CN108035235B - 一种公路车道线补漆装置 - Google Patents

Abstract

一种公路车道线补漆装置，属于道路交通设备领域，所述警报装置与警报基座固定连接，所述警报基座与控制器固定连接，所述第一支架与车厢固定连接，所述车厢与底盘固定连接，所述摄像头通过摄像头基座安装于控制器中上方，所述控制器与车厢外侧相连接，所述搅拌器与第一电动机相连接，所述补漆装置与底盘固定连接，所述第二电机与车轮通过第二电机基座相连接，所述漆管与车厢固定连接，所述漆泵上端与出漆导管连接，所述搅拌器与第一电动机相连接，所述丝杠螺母与气压缸连接，该发明中加热器加快了对补线漆的融化，通过搅拌器加快了对补线漆的搅拌，提高了工作效率，降低了工人的劳动力；通过丝杠螺母带动喷漆装置工作，大大提高了喷漆的准确性。

Description

一种公路车道线补漆装置

技术领域

本发明涉及一种公路车道线补漆装置，具体地说是控制器通过控制电动机来驱动补漆装置补漆，并通过超声波传感器的测量实现了补漆装置自动完成补漆的装置，属于道路交通设备领域。

背景技术

随着我国经济的快速发展，人们生活水平的不断提高，公路上来往的车辆越来越多，为了尽量避免交通事故的发生，对公路车道线的规划尤为重要，由于公路车道线的老化和来往车辆对车道线的破坏，这导致需要及时对公路车道线进行补漆，加之需要补漆的工作量大，公路段车辆较多，很有可能会造成交通事故的发生。

目前公路车道线的补漆都是通过人工手推划线车来完成的，首先工人将大量的标线漆放在划线车内，然后将车推到需要补漆的地方，最后通过在需要补漆的车道线推动划线车进行补漆，这样人工推车补漆不仅工作效率低，并且来往车辆较多，会妨碍交通，甚至会造成交通事故的发生。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种公路车道线补漆装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种公路车道线补漆装置，包括警报装置、警报装置基座、第一电动机、外壳、第一支架、车厢、底盘、摄像头基座、摄像头、控制器、补漆装置、第二电动机、车轮、第二电动机基座、漆管、加热器、漆泵、出漆导管、搅拌器和第二支架，所述警报装置与警报基座固定连接，所述警报基座与控制器固定连接，所述第一电动机与外壳固定连接，其位置位于外壳的上方，所述外壳与第一支架固定连接，其位置位于第一支架上方，所述第一支架与车厢固定连接，其位置位于车厢的上方，所述车厢与底盘固定连接，其位置位于底盘的上方，所述摄像头通过摄像头基座安装于控制器中上方，所述控制器与车厢外侧相连接，其位置位于底盘上方，所述搅拌器与第一电动机相连接，其位置位于外壳内侧，所述补漆装置与底盘固定连接，其位置位于底盘的下方，所述第二电机与车轮通过第二电机基座相连接，其位置位于底盘的下方，所述漆管与车厢固定连接，所述加热器与外壳固定连接，其位置位于外壳的后方，所述漆泵上端与出漆导管连接，其下端与漆管连接，其位置位于外壳下方，所述搅拌器与第一电动机相连接，其位置位于外壳的内侧，所述第二支架与外壳固定连接，其位置位于外壳的下方。

所述补漆装置包括丝杠基座、滑轨、丝杠、第三支架、气压缸、丝杠螺母、第三电动机基座、第三电动机、喷漆装置、第四支架、第五支架、智能相机、第四电动机、去污刷、超声波传感器基座和超声波传感器，所述丝杠基座分别与滑轨和丝杠相连接，所述丝杠螺母分别与滑轨和丝杠相连接，所述气压缸下端与第三支架连接，上端与丝杠螺母连接，所述电动机基座分别滑轨和丝杠相连接，所述第三电动机与第三电动机基固定连接，所述喷漆装置与丝杠螺母固定连接，所述第四支架与喷漆装置连接，所述第五支架与喷漆装置连接，其位置位于第四支架的下方，所述智能相机与第五支架固定连接，所述第四电动机与第四支架固定连接，其位置位于第四支架下方，所述去污刷与第四电机固定连接，其位置位于第四电动机的下方，超声波传感器通过超声波传感器基座与丝杠螺母相连，其位置位于第三支架的下方。

所述外壳上部分有一个横着的支架结构，其下方为一个锥形出口。

所述喷漆装置与地面水平，其与地面的距离为5厘米。

所述漆管为柔性管。

所述摄像头的安装方向与地面夹角为45度。

该发明的有益之处是，该发明通过警报装置来警示来往通行的车辆，提高了安全系数；通过控制器驱动电动机和加热器工作，通过加热器对外壳内的补线漆进行加热，通过电动机旋转带动搅拌机的旋转，通过搅拌机的旋转完成了补线漆的搅拌，代替了手工对补线漆的搅拌过程，减少了劳动力；通过超声波传感器判断障碍物的位置，控制器接受信号并处理信号，通过控制第四电动机驱动去污刷对道路进行清理，代替了工人手工清理的过程，提高了工作效率，降低了工人的工作量；通过摄像头基座带动摄像头转动，运用机器视觉技术判断公路线的位置，从而保证了装置沿车道线的方向运动；该发明中加热器加快了对补线漆的融化，通过搅拌器加快了对补线漆的搅拌，提高了工作效率，降低了工人的劳动力；通过丝杠螺母带动喷漆装置工作，大大提高了喷漆的准确性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的底盘结构示意图；

图3为本发明图1的俯视图示意图；

图4为本发明图1的侧面图示意图；

图5为本发明图1中补漆装置结构示意图；

图6为本发明图1中外壳内部结构示意图；

图7为本发明图1的正视结构示意图。

图中，1、警报装置，2、警报装置基座，3、第一电动机，4、外壳，5、第一支架，6、车厢，7、底盘，8、摄像头基座，9、摄像头，10、控制器，11、补漆装置，1101、丝杠基座，1102、滑轨，1103、丝杠，1104、第三支架，1105、气压缸，1106、丝杠螺母，1107、第三电动机基座，1108、第三电动机，1109、喷漆装置，1110、第四支架，1111、第五支架，1112、智能相机，1113、第四电动机，1114、去污刷，1115、超声波传感器基座，1116、超声波传感器12、第二电动机，13、车轮，14、第二电动机基座，15、漆管，16、加热器，17、漆泵，18、出漆导管，19、搅拌器，20、第二支架。

具体实施方式

本发明通过以下技术方案实现的：

一种公路车道线补漆装置，包括警报装置1、警报装置基座2、第一电动机3、外壳4、第一支架5、车厢6、底盘7、摄像头基座8、摄像头9、控制器10、补漆装置11、第二电动机12、车轮13、第二电动机基座14、漆管15、加热器16、漆泵17、出漆导管18、搅拌器19、第二支架20，所述警报装置1 与警报基座2固定连接，从而尽量避免交通事故发生，所述警报基座2与控制器10固定连接，所述第一电动机3与外壳4固定连接，其位置位于外壳4的上方，所述外壳4与第一支架5固定连接，其位置位于第一支架5上方，所述第一支架5与车厢6固定连接，其位置位于车厢6的上方，所述车厢6与底盘7 固定连接，其位置位于底盘7的上方，所述摄像头9通过摄像头基座8安装于控制器10中上方，摄像头9捕捉道路信息，使装置可以沿着正确的路线行驶，所述控制器10与车厢6外侧相连接，其位置位于底盘7上方，所述搅拌器19 与第一电动机3相连接，其位置位于外壳4内侧，所述补漆装置11与底盘7固定连接，其位置位于底盘7的下方，所述第二电机12与车轮13通过第二电机基座14相连接，其位置位于底盘7的下方，所述漆管15与车厢6固定连接，所述加热器16与外壳4固定连接，其位置位于外壳4的后方，通过加热器16 可以加快对补线漆的融化，所述漆泵17上端与出漆导管18连接，其下端与漆管15连接，其位置位于外壳4下方，所述搅拌器19与第一电动机3相连接，其位置位于外壳4的内侧，所述第二支架20与外壳4固定连接，其位置位于外壳4的下方。

所述补漆装置11包括丝杠基座1101、滑轨1102、丝杠1103、第三支架1104、气压缸1105、丝杠螺母1106、第三电动机基座1107、第三电动机1108、喷漆装置1109、第四支架1110、第五支架1111、智能相机1112、第四电动机1113、去污刷1114、超声波传感器基座1115、超声波传感器1116，所述丝杠基座1101 分别与滑轨1102和丝杠1103相连接，所述丝杠螺母1106分别与滑轨1102和丝杠1103相连接，所述气压缸1105下端与第三支架1104连接，上端与丝杠螺母 1106连接，所述第三电动机基座1107分别滑轨1102和丝杠1103相连接，所述第三电动机1108与第三电动机基座1107固定连接，所述喷漆装置1109与丝杠螺母1106固定连接，所述第四支架1110与喷漆装置1109连接，所述第五支架 1111与喷漆装置1109连接，其位置位于第四支架1110的下方，所述智能相机 1112与第五支架1111固定连接，所述第四电动机1113与第四支架1110固定连接，其位置位于第四支架1110下方，所述去污刷1114与第四电机1113固定连接，其位置位于第四电动机1113的下方，用于清楚道路的障碍物，超声波传感器1116通过超声波传感器基座1115与丝杠螺母1106相连接，其位置位于第三支架1104的下方，其用于检测喷漆装置1109与地面的距离。

所述外壳4为上端和下端开口的箱体，开口形状为圆形。

所述补漆装置11与地面水平，其与地面的距离为5厘米。

工作原理：打开警报装置1，打开控制器10，摄像头9开启，加热器16开始工作，加热器16通过加热搅拌器19来加热补线漆，从而完成对补线漆的融化，同时控制器10控制第二电动机12运转，从而带动搅拌器19对补线漆进行搅拌，开启超声波传感器1116检测喷漆装置1109与地面间距离，通过检测喷漆装置1109与地面之间的距离，然后通过控制器10控制第三电动机1108的驱动，使丝杠螺母1106转动，从而使气压缸1105可以上下移动来调节喷漆装置1109 的高度，从而保证了喷漆装置1109和地面之间的距离，如果喷漆装置1109与地面间距离过低，控制器10控制第四电动机1113转动，从而带动去污刷1114 清理路面障碍物，当摄像头9检测到车道线，控制器10获取并处理摄像头9的信息，从而控制器10规划装置前进的方向，控制第二电动机12转动，第二电动机12转动带动了车轮13的转动，从而装置可以沿着路径前进，同时控制器 10获取信息带动第三电动机1108转动，第三电动机1108转动时控制器10分析智能相机1112所传送的数据的结果，第三电动机1108转动带动丝杠螺母1106 的旋转，从而调节气压缸1105使喷漆装置1109运动，此时外壳4内部的补线漆会从出漆导管18流出，漆泵17具有加压的作用，使出漆导管18中的补线漆经过漆管15流到喷漆装置1109，从而完成喷漆工作。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种公路车道线补漆装置，包括警报装置、警报装置基座、第一电动机、外壳、第一支架、车厢、底盘、摄像头基座、摄像头、控制器、补漆装置、第二电动机、车轮、第二电动机基座、漆管、加热器、漆泵、出漆导管、搅拌器和第二支架，其特征在于：所述警报装置与警报基座固定连接，所述警报基座与控制器固定连接，所述第一电动机与外壳固定连接，其位置位于外壳的上方，所述外壳与第一支架固定连接，其位置位于第一支架上方，所述第一支架与车厢固定连接，其位置位于车厢的上方，所述车厢与底盘固定连接，其位置位于底盘的上方，所述摄像头通过摄像头基座安装于控制器中上方，所述控制器与车厢外侧相连接，其位置位于底盘上方，所述搅拌器与第一电动机相连接，其位置位于外壳内侧，所述补漆装置与底盘固定连接，其位置位于底盘的下方，所述第二电机与车轮通过第二电机基座相连接，其位置位于底盘的下方，所述漆管与车厢固定连接，所述加热器与外壳固定连接，其位置位于外壳的后方，所述漆泵上端与出漆导管连接，其下端与漆管连接，其位置位于外壳下方，所述搅拌器与第一电动机相连接，其位置位于外壳的内侧，所述第二支架与外壳固定连接，其位置位于外壳的下方；所述补漆装置包括丝杠基座、滑轨、丝杠、第三支架、气压缸、丝杠螺母、第三电动机基座、第三电动机、喷漆装置、第四支架、第五支架、智能相机、第四电动机、去污刷、超声波传感器基座和超声波传感器，所述丝杠基座分别与滑轨和丝杠相连接，所述丝杠螺母分别与滑轨和丝杠相连接，所述气压缸下端与第三支架 连接，上端与丝杠螺母连接，所述电动机基座分别滑轨和丝杠相连接，所述第三电动机与第三电动机基固定连接，所述喷漆装置与丝杠螺母固定连接，所述第四支架与喷漆装置连接，所述第五支架与喷漆装置连接，其位置位于第四支架的下方，所述智能相机与第五支架固定连接，所述第四电动机与第四支架固定连接，其位置位于第四支架下方，所述去污刷与第四电机固定连接，其位置位于第四电动机的下方，超声波传感器通过超声波传感器基座与丝杠螺母相连，其位置位于第三支架的下方。

2.如权利要求1所述的公路车道线补漆装置，其特征在于：所述外壳上部分有一个横着的支架结构，其下方为一个锥形出口。

3.如权利要求1所述的公路车道线补漆装置，其特征在于：所述喷漆装置与地面水平，其与地面的距离为5厘米。

4.如权利要求1所述的公路车道线补漆装置，其特征在于：所述漆管为柔性管。

5.如权利要求1所述的公路车道线补漆装置，其特征在于：所述摄像头的安装方向与地面夹角为45度。

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