CN110983939A - 道路划线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种道路划线机，包括车体、用于在路面上形成标记槽的开槽装置、用于控制开槽装置沿第一方向进行移动的第一调节装置、设置于所述车体上且用于控制第一调节装置沿第二方向进行移动的第二调节装置和设置于车体上且用于将白色沥青混凝土浇注至标记槽中的沥青浇注装置，第一方向和第二方向均为水平方向且第一方向和第二方向相垂直。本发明的道路划线机，能够提高路面划线工作效率。

Description

道路划线机

技术领域

本发明属于道路标记设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种道路划线机。

背景技术

划线机，一种广泛应用于道路、停车场、广场和跑道的在平整地面划出不同约束、指引和警示等规则限制标志的路面施工机械。它以其快速、高效、准确等优点在城市规划和公路建设方面发挥了巨大作用，最大程度的节省了路面施工的工期和经济投入。随着我国经济的高速发展，公路增长极为迅速，由此，公路车道的划线工作十分繁重。

目前，市场上常用的有手推式划线机，手推式划线机结构简单，操作方便灵活，生产成本很低，价格便宜，拥有很大的市场基础，但是其功能也很单一，只能满足基本的划线需求，而且没有动力系统，需依靠人力推动进行移动，浪费人力资源，工作效率也有待提高。并且由于普通的划线漆存在易碎性以及具有一定的厚度会使路面产生颠簸，而且在防滑方面有待改进。

所以，新型道路划线机是高等级公路养护机械中急需开发的产品之一。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种道路划线机，目的是提高路面划线工作效率。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：道路划线机，包括车体、用于在路面上形成标记槽的开槽装置、用于控制开槽装置沿第一方向进行移动的第一调节装置、设置于所述车体上且用于控制第一调节装置沿第二方向进行移动的第二调节装置和设置于车体上且用于将白色沥青混凝土浇注至标记槽中的沥青浇注装置，第一方向和第二方向均为水平方向且第一方向和第二方向相垂直。

所述沥青浇注装置包括设置于所述车体上且用于容纳白色沥青混凝土的沥青盛放桶、喷嘴和用于将来自沥青盛放桶的白色沥青混凝土输送至喷嘴的沥青泵。

所述沥青浇注装置包括设置于所述沥青盛放桶上且用于对沥青盛放桶中的白色沥青混凝土进行搅拌的搅拌机构。

所述的道路划线机还包括设置于所述车体上的车载滑架和设置于车载滑架上且用于控制所述喷嘴沿第一方向进行移动的第三调节装置。

所述的道路划线机还包括热喷枪和设置于所述车载滑架上且用于控制热喷枪沿第一方向进行移动的第四调节装置，热喷枪位于所述开槽装置和所述喷嘴之间。

所述开槽装置包括开槽架、可旋转的设置于开槽架上的开槽刀片和设置于开槽架上且用于驱动开槽刀片进行旋转的开槽电机，开槽刀片的旋转中心线与第二方向相平行，所述第一调节装置与开槽架连接。

所述第一调节装置包括开槽滑架、可移动的设置于开槽滑架上的第一滑座、设置于开槽滑架上的第一调节电机以及与第一调节电机和第一滑座连接的第一传动机构，第一传动机构为丝杠螺母机构，第一滑座位于所述开槽装置的上方且第一滑座通过联动杆与开槽装置连接。

所述第二调节装置包括设置于所述车体上的刀架、与所述开槽滑架连接的第二滑座和设置于刀架上且用于控制第二滑座沿第二方向进行移动的驱动器，驱动器为液压缸或电动推杆。

所述的道路划线机还包括罩住所述开槽装置的防尘罩和设置于所述车体上且与防尘罩连接的吸尘器。

所述吸尘罩的底部设置用于与路面接触的滚轮。

本发明的道路划线机，作业自动化程度高，能够减少人力投入；采用白色沥青以嵌入路面的方式构造道路标线能够实现标线区与沥青路面混为一体，与传统喷涂覆盖式路面标线相比，能够减少材料损耗，避免经常性实施路面标线修补作业；同时也减少了人工养护成本和传统喷涂划线作业所产生的环境污染，而且能够实现标线区与普通沥青路面齐平，车辆经过时不会产生颠簸感，提高了驾乘舒适性；由于实现了白色沥青标线区与普通沥青路面的充分融合，且经压路机压实后，标线区与普通沥青路面摩擦系数相近，所以与传统喷涂覆盖划线构造的标线区表面相比，该标线区也具有较好的防滑性；另外，该划线机的开槽装置上设有防尘罩和吸尘装置，能够有效保护环境且可实现废料回收利用，节约资源。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明道路划线机的结构示意图；

图2是车载滑架的结构示意图；

图3是搅拌机构的结构示意图；

图中标记为：1、车体；2、开槽架；3、开槽刀片；4、联动杆；5、第一滑座；6、开槽滑架；7、加强杆；8、第二滑座；9、刀架；10、防尘罩；11、吸尘器；12、热喷枪；13、沥青盛放桶；14、喷嘴；15、沥青泵；16、搅拌电机； 17、搅拌轴；18、搅拌叶片；19、车载滑架。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

需要说明的是，在下述的实施方式中，所述的“第一”、“第二”、“第三”和“第四”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的方便。

如图1至图3所示，本发明提供了一种道路划线机，包括车体1、用于在路面上形成标记槽的开槽装置、用于控制开槽装置沿第一方向进行移动的第一调节装置、设置于车体1上且用于控制第一调节装置沿第二方向进行移动的第二调节装置和设置于车体1上且用于将白色沥青混凝土浇注至标记槽中的沥青浇注装置，第一方向和第二方向均为水平方向且第一方向和第二方向相垂直。

具体地说，如图1所示，车体1作为安装其他部件的基础，车体1具有轮式行驶系统，使得车体1在驾驶员的操控下可以在道路上进行行驶，进行路面划线工作。在进行路面划线工作时，先将车体1停在指定位置，然后由开槽装置在路面上设定位置处进行开槽，形成一个标记槽，标记槽为朝向路面下方凹入的矩形凹槽，然后由沥青浇注装置将白色沥青混凝土填充到标记槽中，白色沥青混凝土将标记槽完全填满，完成道路上一个设定位置处的路面划线工作，然后车体1行驶至下一个指定位置处，在路面上下一个设定位置处继续进行路面划线工作，按此步骤，最终完成整个路面的划线工作。

本发明的道路划线机，采用白色沥青混凝土代替传统喷涂式划线漆，优点在于其能有效避免划线漆的易碎和易损耗性，白色沥青混凝土与传统沥青路面能有效混合兼容，而且实现了划线区与其他沥青路面齐平一致，不会使车辆产生颠簸感；同时摩擦损耗相对较小，减少了人工保养的成本；也避免了划线漆的喷涂光滑性，具有较好的防滑性能。

如图1所示，沥青浇注装置包括设置于车体1上且用于容纳白色沥青混凝土的沥青盛放桶13、喷嘴14和用于将来自沥青盛放桶13的白色沥青混凝土输送至喷嘴14的沥青泵15。沥青盛放桶13和沥青泵15固定设置在车体1上，喷嘴14朝向车体1的下方伸出，喷嘴14用于将由沥青泵15输送的白色沥青混凝土喷射至路面上形成的标记槽中，对标记槽进行填充。沥青泵15的进口端通过第一管路与沥青盛放桶13的出口端连接，沥青泵15的出口端通过第二管路与喷嘴14连接，沥青泵15运转后，将来自沥青盛放桶13的白色沥青混凝土泵送至喷嘴14中，最后由喷嘴14喷出。

如图1和图3所示，沥青浇注装置包括设置于沥青盛放桶13上且用于对沥青盛放桶13中的白色沥青混凝土进行搅拌的搅拌机构。沥青盛放桶13为内部中空的结构，搅拌机构包括搅拌电机16、与搅拌电机16连接且插入沥青盛放桶 13内部的搅拌轴17和设置于搅拌轴17上的搅拌叶片18，搅拌电机16固定设置在沥青盛放桶13的顶部，搅拌电机16为提供旋转力的电机，搅拌轴17为竖直设置，搅拌轴17的上端与搅拌电机16的电机轴固定连接，搅拌叶片18与搅拌轴17高度连接且搅拌叶片18朝向搅拌轴17的外侧伸出，搅拌叶片18的长度方向与搅拌轴17的轴线相垂直，搅拌叶片18位于沥青盛放桶13的内部。搅拌叶片18设置多个，所有搅拌叶片18在搅拌轴17上沿搅拌轴17的轴向呈多圈进行布置，且各圈布置同等数量的搅拌叶片18，处于同一圈的所有搅拌叶片 18为沿周向均匀分布。由于该划线机实现划线采用的材料是白色沥青混凝土，该物质是一种固液混合物，设置搅拌机构能够使得白色沥青混凝土充分混合，保持较好的黏合度，同时实现均匀搅拌，充分融合。

如图1和图2所示，本发明的道路划线机还包括设置于车体1上的车载滑架19和设置于车载滑架19上且用于控制喷嘴14沿第一方向进行移动的第三调节装置(图中未示出)。车载滑架19与车体1固定连接且车载滑架19位于车体 1的一侧，车载滑架19并与开槽装置和喷嘴14位于车体1的同一侧。由于标记槽具有一定的长度且标记槽的长度方向与第一方向相平行，因此在向标记槽中填充白色沥青混凝土时，需由第三调节装置控制喷嘴14沿标记槽的长度方向进行移动，以使喷嘴14从标记槽的长度方向开始沿第一方向移动至标记槽的长度方向上的另一端，确保将标记槽完全填满白色沥青混凝土，确保路面划线质量，提高工作效率。

如图1和图2所示，第三调节装置设置于车载滑架19上，车载滑架19具有一定的长度且车载滑架19的长度方向与第一方向相平行。第三调节装置主要包括可移动的设置于车载滑架19上的第三滑座、设置于车载滑架19上的第三调节电机以及与第三调节电机和第三滑座连接的第三传动机构，第三传动机构为丝杠螺母机构，第三滑座与车载滑架19为滑动连接，车载滑架19对第三滑座起到导向作用，第三滑座的移动方向与第一方向相平行，喷嘴14位于第三滑座的下方且喷嘴14与第三滑座固定连接，第三滑座能够带动喷嘴14沿第一方向同步进行移动。第三调节电机为提供旋转力的电机，第三调节电机固定设置在车载滑架19上，第三传动机构的丝杠为可旋转的设置于车载滑架19上，第三传动机构的丝杠与第三调节电机的电机轴连接，第三传动机构的丝杠的轴线与第一方向相平行，第三传动机构的螺母与第三滑座固定连接。在向标记槽中填充白色沥青混凝土时，第三调节电机运转，通过第三传动机构驱动第三滑座沿标记槽的长度方向进行移动，第三滑座带动喷嘴14同步进行移动，喷嘴14 同时向标记槽中喷射白色沥青混凝土。由于开槽装置开出的槽是有一定长度的，因此需要喷嘴14在滑架上移动和矩形槽相同长度的距离才能使白色沥青将槽填满充实。而丝杠螺母机构为能使喷嘴14运动的传动机构，第三调节电机为丝杠螺母机构提供运转所需要的能量。通过丝杠螺母机构也能控制喷嘴14运动的速度，避免白沥青充填过盈或过少的情况发生。

采用上述方式实现白色沥青混凝土的填充，使标记槽中沥青填充均匀，便于控制沥青填充量，而且填充后在标记槽中形成的沥青块(沥青块为填充至标记槽中的白色沥青混凝土凝固后形成的块状结构)不突出于路面上方，沥青块的顶面与路面平齐，避免突出于路面而引起路面不平，避免车辆行驶在路面上产生颠簸。

如图1所示，本发明的道路划线机还包括热喷枪12和设置于车载滑架19 上且用于控制热喷枪12沿第一方向进行移动的第四调节装置(图中未示出)，热喷枪12位于开槽装置和喷嘴14之间。现有的道路一般是由黑色沥青铺设而成，开槽装置在路面进行开槽的过程是在路面上挖出一个矩形的凹槽，从而形成一个矩形的标记槽，标记槽中会残留有黑色沥青，热喷枪12向标记槽中喷射热气流，利用该热气流将标记槽中残留的黑色沥青吹净或利用其高温使残留的黑色沥青软化，之后便可以向标记槽中填充白色沥青混凝土。另外，热喷枪12 向标记槽中喷射的热气流还可以去除潮湿路面中的水分，形成一个干燥的结合面，另一方面热气喷枪中所产生的热量可瞬间对路面沥青进行加热，软化路面沥青混凝土结构面层，利于后续填充的白色沥青混凝土与路面形成热接触效应，增加路面与白色沥青混凝土之间的粘结性，有利于提高划线效果和质量。

同样由于标记槽具有一定的长度，因此需由第四调节装置控制热喷枪12沿标记槽的长度方向进行移动，以使热喷枪12从标记槽的长度方向开始沿第一方向移动至标记槽的长度方向上的另一端，确保将标记槽所有区域都能够吹到。如图1和图2所示，第四调节装置设置于车载滑架19上，第四调节装置主要包括可移动的设置于车载滑架19上的第四滑座、设置于车载滑架19上的第四调节电机以及与第四调节电机和第四滑座连接的第四传动机构，第四传动机构为丝杠螺母机构，第四滑座与车载滑架19为滑动连接，车载滑架19对第四滑座起到导向作用，第四滑座的移动方向与第一方向相平行，热喷枪12位于第四滑座的下方且热喷枪12与第四滑座固定连接，第四滑座能够带动热喷枪12沿第一方向同步进行移动。第四调节电机为提供旋转力的电机，第四调节电机固定设置在车载滑架19上，第四传动机构的丝杠为可旋转的设置于车载滑架19上，第四传动机构的丝杠与第四调节电机的电机轴连接，第四传动机构的丝杠的轴线与第一方向相平行，第四传动机构的螺母与第四滑座固定连接。在需热喷枪 12向标记槽中喷射热气流时，第四调节电机运转，通过第四传动机构驱动第四滑座沿标记槽的长度方向进行移动，第四滑座带动热喷枪12同步进行移动，热喷枪12同时向标记槽中喷射白色沥青混凝土。热喷枪12的主要作用是对沥青路面上已开槽部分进行加热，达到使其软化，增加黏度的目的。热喷枪12与第四滑座连接后，通过车载滑架19使槽能均匀受热，随后白色沥青混凝土通过喷嘴14流出，能与加热过的槽中沥青面黏合更加充分，避免槽内白色沥青混凝土在与路面沥青融合不充分，出现缝隙。

如图1所示，开槽装置包括开槽架2、可旋转的设置于开槽架2上的开槽刀片3和设置于开槽架2上且用于驱动开槽刀片3进行旋转的开槽电机，开槽刀片3的旋转中心线与第二方向相平行，第一调节装置与开槽架2连接。第一方向与车体1的长度方向相平行，第二方向与车体1的宽度方向相平行。开槽刀片3为圆锯片，开槽电机为提供旋转力的电机，开槽电机固定设置在开槽架2 上，开槽电机的电机轴是在开槽刀片3的中心处与开槽刀片3固定连接，开槽刀片3的旋转中心线(也即其轴线)与第二方向相平行，开槽电机运转，可以驱动开槽刀片3进行旋转，开槽刀片3对路面进行切割，加工出标记槽。

同样由于标记槽需具有一定的长度，因此需由第一调节装置控制开槽装置沿第一方向进行移动，加工出长度符合要求的标记槽。如图1所示，第一调节装置包括开槽滑架6、可移动的设置于开槽滑架6上的第一滑座5、设置于开槽滑架6上的第一调节电机以及与第一调节电机和第一滑座5连接的第一传动机构，第一传动机构为丝杠螺母机构，第一滑座5位于开槽装置的上方且第一滑座5通过联动杆4与开槽装置连接。联动杆4为竖直设置，联动杆4的上端与第一滑座5固定连接，联动杆4的下端与开槽架2固定连接。开槽滑架6为水平设置且开槽滑架6具有一定的长度，开槽滑架6的长度方向与第一方向相平行，开槽滑架6位于开槽装置的上方，第一滑座5与开槽滑架6为滑动连接，开槽滑架6对第一滑座5起到导向作用，第一滑座5的移动方向与第一方向相平行，第一滑座5能够带动开槽装置沿第一方向同步进行移动。第一调节电机为提供旋转力的电机，第一调节电机固定设置在开槽滑架6上，第一传动机构的丝杠为可旋转的设置于开槽滑架6上，第一传动机构的丝杠与第一调节电机的电机轴连接，第一传动机构的丝杠的轴线与第一方向相平行，第一传动机构的螺母与第一滑座5固定连接。在开槽刀片3对路面进行切割时，第一调节电机运转，通过第一传动机构驱动第一滑座5沿第一方向进行移动，第一滑座5 带动开槽装置同步进行移动，开槽刀片3对路面逐渐进行切割。开槽装置能够轻易实现路面开槽；第一滑座能够使得开槽装置均匀稳定推进，实现精准快速开槽；采用开槽刀片进行切割能减小开槽推进阻力；同时还能实现作业废料破碎处理，便于废料收集及再利用。

如图1所示，第二调节装置包括设置于车体1上的刀架9、与开槽滑架6连接的第二滑座8和设置于刀架9上且用于控制第二滑座8沿第二方向进行移动的第一驱动器，第一驱动器为液压缸或电动推杆。刀架9竖直设置于车体1上，刀架9对第二滑座8起导向作用。由于标记槽具有一定的宽度且标记槽的宽度方向与第二方向相平行，因此需由第二调节装置控制开槽装置沿第二方向进行移动，加工出宽度符合要求的标记槽。第二滑座8与开槽滑架6固定连接，第一驱动器为可伸缩的构件，第一驱动器的长度方向与第二方向相平行，第一驱动器设置于刀架9上且第一驱动器与第二滑座8连接，第一驱动器伸缩时，可以带动第二滑座8沿第二方向做直线运动，第二滑座8通过第一调节装置带动开槽装置同步沿第二方向进行移动，使得开槽刀片3沿第二方向对路面逐渐进行切割。由于道路标线的宽度不尽相同，故设计第一驱动器带动第二滑座8在第二方向进行伸缩。这样便于实现控制开槽刀片3在第二方向的位置，可灵活调节开槽刀片3的位置，易于实现对开槽宽度的控制。能够实现在减少车体1 移动的情况下，完成开槽作业，节约作业时间。

如图1所示，本发明的道路划线机还包括设置于车体1上且用于控制刀架9 沿竖直方向进行移动的第二驱动器，第二驱动器为液压缸或电动推杆，第二驱动器与刀架9连接。由于标记槽具有一定的深度(标记槽的深度不需要很深，标记槽的深度约50mm，因此通过第二驱动器控制刀架9沿竖直方向进行移动，刀架9移动时可以通过第二调节装置和第一调节装置带动开槽装置同步进行移动，实现开槽刀片3的高度的调节。第二驱动器为可伸缩的构件，第二驱动器的长度方向为竖直方向，第二驱动器伸缩时，可以带动刀架9沿竖直方向移动，最终实现开槽刀片3的高度的调节。调节开槽刀片3能实现当划线机不工作时，可以将开槽刀片3通过第二调节装置升起，不影响车辆的行驶通过性；并且当划线机处于工作状态时，可以通过第二调节装置将开槽刀片3平稳落下进行开槽作业，并且可以根据需要灵活实现开槽深度调节。

如图1所示，本发明的道路划线机还包括罩住开槽装置的防尘罩10和设置于车体1上且与防尘罩10连接的吸尘器11。防尘罩10设置于联动杆4上，防尘罩10为下端开口且内部中空的壳体结构，防尘罩10可以罩住开槽架2、开槽电机和开槽刀片3，开槽刀片3的下部分从防尘罩10的下端开口伸出，对路面进行切割。由于开槽装置在路面开槽时会产生大量的粉尘，为了避免工作时破坏周边环境，因此需设置防尘罩10罩住开槽装置。该防尘罩10由钢化玻璃制成，在开槽装置工作时并不影响视线。吸尘器11通过吸尘管路与防尘罩10连接，吸尘器11用于吸收防尘罩10内部的粉尘，在刀片切割过程中，粉尘会沿着刀片转动方向大量堆积，因此通过设置吸尘器11与防尘罩10相配合实现粉尘的收集，尽量保证开槽装置开出的标记槽内清洁，确保后续白色沥青填充质量，且能实现废料回收利用，节约资源，保护环境的目的。

作为优选的，如图1所示，防尘罩10为矩形结构，防尘罩10是套设于联动杆4上，防尘罩10的顶部中心处设置让联动杆4穿过的导向孔，防尘罩10 相对于联动杆4可沿竖直方向进行移动，防尘罩10在自身重力作用下可以向下移动至罩住开槽装置的位置处。由于在开槽过程中开槽装置是需要移动的，因此在吸尘罩的底部设置用于与路面接触的滚轮，滚轮为可旋转的设置于吸尘罩上，滚轮为球形结构，在吸尘罩下降至罩住开槽装置的位置且开槽刀片3与路面接触后，滚轮与路面接触，在开槽装置沿着第一方向和第二方向移动时，联动杆4带动防尘罩10同步沿第一方向和第二方向进行移动，滚轮沿着路面滚动，减小摩擦，相关部件不容易损坏，确保了防尘罩10对开槽装置的密封效果。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.道路划线机，包括车体，其特征在于：还包括用于在路面上形成标记槽的开槽装置、用于控制开槽装置沿第一方向进行移动的第一调节装置、设置于所述车体上且用于控制第一调节装置沿第二方向进行移动的第二调节装置和设置于车体上且用于将白色沥青混凝土浇注至标记槽中的沥青浇注装置，第一方向和第二方向均为水平方向且第一方向和第二方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的道路划线机，其特征在于：所述沥青浇注装置包括设置于所述车体上且用于容纳白色沥青混凝土的沥青盛放桶、喷嘴和用于将来自沥青盛放桶的白色沥青混凝土输送至喷嘴的沥青泵。

3.根据权利要求2所述的道路划线机，其特征在于：所述沥青浇注装置包括设置于所述沥青盛放桶上且用于对沥青盛放桶中的白色沥青混凝土进行搅拌的搅拌机构。

4.根据权利要求2或3所述的道路划线机，其特征在于：还包括设置于所述车体上的车载滑架和设置于车载滑架上且用于控制所述喷嘴沿第一方向进行移动的第三调节装置。

5.根据权利要求4所述的道路划线机，其特征在于：还包括热喷枪和设置于所述车载滑架上且用于控制热喷枪沿第一方向进行移动的第四调节装置，热喷枪位于所述开槽装置和所述喷嘴之间。

6.根据权利要求1至5任一所述的道路划线机，其特征在于：所述开槽装置包括开槽架、可旋转的设置于开槽架上的开槽刀片和设置于开槽架上且用于驱动开槽刀片进行旋转的开槽电机，开槽刀片的旋转中心线与第二方向相平行，所述第一调节装置与开槽架连接。

7.根据权利要求1至6任一所述的道路划线机，其特征在于：所述第一调节装置包括开槽滑架、可移动的设置于开槽滑架上的第一滑座、设置于开槽滑架上的第一调节电机以及与第一调节电机和第一滑座连接的第一传动机构，第一传动机构为丝杠螺母机构，第一滑座位于所述开槽装置的上方且第一滑座通过联动杆与开槽装置连接。

8.根据权利要求7所述的道路划线机，其特征在于：所述第二调节装置包括设置于所述车体上的刀架、与所述开槽滑架连接的第二滑座和设置于刀架上且用于控制第二滑座沿第二方向进行移动的驱动器，驱动器为液压缸或电动推杆。

9.根据权利要求1至8任一所述的道路划线机，其特征在于：还包括罩住所述开槽装置的防尘罩和设置于所述车体上且与防尘罩连接的吸尘器。

10.根据权利要求9所述的道路划线机，其特征在于：所述吸尘罩的底部设置用于与路面接触的滚轮。

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