CN110318330A - 一种自动划线设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动划线设备，涉及道路划线技术领域，自动划线设备包括运输车、第一划线机构、定位装置、测距传感器、伸缩装置和控制器。如此设置，使用自动划线设备时，控制器控制发动机开启，驱动输送车开始向前位移，当只控制其中一个车轮发动机工作时，输送车就会转弯，利用定位装置使输送车位移至合适的位置时；然后控制器控制伸缩装置带动第一划线机构向底盘的侧部位移，一边位移一边利用测距传感器检测两个第一划线机构所划出的直线之间的距离，当伸缩至预设位置值时，伸缩装置停止伸缩，确定划线位置；再通过控制器控制第一阀门的开启及开启时长，从而控制第一出料口是否出料及划线时长，整个过程全自动化，节省劳动力。

Description

一种自动划线设备

技术领域

本发明涉及道路划线技术领域，更具体地说，涉及一种自动划线设备。

背景技术

城市道路上通常需要进行划线，用线条、箭头、文字等向交通参与者传递引导、限制、警告等交通信息的标识，这些标识能够管制和引导交通，所以基本每条道路都需要进行划线。

一般需要人工进行道路划线，但人工划线最多能够划十公里左右，而且人工划线时如果道路上有车容易发生事故，造成人身伤害，而且人工划线耗费时间长，速度也慢，在划线之前要将需要划线的道路部分围栏，这样会占用很大的道路资源。现有技术中，有设计一种用于道路划线的划线机，但划线机一般也需要人工控制划线或停止划线、以及划线的方向等，属于半自动话，虽然一定程度上实现了自动化，但整个过程还是需要人工控制，所以总体来说，整个过程自动化程度还是比较低，而且比较耗费劳动力。

因此，如何解决现有技术中划线设备自动化程度低、耗费劳动力的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

第一清扫器与所述第二清扫器均包括第三电机以及与所述第三电机的输出轴相连接的扫帚。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动划线设备以解决现有技术中划线设备存在的自动化程度低、耗费劳动力的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

本发明提供了一种自动划线设备，包括：

运输车，所述运输车上设有底盘、设置在所述底盘下方的车轮以及与所述车轮传动连接、用于驱动所述车轮移动的发动机；

划线机构，设置在所述底盘上，所述划线机构包括用于对道路划直线的第一划线机构或用于对道路划斑马线和箭头的第二划线机构；

所述第一划线机构设置为两个且并列设置在所述底盘的上端面上、以使两个所述第一划线机构所划出的直线相平行，各个所述第一划线机构均包括分别用于喷射冷漆和双组份的冷漆划线机和双组份划线机、第一热熔划线机以及用于对道路除尘的第一清扫器，所述冷漆划线机、所述双组份划线机以及所述第一热熔划线机的底部均设有第一出料口，各个所述第一出料口设有用于控制所述第一出料口打开和关闭的第一阀门；

定位装置，设置在所述输送车上，用于检测所述输送车位移的位置信息；

伸缩装置，用于带动各个所述第一划线机构向所述底盘的侧部位移，且移动方向与所述运输车的移动方向相垂直，所述伸缩装置位于两个所述第一划线机构之间；

测距传感器，用于检测两个所述第一划线机构的所述第一出料口所划出的直线之间的距离，所述测距传感器设置在所述第一出料口处；

控制器，用于控制所述输送车的位置、所述输送车的位移路程和位移方向、所述第一出料口的开启和关闭、两个所述第一划线机构所划出的直线之间的距离，所述控制器分别与所述定位装置、所述发动机、所述第一阀门、所述测距传感器和所述伸缩装置之间可通信地相连接；当所述测距传感器检测的两直线之间的距离达到预设位置值时，所述控制器控制所述伸缩装置停止伸缩。

优选地，所述第二划线机构设置为两个且并列设置在所述底盘的上端面上，两个所述第二划线机构均包括用于划导向箭头的箭头划线机以及用于划人行横道线的斑马线划线机、第二热熔划线机以及第二清扫器，所述箭头划线机、所述斑马线划线机、所述第二热熔划线机的底部均设有第二出料口以及通过第一电机驱动的万向轮、且内部均设有用于检测位置信息的第一北斗卫星导航系统，各个所述第二出料口均设有用于控制所述第二出料口打开和关闭的第二阀门，各个所述第一电机、各个所述第二阀门以及各个所述第一北斗卫星导航系统均与所述控制器可通信地相连接。

优选地，所述第一热熔划线机、所述第二热熔划线机、所述箭头划线机、所述斑马线划线机均包括用于盛装热熔材料的热熔料箱以及燃料箱，所述热熔料箱与所述燃料箱位于所述输送车的两端且二者通过输送管相连通，所述热熔料箱内设有用于将所述热熔材料泵送至所述输送管内的第一液压泵，所述燃料箱内设有搅拌机、以对进入所述燃料箱内的热熔材料搅拌以实现降温和沉淀，所述燃料箱的底部设有所述第一出料口或所述第二出料口、以供所述燃料箱内的热熔材料流出，所述第一热熔划线机还包括用于对道路划震荡标线的震荡标线机以及用于盛装玻璃珠的玻璃珠箱，所述玻璃珠箱的底部设有用于连通所述燃料箱的出口。

优选地，所述冷漆划线机和所述双组份划线机均包括储料罐、与所述储料罐的出口相连通的喷射腔以及用于向所述喷射腔内提供压缩空气的气源，所述储料罐内设有用于将储料泵送至所述喷射腔内的第二液压泵，所述喷射腔上设有所述第一出料口，当所述气源内的压缩空气进入所述喷射腔内时，所述喷射腔内的所述储料会在高压状态下由所述第一出料口喷射出；所述冷漆划线机的所述储料罐内的储料为冷漆，所述双组份划线机的所述储料罐内的储料为双组份。

优选地，两个所述气源为空压机和/或高压储气罐，所述底盘上设有用于连接所述空压机和所述搅拌机的柴油机、以对所述空压机和所述搅拌机提供动力，所述输送车上还设有用于对所述柴油机提供柴油的柴油箱。

优选地，所述定位装置为第二北斗卫星定位系统或GPS。

优选地，所述测距传感器为红外测距传感器，两个所述第一划线机构的所述冷漆划线机、所述双组份划线机、所述第一热熔划线机以及所述第一清扫器内均设有所述红外测距传感器，各个所述红外测距传感器均与所述控制器可通信地相连接。

优选地，所述伸缩装置设置为两个且二者均包括用于带动所述第一划线机构位移的液压缸以及通过第二电机驱动、用于提供所述液压缸的伸缩动力的第三液压泵，两个所述伸缩缸的一端均固定、另一端分别与两个所述第一划线机构相连接，且各个所述第二电机均与所述控制器可通信地相连接。

优选地，还包括测绘无人机，所述测绘无人机内设有与所述控制器可通信连接的定位器、以将检测到的位置信息传递给所述控制器。

优选地，所述第一热熔划线机的所述第一出料口处设有用于检测所述第一出料口的温度的温度传感器以及对热熔材料升温或降温的执行件，所述温度传感器、所述执行件均与所述控制器可通信地相连接，当所述温度传感器检测到所述第一出料口的温度高于第一预设温度值或低于第二预设温度值时，所述控制器控制所述执行件对所述热熔材料降温或升温。

本发明提供的技术方案中，自动划线设备包括运输车、划线机构、定位装置、测距传感器、伸缩装置和控制器，其中划线机构选用划直线的第一划线机构。如此设置，使用自动划线设备时，控制器控制发动机开启，从而驱动输送车开始位移，一般车轮的驱动车轮为两个，每个车轮分别由一个发动机驱动，当两个发动机共同驱动车轮移动时，车辆会向前位移，当只控制其中一个发动机工作，另一个发动机工作，则一个车轮移动另一个车轮不移动，输送车就会转弯，从而使输送车位移至一个大概的适合划线的位置，当定位装置检测到输送车位移至合适的位置时，控制器控制发动机停止工作，输送车停止位移；然后利用控制器控制伸缩装置带动第一划线机构向底盘的侧部位移，一边位移一边利用测距传感器检测两个第一划线机构所划出的直线之间的距离，当伸缩装置伸缩至合适的位置即预设位置值时，控制器会控制伸缩装置停止伸缩，从而确定了划线位置；再通过控制器控制第一阀门的开启，从而控制第一出料口是否出料，即是否开始划线，控制第一阀门的开启时长，能够控制划线时长，第一阀门开启的同时发动机开启，使输送车一边位移一边划线，整个过程实现了全自动化，节省劳动力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中自动划线设备的结构示意图；

图2是本发明实施例中包括第一划线机构的自动划线设备的结构示意图；

图3是本发明实施例中包括第一划线机构的自动划线设备的俯视图；

图4是本发明实施例中冷漆划线机或双组份划线机的结构示意图；

图5是本发明实施例中包括第二划线机构的自动划线设备的结构示意图；

图6是发明实施例中第二热熔划线机或箭头划线机或斑马线划线机的结构示意图；

图7是本发明实施例中伸缩装置的结构示意图。

图1-7中：

1-运输车，101-底盘，102-车轮，2-第一划线机构，21-冷漆划线机，22-双组份划线机，201-储料罐，202-喷射腔，203-空压机，204-高压储气罐，205-第二液压泵，23-第一热熔划线机，24-第一清扫器，25-第一出料口，26-第一阀门，3-第二划线机构，31-箭头划线机，32-斑马线划线机，33-第二热熔划线机，34-第二清扫器，35-第二出料口，36-第二阀门，37-万向轮，38-第一北斗卫星导航系统，301-热熔料箱，302-燃料箱，303-第一液压泵，304-搅拌机，305-震荡标线机，306-玻璃珠箱，4-柴油机，5-定位装置，6-红外测距传感器，7-伸缩装置，71-液压缸，72-第二电机，73-第三液压泵，8-测绘无人机，9-温度传感器，10-控制器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本具体实施方式的目的在于提供一种自动划线设备，解决现有技术中划线设备自动化程度低、耗费劳动力的问题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

请参阅图1和图2，在本实施例中，自动划线设备包括运输车1、划线机构、定位装置5、伸缩装置7、红外测距传感器6、控制器10，其中运输车1上设有底盘101，且底盘101的下方设有车轮102和发动机，发动机用于驱动车轮102移动、与车轮102传动连接，而且一般车辆的驱动车轮102为两个，每个驱动车轮102分别连接有发动机，每个发动机分别由驱动电机驱动，控制器10控制两个驱动电机的运行时间来控制运输车1的前进路程，控制器10只控制一个驱动电机的运行时间能够控制运输车1的转弯角度；划线机构设置在底盘101上，划线机构包括第一划线机构2或者第二划线机构3，其中第一划线机构2用于对道路划直线，第二划线机构3用于对道路划斑马线和箭头，第一划线机构2包括热熔划线机、冷漆划线机21、双组份划线机22、用于除尘的第一清扫器24，其中热熔划线机是利用热熔材料划线，冷漆划线机21是利用冷漆划线，双组份划线机22是利用双组份划线，双组份是涂料与固化剂的结合，所以使用双组份划线机22所划的线固化速度快；定位装置5设置在输送车上，用来检测输送车位移的位置信息，便于输送车位移至合适的位置范围，定位装置5可以为北斗卫星定位系统或GPS；伸缩装置7能带动两个第一划线机构2向底盘101的侧部位移，移动方向与输送车的前进方向相互垂直，伸缩装置7用于控制两个第一划线机构2所划直线之间的距离，优选地，伸缩装置7的伸缩端可直接连接两个第一划线机构2的第一出料口25；测距传感器用于检测两个第一划线机构2的第一出料口25所划出的直线之间的距离，避免两直线之间的距离过宽或过窄；控制器10用于控制输送车的位置、输送车的位移路程以及位移方向、第一出料口25的开启和关闭、以及控制两个第一划线机构2所划出的直线之间的距离。优选地，热熔材料可以选用合金铸铁。采用5G应用系统，实现远程控制和输送车的自动驾驶。

具体地，控制器10与定位装置5、发动机之间均可通信连接，这样当定位装置5检测到输送车的位置信息在一个预设范围内或合适范围内时，控制器10就会控制发动机停止工作，输送车的车轮102不再前进；控制器10通过控制发动机的工作时间从而控制输送车的前进时间；当自动划线设备需要转弯时，控制器10可只控制其中一个驱动车轮102的发动机工作，另一个驱动车轮102的发动机不工作，这样工作的车轮102只会围绕另一个车轮102移动，从而达到转弯的目的；控制器10与第一阀门26之间可通信连接，这样当需要开始划线时控制器10直接控制第一阀门26打开来划线，当输送车移动时，第一阀门26的开启时长决定了所划直线的长度，对于所划线的宽度，可通过控制器10调节第一阀门26的开度大小，从而控制第一划线机所划出的直线的宽度，当划线完成后再令控制器10控制第一阀门26关闭，停止划线；控制器10与测距传感器、伸缩装置7之间均可通信连接，测距传感器将检测到的两个第一划线机构2所划直线之间的距离信息传递给控制器10，控制器10判断该距离信息数据是否达到预设位置值，若未达到，伸缩装置7一直进行伸缩，当达到预设位置值时，控制器10会自动控制伸缩装置7停止伸缩，所划直线之间的宽度就调整好了，后续开始进行划线。

如此设置，自动划线设备的整体工作过程实现了全自动化，节省了劳动力。

作为可选地实施方式，如图5所示，第二划线机构3设置为两个，且并列设置在底盘101的上端面上，即对称设置，两个第二划线机构3均包括箭头划线机31、斑马线划线机32、第二热熔划线机33、第二清扫器34，箭头划线机31用于划导向箭头，斑马线划线机32用于划人行横道线，箭头划线机31、斑马线划线机32、第二热熔划线机33的底部均设有第二出料口35以及万向轮37，各个万向轮37均通过第一电机驱动，且各个万向轮37的内部均设有第一北斗卫星导航系统38，各个第一北斗卫星导航系统38分别用来检测箭头划线机31、斑马线划线机32、第二热熔划线机33的位置信息，第二清扫器34内也可设置第一北斗卫星导航系统38，可以用来检测第二清扫器34的位置信息。而且，各个第二出料口35处均设有第二阀门36，第二阀门36用于控制第二出料口35的打开和关闭，各个第一电机与控制器10可通信地相连接，控制器10通过控制各个第一电机的启动与停止从而控制万向轮37的前进与停止；各个第二阀门36与控制器10可通信地相连接，控制器10通过控制各个第二阀门36的开启与关闭分别控制箭头划线机31、斑马线划线机32、第二热熔划线机33是否划线；各个第一北斗卫星导航系统38与控制器10可通信地相连接，同样地，箭头划线机31、斑马线划线机32、第二热熔划线机33内分别设有第一北斗卫星导航系统38，相当于定位传感器，各个第一北斗卫星导航系统38分别检测箭头划线机31、斑马线划线机32、第二热熔划线机33的位置信息，并将对应的位置信息传递给控制器10，当对应的划线机达到合适的位置范围内时，控制器10就会控制对应划线机的底部的万向轮37停止前进，然后划线。

在优选的实施例中，第一清扫器24和第二清扫器34均包括吹风机、刮扫器、破碎机，其中刮扫器相当于现有技术中的扫帚，将道路上的灰尘扫走，而破碎机则用于将道路上较大的垃圾比如石子打碎扫走，当道路上需划线的位置有石头，可利用破碎机将其破碎后，利用吹风机将破碎后的石子等障碍物吹走，避免其妨碍划线，第一清扫器24和第二清扫器34类似现有技术中的自动清扫机器人，故不再详细赘述。具体地，可在底盘101的边缘设置有连通地面的连接板，这样当需要箭头划线机31、斑马线划线机32、第二热熔划线机33中的某个划线机进行划线时，先将连接板搭在地面上，使划线机的万向轮37在连接板上滚动，从而使划线机先由底盘101上移动至地面上，再移动至适宜位置。其中连接板由电机的输出轴控制来实现转动，由于电机转速较高，可经过一定的减速之后再与控制板连接，故电机可与控制器10可通信连接，由控制器10控制电机是否工作来实现连接板是否转动。

如此设置，箭头划线机31、斑马线划线机32、第二热熔划线机33以及第二清扫器34都相当于一个独立机器人，由控制器10来控制，可通过plc程序来控制与输送车的脱离与对接，当需要哪个划线机进行划线或清扫时直接通过控制器10来控制哪个划线机运行。

作为可选地实施方式，第一热熔划线机23、第二热熔划线机33、箭头划线机31、斑马线划线机32均包括热熔料箱301、燃料箱302以及玻璃珠箱306，如图1所示，热熔料箱301内盛装热熔材料，热熔料箱301与燃料箱302位于输送车的两端且二者通过输送管相连通，玻璃珠箱306用于盛装玻璃珠，玻璃珠箱306的底部设有用于连通燃料箱302的出口。热熔料箱301内设有第一液压泵303，第一液压泵303用于将热熔料箱301内的热熔材料泵送至输送管内再到达燃料箱302内。一般热熔材料的温度非常高，在燃料箱302内容易密度不均匀，故在燃料箱302内设置搅拌机304，对进入燃料箱302内的热熔材料进行搅拌，搅拌机304包括搅拌轴和设置在搅拌轴上的搅拌叶。燃料箱302的底部设有第一出料口25或第二出料口35，使燃料箱302内的热熔材料从对应的出料口处流出，而且燃料箱302的底部还设有加热器，对燃料箱302内的热熔材料进行加热避免热熔材料凝固，燃料箱302上还可以设散热口。另外，第一热熔划线机23还包括震荡标线机305，震荡标线机305用于对道路划震荡标线。

如此设置，燃料箱302内设置搅拌机304以使燃料箱302内的热熔材料的密度更加均匀，使热熔材料不易沉淀；设置玻璃珠箱306是为了一边划线一边撒玻璃珠，刚划完线的路面比较粗糙，通过撒玻璃珠可以使路面更加光滑；设置震荡标线机305能够画震荡标线。

作为可选地实施方式，冷漆划线机21和双组份划线机22均包括储料罐201、喷射腔202和气源，如图4所示，喷射腔202与储料罐201的出口相连通，气源用于向喷射腔202内提供压缩空气，气源可以为空压机203，也可以为高压储气罐204，且储料罐201内设有第二液压泵205，第二液压泵205用于将储料罐201内的储料泵送至喷射腔202内，喷射腔202上设有第一出料口25，当气源内的压缩空气进入喷射腔202内时，喷射腔202内的储料会在高压状态下由第一出料口25喷射出。其中，冷漆划线机21的储料罐201内的储料为冷漆，双组份划线机22的储料罐201内的储料为双组份。具体地，可通过一个主杆固定出料口位置，考虑冷漆划线机21和双组份划线机22在划直线时会有需要划虚线或斜线的情况，当需要划虚线时，第一出料口25则需要间断性出料，则可通过控制控制第一阀门26间断性开启和关闭从而实现划虚线的目的；当需要划斜线时，只是在之前划直线的方向上倾斜一定角度，但所划仍是直线非曲线，则可在与输送车前进方向相垂直的方向上设置导轨，而第一出料口25设置在导轨上，在需要划斜线时，输送车前进的同时通过控制器10控制第一出料口25在导轨上匀速移动，即可划出一定角度的斜线。同样地，当需要划震荡标线时，也可利用上述的原理划出斜线和虚线。

具体地，两个气源可分别为空压机203和高压储气罐204，或者两个气源均为空压机203或高压储气罐204，底盘101上设有柴油机4，如图2所示，柴油机4用于连接空压机203和搅拌机304，从而使柴油机4对空压机203和搅拌机304提供动力，搅拌机304在柴油机4的带动下对燃料箱302内的热熔材料进行搅拌，输送车上还设有柴油箱，柴油箱用于对柴油机4提供柴油，使柴油机4一直为空压机203和搅拌机304提供动力。

作为可选地实施方式，测距传感器为红外测距传感器6，如图4所示，两个第一划线机构2的冷漆划线机21、双组份划线机22、第一热熔划线机23以及第一清扫器24内均设有红外测距传感器6，一共八个红外测距传感器6，左右对称，各个红外测距传感器6均与控制器10可通信地相连接，两个冷漆划线机21内的红外测距传感器6用来测量两个冷漆划线机21的第一出料口25之间的距离，同样地，两个双组份划线机22内的红外测距传感器6用来测量该两个双组份划线机22的第一出料口25之间的距离，两个第一热熔划线机23内的红外测距传感器6用来测量该两个第一热熔划线机23的第一出料口25之间的距离，两个第一清扫器24内的红外测距传感器6用来测量该两个第一清扫器24之间的距离。

如此设置，通过红外测距传感器6分别测量两个冷漆划线机21、两个双组份划线机22、两个第一热熔划线机23所划的两条直线之间的距离，清扫系统设置红外测距传感器6是为了清扫道路上划线位置的灰尘，避免清扫位置偏差。

作为可选地实施方式，伸缩装置7设置为两个，如图3所示，且二者均包括液压缸71以及第三液压泵73，如图7所示，液压缸71用于带动第一划线机构2位移，第三液压泵73通过第二电机72驱动且用于提供液压缸71的伸缩动力，其中第二电机72的电能经液压泵转化为液压能，液压能再经液压缸71转化为液压缸71伸缩的机械能。两个液压缸71的一端均固定、另一端分别与两个第一划线机构2相连接，且各个第二电机72均与控制器10可通信地相连接，这样控制器10可控制各个电机的启动与停止，从而间接控制伸缩装置7的伸缩与停止。优选地，两个液压缸71的固定端固定连接、处于同一位置，且两个液压缸71位于同一直线上，故液压缸71伸缩只会沿该直线伸缩。

如此设置，通过伸缩装置7的具体结构能够带动第一划线机构2沿输送车移动相垂直的方向移动，通过控制器10控制电机的运行时长即可控制伸缩装置7的伸缩程度，从而准确控制两个第一划线机构2的第一出料口25之间的距离。

作为可选地实施方式，自动划线设备还包括测绘无人机8，如图2所示，测绘无人机8内设有与控制器10可通信连接的定位器，以将检测到的位置信息传递给控制器10。其中定位器可以为GPS或北斗卫星导航系统。具体地，一般测绘无人机8包括飞行器、设置在飞行器内的GPS和摄像头，飞行器相当于飞行壳体，GPS设置在飞行器内，摄像头设置在飞行器上，且GPS和摄像头均与控制器10可通信地相连接，控制器10通过摄像头可知晓测绘无人机8是否在所测路程的起始点和结束点，而GPS则会将检测的测绘无人机8的位置信息传递给控制器10。

如此设置，控制器10通过摄像头知晓划线路程的起始点和终止点，然后通过控制器10自身的运算程序可得知路程的长度，从而得到此路程需要进行道路划线的话大概需要多少划线材料。

作为可选地实施方式，第一热熔划线机23的第一出料口25处设有温度控制装置，温度控制装置包括温度传感器9和执行件，如图4所示，温度传感器9用于检测第一出料口25的温度，执行件可以为电热丝、加热器等能够对热熔材料加热的元件以及吹风装置等能够对热熔材料降温的元件，温度传感器9、执行件均与控制器10可通信地相连接，当温度传感器9检测到第一出料口25的温度高于第一预设温度值时，控制器10会控制执行件对热熔材料降温；当温度传感器9检测到第一出料口25的温度低于第二预设温度值时，控制器10会控制执行件对热熔材料升温。其中，第一预设温度值大于第二预设温度值，温度传感器9设置在第一热熔划线机23的第一出料口25处，执行件可设置在第一热熔划线机23的燃料箱302的外表面的底部，燃料箱采用导热的金属材质，通过执行件对燃料箱302进行加热或降温从而对燃料箱302内部的热熔材料均匀加热。如果降温时执行件可为吹风装置，直接在燃料箱302侧壁上开设连通口，吹风装置吹出的风通过连通口吹向热熔材料，实现降温。在其它实施例中，其余使用高温的热熔材料的划线机的出料口处也设置温度控制装置。

如此设置，通过温度控制装置对各个划线机的出料口的温度进行控制，避免进行划线时的划线材料的温度过高或过低。

结合上述各个实施例对本自动划线设备进行具体说明，在本实施例中，自动划线设备，包括运输车1、划线机构、定位装置5、伸缩装置7、红外测距传感器6、控制器10，运输车1上设有底盘101、底盘101下方设有车轮102以及发动机，发动机与车轮102传动连接、用于驱动车轮102移动；划线机构设置在底盘101上，划线机构包括用于对道路划直线的第一划线机构2或用于对道路划斑马线和箭头的第二划线机构3，第一划线机构2设置为两个且并列设置在底盘101的上端面上、以使两个第一划线机构2所划出的直线相平行。

定位装置5为第二北斗卫星定位系统或GPS，设置在输送车上、用于检测输送车位移的位置信息；伸缩装置7用于带动各个第一划线机构2向底盘101的侧部位移，伸缩装置7设置为两个且二者均包括用于带动第一划线机构2位移的液压缸71以及通过第二电机72驱动、用于提供液压缸71的伸缩动力的第三液压泵73，两个伸缩缸的一端均固定、另一端分别与两个第一划线机构2相连接，且各个第二电机72均与控制器10可通信地相连接；红外测距传感器6用于检测两个第一划线机构2的第一出料口25所划出的直线之间的距离，红外测距传感器6设置在第一出料口25处，两个第一划线机构2的冷漆划线机21、双组份划线机22、第一热熔划线机23以及第一清扫器24内均设有红外测距传感器6，各个红外测距传感器6均与控制器10可通信地相连接；控制器10用于控制输送车的位置、输送车的位移路程和位移方向、第一出料口25的开启和关闭、两个第一划线机构2所划出的直线之间的距离，控制器10分别与定位装置5、发动机、第一阀门26、测距传感器和伸缩装置7之间可通信地相连接；当测距传感器检测的两直线之间的距离达到预设位置值时，控制器10控制伸缩装置7停止伸缩。

自动划线设备还包括测绘无人机8，测绘无人机8内设有与控制器10可通信连接的定位器、以将检测到的位置信息传递给控制器10。

各个第一划线机构2均包括分别用于喷射冷漆和双组份的冷漆划线机21和双组份划线机22、第一热熔划线机23以及用于对道路除尘的第一清扫器24，冷漆划线机21、双组份划线机22以及第一热熔划线机23的底部均设有第一出料口25，各个第一出料口25设有用于控制第一出料口25打开和关闭的第一阀门26；第二划线机构3设置为两个且并列设置在底盘101的上端面上，两个第二划线机构3均包括用于划导向箭头的箭头划线机31以及用于划人行横道线的斑马线划线机32、第二热熔划线机33以及第二清扫器34，箭头划线机31、斑马线划线机32、第二热熔划线机33的底部均设有第二出料口35以及通过第一电机驱动的万向轮37、且内部均设有用于检测位置信息的第一北斗卫星导航系统38，各个第二出料口35均设有用于控制第二出料口35打开和关闭的第二阀门36，各个第一电机、各个第二阀门36以及各个第一北斗卫星导航系统38均与控制器10可通信地相连接。第一热熔划线机23、第二热熔划线机33、箭头划线机31、斑马线划线机32均包括用于盛装热熔材料的热熔料箱301以及燃料箱302，热熔料箱301与燃料箱302位于输送车的两端且二者通过输送管相连通，热熔料箱301内设有用于将热熔材料泵送至输送管内的第一液压泵303，燃料箱302内设有搅拌机304、以对进入燃料箱302内的热熔材料搅拌以实现降温和沉淀，燃料箱302的底部设有第一出料口25或第二出料口35、以供燃料箱302内的热熔材料流出，第一热熔划线机23还包括用于对道路划震荡标线的震荡标线机305以及用于盛装玻璃珠的玻璃珠箱306，玻璃珠箱306的底部设有用于连通燃料箱302的出口。冷漆划线机21和双组份划线机22均包括储料罐201、与储料罐201的出口相连通的喷射腔202以及用于向喷射腔202内提供压缩空气的气源，储料罐201内设有用于将储料泵送至喷射腔202内的第二液压泵205，喷射腔202上设有第一出料口25，当气源内的压缩空气进入喷射腔202内时，喷射腔202内的储料会在高压状态下由第一出料口25喷射出；冷漆划线机21的储料罐201内的储料为冷漆，双组份划线机22的储料罐201内的储料为双组份。第一热熔划线机23的第一出料口25处设有温度控制装置。

如此设置，自动划线设备的整体工作过程实现了全自动化，节省了劳动力。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本发明提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动划线设备，其特征在于，包括：

运输车(1)，所述运输车(1)上设有底盘(101)、设置在所述底盘(101)下方的车轮(102)以及与所述车轮(102)传动连接、用于驱动所述车轮(102)移动的发动机；

划线机构，设置在所述底盘(101)上，所述划线机构包括用于对道路划直线的第一划线机构(2)或用于对道路划斑马线和箭头的第二划线机构(3)；

所述第一划线机构(2)设置为两个且并列设置在所述底盘(101)的上端面上、以使两个所述第一划线机构(2)所划出的直线相平行，各个所述第一划线机构(2)均包括分别用于喷射冷漆和双组份的冷漆划线机(21)和双组份划线机(22)、第一热熔划线机(23)以及用于对道路除尘的第一清扫器(24)，所述冷漆划线机(21)、所述双组份划线机(22)以及所述第一热熔划线机(23)的底部均设有第一出料口(25)，各个所述第一出料口(25)设有用于控制所述第一出料口(25)打开和关闭的第一阀门(26)；

定位装置(5)，设置在所述输送车上，用于检测所述输送车位移的位置信息；

伸缩装置(7)，用于带动各个所述第一划线机构(2)向所述底盘(101)的侧部位移，且移动方向与所述运输车(1)的移动方向相垂直，所述伸缩装置(7)位于两个所述第一划线机构(2)之间；

测距传感器，用于检测两个所述第一划线机构(2)的所述第一出料口(25)所划出的直线之间的距离，所述测距传感器设置在所述第一出料口(25)处；

控制器(10)，用于控制所述输送车的位置、所述输送车的位移路程和位移方向、所述第一出料口(25)的开启和关闭、两个所述第一划线机构(2)所划出的直线之间的距离，所述控制器(10)分别与所述定位装置(5)、所述发动机、所述第一阀门(26)、所述测距传感器和所述伸缩装置(7)之间可通信地相连接；当所述测距传感器检测的两直线之间的距离达到预设位置值时，所述控制器(10)控制所述伸缩装置(7)停止伸缩。

2.如权利要求1所述的自动划线设备，其特征在于，所述第二划线机构(3)设置为两个且并列设置在所述底盘(101)的上端面上，两个所述第二划线机构(3)均包括用于划导向箭头的箭头划线机(31)以及用于划人行横道线的斑马线划线机(32)、第二热熔划线机(33)以及第二清扫器(34)，所述箭头划线机(31)、所述斑马线划线机(32)、所述第二热熔划线机(33)的底部均设有第二出料口(35)以及通过第一电机驱动的万向轮(37)、且内部均设有用于检测位置信息的第一北斗卫星导航系统(38)，各个所述第二出料口(35)均设有用于控制所述第二出料口(35)打开和关闭的第二阀门(36)，各个所述第一电机、各个所述第二阀门(36)以及各个所述第一北斗卫星导航系统(38)均与所述控制器(10)可通信地相连接。

3.如权利要求2所述的自动划线设备，其特征在于，所述第一热熔划线机(23)、所述第二热熔划线机(33)、所述箭头划线机(31)、所述斑马线划线机(32)均包括用于盛装热熔材料的热熔料箱(301)以及燃料箱(302)，所述热熔料箱(301)与所述燃料箱(302)位于所述输送车的两端且二者通过输送管相连通，所述热熔料箱(301)内设有用于将所述热熔材料泵送至所述输送管内的第一液压泵(303)，所述燃料箱(302)内设有搅拌机(304)、以对进入所述燃料箱(302)内的热熔材料搅拌以实现降温和沉淀，所述燃料箱(302)的底部设有所述第一出料口(25)或所述第二出料口(35)、以供所述燃料箱(302)内的热熔材料流出，所述第一热熔划线机(23)还包括用于对道路划震荡标线的震荡标线机(305)以及用于盛装玻璃珠的玻璃珠箱(306)，所述玻璃珠箱(306)的底部设有用于连通所述燃料箱(302)的出口。

4.如权利要求1所述的自动划线设备，其特征在于，所述冷漆划线机(21)和所述双组份划线机(22)均包括储料罐(201)、与所述储料罐(201)的出口相连通的喷射腔(202)以及用于向所述喷射腔(202)内提供压缩空气的气源，所述储料罐(201)内设有用于将储料泵送至所述喷射腔(202)内的第二液压泵(205)，所述喷射腔(202)上设有所述第一出料口(25)，当所述气源内的压缩空气进入所述喷射腔(202)内时，所述喷射腔(202)内的所述储料会在高压状态下由所述第一出料口(25)喷射出；所述冷漆划线机(21)的所述储料罐(201)内的储料为冷漆，所述双组份划线机(22)的所述储料罐(201)内的储料为双组份。

5.如权利要求4所述的自动划线设备，其特征在于，两个所述气源为空压机(203)和/或高压储气罐(204)，所述底盘(101)上设有用于连接所述空压机(203)和所述搅拌机(304)的柴油机(4)、以对所述空压机(203)和所述搅拌机(304)提供动力，所述输送车上还设有用于对所述柴油机(4)提供柴油的柴油箱。

6.如权利要求1所述的自动划线设备，其特征在于，所述定位装置(5)为第二北斗卫星定位系统或GPS。

7.如权利要求1所述的自动划线设备，其特征在于，所述测距传感器为红外测距传感器(6)，两个所述第一划线机构(2)的所述冷漆划线机(21)、所述双组份划线机(22)、所述第一热熔划线机(23)以及所述第一清扫器(24)内均设有所述红外测距传感器(6)，各个所述红外测距传感器(6)均与所述控制器(10)可通信地相连接。

8.如权利要求1所述的自动划线设备，其特征在于，所述伸缩装置(7)设置为两个且二者均包括用于带动所述第一划线机构(2)位移的液压缸(71)以及通过第二电机(72)驱动、用于提供所述液压缸(71)的伸缩动力的第三液压泵(73)，两个所述伸缩缸的一端均固定、另一端分别与两个所述第一划线机构(2)相连接，且各个所述第二电机(72)均与所述控制器(10)可通信地相连接。

9.如权利要求1所述的自动划线设备，其特征在于，还包括测绘无人机(8)，所述测绘无人机(8)内设有与所述控制器(10)可通信连接的定位器、以将检测到的位置信息传递给所述控制器(10)。

10.如权利要求1所述的自动划线设备，其特征在于，所述第一热熔划线机(23)的所述第一出料口(25)处设有用于检测所述第一出料口(25)的温度的温度传感器(9)以及对热熔材料升温或降温的执行件，所述温度传感器(9)、所述执行件均与所述控制器(10)可通信地相连接，当所述温度传感器(9)检测到所述第一出料口(25)的温度高于第一预设温度值或低于第二预设温度值时，所述控制器(10)控制所述执行件对所述热熔材料降温或升温。