CN112977351A - 车辆清洗一次定量系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种车辆清洗一次定量系统，包括：水体汲取设备，用于将确定的水量的水体从水体储存容器内汲取到高压水枪下方的存水盒内；高压水枪，包括高压水泵、枪头、把手、枪体和存水盒，所述高压水泵设置在所述枪体内，所述存水盒通过水管与所述枪体连接；型号辨识设备，用于将各种车型分别对应的最高相似度的各个图像碎片中对应的最高相似度中数值最高的最高相似度对应的车型作为当前参考车型；一次定量机构，用于基于接收到的当前参考车型确定完成对洗车工位当前停放车辆清洗所需要的水量。本发明的车辆清洗一次定量系统应用广泛、节能环保。由于能够基于车辆车型自动汲取一次清洗需要的水量，从而避免了水体资源的浪费。
Description
技术领域
本发明涉及洗车管理领域，尤其涉及一种车辆清洗一次定量系统。
背景技术
洗车工作看似很简单，但是洗得又快又好就不容易了。可是洗车服务又是汽车美容店面招揽生意、固定客源的一种最重要的手段。如果说汽车美容行业分为两端的话，洗车就是前端，美容与装饰等就是后端。通过专业、快速的洗车服务会给顾客留下良好的印象，为销售其他汽车用品和施工服务奠定良好的信任基础。
一般来说，洗车流程分为：准备、接车、冲车、打泡沫、擦车外部、擦车内部、检查等7个环节。每一个步骤都需要具体化细致的设计。例如，调整水枪的压力，不大于7个压强，冲车时从车顶的门缝结合线向另一侧冲水－车侧窗、车身腰线上半部－车前窗－车引擎盖－车灯及格栅-前保险杠－车前弧旋、轮胎－车身腰线下部－车后窗－行李箱盖－车后弧旋、轮胎－后保险杠－车侧窗－车身上半部－车前弧旋、轮胎－车身下部－车后旋弧、轮胎。
目前，洗车业务是在各个国家和地区普遍展开的一项服务业务。在洗车的具体执行中，往往并没有考虑到洗车的车型，而是完全根据洗车人员的经验一次性向高压水枪连接的存水盒内汲取不定量的水体执行洗车操作，这样，有时汲取的水体不够，有时汲取的水体过多，很容易造成水资源的浪费或者操作过程的繁琐。
发明内容
为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种车辆清洗一次定量系统，能够在确定当前洗车工位停入车辆的同时，识别停入车辆的车型，进而判断洗完当前车辆需要的水量，为后续水体的汲取提供有效的参考数据。
为此，本发明至少需要具备以下两处重要的发明点：
(1)采用智能化分析模式对位于洗车工位的车辆的车型进行检测，并根据检测到的车型定制一次洗车的水量，从而提升洗车水体的利用率，避免出现洗车水体的浪费；
(2)判断洗车工位处通过雷达测距机构获得的实时监测距离是否落在雷达测距机构的安装高度分别减去最低车高和最高车高获得的高度上限和高度下限所限定的数值范围内，从而实现对针对性目标即车辆目标的定向识别。
根据本发明的一方面，提供了一种车辆清洗一次定量系统，所述系统包括：
雷达测距机构，设置在洗车工厂的洗车工位中央位置的顶部，用于面向洗车工位测量其安装位置到洗车工位上最高目标的距离以获得实时监测距离。
更具体地，在所述车辆清洗一次定量系统中，所述系统还包括：
命令解析设备，与所述雷达测距机构连接，用于在接收到的实时监测距离等于或者接近于所述雷达测距机构的安装高度时，发出工位空闲命令。
更具体地，在所述车辆清洗一次定量系统中：
所述命令解析设备还用于在接收到的实时监测距离落在所述雷达测距机构的安装高度分别减去最低车高和最高车高获得的高度上限和高度下限所限定的数值范围内时，发出车辆识别命令。
更具体地，在所述车辆清洗一次定量系统中，所述系统还包括：
水体汲取设备，用于将确定的水量的水体从水体储存容器内汲取到高压水枪下方的存水盒内；
高压水枪，包括高压水泵、枪头、把手、枪体和存水盒，所述高压水泵设置在所述枪体内，所述存水盒通过水管与所述枪体连接；
广角采集机构，设置在所述雷达测距机构的附近且与所述雷达测距机构位于同一安装水平面上，与所述雷达测距机构相距的距离小于等于预设距离阈值；
所述广角采集机构包括采集触发单元、广角镜头、CCD传感器、安装支架、驱动云台、滤光片和保护外壳，所述采集触发单元分别与所述命令解析设备和所述CCD传感器连接，用于在接收到车辆识别命令时，驱动所述CCD传感器面向洗车工位进行图像数据采集，以获得现场工位图像；
信号增强机构，与所述广角采集机构连接，用于对接收到的现场工位图像执行图像信号增强处理，以获得当前增强图像；
车型管理服务器，设置在所述洗车工厂的控制室内，用于存储各种车型分别对应的各个车顶标准图案；
相似度分析设备，分别与所述车型管理服务器和所述信号增强机构连接，用于在所述当前增强图像中检测与每一种车型对应的车顶标准图案内容相似度最高的图像碎片，以获得各种车型分别对应的最高相似度的各个图像碎片；
型号辨识设备，与所述相似度分析设备连接，用于将各种车型分别对应的最高相似度的各个图像碎片中对应的最高相似度中数值最高的最高相似度对应的车型作为当前参考车型；
一次定量机构，分别与所述水体汲取设备和所述型号辨识设备连接，用于基于接收到的当前参考车型确定完成对洗车工位当前停放车辆清洗所需要的水量；
其中，基于接收到的当前参考车型确定完成对洗车工位当前停放车辆清洗所需要的水量包括：接收到的当前参考车型不同，确定的完成对洗车工位当前停放车辆清洗所需要的水量不同；
其中，各种车型分别对应的各个车顶标准图案中，每一种车型对应的车顶标准图案为从车辆正上方朝向车辆拍摄的只包括车辆顶部的图案。
本发明的车辆清洗一次定量系统应用广泛、节能环保。由于能够基于车辆车型自动汲取一次清洗需要的水量，从而避免了水体资源的浪费。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为本发明的现有技术中的高压水枪内部结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的车辆清洗一次定量系统的实施方案进行详细说明。
图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的技术，是应用深度学习算法的一种实践应用。现阶段图像识别技术一般分为人脸识别与商品识别，人脸识别主要运用在安全检查、身份核验与移动支付中；商品识别主要运用在商品流通过程中，特别是无人货架、智能零售柜等无人零售领域。
图像的传统识别流程分为四个步骤：图像采集→图像预处理→特征提取→图像识别。另外图像识别在地理学中指将遥感图像进行分类的技术。图像识别作为智能化控制的一种机制，已经广泛用于各种应用领域，洗车领域是其中的一种。
目前，洗车业务是在各个国家和地区普遍展开的一项服务业务。图1为本发明的现有技术中的高压水枪内部结构示意图。在采用图1中的高压水枪执行洗车时，往往并没有考虑到洗车的车型，而是完全根据洗车人员的经验一次性向高压水枪连接的存水盒内汲取不定量的水体执行洗车操作，这样，有时汲取的水体不够，有时汲取的水体过多，很容易造成水资源的浪费或者操作过程的繁琐。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种车辆清洗一次定量系统，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的车辆清洗一次定量系统包括：
雷达测距机构，设置在洗车工厂的洗车工位中央位置的顶部，用于面向洗车工位测量其安装位置到洗车工位上最高目标的距离以获得实时监测距离。
接着，继续对本发明的车辆清洗一次定量系统的具体结构进行进一步的说明。
所述车辆清洗一次定量系统中还可以包括：
命令解析设备，与所述雷达测距机构连接，用于在接收到的实时监测距离等于或者接近于所述雷达测距机构的安装高度时，发出工位空闲命令。
所述车辆清洗一次定量系统中：
所述命令解析设备还用于在接收到的实时监测距离落在所述雷达测距机构的安装高度分别减去最低车高和最高车高获得的高度上限和高度下限所限定的数值范围内时，发出车辆识别命令。
所述车辆清洗一次定量系统中还可以包括：
水体汲取设备，用于将确定的水量的水体从水体储存容器内汲取到高压水枪下方的存水盒内；
高压水枪，包括高压水泵、枪头、把手、枪体和存水盒，所述高压水泵设置在所述枪体内，所述存水盒通过水管与所述枪体连接；
广角采集机构，设置在所述雷达测距机构的附近且与所述雷达测距机构位于同一安装水平面上，与所述雷达测距机构相距的距离小于等于预设距离阈值；
所述广角采集机构包括采集触发单元、广角镜头、CCD传感器、安装支架、驱动云台、滤光片和保护外壳，所述采集触发单元分别与所述命令解析设备和所述CCD传感器连接，用于在接收到车辆识别命令时，驱动所述CCD传感器面向洗车工位进行图像数据采集，以获得现场工位图像；
信号增强机构，与所述广角采集机构连接，用于对接收到的现场工位图像执行图像信号增强处理，以获得当前增强图像；
车型管理服务器，设置在所述洗车工厂的控制室内，用于存储各种车型分别对应的各个车顶标准图案；
相似度分析设备，分别与所述车型管理服务器和所述信号增强机构连接，用于在所述当前增强图像中检测与每一种车型对应的车顶标准图案内容相似度最高的图像碎片，以获得各种车型分别对应的最高相似度的各个图像碎片；
型号辨识设备，与所述相似度分析设备连接，用于将各种车型分别对应的最高相似度的各个图像碎片中对应的最高相似度中数值最高的最高相似度对应的车型作为当前参考车型；
一次定量机构，分别与所述水体汲取设备和所述型号辨识设备连接，用于基于接收到的当前参考车型确定完成对洗车工位当前停放车辆清洗所需要的水量；
其中，基于接收到的当前参考车型确定完成对洗车工位当前停放车辆清洗所需要的水量包括：接收到的当前参考车型不同，确定的完成对洗车工位当前停放车辆清洗所需要的水量不同；
其中，各种车型分别对应的各个车顶标准图案中，每一种车型对应的车顶标准图案为从车辆正上方朝向车辆拍摄的只包括车辆顶部的图案。
所述车辆清洗一次定量系统中：
所述采集触发单元还用于在接收到工位空闲命令时，驱动所述CCD传感器停止面向洗车工位进行的图像数据采集。
所述车辆清洗一次定量系统中：
在所述命令解析设备中，所述最低高度为允许在所述汽车工位上洗车的各种汽车的各种车高的最低值。
所述车辆清洗一次定量系统中：
在所述命令解析设备中，所述最高高度为允许在所述汽车工位上洗车的各种汽车的各种车高的最高值。
所述车辆清洗一次定量系统中还可以包括：
数据配置接口，分别与所述信号增强机构、所述相似度分析设备和所述型号辨识设备连接；
其中，所述数据配置接口用于在洗车人员的操控下，分别向所述信号增强机构、所述相似度分析设备和所述型号辨识设备发送各自所需的运行配置参数。
所述车辆清洗一次定量系统中：
在所述广角采集机构中，所述滤光片设置在所述广角镜头和所述CCD传感器之间，所述采集触发单元、所述广角镜头、所述CCD传感器和所述滤光片都设置在所述保护外壳内；
其中，在所述广角采集机构中，所述驱动云台用于移动式固定所述保护外壳，所述安装支架设置在所述驱动云台的上方用于悬挂所述驱动云台。
另外，所述车辆清洗一次定量系统中，可以采用主动式CMOS传感器替换所述CCD传感器。主动式像素传感器(Active Pixel Sensor，简称APS)，又叫有源式像素传感器。几乎在CMOS PPS像素结构发明的同时，人们很快认识到在像素内引入缓冲器或放大器可以改善像素的性能，在CMOS APS中每一像素内都有自己的放大器。集成在表面的放大晶体管减少了像素元件的有效表面积，降低了“封装密度”，使40％～50％的入射光被反射。这种传感器的另一个问题是，如何使传感器的多通道放大器之间有较好的匹配，这可以通过降低残余水平的固定图形噪声较好地实现。由于CMOS APS像素内的每个放大器仅在此读出期间被激发，所以CMOS APS的功耗比CCD图像传感器的还小。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本公开的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (9)
1.一种车辆清洗一次定量系统，其特征在于，所述系统包括：
雷达测距机构，设置在洗车工厂的洗车工位中央位置的顶部，用于面向洗车工位测量其安装位置到洗车工位上最高目标的距离以获得实时监测距离。
2.如权利要求1所述的车辆清洗一次定量系统，其特征在于，所述系统还包括：
命令解析设备，与所述雷达测距机构连接，用于在接收到的实时监测距离等于或者接近于所述雷达测距机构的安装高度时，发出工位空闲命令。
3.如权利要求2所述的车辆清洗一次定量系统，其特征在于：
所述命令解析设备还用于在接收到的实时监测距离落在所述雷达测距机构的安装高度分别减去最低车高和最高车高获得的高度上限和高度下限所限定的数值范围内时，发出车辆识别命令。
4.如权利要求3所述的车辆清洗一次定量系统，其特征在于，所述系统还包括：
水体汲取设备，用于将确定的水量的水体从水体储存容器内汲取到高压水枪下方的存水盒内；
高压水枪，包括高压水泵、枪头、把手、枪体和存水盒，所述高压水泵设置在所述枪体内，所述存水盒通过水管与所述枪体连接；
广角采集机构，设置在所述雷达测距机构的附近且与所述雷达测距机构位于同一安装水平面上，与所述雷达测距机构相距的距离小于等于预设距离阈值；
所述广角采集机构包括采集触发单元、广角镜头、CCD传感器、安装支架、驱动云台、滤光片和保护外壳，所述采集触发单元分别与所述命令解析设备和所述CCD传感器连接，用于在接收到车辆识别命令时，驱动所述CCD传感器面向洗车工位进行图像数据采集，以获得现场工位图像；
信号增强机构，与所述广角采集机构连接，用于对接收到的现场工位图像执行图像信号增强处理，以获得当前增强图像；
车型管理服务器，设置在所述洗车工厂的控制室内，用于存储各种车型分别对应的各个车顶标准图案；
相似度分析设备，分别与所述车型管理服务器和所述信号增强机构连接，用于在所述当前增强图像中检测与每一种车型对应的车顶标准图案内容相似度最高的图像碎片，以获得各种车型分别对应的最高相似度的各个图像碎片；
型号辨识设备，与所述相似度分析设备连接，用于将各种车型分别对应的最高相似度的各个图像碎片中对应的最高相似度中数值最高的最高相似度对应的车型作为当前参考车型；
一次定量机构，分别与所述水体汲取设备和所述型号辨识设备连接，用于基于接收到的当前参考车型确定完成对洗车工位当前停放车辆清洗所需要的水量；
其中，基于接收到的当前参考车型确定完成对洗车工位当前停放车辆清洗所需要的水量包括：接收到的当前参考车型不同，确定的完成对洗车工位当前停放车辆清洗所需要的水量不同；
其中，各种车型分别对应的各个车顶标准图案中，每一种车型对应的车顶标准图案为从车辆正上方朝向车辆拍摄的只包括车辆顶部的图案。
5.如权利要求4所述的车辆清洗一次定量系统，其特征在于：
所述采集触发单元还用于在接收到工位空闲命令时，驱动所述CCD传感器停止面向洗车工位进行的图像数据采集。
6.如权利要求5所述的车辆清洗一次定量系统，其特征在于：
在所述命令解析设备中，所述最低高度为允许在所述汽车工位上洗车的各种汽车的各种车高的最低值。
7.如权利要求6所述的车辆清洗一次定量系统，其特征在于：
在所述命令解析设备中，所述最高高度为允许在所述汽车工位上洗车的各种汽车的各种车高的最高值。
8.如权利要求7所述的车辆清洗一次定量系统，其特征在于，所述系统还包括：
数据配置接口，分别与所述信号增强机构、所述相似度分析设备和所述型号辨识设备连接；
其中，所述数据配置接口用于在洗车人员的操控下，分别向所述信号增强机构、所述相似度分析设备和所述型号辨识设备发送各自所需的运行配置参数。
9.如权利要求8所述的车辆清洗一次定量系统，其特征在于：
在所述广角采集机构中，所述滤光片设置在所述广角镜头和所述CCD传感器之间，所述采集触发单元、所述广角镜头、所述CCD传感器和所述滤光片都设置在所述保护外壳内；
其中，在所述广角采集机构中，所述驱动云台用于移动式固定所述保护外壳，所述安装支架设置在所述驱动云台的上方用于悬挂所述驱动云台。
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