速更换，营造了一个更好的维修更换环境，采用圆环形的扫刷固定板可以在方便固定安装边刷的同时减少安装板材料的更换损耗，降低使用成本。

Description

一种新型边刷安装结构及边刷支架

技术领域

本发明涉及一种新型边刷安装结构及边刷支架，属于扫地车技术领域。

背景技术

在当今社会日益恶化的今天，节能环保的电动清扫车受到越来越多的企事业单位的喜爱，电动清扫车可一次完成地面清扫、马路道牙边清扫、马路道牙清洗及清扫后对地面的洒水等工作，适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业，更适合于广场、公路、住宅小区、停车场、码头、机场、车站、水泥厂、电厂等场所的清洁除尘，扫地车在清扫过程中由于路面的凹凸不平需要根据路面的实际情况来调节边刷的位置，由于市面上常见的扫地车边刷支架多是根据工作人员的视觉对边刷支架进行调节，对于底面坑洼的地方操作较为麻烦，对于路面两边不平或者一边高一边低的路面容易出现漏扫的情况，扫地车的边刷为塑料刷毛结构，由于长时间与底面摩擦接触，长时间使用后容易磨损，需要经常更换，作为扫地车的易损耗配件，现有技术在对边刷进行更换时需要工作人员从车底对边刷进行拆卸安装，一方面工作环境较差，另一方面安装拆卸也十分的不便，现有技术中的边刷安装结构多为螺栓固定连接刷毛顶部的安装板进行安装，而顶部的安装板多设计为圆盘形，在实际使用中毛刷顶部的安装板磨损并不严重，频繁更换导致使用成本较高。

发明内容

本发明目的在于提供一种新型边刷安装结构及边刷支架，当检测到路面不平时，通过丝杆升降机构自动调节左边刷、右边刷距离地面的距离，有效保证边刷底部更好的接触地面进行清扫，当需要更换边刷时，通过第一液压缸将边刷连接支架推出，通过第二液压缸将边刷转动至合适角度进行安装，在安装时只需要将安装螺杆拆卸即可实现快速安装，工作人员不需要趴在车底即可实现边刷的快速更换，营造了一个更好的维修更换环境，采用圆环形的扫刷固定板可以在方便固定安装边刷的同时减少安装板材料的更换损耗，降低使用成本，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种新型边刷安装结构及边刷支架，包括边刷连接支架、第一液压缸、第二液压缸、丝杆升降机构、边刷安装座、安装螺杆、距离传感器，通过距离传感器感应左边刷、右边刷距离地面的距离，当检测到路面不平时，通过丝杆升降机构自动调节左边刷、右边刷距离地面的距离，有效保证边刷底部更好的接触地面进行清扫，当需要更换边刷时，通过第一液压缸将边刷连接支架推出，通过第二液压缸将边刷转动至合适角度进行安装，在安装时只需要将安装螺杆拆卸即可实现快速安装，工作人员不需要趴在车底即可实现边刷的快速更换，营造了一个更好的维修更换环境。

进一步而言，所述边刷连接支架底部通过滑动杆滑动连接有底盘连接座，所述第一液压缸固定连接在底盘连接座上，所述第一液压缸输出端固定连接边刷连接支架，通过第一液压缸驱动滑动杆滑动改变底盘连接座与边刷连接支架的距离，从而可以将左边刷、右边刷推出扫地车底部。

进一步而言，所述边刷连接支架左右两端通过转轴均转动连接有转动座，所述转动座靠外一侧固定连接有滑动座，所述滑动座上分别设有第一升降机构、第二升降机构，所述第一升降机构、第二升降机构底部固定连接有左边刷安装板、右边刷安装板，所述左边刷安装板、右边刷安装板顶部均通过电机支座固定连接有边刷电机。

进一步而言，所述边刷连接支架顶部固定连接有固定板，所述第二液压缸固定安装在固定板上，所述第二液压缸为倾斜设置，所述转动座顶部固定连接有铰接支座，所述第二液压缸输出端通过铰接支座连接转动座，所述转动座底部固定连接有第一距离传感器、第二距离传感器。

进一步而言，所述边刷电机输出端通过轴承连接有边刷安装座，所述边刷安装座底部分别安装有左边刷、右边刷，所述左边刷、右边刷通过安装螺杆固定连接在边刷安装座底部，在需要拆卸时只需要将安装螺杆拆卸下来即可实现左边刷、右边刷的拆卸。

进一步而言，所述左边刷、右边刷均由扫刷固定板、刷毛构成，所述扫刷固定板设置为圆环形，所述扫刷固定板内部设有空心槽，所述扫刷固定板上开设有限位孔。

进一步而言，所述安装螺杆设置为中间光杆、两端为螺纹杆的结构，所述安装螺杆两端通过蝶形螺母进行固定限位，所述边刷安装座上开设有与限位孔相匹配的通孔，通过安装螺杆贯穿扫刷固定板上的限位孔、边刷安装座上的通孔将边刷固定板安装在边刷安装座上，两端通过蝶形螺母进行固定。

进一步而言，所述第一升降机构、第二升降机构均由丝杆电机、传动块构成，所述滑动座上固定连接有导向杆，所述丝杆电机输出端固定连接有传动螺纹杆，所述传动块中部设置有传动螺母，所述传动块通过传动螺母螺纹连接在传动螺纹杆上，所述传动块内部设置有通孔，所述导向杆通过通孔贯穿传动块。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、由于边刷通常设置为左右两个，本发明中对于左边刷、右边刷均设置一独立的丝杆升降机构进行升降驱动，在地面不平时通过第一距离传感器、第二距离传感器感应，由于在扫地工作时，转动座处于水平状态，根据转动座距离地面的距离可以反应出左边刷、右边刷距离地面的距离，在第一距离传感器、第二距离传感器检测到路面坑洼时将信号传递给扫地车的控制系统，通过扫地车的控制系统控制丝杆电机的正反转动可以调节左边刷、右边刷距离地面的距离，从而更好的实现对地面清扫，实现了边刷高度随地面情况的自动调节，清扫效果更好；

2、在本发明中，将传统的毛刷顶部的安装板替换为带有空心槽的扫刷固定板，在左边刷安装板、右边刷安装板底部设置一边刷安装座，通过安装螺杆贯穿扫刷固定板上的限位孔、边刷安装座上的通孔将边刷固定板安装在边刷安装座上，两端通过蝶形螺母进行固定，可以实现左边刷、右边刷的快速拆卸安装，由于扫刷固定板设置为圆环形结构，相比传统的圆盘状结构更加节省材料，在频繁更换时可以起到节约成本的作用；

3、在需要更换边刷时，通过第一液压缸将边刷连接支架推出，通过第二液压缸将边刷转动至合适角度进行安装，在安装时只需要将安装螺杆拆卸即可实现快速安装，采用蝶形螺母对安装螺杆进行限位固定，在拆装时不需要借助扳手工具直接徒手拆装即可，拆装更加方便，工作人员不需要趴在车底即可实现边刷的快速更换，营造了一个更好的维修更换环境。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1是本发明一种新型边刷安装结构及边刷支架俯视图。

图2是本发明一种新型边刷安装结构及边刷支架主视图。

图3是本发明一种新型边刷安装结构及边刷支架左边刷安装板连接结构图。

图4是本发明一种新型边刷安装结构及边刷支架左边刷、右边刷结构图。

图5是本发明一种新型边刷安装结构及边刷支架边刷安装结构图。

图6是本发明一种新型边刷安装结构及边刷支架丝杆升降机构结构图。

图中标号：1、边刷连接支架；2、底盘连接座；3、滑动杆；4、第一液压缸；5、转动座；6、滑动座；7、第二升降机构；8、第一升降机构；9、右边刷安装板；10、边刷电机；11、传动块；12、右边刷；13、第二液压缸；14、固定板；15、铰接支座；16、左边刷安装板；17、左边刷；18、安装螺杆；19、边刷安装座；20、第一距离传感器；21、转轴；22、第二距离传感器；23、电机支座；24、空心槽；25、扫刷固定板；26、限位孔；27、蝶形螺母；28、刷毛；29、丝杆电机；30、传动螺纹杆；31、导向杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-6所示，一种新型边刷安装结构及边刷支架，包括边刷连接支架1、第一液压缸4、第二液压缸13、丝杆升降机构、边刷安装座19、安装螺杆18、距离传感器，通过距离传感器感应左边刷17、右边刷12距离地面的距离，当检测到路面不平时，通过丝杆升降机构自动调节左边刷17、右边刷12距离地面的距离，有效保证边刷底部更好的接触地面进行清扫，当需要更换边刷时，通过第一液压缸将边刷连接支架1推出，通过第二液压缸13将边刷转动至合适角度进行安装，在安装时只需要将安装螺杆18拆卸即可实现快速安装，工作人员不需要趴在车底即可实现边刷的快速更换，营造了一个更好的维修更换环境。

在本实施例中，所述边刷连接支架1底部通过滑动杆3滑动连接有底盘连接座2，所述第一液压缸4固定连接在底盘连接座2上，所述第一液压缸4输出端固定连接边刷连接支架1，通过第一液压缸4驱动滑动杆3滑动改变底盘连接座2与边刷连接支架1的距离，从而可以将左边刷17、右边刷12推出扫地车底部。

在本实施例中，所述边刷连接支架1左右两端通过转轴21均转动连接有转动座5，所述转动座5靠外一侧固定连接有滑动座6，所述滑动座6上分别设有第一升降机构8、第二升降机构7，所述第一升降机构8、第二升降机构7底部固定连接有左边刷安装板16、右边刷安装板9，所述左边刷安装板16、右边刷安装板9顶部均通过电机支座23固定连接有边刷电机10。

在本实施例中，所述边刷连接支架1顶部固定连接有固定板14，所述第二液压缸13固定安装在固定板14上，所述第二液压缸13为倾斜设置，所述转动座5顶部固定连接有铰接支座15，所述第二液压缸13输出端通过铰接支座15连接转动座5，所述转动座5底部固定连接有第一距离传感器20、第二距离传感器22。

所述扫地车的控制器通过数据传输线连接第一距离传感器20、第二距离传感器22，用于接收第一距离传感器20、第二距离传感器22的信号，根据接收的信号分别控制第一升降机构8、第二升降机构7进行升降，从而控制左边刷17、右边刷12的升降。

由于在扫地工作时，转动座5处于水平状态，根据转动座5距离地面的距离可以反应出左边刷17、右边刷12距离地面的距离，在第一距离传感器20、第二距离传感器22检测到路面坑洼时将信号传递给扫地车的控制系统，通过扫地车的控制系统控制丝杆电机的正反转动可以调节左边刷17、右边刷12距离地面的距离，从而更好的实现对地面清扫，实现了边刷高度随地面情况的自动调节，清扫效果更好。

在本实施例中，所述第一升降机构8、第二升降机构7均由丝杆电机29、传动块11构成，所述滑动座6上固定连接有导向杆31，所述丝杆电机29输出端固定连接有传动螺纹杆30，所述传动块11中部设置有传动螺母，所述传动块11通过传动螺母螺纹连接在传动螺纹杆30上，所述传动块11内部设置有通孔，所述导向杆31通过通孔贯穿传动块11。

在丝杆电机29带动传动螺纹杆30转动时，传动块11在导向杆31上上下滑动，左边刷安装板16、右边刷安装板9固定连接在传动块11上，而左边刷17、右边刷12分别安装在左边刷安装板16、右边刷安装板9上，当传动块11带动左边刷安装板16、右边刷安装板9上下滑动时，可以改变左边刷17、右边刷12距离地面的高度。

通过采用上述技术方案：在地面不平时通过第一距离传感器20、第二距离传感器22感应，由于在扫地工作时，转动座5处于水平状态，根据转动座5距离地面的距离可以反应出左边刷17、右边刷12距离地面的距离，在第一距离传感器20、第二距离传感器22检测到路面坑洼时将信号传递给扫地车的控制系统，通过扫地车的控制系统控制丝杆电机的正反转动可以调节左边刷17、右边刷12距离地面的距离，从而更好的实现对地面清扫，实现了边刷高度随地面情况的自动调节，清扫效果更好。

实施例2

如图1-6所示，一种新型边刷安装结构及边刷支架，包括边刷连接支架1、第一液压缸4、第二液压缸13、丝杆升降机构、边刷安装座19、安装螺杆18、距离传感器，通过距离传感器感应左边刷17、右边刷12距离地面的距离，当检测到路面不平时，通过丝杆升降机构自动调节左边刷17、右边刷12距离地面的距离，有效保证边刷底部更好的接触地面进行清扫，当需要更换边刷时，通过第一液压缸将边刷连接支架1推出，通过第二液压缸13将边刷转动至合适角度进行安装，在安装时只需要将安装螺杆18拆卸即可实现快速安装，工作人员不需要趴在车底即可实现边刷的快速更换，营造了一个更好的维修更换环境。

在本实施例中，所述边刷连接支架1底部通过滑动杆3滑动连接有底盘连接座2，所述第一液压缸4固定连接在底盘连接座2上，所述第一液压缸4输出端固定连接边刷连接支架1，通过第一液压缸4驱动滑动杆3滑动改变底盘连接座2与边刷连接支架1的距离，从而可以将左边刷17、右边刷12推出扫地车底部。

在本实施例中，所述边刷连接支架1左右两端通过转轴21均转动连接有转动座5，所述转动座5靠外一侧固定连接有滑动座6，所述滑动座6上分别设有第一升降机构8、第二升降机构7，所述第一升降机构8、第二升降机构7底部固定连接有左边刷安装板16、右边刷安装板9，所述左边刷安装板16、右边刷安装板9顶部均通过电机支座23固定连接有边刷电机10。

在本实施例中，所述边刷电机10输出端通过轴承连接有边刷安装座19，所述边刷安装座19底部分别安装有左边刷17、右边刷12，所述左边刷17、右边刷12通过安装螺杆18固定连接在边刷安装座19底部，在需要拆卸时只需要将安装螺杆18拆卸下来即可实现左边刷17、右边刷12的拆卸。

在本实施例中，所述左边刷17、右边刷12均由扫刷固定板25、刷毛28构成，所述扫刷固定板25设置为圆环形，所述扫刷固定板25内部设有空心槽24，所述扫刷固定板25上开设有限位孔26。

由于扫刷固定板25设置为圆环形结构，相比传统的圆盘状结构更加节省材料，在频繁更换时可以起到节约成本的作用。

在本实施例中，所述安装螺杆18设置为中间光杆、两端为螺纹杆的结构，所述安装螺杆18两端通过蝶形螺母27进行固定限位，所述边刷安装座19上开设有与限位孔26相匹配的通孔，通过安装螺杆18贯穿扫刷固定板25上的限位孔26、边刷安装座19上的通孔将边刷固定板25安装在边刷安装座19上，两端通过蝶形螺母27进行固定。

通过采用上述技术方案：在需要更换边刷时，通过第一液压缸4将边刷连接支架1推出，通过第二液压缸13将边刷转动至合适角度进行安装，在安装时只需要将安装螺杆18拆卸即可实现快速安装，采用蝶形螺母27对安装螺杆18进行限位固定，在拆装时不需要借助扳手工具直接徒手拆装即可，拆装更加方便，工作人员不需要趴在车底即可实现边刷的快速更换，营造了一个更好的维修更换环境。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

由于边刷通常设置为左右两个，本发明中对于左边刷17、右边刷12均设置一独立的丝杆升降机构进行升降驱动，在地面不平时通过第一距离传感器20、第二距离传感器22感应，由于在扫地工作时，转动座5处于水平状态，根据转动座5距离地面的距离可以反应出左边刷17、右边刷12距离地面的距离，在第一距离传感器20、第二距离传感器22检测到路面坑洼时将信号传递给扫地车的控制系统，通过扫地车的控制系统控制丝杆电机的正反转动可以调节左边刷17、右边刷12距离地面的距离，从而更好的实现对地面清扫，实现了边刷高度随地面情况的自动调节，清扫效果更好；

在本发明中，将传统的毛刷顶部的安装板替换为带有空心槽24的扫刷固定板25，在左边刷安装板16、右边刷安装板9底部设置一边刷安装座19，通过安装螺杆18贯穿扫刷固定板25上的限位孔26、边刷安装座19上的通孔将扫刷固定板25安装在边刷安装座19上，两端通过蝶形螺母27进行固定，可以实现左边刷17、右边刷12的快速拆卸安装，由于扫刷固定板25设置为圆环形结构，相比传统的圆盘状结构更加节省材料，在频繁更换时可以起到节约成本的作用；

在需要更换边刷时，通过第一液压缸4将边刷连接支架1推出，通过第二液压缸13将边刷转动至合适角度进行安装，在安装时只需要将安装螺杆18拆卸即可实现快速安装，采用蝶形螺母27对安装螺杆18进行限位固定，在拆装时不需要借助扳手工具直接徒手拆装即可，拆装更加方便，工作人员不需要趴在车底即可实现边刷的快速更换，营造了一个更好的维修更换环境。

以上为本发明较佳的实施方式，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化以及改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种新型边刷安装结构及边刷支架，包括边刷连接支架（1）、第一液压缸（4）、第二液压缸（13）、丝杆升降机构、边刷安装座（19）、安装螺杆（18）、距离传感器，其特征在于：通过距离传感器感应左边刷（17）、右边刷（12）距离地面的距离，当检测到路面不平时，通过丝杆升降机构自动调节左边刷（17）、右边刷（12）距离地面的距离，有效保证边刷底部更好的接触地面进行清扫，当需要更换边刷时，通过第一液压缸将边刷连接支架（1）推出，通过第二液压缸（13）将边刷转动至合适角度进行安装，在安装时只需要将安装螺杆（18）拆卸即可实现快速安装。

2.根据权利要求1所述的一种新型边刷安装结构及边刷支架，其特征在于：所述边刷连接支架（1）底部通过滑动杆（3）滑动连接有底盘连接座（2），所述第一液压缸（4）固定连接在底盘连接座（2）上，所述第一液压缸（4）输出端固定连接边刷连接支架（1），通过第一液压缸（4）驱动滑动杆（3）滑动改变底盘连接座（2）与边刷连接支架（1）的距离，从而可以将左边刷（17）、右边刷（12）推出扫地车底部。

3.根据权利要求1所述的一种新型边刷安装结构及边刷支架，其特征在于：所述边刷连接支架（1）左右两端通过转轴（21）均转动连接有转动座（5），所述转动座（5）靠外一侧固定连接有滑动座（6），所述滑动座（6）上分别设有第一升降机构（8）、第二升降机构（7），所述第一升降机构（8）、第二升降机构（7）底部固定连接有左边刷安装板（16）、右边刷安装板（9），所述左边刷安装板（16）、右边刷安装板（9）顶部均通过电机支座（23）固定连接有边刷电机（10）。

4.根据权利要求3所述的一种新型边刷安装结构及边刷支架，其特征在于：所述边刷连接支架（1）顶部固定连接有固定板（14），所述第二液压缸（13）固定安装在固定板（14）上，所述第二液压缸（13）为倾斜设置，所述转动座（5）顶部固定连接有铰接支座（15），所述第二液压缸（13）输出端通过铰接支座（15）连接转动座（5），所述转动座（5）底部固定连接有第一距离传感器（20）、第二距离传感器（22）。

5.根据权利要求3所述的一种新型边刷安装结构及边刷支架，其特征在于：所述边刷电机（10）输出端通过轴承连接有边刷安装座（19），所述边刷安装座（19）底部分别安装有左边刷（17）、右边刷（12），所述左边刷（17）、右边刷（12）通过安装螺杆（18）固定连接在边刷安装座（19）底部，在需要拆卸时只需要将安装螺杆（18）拆卸下来即可实现左边刷（17）、右边刷（12）的拆卸。

6.根据权利要求1所述的一种新型边刷安装结构及边刷支架，其特征在于：所述左边刷（17）、右边刷（12）均由扫刷固定板（25）、刷毛（28）构成，所述扫刷固定板（25）设置为圆环形，所述扫刷固定板（25）内部设有空心槽（24），所述扫刷固定板（25）上开设有限位孔（26）。

7.根据权利要求6所述的一种新型边刷安装结构及边刷支架，其特征在于：所述安装螺杆（18）设置为中间光杆、两端为螺纹杆的结构，所述安装螺杆（18）两端通过蝶形螺母（27）进行固定限位，所述边刷安装座（19）上开设有与限位孔（26）相匹配的通孔，通过安装螺杆（18）贯穿扫刷固定板（25）上的限位孔（26）、边刷安装座（19）上的通孔将边刷固定板（25）安装在边刷安装座（19）上，两端通过蝶形螺母（27）进行固定。

8.根据权利要求3所述的一种新型边刷安装结构及边刷支架，其特征在于：所述第一升降机构（8）、第二升降机构（7）均由丝杆电机（29）、传动块（11）构成，所述滑动座（6）上固定连接有导向杆（31），所述丝杆电机（29）输出端固定连接有传动螺纹杆（30），所述传动块（11）中部设置有传动螺母，所述传动块（11）通过传动螺母螺纹连接在传动螺纹杆（30）上，所述传动块（11）内部设置有通孔，所述导向杆（31）通过通孔贯穿传动块（11）。

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