CN201333996Y - 环绕型吊架式智能升降洗车系统 - Google Patents

Abstract

一种环绕型吊架式智能升降洗车系统，包括框架以及喷淋机构，框架由纵向门架(1)及可纵向移动的横梁(2)构成，横梁上设有横向行走小车(23)，喷淋机构分为喷液侧架(4)和喷水架(6)：两个喷液侧架(4)分别悬垂在横梁两侧，喷液侧架上装有垂直的喷液管(9)，喷液管上开有多个侧向的喷液头(5)；喷水架通过一旋转器(12)可绕竖直轴旋转地悬吊在横梁上的横向行走小车(23)上，喷水架设有固定的垂直喷水管和可升降式水平喷水管(15)，水平喷水管固定在一垂直汽缸(11)上。本洗车系统可根据车身的高矮来自动升降调节水平喷管高度，使喷头与车顶部之间保持最佳洗车距离，使用最少的洗涤液和冲洗水达到最佳的洗车效果。

Description

环绕型吊架式智能升降洗车系统

技术领域

本实用新型涉及车辆喷洗设备技术领域，特指一种环绕型吊架式智能升降洗车系统。

背景技术

现有的自动洗车系统一般包括框架以及喷淋机构，喷淋机构悬挂在框架上，可围绕停在框架中间的车子周围循环行走，喷淋机构一般都是设计成固定的具有横杆和固连在横杆一端的竖杆的T形结构，横杆和竖杆上设有喷液管及喷水管，竖杆上的喷液管及喷水管上设有多个侧向喷头，横杆上的喷液管及喷水管则设有多个朝下的喷头，喷液管及喷水管喷头可分别喷出洗涤液和水冲洗车身及车顶。当喷淋机构围绕车子周围行走一圈后就将车子清洗完毕。

这种自动洗车系统的喷淋机构有其不足之处：一是由于装有喷液管及喷水管的横杆是固定高度的，所以只能按最高的车型设计高度，当遇到较矮的车型时喷头与车顶距离较远，只能靠洗涤液或水的下落重力来冲洗车顶，因为不是最佳距离会造成喷液、喷水不均匀，浪费资源；二是喷液管及喷水管同时设置在喷淋机构上，完成一个洗车流程会带来多耗时、多耗电造成不必要的浪费；

实用新型内容

本实用新型的目的，就是提供一种可以自动升降来调节冲洗车顶的水喷头高度的环绕型吊架式智能升降洗车系统。

为实现上述发明目的，本环绕型吊架式智能升降洗车系统，包括框架以及喷淋机构，其特征是：所述的框架由两个纵向门架及可沿门架上的纵向导轨移动的横梁构成，横梁上设有横向行走小车；所述的喷淋机构分为喷液侧架和喷水架：两个喷液侧架分别悬垂在横梁两侧，喷液侧架上装有垂直可旋转的喷液管，喷液管上开有多个侧向的喷液头；喷水架通过一旋转器可绕竖直轴旋转地悬吊在横梁上的横向行走小车上，喷水架设有固定的垂直喷水管和可升降式水平喷水管，垂直喷水管上开有多个侧向水喷头，水平喷水管上开有多个朝下的水喷头。

所述的可升降式水平喷水管的结构为：水平喷水管固定在垂直汽缸的活塞杆端。

在上述基础上，本实用新型还能做进一步的完善：

设有PLC可编程控制器，在两个喷液侧架的下端以及中上部，都对应安装有激光探测器，在门架纵向导轨的两端安装有传感器，激光探测器和传感器都与PLC可编程控制器有控制线连接。

所述的喷液管可绕垂直轴摆动地安装在喷液侧架上，并由齿轮式汽缸驱动，这样可以使喷液管从侧面将洗涤液喷到车身前后面的中间。

有益效果：与现有技术相比，本环绕型吊架式智能升降洗车系统的喷水架的水平喷水管可根据车身的高矮来自动升降调节高度，使喷头与车顶部之间保持最佳洗车距离，使用最少的洗涤液和冲洗水达到最佳的洗车效果。喷液管及喷水管分开设置可以节省资源，完成一个洗车流程只需2个独立动作(喷液、喷水)即可，省时、省电、而且操作简单化。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

图1是本实用新型实施例的主视示意图；

图2是图1的左视示意图；

图3是图1的俯视示意图；

图4是实施例的喷水架侧视示意图；

图5是实施例的喷液侧架侧视示意图；

图6是流体转换阀剖视示意图；

图7是旋转器剖视示意图；

图中：1-纵向门架，2-横梁，3-纵向导轨，4-楼梯型喷液侧架，5-洗涤液喷头，6-F型可升降型喷水架，7-水喷头，8-下部激光探测头，9-喷液管，10-小车行程传感器，11-磁性汽缸，12-旋转器，13-流体转换阀，14-齿轮式汽缸，15-水平喷水管，16-中上部激光探测头，17-操作控制平台，18-坦克链传输带，19-横梁行程传感器，20-定位开关，21-地喷头，22-喷水架旋转传感器，23-横向行走小车。

具体实施方式

如图1至图7所示，本实用新型的环绕型吊架式智能升降洗车系统实施例，包括框架以及喷淋机构，框架由两个纵向门架1及可沿门架上的纵向导轨3移动的横梁2构成，喷淋机构分为楼梯型喷液侧架4和F型可升降型喷水架6，横梁上设有横向行走小车23。

两个喷液侧架4分别悬垂在横梁2的两侧，喷液侧架4上装有垂直的喷液管9，喷液管9上开有多个侧向的洗涤液喷液头5，喷液管可绕垂直轴摆动地安装在楼梯型喷液侧架4上，并由齿轮式汽缸14驱动，在齿轮式汽缸的带动下可在0～90度间往复摆动，这样可以使喷液管从侧面将洗涤液喷到车身前后面的中间。

F型可升降型喷水架6通过一旋转器12可绕竖直轴旋转地悬吊在横向行走小车23上，旋转器12装有喷水架旋转传感器22，喷水架6设有固定的垂直喷水管和可升降式水平喷水管15，垂直喷水管上开有多个侧向水喷头7，水平喷水管15固定在垂直的磁性汽缸11的活塞杆一端，管上开有多个朝下的喷头。

在操作控制平台17内设有PLC可编程控制器，在两个喷液侧架的下端以及中上部，对应安装有下部激光探测器8和中上部激光探测器16，当激光探测器8探测到车子是时，则会把信号参数传送到PLC可编程控制器，此时洗涤液喷头向车身喷洗涤液；激光探测器16则可测出车子的高度参数，把信号参数传送到PLC可编程控制器，从而控制F型可升降喷水架水平喷水管的升降位置。

在门架纵向导轨的两端安装有传感器19，激光探测器8、16和传感器19、22，以及横向行走小车的驱动机构都与PLC可编程控制器有控制线连接。

横梁1可在纵向导轨3上纵向移动，当横梁1走到纵向导轨3两端安装有传感器19处会通过信号线反馈信号给与之连接的PLC可编程控制器，横梁1自动停止；F型可升降喷水架6在PLC可编程控制器的控制下可360度连续的旋转及在横梁1上做横向移动，F型可升降喷水架6上安装有水喷头7，在横梁1的两端悬垂的楼梯型喷液侧架4上安装有洗涤液喷头5，在两侧喷液侧架4的下端两侧安装有激光探测器8。

控制喷液架横向移动的横向行走小车内部安装有与PLC连接的4个喷水架旋转传感器22，在喷水架旋转轴上设有一金属片，该金属片与喷水架旋转传感器相互作用通过信号传送给PLC可编程控制器，即可控制F型可升降喷水架360度连续旋转或每次转90度。

F型可升降喷水架上的水喷头与高压水管连接，水平喷水管15与磁性汽缸连接，用低压气管从流体转换阀13的一端口44-2与汽缸入口B连接，汽缸出口A与流体转换阀13(其构造参见图6)另一端口44-3用低压气管连接，在喷液侧架的中上部装有2对激光探测头，当两探测头射出的激光被车子遮挡了，该探测头会通过信号线把信号传送给PLC控制器，经PLC分析后通过控制气体阀门开关大小，在汽压作用下使汽缸升降到合适的位置对车顶进行清洗工作。F型可升降喷水架可以把车子的侧面、顶面都进行全方位清洗，再增加一个清洗底盘的地喷功能，整辆车的清洁程度就非常到位了。

设计时使当F型喷液架在正常的工作状态下，因为受到忽然的断电或故障问题而停止工作，当恢复通电后，F型可升降喷水架会自动复位至开始点再重新作业。避免了因程序的错乱而造成的一些意外事故发生。

在纵向导轨的两侧装有定位开关20，当与PLC可编程控制器连接的传感器19失灵时定位开关20可代替传感器起到相同的作用。

本新型洗车机结构简单，节约水及洗涤液，洗车干净、效果好，适宜在各种规格型号的全自动洗车机上推广使用。

当车子遮挡住激光探测器发出的激光线，PLC可编程控制器控制两侧的喷液管9上的洗涤液喷头5工作，低压气流从流体转换阀13的进气口44-1进入，从44-2、44-3的出口分别输送到齿轮式汽缸14和磁性汽缸11。喷液管、洗涤液喷头与齿轮式汽缸14连接，可在0～90度间往复摆动，喷出的洗涤液可均匀喷到车身的每一个部位，楼梯型喷液侧架横向往复一个来回喷洒清洁剂；紧接着F型可升降喷水架6上的水喷头7向车身侧面喷高压水，水平喷水管15在激光探测头16、PLC及汽缸11的相互作用下可升降到合适的位置对车顶进行清洗；F型可升降喷水架从原始位置出发绕车子按长方形的路线走，每走到一个角落装置有与PLC可编程控制器连接的小车行程传感器10处F型可升降喷水架6逆时针旋转90度，转4次即360度走一圈回到出发点复位。

高压水管、洗涤液导管、低压气管及输电线都安置在坦克链传送带18内，并可随洗车机的活动部件移动而有序地滑动伸缩，避免了管线的磨损及错乱。

由于F型可升降喷水架会360度旋转，这里的旋转器就起到作用了，高压水管及低压气管在旋转器(其构造参见图7)的带动下就可随F型可升降喷水架同步转动了，避免了管线因旋转而造成扭断的严重后果。泵、洗涤液搅拌器、汽缸、喷液管等受PLC可编程控制器的控制而动作。

由于车身的底盘是在车底下，单靠以上的功能是不能清洗干净的，所以在洗车区入口处专门设计了为清洗底盘的地喷功能，增加了地喷的功能，整辆车的清洁程度就非常到位了。

本设备的工作过程：

1、车辆驶入洗车房的过程中，在PLC可编程控制器的控制下，由设置在进门处下方水喷头形成的水墙首先对车体底盘及其下表面进行喷射清洗。

2、将车辆停放在洗车区域后，在PLC可编程控制器的控制下，喷液侧架4先纵向往返一个来回，向车身上喷射洗涤液，紧接着，F型可升降喷水架6作业，水喷头7向车身侧面喷高压水，同时磁性汽缸受喷液侧杆中上部的2对激光探测头与PLC的控制而工作，水平喷水管15在激光探测头16、PLC及磁性汽缸11的相互作用下可升降到合适的位置对车顶进行清洗。F型可升降喷水架6每走到一个角落装置有与PLC可编程控制器连接的传感器10处，按逆时针旋转90度，转4次即360度环绕整辆车走一圈，完成一个工作流程自动复位，如需要可重复该洗车流程，次数不限。

Claims (4)

1、一种环绕型吊架式智能升降洗车系统，包括框架以及喷淋机构，其特征是：所述的框架由两个纵向门架(1)及可沿门架上的纵向导轨(3)移动的横梁(2)构成，横梁上设有横向行走小车(23)所述的喷淋机构分为喷液侧架(4)和喷水架(6)：两个喷液侧架(4)分别悬垂在横梁两侧，喷液侧架上装有垂直可旋转的喷液管(9)，喷液管上开有多个侧向的喷液头(5)；喷水架(6)通过一旋转器(12)可绕竖直轴旋转地悬吊在横向行走小车(23)上，喷水架设有固定的垂直喷水管和可升降式水平喷水管(15)，垂直喷水管开有多个侧向水喷头，水平喷水管上开有多个朝下的喷头。

2、根据权利要求1所述的环绕型吊架式智能升降洗车系统，其特征是：所述的可升降式水平喷水管(15)的结构为：水平喷水管固定在垂直磁性汽缸(11)上端，可随汽缸升高或降低。

3、根据权利要求2所述的环绕型吊架式智能升降洗车系统，其特征是：设有PLC可编程控制器，在两个喷液侧架(4)的下端以及中部，都对应安装有激光探测器(8、16)，在门架纵向导轨(3)的两端安装有传感器(19)，横梁两端安装有小车行程传感器(10)，横向行走小车上安装有传感器(22)，各激光探测器和传感器都与PLC可编程控制器有控制线连接。

4、根据权利要求3所述的环绕型吊架式智能升降洗车系统，其特征是：所述的喷液管(9)可绕垂直轴摆动地安装在喷液侧架(4)上，并由齿轮式汽缸(14)驱动。

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