一种新型公路车道线补漆装置
技术领域
本发明涉及一种新型公路车道线补漆装置,具体地说是控制器通过控制电动机来驱动补漆装置补漆,并通过超声波传感器的测量实现了补漆装置自动完成补漆的装置,属于道路交通设备领域。
背景技术
随着我国经济的快速发展,人们生活水平的不断提高,公路上来往的车辆越来越多,为了尽量避免交通事故的发生,对公路车道线的规划尤为重要,由于公路车道线的老化和来往车辆对车道线的破坏,这导致需要及时对公路车道线进行补漆,加之需要补漆的工作量大,公路段车辆较多,很有可能会造成交通事故的发生。
目前公路车道线的补漆都是通过人工手推划线车来完成的,首先工人将大量的标线漆放在划线车内,然后将车推到需要补漆的地方,最后通过在需要补漆的车道线推动划线车进行补漆,这样人工推车补漆不仅工作效率低,并且来往车辆较多,会妨碍交通,甚至会造成交通事故的发生。
发明内容
针对上述不足,本发明提供了一种新型公路车道线补漆装置。
本发明是通过以下技术方案实现的:一种新型公路车道线补漆装置,包括警报装置、警报装置基座、第一电动机、外壳、第一支架、车厢、底盘、摄像头基座、摄像头、控制器、补漆装置、第二电动机、车轮、第二电动机基座、漆管、加热器、漆泵、出漆导管、搅拌器和第二支架,所述警报装置与警报基座固定连接,所述警报基座与控制器固定连接,所述第一电动机与外壳固定连接,其位置位于外壳的上方,所述外壳与第一支架固定连接,其位置位于第一支架上方,所述第一支架与车厢固定连接,其位置位于车厢的上方,所述车厢与底盘固定连接,其位置位于底盘的上方,所述摄像头通过摄像头基座安装于控制器中上方,所述控制器与车厢外侧相连接,其位置位于底盘上方,所述搅拌器与第一电动机相连接,其位置位于外壳内侧,所述补漆装置与底盘固定连接,其位置位于底盘的下方,所述第二电机与车轮通过第二电机基座相连接,其位置位于底盘的下方,所述漆管与车厢固定连接,所述加热器与外壳固定连接,其位置位于外壳的后方,所述漆泵上端与出漆导管连接,其下端与漆管连接,其位置位于外壳下方,所述搅拌器与第一电动机相连接,其位置位于外壳的内侧,所述第二支架与外壳固定连接,其位置位于外壳的下方。
所述补漆装置包括丝杠基座、滑轨、丝杠、第三支架、气压缸、丝杠螺母、第三电动机基座、第三电动机、喷漆装置、第四支架、第五支架、智能相机、第四电动机、去污刷、超声波传感器基座和超声波传感器,所述丝杠基座分别与滑轨和丝杠相连接,所述丝杠螺母分别与滑轨和丝杠相连接,所述气压缸下端与第三支架连接,上端与丝杠螺母连接,所述电动机基座分别滑轨和丝杠相连接,所述第三电动机与第三电动机基固定连接,所述喷漆装置与丝杠螺母固定连接,所述第四支架与喷漆装置连接,所述第五支架与喷漆装置连接,其位置位于第四支架的下方,所述智能相机与第五支架固定连接,所述第四电动机与第四支架固定连接,其位置位于第四支架下方,所述去污刷与第四电机固定连接,其位置位于第四电动机的下方,超声波传感器通过超声波传感器基座与丝杠螺母相连,其位置位于第三支架的下方。
所述外壳上部分有一个横着的支架结构,其下方为一个锥形出口。
所述喷漆装置与地面水平,其与地面的距离为5厘米。
所述漆管为柔性管。
所述摄像头的安装方向与地面夹角为45度。
该发明的有益之处是,该发明通过警报装置来警示来往通行的车辆,提高了安全系数;通过控制器驱动电动机和加热器工作,通过加热器对外壳内的补线漆进行加热,通过电动机旋转带动搅拌机的旋转,通过搅拌机的旋转完成了补线漆的搅拌,代替了手工对补线漆的搅拌过程,减少了劳动力;通过超声波传感器判断障碍物的位置,控制器接受信号并处理信号,通过控制第四电动机驱动去污刷对道路进行清理,代替了工人手工清理的过程,提高了工作效率,降低了工人的工作量;通过摄像头基座带动摄像头转动,运用机器视觉技术判断公路线的位置,从而保证了装置沿车道线的方向运动;该发明中加热器加快了对补线漆的融化,通过搅拌器加快了对补线漆的搅拌,提高了工作效率,降低了工人的劳动力;通过丝杠螺母带动喷漆装置工作,大大提高了喷漆的准确性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明图1的底盘结构示意图;
图3为本发明图1的俯视图示意图;
图4为本发明图1的侧面图示意图;
图5为本发明图1中补漆装置结构示意图;
图6为本发明图1中外壳内部结构示意图;
图7为本发明图1的正视结构示意图。
图中,1、警报装置,2、警报装置基座,3、第一电动机,4、外壳,5、第一支架,6、车厢,7、底盘,8、摄像头基座,9、摄像头,10、控制器,11、补漆装置,1101、丝杠基座,1102、滑轨,1103、丝杠,1104、第三支架,1105、气压缸,1106、丝杠螺母,1107、第三电动机基座,1108、第三电动机,1109、喷漆装置,1110、第四支架,1111、第五支架,1112、智能相机,1113、第四电动机,1114、去污刷,1115、超声波传感器基座,1116、超声波传感器12、第二电动机,13、车轮,14、第二电动机基座,15、漆管,16、加热器,17、漆泵,18、出漆导管,19、搅拌器,20、第二支架。
具体实施方式
本发明通过以下技术方案实现的:
一种新型公路车道线补漆装置,包括警报装置1、警报装置基座2、第一电动机3、外壳4、第一支架5、车厢6、底盘7、摄像头基座8、摄像头9、控制器10、补漆装置11、第二电动机12、车轮13、第二电动机基座14、漆管15、加热器16、漆泵17、出漆导管18、搅拌器19、第二支架20,所述警报装置1与警报基座2固定连接,从而尽量避免交通事故发生,所述警报基座2与控制器10固定连接,所述第一电动机3与外壳4固定连接,其位置位于外壳4的上方,所述外壳4与第一支架5固定连接,其位置位于第一支架5上方,所述第一支架5与车厢6固定连接,其位置位于车厢6的上方,所述车厢6与底盘7固定连接,其位置位于底盘7的上方,所述摄像头9通过摄像头基座8安装于控制器10中上方,摄像头9捕捉道路信息,使装置可以沿着正确的路线行驶,所述控制器10与车厢6外侧相连接,其位置位于底盘7上方,所述搅拌器19与第一电动机3相连接,其位置位于外壳4内侧,所述补漆装置11与底盘7固定连接,其位置位于底盘7的下方,所述第二电机12与车轮13通过第二电机基座14相连接,其位置位于底盘7的下方,所述漆管15与车厢6固定连接,所述加热器16与外壳4固定连接,其位置位于外壳4的后方,通过加热器16可以加快对补线漆的融化,所述漆泵17上端与出漆导管18连接,其下端与漆管15连接,其位置位于外壳4下方,所述搅拌器19与第一电动机3相连接,其位置位于外壳4的内侧,所述第二支架20与外壳4固定连接,其位置位于外壳4的下方。
所述补漆装置11包括丝杠基座1101、滑轨1102、丝杠1103、第三支架1104、气压缸1105、丝杠螺母1106、第三电动机基座1107、第三电动机1108、喷漆装置1109、第四支架1110、第五支架1111、智能相机1112、第四电动机1113、去污刷1114、超声波传感器基座1115、超声波传感器1116,所述丝杠基座1101分别与滑轨1102和丝杠1103相连接,所述丝杠螺母1106分别与滑轨1102和丝杠1103相连接,所述气压缸1105下端与第三支架1104连接,上端与丝杠螺母1106连接,所述第三电动机基座1107分别滑轨1102和丝杠1103相连接,所述第三电动机1108与第三电动机基座1107固定连接,所述喷漆装置1109与丝杠螺母1106固定连接,所述第四支架1110与喷漆装置1109连接,所述第五支架1111与喷漆装置1109连接,其位置位于第四支架1110的下方,所述智能相机1112与第五支架1111固定连接,所述第四电动机1113与第四支架1110固定连接,其位置位于第四支架1110下方,所述去污刷1114与第四电机1113固定连接,其位置位于第四电动机1113的下方,用于清楚道路的障碍物,超声波传感器1116通过超声波传感器基座1115与丝杠螺母1106相连接,其位置位于第三支架1104的下方,其用于检测喷漆装置1109与地面的距离。
所述外壳4为上端和下端开口的箱体,开口形状为圆形。
所述补漆装置11与地面水平,其与地面的距离为5厘米。
工作原理:打开警报装置1,打开控制器10,摄像头9开启,加热器16开始工作,加热器16通过加热搅拌器19来加热补线漆,从而完成对补线漆的融化,同时控制器10控制第二电动机12运转,从而带动搅拌器19对补线漆进行搅拌,开启超声波传感器1116检测喷漆装置1109与地面间距离,通过检测喷漆装置1109与地面之间的距离,然后通过控制器10控制第三电动机1108的驱动,使丝杠螺母1106转动,从而使气压缸1105可以上下移动来调节喷漆装置1109的高度,从而保证了喷漆装置1109和地面之间的距离,如果喷漆装置1109与地面间距离过低,控制器10控制第四电动机1113转动,从而带动去污刷1114清理路面障碍物,当摄像头9检测到车道线,控制器10获取并处理摄像头9的信息,从而控制器10规划装置前进的方向,控制第二电动机12转动,第二电动机12转动带动了车轮13的转动,从而装置可以沿着路径前进,同时控制器10获取信息带动第三电动机1108转动,第三电动机1108转动时控制器10分析智能相机1112所传送的数据的结果,第三电动机1108转动带动丝杠螺母1106的旋转,从而调节气压缸1105使喷漆装置1109运动,此时外壳4内部的补线漆会从出漆导管18流出,漆泵17具有加压的作用,使出漆导管18中的补线漆经过漆管15流到喷漆装置1109,从而完成喷漆工作。
对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,在不脱离本发明的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。