CN108305276B - 车辆立体对比装置 - Google Patents

Abstract

针对现有技术的不足，本发明公开车辆立体对比装置，快速对车体外壳进行损伤检测，并且根据损伤程度进行相应金额转换，使得驾驶员参与到停车后的车辆检测工作中来，合理的对车辆进行定损。为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：本发明车辆立体对比装置，用于涂有哑光漆的车辆，包括检测端和用户端，所述检测端包括设置在车体和车架之间的震动传感器，所述震动传感器固定在车架上，并连接到中控系统，所述用户端为租赁人员的带有摄像功能的通讯装置，还包括车辆租赁运营平台。因此本发明通过这样的技术方案，仅对车辆车体上受到的损伤进行判断，根据损伤程度判定车主责任。

Description

车辆立体对比装置

技术领域

本发明涉及电动汽车租赁领域，具体涉及车辆立体对比装置。

背景技术

随着城市化的发展，交通逐渐成为一个头疼的问题。大城市中都市交通的拥挤以及停车位置的紧缺是有目共睹的。在这样的一个大环境中，提倡共享交通无疑是一种较好的办法。顺应这个潮流也有许多电动汽车的租赁业务在城市中开展。但是现有技术中电动汽车租赁，尤其是无人值守的电动汽车租赁过程中，车体的磕磕碰碰是非常常见的，但是由于有时候车辆连续被租借，当发现车体上有伤痕时很难断定责任人，后期即便断定责任人，也很难让他支付赔偿金。

对于车辆外观对比技术，在现有技术中已然较为成熟，例如现有技术中专利申请号为201610551215.1的发明专利《车辆比对的方法和系统》中提供了一种解决方案，一种车辆比对的方法，属于图像对比的技术领域。该方法包括：对图片中的待比对车辆进行车辆定位，确定待比对车辆的唯一特征信息和外观特征信息，外观特征信息包括车身颜色信息和标志物的图像信息；比较待比对车辆的唯一特征信息与目标车辆的唯一特征信息，当待比对车辆的唯一特征信息与目标车辆的唯一特征信息一致时，比较待比对车辆的外观特征信息与目标车辆的外观特征信息，确定外观特征信息相似度，基于外观特征信息相似度，确定待比对车辆是否为目标车辆。该发明实施例还提供了一种车辆比对的系统。本发明结合车辆唯一特征信息和外观特征信息综合比对，受外部环境干扰较小，适应多种场景，能够有效地进行车辆比对。

此发明也展示了现有技术中车辆对比的一个趋势，即设定一个阈值，在这个阈值范围内，忽略一些细小的、由于反光或者污渍引起的误差，最终判断两张图案中的汽车是否一致。这样的技术在整体对比方面非常有用，但是如果要判断车辆在行驶过程中是否有磨损就力不从心了。

而现有技术中专利申请号为：201610219985.6的发明专利《车辆损伤定价系统及方法》中则公开了一种车辆损伤定价系统及方法，应用于一汽车中。所述系统包括：一接收模块，用于接收设置于所述汽车上的压力传感器感测的压力数据并判断所述汽车碰撞的力度是否超过一预设值；一控制模块，用于在所述汽车碰撞的力度超过所述预设值时控制设置于所述汽车上的探伤仪对所述汽车进行损伤探测；一分析模块，用于获取所述探伤仪探测的损伤数据并根据该接收到的损伤数据及一存储器中预先存储的所述汽车未被损伤时的数据确定所述汽车碰撞后的受损情况；及一定价模块，用于根据所述分析模块确定的所述汽车碰撞后的受损情况从所述预先存储有该汽车在不同受损情况对应的不同维修价格的存储器中查询对应的维修价格并提供给车主。

这样的方案在普通汽车上较为实用，但是作为租赁汽车，对于内部机械损伤分析由其他检测设备承担，而其采用探伤仪虽然是免拆装汽车部件来检测金属外壳有无伤痕或裂纹，但是对于磨掉部分油漆等刮擦事故无法探测到位，功能有限。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开车辆立体对比装置，快速对车体外壳进行损伤检测，并且根据损伤程度进行相应金额转换，使得驾驶员参与到停车后的车辆检测工作中来，合理的对车辆进行定损。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明车辆立体对比装置，用于涂有哑光漆的车辆，包括检测端和用户端，所述检测端包括设置在车体和车架之间的震动传感器，所述震动传感器固定在车架上，并连接到中控系统，所述用户端为租赁人员的带有摄像功能的通讯装置，还包括车辆租赁运营平台，所述车辆租赁运营平台内至少加载有图像识别系统以及定损系统。

优选的，所述车架为汽车纵、横梁和支柱这些主要承力元件；所述车体为与车架相连接的钣件，每个钣件后侧单独设置一个震动传感器。这样单独的钣金监控判定准确，减少用户拍照时的工作量。

优选的，组成所述车体的所有钣件上均设有单独识别二维码，所述二维码中包含该钣件所在汽车型号、对应钣件位置信息。通过这个二维码，车辆租赁运营平台内的图像识别系统能快速先识别照片中的内容是否本运营公司的车辆钣件。

进一步的，本发明车辆立体对比装置，其使用方法为：

步骤1：在车辆供应到租赁端前先由车辆的运营商获取车辆的外观图片；所述车辆的外观图片包括整车照片和单独钣件部位外观图片；

步骤2：租赁人员需要下载租赁APP，并交纳押金后进行租赁汽车；

步骤3：租赁人员在选择想要租赁的汽车后，APP端收到选定车辆的立体图片，租赁人员检查后确认所租车辆和图片一致，并且无伤痕后，进行租赁；步骤4：在驾驶过程中，钣件后的震动传感器记录受到的力的位置和方向，并发送到中控系统；

步骤5：行驶完毕后，中控系统对震动传感器发送的记录进行分析，选出受力异常的钣件位置，租赁人员需要对指定钣件位置进行拍照并上传照片到车辆租赁运营平台；

步骤6：车辆租赁平台根据照片对比判断钣件表面是否有划伤，并根据划伤程度计算赔偿金额；

步骤7：租赁用户在确认赔偿金额后还车，所述赔偿金额在退还押金时扣除；

步骤8：在汽车出现小程度且无需维修的划伤后，将前一次租赁人员拍摄的照片替换原有对应的单独钣件部位外观图片。

优选的，所述步骤5中中控系统判断受力异常的方法为，对震动传感器受到的外力以及外力方向进行分析，首先分析受力大小，当感应到超过正常值的外力作用到钣金上时，将直接判定发生异常；当受力大小正常时，需要判断受力方向是否符合汽车正常行驶时的受力方向，在受力方向异常时也判定发生异常。

优选的，当连续的多块钣金发生受力异常时，可以通过一张照片同时拍摄。这样减少照片的数量，而且对较大的损伤有个全面的掌控。

优选的，APP端将根据需要拍摄的钣金位置和形状在相机上生成一个框体，用户拍摄时将此框体对应住需要拍摄的区域，并根据二维码位置进行位置校正即可快速拍出准确的照片。这样的方案便于拍摄。

优选的，车辆租赁平台根据照片对比判断钣件表面是否有划伤的具体方式为，将钣金表面划分为多个小面积的区块，将每个区块的图形和行驶前车辆的立体图片中的对应区块进行对比。

优选的，所述计算赔偿金额的具体方法为，根据检测出伤痕所在位置进行判断伤痕面积，根据伤痕面积判定实际赔偿的金额。对于较小的伤痕，运营商业可以酌情减免赔偿金额。

优选的，所述车体外侧设有带有摄像功能的通讯装置的充电接口。这样避免由于没电导致拍摄无法执行的情况发生。

本发明适用于涂有哑光漆的车辆，这样能避免在拍摄时由于反光的影响难以拍摄到合适的对比照片。由于车辆的押金金额有限，因此本发明通过这样的技术方案，仅对车辆车体上受到的损伤进行判断，根据损伤程度判定车主责任，对于轻微的损伤免除车主的赔偿义务，对于较为严重的损伤则根据标准确定赔偿金额，并且从押金中扣除相应金额。整个检测和判定金额的过程不超过5分钟，不会耽误驾驶员的时间。由于照片是租赁人员自己立即通过APP拍摄的，也避免照片作假的可能。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的原理其实还是在于对于驾驶后的车辆进行拍照，然后通过图像对比来判断是否损伤。但是如果对整车拍照，则工作量过大，耽误租赁人员的正常工作安排。而如果拍摄的角度或者水平有问题也会导致拍摄过程过长。本发明通过中控系统预估可能造成损伤的部位，减少拍摄部位，提高了判断的效率。

本发明实施例车辆立体对比装置，用于涂有哑光漆的车辆，包括检测端和用户端，所述检测端包括设置在车体和车架之间的震动传感器，所述震动传感器固定在车架上，并连接到中控系统，所述用户端为租赁人员的带有摄像功能的通讯装置，还包括车辆租赁运营平台，所述车辆租赁运营平台内至少加载有图像识别系统以及定损系统。所述车架为汽车纵、横梁和支柱这些主要承力元件；所述车体为与车架相连接的钣件，每个钣件后侧单独设置一个震动传感器。组成所述车体的所有钣件上均设有单独识别二维码，所述二维码中包含该钣件所在汽车型号、对应钣件位置信息。

其使用方法为：

步骤1：在车辆供应到租赁端前先由车辆的运营商获取车辆的外观图片；所述车辆的外观图片包括整车照片和单独钣件部位外观图片；

步骤2：租赁人员需要下载租赁APP，并交纳押金后进行租赁汽车；

步骤3：租赁人员在选择想要租赁的汽车后，APP端收到选定车辆的立体图片，租赁人员检查后确认所租车辆和图片一致，并且无伤痕后，进行租赁；

步骤4：在驾驶过程中，钣件后的震动传感器记录受到的力的位置和方向，并发送到中控系统；因为如果钣件只有在受到外力作用的情况下才可能发生损伤，因此对受力情况的分析就相当于预估损伤发生的位置，最终拍照也只需拍摄可能出现损伤的位置即可。

步骤5：行驶完毕后，中控系统对震动传感器发送的记录进行分析，选出受力异常的钣件位置，租赁人员需要对指定钣件位置进行拍照并上传照片到车辆租赁运营平台；

步骤6：车辆租赁平台根据照片对比判断钣件表面是否有划伤，并根据划伤程度计算赔偿金额；

步骤7：租赁用户在确认赔偿金额后还车，所述赔偿金额在退还押金时扣除；

步骤8：在汽车出现小程度且无需维修的划伤后，将前一次租赁人员拍摄的照片替换原有对应的单独钣件部位外观图片。

所述步骤5中中控系统判断受力异常的方法为，对震动传感器受到的外力以及外力方向进行分析，首先分析受力大小，当感应到超过正常值的外力作用到钣金上时，将直接判定发生异常；当受力大小正常时，需要判断受力方向是否符合汽车正常行驶时的受力方向，在受力方向异常时也判定发生异常。当连续的多块钣金发生受力异常时，可以通过一张照片同时拍摄。APP端将根据需要拍摄的钣金位置和形状在相机上生成一个框体，用户拍摄时将此框体对应住需要拍摄的区域，并根据二维码位置进行位置校正即可快速拍出准确的照片。车辆租赁平台根据照片对比判断钣件表面是否有划伤的具体方式为，将钣金表面划分为多个小面积的区块，将每个区块的图形和行驶前车辆的立体图片中的对应区块进行对比。所述计算赔偿金额的具体方法为，根据检测出伤痕所在位置进行判断伤痕面积，根据伤痕面积判定实际赔偿的金额。

为了避免拍摄时电量不足的情况，所述车体外侧设有带有摄像功能的通讯装置的充电接口。

本发明仅适用于汽车车体受到磨损时的赔偿金额计算。租赁者在租车前需要被告知对应损伤的赔偿金额，在发生损伤后对赔偿金额不服的也可以申请仲裁机构进行调解。租赁一辆汽车的押金有最低限额，当租赁者预存的金额扣除赔偿金额后没有达到最低限额时，租赁者将无法租赁下一辆车。

通过这样的装置和方法，车辆运营商也仅仅对驾驶过程中造成的损伤进行，不会将汽车停泊后被划伤造成的损伤转嫁到租赁人员身上，非常公平。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.车辆立体对比装置的使用方法，用于涂有哑光漆的车辆，其特征在于：包括检测端和用户端，所述检测端包括设置在车体和车架之间的震动传感器，所述震动传感器固定在车架上，并连接到中控系统，所述用户端为租赁人员的带有摄像功能的通讯装置，还包括车辆租赁运营平台，所述车辆租赁运营平台内至少加载有图像识别系统以及定损系统；所述车架为汽车纵、横梁和支柱这些主要承力元件；所述车体为与车架相连接的钣件，每个钣件后侧单独设置一个震动传感器；其使用方法为：

步骤1：在车辆供应到租赁端前先由车辆的运营商获取车辆的外观图片；所述车辆的外观图片包括整车照片和单独钣件部位外观图片；

步骤2：租赁人员需要下载租赁APP，并交纳押金后进行租赁汽车；

步骤3：租赁人员在选择想要租赁的汽车后，APP端收到选定车辆的立体图片，租赁人员检查后确认所租车辆和图片一致，并且无伤痕后，进行租赁；步骤4：在驾驶过程中，钣件后的震动传感器记录受到的力的位置和方向，并发送到中控系统；

步骤5：行驶完毕后，中控系统对震动传感器发送的记录进行分析，选出受力异常的钣件位置，租赁人员需要对指定钣件位置进行拍照并上传照片到车辆租赁运营平台；

步骤6：车辆租赁平台根据照片对比判断钣件表面是否有划伤，并根据划伤程度计算赔偿金额；

步骤7：租赁用户在确认赔偿金额后还车，所述赔偿金额在退还押金时扣除；

步骤8：在汽车出现小程度且无需维修的划伤后，将前一次租赁人员拍摄的照片替换原有对应的单独钣件部位外观图片。

2.如权利要求1所述的车辆立体对比装置的使用方法，其特征在于：组成所述车体的所有钣件上均设有单独识别二维码，所述二维码中包含该钣件所在汽车型号、对应钣件位置信息。

3.如权利要求1所述的车辆立体对比装置的使用方法，其特征在于：所述步骤5中中控系统判断受力异常的方法为，对震动传感器受到的外力以及外力方向进行分析，首先分析受力大小，当感应到超过正常值的外力作用到钣金上时，将直接判定发生异常；当受力大小正常时，需要判断受力方向是否符合汽车正常行驶时的受力方向，在受力方向异常时也判定发生异常。

4.如权利要求3所述的车辆立体对比装置的使用方法，其特征在于：当连续的多块钣金发生受力异常时，可以通过一张照片同时拍摄。

5.如权利要求4所述的车辆立体对比装置的使用方法，其特征在于：APP端将根据需要拍摄的钣金位置和形状在相机上生成一个框体，用户拍摄时将此框体对应住需要拍摄的区域，并根据二维码位置进行位置校正即可快速拍出准确的照片。

6.如权利要求1所述的车辆立体对比装置的使用方法，其特征在于：车辆租赁平台根据照片对比判断钣件表面是否有划伤的具体方式为，将钣金表面划分为多个小面积的区块，将每个区块的图形和行驶前车辆的立体图片中的对应区块进行对比。

7.如权利要求1所述的车辆立体对比装置的使用方法，其特征在于：所述计算赔偿金额的具体方法为，根据检测出伤痕所在位置进行判断伤痕面积，根据伤痕面积判定实际赔偿的金额。

8.如权利要求1所述的车辆立体对比装置的使用方法，其特征在于：所述车体外侧设有带有摄像功能的通讯装置的充电接口。