CN107878410A - 一种全自动洗车机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动洗车机，其包括龙门支架、设置在龙门支架上的横梁、用于使横梁上升或下降的升降装置、设置在横梁上的顶面洗涤装置、用于驱动横梁旋转的旋转装置以及设置在龙门支架两立柱上的侧面洗涤装置，所述顶面洗涤装置包括设置在横梁上的第一滑块、设置在第一滑块上的第一电动推杆、安装在第一电动推杆顶端的洗涤盘以及设置在洗涤盘下底面的洗涤盘刷；本发明由龙门以及可移动的盘刷组成，成本低廉，可组装，运输方便，体积小巧可适用于多种场合，如地下车库，极具推广价值。顶面洗涤装置可以进行旋转，可以根据汽车顶部的角度进行相应的调整，使得顶面洗涤装置的洗涤盘刷始终与汽车平行，清洗效果更好，有效保证清洗洁净度。
Description
技术领域
本发明涉及洗车设备领域，具体涉及一种全自动洗车机。
背景技术
现有的全自动洗车机基本上都是龙门移动或者隧道式的。其机械原理是利用平衡杆，平衡顶部的大型滚轮和侧面的大型滚轮。通过和车的相对运动，滚轮与车接触碰撞，使转动的滚轮与车身接触，达到清洗的目的。这种结构的洗车机体积庞大、重量重、成本高，无法进行组装施工，只能整体运输运输成本也很高。由于是通过车辆与滚轮碰撞被动仿形，洗净度也不很理想。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种成本低廉、运输方便并且清洗洁净度较高的全自动洗车机。
本发明所采用的技术方案是：一种全自动洗车机，其包括龙门支架、设置在龙门支架上的横梁、用于使横梁上升或下降的升降装置、设置在横梁上的顶面洗涤装置、用于驱动横梁旋转的旋转装置以及设置在龙门支架两立柱上的侧面洗涤装置。
本发明所述顶面洗涤装置包括设置在横梁上的第一滑块、设置在第一滑块上的第一电动推杆、安装在第一电动推杆顶端的洗涤盘以及设置在洗涤盘下底面的洗涤盘刷。
本发明在洗涤盘的下底面两端分别设置有距离传感器A与距离传感器B，所述距离传感器A与距离传感器B连线与横梁的旋转轴线垂直。
本发明所述升降装置包括设置在横梁两端的托板以及与托板相连接的驱动装置。
本发明所述旋转装置为设置在横梁一侧托板上的旋转电机，所述旋转电机的输出轴与横梁传动连接。
本发明所述驱动装置采用丝杠螺母副驱动结构，在龙门支架的两立柱上设置有丝杠，在托板上设置有与所述丝杠传动连接的丝杠螺母，丝杠与驱动电机传动连接。
本发明在洗涤盘的左右两侧设置有行程开关。
本发明所述侧面洗涤装置包括设置在龙门支架两立柱上的第二滑块、安装在第二滑块上的第二电动推杆、设置在第二电动推杆顶端的侧面洗涤盘以及设置在侧面洗涤盘上的侧面洗涤盘刷，在侧面洗涤盘上设置有距离传感器。
本发明在所述第二滑块上设置有滑块提升装置，所述滑块提升装置采用由电机驱动齿轮齿条形式或带式传动方式。
本发明龙门支架可移动地设置在底座上，所述底座与龙门支架通过导轨或齿轮齿条相连接。
本发明的积极效果为：本发明由龙门以及可移动的盘刷组成，成本低廉，可组装，运输方便，体积小巧可适用于多种场合，如地下车库，极具推广价值。顶面洗涤装置可以进行旋转，可以根据汽车顶部的角度进行相应的调整，使得顶面洗涤装置的洗涤盘刷始终与汽车平行，清洗效果更好，有效保证清洗洁净度。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明洗涤盘刷结构示意图；
图3为本发明洗刷电机结构示意图；
图4为本发明驱动装置结构示意图。
具体实施方式
如附图1所示，本发明包括龙门支架1、横向设置在龙门支架1上的横梁2、用于使横梁2上升或下降的升降装置、设置在横梁2上的顶面洗涤装置、用于驱动横梁2旋转的旋转装置以及设置在龙门支架1两立柱上的侧面洗涤装置。横梁2在升降装置的作用下实现上升或者下降，实现顶面洗涤装置与汽车之间的距离调整，而旋转装置可以驱动横梁2旋转从而带动顶面洗涤装置旋转，调整顶面洗涤装置与汽车之间的角度，保证顶面洗涤装置的洗涤盘刷6的刷面始终与汽车顶面平行，保证良好的清洗效果。
如附图2、3所示，所述顶面洗涤装置包括设置在横梁2上的第一滑块3、设置在第一滑块3上的第一电动推杆4、安装在第一电动推杆4顶端的洗涤盘5以及设置在洗涤盘5下底面的洗涤盘刷6，洗车盘刷6装有洗刷电机19，盘刷旋转刷洗达到洗涤目的。在第一滑块3上设置有通过电机驱动的齿轮，在横梁2上设置有与齿轮相啮合的齿条，通过电机驱动齿轮旋转从而带动第一滑块3在横梁2上移动，同时还可以采用滚轮导轨的形式在横梁2上移动。
在洗涤盘5的下底面两端分别设置有距离传感器A11与距离传感器B12，所述距离传感器A11与距离传感器B12的连线与横梁2的旋转轴线垂直，两个距离传感器均用于检测顶面洗涤装置与车身的距离。所述顶面洗涤装置为两组，均设置在横梁2上，在两个洗涤盘5的左右两侧均设置有行程开关13。所述旋转装置为设置在横梁2一侧托板14上的旋转电机18，所述旋转电机18的输出轴与横梁2传动连接。
使用时，两个距离传感器分别测量其与车身的距离，比较两个距离值的大小，旋转电机18驱动横梁2向距离值较大的方向旋转，当两个距离值相等时表示此时洗涤刷盘6与汽车表面平行，横梁2下降至距离车身一定高度，第一电动推杆4伸缩微调距离来保证洗涤刷盘6与汽车表面的距离，当汽车横向坡度有变化时，使洗涤盘刷仍能与汽车表面接触距离不变，可以充分保证清洗洁净度。
如附图1、4所示，所述升降装置包括设置在横梁2两端的托板14以及与托板14相连接的驱动装置。所述驱动装置采用丝杠螺母副驱动方式，在龙门支架1的两立柱上设置有丝杠17，在托板14上设置有与所述丝杠17传动连接的螺母，所述丝杠17与驱动电机15传动连接，驱动电机15带动丝杠17旋转。同时本发明的升降装置也可以采用其他结构，例如采用卷扬机构或者链式传动或带式传动。
所述侧面洗涤装置包括设置在龙门支架1两立柱上的第二滑块7、安装在第二滑块7上的第二电动推杆8、设置在第二电动推杆8顶端的侧面洗涤盘9以及设置在侧面洗涤盘9上的侧面洗涤盘刷10，在侧面洗涤盘9上同样设置有距离传感器，此处的距离传感器设置1个即可，用于检测侧面洗涤盘9与车身侧面之间的距离。在所述第二滑块7上设置有滑块提升装置，所述滑块提升装置采用由电机驱动齿轮齿条形式或带式传动方式，这种提升结构对于本领域技术人员来说属于公知常识，此处不再赘述。
在龙门支架1可移动地设置在底座16，所述底座16与龙门支架1通过导轨或齿轮齿条相连接。
本发明在使用时，根据汽车所在的位置，距离传感器A与距离传感器B测量距离汽车的距离数据，根据两个距离传感器传回的数据进行运算，在旋转电机18的作用下，使横梁2旋转一定角度，使洗涤盘5与车体平行，然后横梁2开始下降，下降至一个预设的与车身的距离值时停止。第一电动推杆4推动西递盘微调至洗涤盘刷6与车体充分接触，盘刷旋转开始洗涤。此时，横梁2上的两个盘刷从汽车边缘向汽车中心线方向同时横向运动，在相遇后触碰行程开关13从而停止。龙门支架1向汽车长度方向移动一段距离，两个盘刷从汽车中心线位置向汽车边缘运动，至汽车边缘停止。同时，侧面洗涤装置的初始位置位于龙门支架1立柱的顶部，向下运动，侧面洗涤盘9上的距离传感器探测到侧面洗涤盘9可以与车身接触时，第二电动推杆8推出侧面洗涤盘9至一个预设的与车身的距离停止，第二电动推杆8对侧面洗涤盘9进行微调，使侧面洗涤盘刷10与车体充分接触，开始洗涤。循环以上步骤即可实现对全部车身的清洗。
本发明结构简单，可以有效对不同顶面弧度的汽车进行清洗。清洗效率高并且洁净度较好。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种全自动洗车机，其特征在于其包括龙门支架（1）、设置在龙门支架（1）上的横梁（2）、用于使横梁（2）上升或下降的升降装置、设置在横梁（2）上的顶面洗涤装置、用于驱动横梁（2）旋转的旋转装置以及设置在龙门支架（1）两立柱上的侧面洗涤装置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动洗车机，其特征在于所述顶面洗涤装置包括设置在横梁（2）上的第一滑块（3）、设置在第一滑块（3）上的第一电动推杆（4）、安装在第一电动推杆（4）顶端的洗涤盘（5）以及设置在洗涤盘（5）下底面的洗涤盘刷（6）。
3.根据权利要求2所述的一种全自动洗车机，其特征在于在洗涤盘（5）的下底面两端分别设置有距离传感器A（11）与距离传感器B（12），所述距离传感器A（11）与距离传感器B（12）连线与横梁（2）的旋转轴线垂直。
4.根据权利要求1所述的一种全自动洗车机，其特征在于所述升降装置包括设置在横梁（2）两端的托板（14）以及与托板（14）相连接的驱动装置。
5.根据权利要求4所述的一种全自动洗车机，其特征在于所述旋转装置为设置在横梁（2）一侧托板（14）上的旋转电机（18），所述旋转电机（18）的输出轴与横梁（2）传动连接。
6.根据权利要求4所述的一种全自动洗车机，其特征在于所述驱动装置采用丝杠螺母副驱动结构，在龙门支架（1）的两立柱上设置有丝杠（17），在托板（14）上设置有与所述丝杠（17）传动连接的丝杠螺母，丝杠（17）与驱动电机（15）传动连接。
7.根据权利要求3所述的一种全自动洗车机，其特征在于在洗涤盘（5）的左右两侧设置有行程开关（13）。
8.根据权利要求1所述的一种全自动洗车机，其特征在于所述侧面洗涤装置包括设置在龙门支架（1）两立柱上的第二滑块（7）、安装在第二滑块（7）上的第二电动推杆（8）、设置在第二电动推杆（8）顶端的侧面洗涤盘（9）以及设置在侧面洗涤盘（9）上的侧面洗涤盘刷（10），在侧面洗涤盘（9）上设置有距离传感器。
9.根据权利要求8所述的一种全自动洗车机，其特征在于在所述第二滑块（7）上设置有滑块提升装置，所述滑块提升装置采用由电机驱动齿轮齿条形式或带式传动方式。
10.根据权利要求1所述的一种全自动洗车机，其特征在于龙门支架（1）可移动地设置在底座（16）上，所述底座（16）与龙门支架（1）通过导轨或齿轮齿条相连接。
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| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180406 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |