CN109624933A - 洗车装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种洗车装置，包括：架体、移动模组和磁道轨，所述移动模组设于所述架体的底部，所述移动模组用于驱动所述架体移动，所述磁道轨铺设在地面上，所述移动模组上设有磁导航传感器，所述移动模组通过所述磁导航传感器识别所述磁道轨以实现所述移动模组沿所述磁道轨的导向移动，上述洗车装置安装施工比较便捷。

Description

洗车装置
技术领域
本发明涉及车辆清洗设备技术领域，特别是涉及一种洗车装置。
背景技术
传统的洗车装置通常在地面上安装金属导轨，然后将架体可移动地安装在金属导轨上，以实现对车辆的整体清洗，但金属导轨的安装施工及将架体安装到金属导轨上的施工均比较麻烦。
发明内容
基于此，有必要针对传统的洗车装置安装施工比较麻烦的技术问题，提供一种洗车装置，它安装施工比较便捷。
为实现上述目的，本发明提供一种洗车装置，所述的洗车装置包括：架体、移动模组和磁道轨，所述移动模组设于所述架体的底部，所述移动模组用于驱动所述架体移动，所述磁道轨铺设在地面上，所述移动模组上设有磁导航传感器，所述移动模组通过所述磁导航传感器识别所述磁道轨以实现所述移动模组沿所述磁道轨的导向移动。
上述洗车装置与背景技术相比，至少具有以下有益效果：移动模组通过磁导航传感器识别磁道轨以实现移动模组可沿磁道轨的导向移动，从而驱动架体沿磁道轨的导向移动，对车辆进行整体清洗。在安装时，先将磁道轨铺设在地面上，然后将移动模组移动至磁道轨上，以使磁道轨进入磁导航传感器的识别范围，如此即可完成架体与磁道轨的移动配合安装，非常便捷；再者，将磁道轨铺设在地面后，地面仍能保持平整，不会影响通行。
在其中一实施例中，所述洗车装置还包括分别设于所述架体的两侧的侧部喷洗组件，所述侧部喷洗组件包括侧部驱动装置、可转动地安装于所述架体上的侧部喷洗管及设于所述侧部喷洗管上的多个侧部喷头，所述侧部驱动装置的转轴与所述侧部喷洗管固定连接，以调节所述侧部喷头的喷洗角度。
在其中一实施例中，所述洗车装置还包括控制单元和分别设于所述架体的两侧的侧部检测单元，所述侧部检测单元与所述控制单元电性连接，所述侧部驱动装置与所述控制单元电性连接，所述侧部检测单元用于检测所述侧部喷头与车辆的相对距离，所述控制器根据所述侧部检测单元反馈的检测数据控制所述侧部驱动装置运转，以调节所述侧部喷头的喷洗角度。
在其中一实施例中，所述侧部检测单元可为超声波传感器、雷达测距传感器或激光测距传感器。
在其中一实施例中，所述侧部驱动装置为步进电机。
在其中一实施例中，所述洗车装置还包括设于所述架体的顶部的顶部喷洗组件，所述顶部喷洗组件包括顶部驱动装置、可转动地安装于所述架体上的顶部喷洗管及设于所述顶部喷洗管上的多个顶部喷头，所述顶部驱动装置的转轴与所述顶部喷洗管固定连接，以调节所述顶部喷头的喷洗角度。
在其中一实施例中，所述洗车装置还包括控制单元和分别设于所述架体的顶部的顶部检测单元，所述顶部检测单元与所述控制单元电性连接，所述顶部驱动装置与所述控制单元电性连接，所述顶部检测单元用于检测所述顶部喷头与车辆的相对距离，所述控制器根据所述顶部检测单元反馈的检测数据控制所述顶部驱动装置运转，以调节所述顶部喷头的喷洗角度。
在其中一实施例中，所述顶部检测单元可为超声波传感器、雷达测距传感器或激光测距传感器。
在其中一实施例中，所述顶部驱动装置为步进电机。
在其中一实施例中，所述磁道轨可为磁钉道轨或磁带道轨。
附图说明
图1为本发明一实施例中所述的洗车装置的结构示意图；
图2为图1中所示的洗车装置中的移动模组的结构示意图；
图3为图1中所示的洗车装置的A处放大结构示意图；
图4为图1中所示的洗车装置的B处放大结构示意图；
图5为图1中所示的洗车装置的使用状态结构示意图。
10、架体，11、立柱，12、横梁，20、移动模组，21、壳体，22、磁导航传感器，23、移动轮组，24、驱动电机，30、磁道轨，40、侧部喷洗组件，41、侧部驱动装置，42、侧部喷洗管，43、侧部喷头，50、控制单元，60、侧部检测单元，70、顶部喷洗组件，71、顶部驱动装置，72、顶部喷洗管，73、顶部喷头，80、顶部检测单元，90、车辆。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“侧部”、“顶部”以及类似的表述只是为了说明的目的。
如图1、图2所示，一种洗车装置，包括：架体10、移动模组20和磁道轨30。架体10为龙门架，包括两立柱11和用于连接在两立柱11的上端的横梁12。移动模组20有两个，包括壳体21、磁导航传感器22、移动轮组23和驱动电机24，磁导航传感器22设于壳体21的前端，移动轮组23设于壳体21的底部，驱动电机24设于壳体21内且用于驱动移动轮组23。架体10的两立柱11分别对应固定安装在两移动模组20的壳体21的顶部。磁道轨30铺设在地面上，移动模组20通过磁导航传感器22识别磁道轨30以实现移动模组20沿磁道轨30的导向移动。
传统的洗车装置在安装时，需要先在地面钻孔，然后使用螺栓将道轨固定安装在地面上，在将架体吊装到道轨上，以完成架体与道轨的移动配合安装，上述安装过程步骤繁多，且需要用到的辅助工具较多，施工过程比较麻烦。而上述洗车装置与传统的洗车装置相比，请参见图5，当车辆90停放在清洗区域时，上述洗车装置的移动模组20通过磁导航传感器22识别磁道轨30以实现移动模组20可沿磁道轨30的导向移动，从而驱动架体10沿磁道轨30的导向移动，对车辆90进行整体清洗。在安装时，先将磁道轨30铺设在地面上，然后将架体10固定安装在移动模组20上，再将架体10和移动模组20作为整体移动至磁道轨30上，以使磁道轨30进入磁导航传感器22的识别范围，如此即可完成架体10与磁道轨30的移动配合安装，非常便捷；再者，将磁道轨30铺设在地面后，地面仍能保持平整，不会影响通行。
进一步地，请参见图1和图3，洗车装置还包括分别设于架体10的两立柱11内侧的侧部喷洗组件40，侧部喷洗组件40包括侧部驱动装置41、可转动地安装于架体10的立柱11上的侧部喷洗管42及设于侧部喷洗管42上的多个侧部喷头43，侧部驱动装置41的转轴与侧部喷洗管42固定连接，以调节侧部喷头43的喷洗角度。侧部喷头43与车辆90的相对位置会随着架体10移动而发生变化，从而改变了侧部喷头43与车辆90的相对距离，为适应这种变化，通过侧部驱动装置41的转动带动侧部喷洗管42转动，进而对侧部喷洗管42上的侧部喷头43的喷洗角度进行调节，使得侧部喷头43能够根据与车辆90的相对位置的变化而准确地调节至相应的喷洗角度，从而提高洗车装置的清洗效果。
进一步地，请参见图1和图3，洗车装置还包括控制单元50和分别设于架体10的两立柱11上的侧部检测单元60，侧部检测单元60与控制单元50电性连接，侧部驱动装置41与控制单元50电性连接，侧部检测单元60用于检测侧部喷头43与车辆90的相对距离，控制器根据侧部检测单元60反馈的检测数据控制侧部驱动装置41运转，以调节侧部喷头43的喷洗角度。在架体10移动过程中，侧部检测单元60持续侧部喷头43与车辆90之间的相对位置，并将数据反馈到控制单元50中，控制单元50控制侧部驱动装置41作出相应角度的转动，从而带动侧部喷洗管42转动，进而对侧部喷头43进行角度调节，上述设置使侧部喷头43在清洗车辆90的不同位置时，能自动调节至最佳的喷洗角度，已达到最佳的清洗效果。此外，侧部检测单元60有多个，并沿架体10的立柱11的长度方向依次排布，以确保检测的准确性。
优选地，侧部检测单元60可为超声波传感器、雷达测距传感器或激光测距传感器。
优选地，侧部驱动装置41为步进电机。
进一步地，请参见图1和图4，洗车装置还包括设于架体10的横梁12上的顶部喷洗组件70，顶部喷洗组件70包括顶部驱动装置71、可转动地安装于架体10的横梁12上的顶部喷洗管72及设于顶部喷洗管72上的多个顶部喷头73，顶部驱动装置71的转轴与顶部喷洗管72固定连接，以调节顶部喷头73的喷洗角度。顶部喷头73与车辆90的相对位置会随着架体10移动而发生变化，从而改变了顶部喷头73与车辆90的相对距离，为适应这种变化，通过顶部驱动装置71的转动带动顶部喷洗管72转动，进而对顶部喷洗管72上的顶部喷头73的喷洗角度进行调节，使得顶部喷头73能够根据与车辆90的相对位置的变化而准确地调节至相应的喷洗角度，从而提高洗车装置的清洗效果。
进一步地，请参见图1和图4，洗车装置还包括控制单元50和设于架体10的横梁12上的顶部检测单元80，顶部检测单元80与控制单元50电性连接，顶部驱动装置71与控制单元50电性连接，顶部检测单元80用于检测顶部喷头73与车辆90的相对距离，控制器根据顶部检测单元80反馈的检测数据控制顶部驱动装置71运转，以调节顶部喷头73的喷洗角度。在架体10移动过程中，顶部检测单元80持续顶部喷头73与车辆90之间的相对位置，并将数据反馈到控制单元50中，控制单元50控制顶部驱动装置71作出相应角度的转动，从而带动顶部喷洗管72转动，进而对顶部喷头73进行角度调节，上述设置使顶部喷头73在清洗车辆90的不同位置时，能自动调节至最佳的喷洗角度，已达到最佳的清洗效果。此外，顶部检测单元80有多个，并沿架体10的立柱11的长度方向依次排布，以确保检测的准确性。
优选地，顶部检测单元80可为超声波传感器、雷达测距传感器或激光测距传感器。
优选地，顶部驱动装置71为步进电机。
优选地，磁道轨30可为磁钉道轨或磁带道轨。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种洗车装置，其特征在于，所述的洗车装置包括：架体、移动模组和磁道轨，所述移动模组设于所述架体的底部，所述移动模组用于驱动所述架体移动，所述磁道轨铺设在地面上，所述移动模组上设有磁导航传感器，所述移动模组通过所述磁导航传感器识别所述磁道轨以实现所述移动模组沿所述磁道轨的导向移动。
2.根据权利要求1所述的一种洗车装置，其特征在于，所述洗车装置还包括分别设于所述架体的两侧的侧部喷洗组件，所述侧部喷洗组件包括侧部驱动装置、可转动地安装于所述架体上的侧部喷洗管及设于所述侧部喷洗管上的多个侧部喷头，所述侧部驱动装置的转轴与所述侧部喷洗管固定连接，以调节所述侧部喷头的喷洗角度。
3.根据权利要求2所述的一种洗车装置，其特征在于，所述洗车装置还包括控制单元和分别设于所述架体的两侧的侧部检测单元，所述侧部检测单元与所述控制单元电性连接，所述侧部驱动装置与所述控制单元电性连接，所述侧部检测单元用于检测所述侧部喷头与车辆的相对距离，所述控制器根据所述侧部检测单元反馈的检测数据控制所述侧部驱动装置运转，以调节所述侧部喷头的喷洗角度。
4.根据权利要求3所述的一种洗车装置，其特征在于，所述侧部检测单元可为超声波传感器、雷达测距传感器或激光测距传感器。
5.根据权利要求2所述的一种洗车装置，其特征在于，所述侧部驱动装置为步进电机。
6.根据权利要求1所述的一种洗车装置，其特征在于，所述洗车装置还包括设于所述架体的顶部的顶部喷洗组件，所述顶部喷洗组件包括顶部驱动装置、可转动地安装于所述架体上的顶部喷洗管及设于所述顶部喷洗管上的多个顶部喷头，所述顶部驱动装置的转轴与所述顶部喷洗管固定连接，以调节所述顶部喷头的喷洗角度。
7.根据权利要求6所述的一种洗车装置，其特征在于，所述洗车装置还包括控制单元和分别设于所述架体的顶部的顶部检测单元，所述顶部检测单元与所述控制单元电性连接，所述顶部驱动装置与所述控制单元电性连接，所述顶部检测单元用于检测所述顶部喷头与车辆的相对距离，所述控制器根据所述顶部检测单元反馈的检测数据控制所述顶部驱动装置运转，以调节所述顶部喷头的喷洗角度。
8.根据权利要求7所述的一种洗车装置，其特征在于，所述顶部检测单元可为超声波传感器、雷达测距传感器或激光测距传感器。
9.根据权利要求6所述的一种洗车装置，其特征在于，所述顶部驱动装置为步进电机。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种洗车装置，其特征在于，所述磁道轨可为磁钉道轨或磁带道轨。
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