CN108188078A - 一种旋转式清洗车轮装置 - Google Patents

一种旋转式清洗车轮装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108188078A
CN108188078A CN201711476671.5A CN201711476671A CN108188078A CN 108188078 A CN108188078 A CN 108188078A CN 201711476671 A CN201711476671 A CN 201711476671A CN 108188078 A CN108188078 A CN 108188078A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
servo motor
station
frame
manipulator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711476671.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108188078B (zh
Inventor
刘会莹
鲁月新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CITIC Dicastal Co Ltd
Original Assignee
CITIC Dicastal Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CITIC Dicastal Co Ltd filed Critical CITIC Dicastal Co Ltd
Priority to CN201711476671.5A priority Critical patent/CN108188078B/zh
Priority to US15/893,140 priority patent/US10603757B2/en
Publication of CN108188078A publication Critical patent/CN108188078A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108188078B publication Critical patent/CN108188078B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36—Single-purpose machines or devices
    • B24B5/44—Single-purpose machines or devices for grinding rims of vehicle wheels, e.g. for bicycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/022—Cleaning travelling work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
    • B08B3/10—Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C1/00—Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
    • B24C1/08—Methods for use of abrasive blasting for producing particular effects; Use of auxiliary equipment in connection with such methods for polishing surfaces, e.g. smoothing a surface by making use of liquid-borne abrasives
    • B24C1/083—Deburring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/08—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially adapted for abrasive blasting of travelling stock or travelling workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/08—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially adapted for abrasive blasting of travelling stock or travelling workpieces
    • B24C3/083—Transfer or feeding devices; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/08—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially adapted for abrasive blasting of travelling stock or travelling workpieces
    • B24C3/085—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially adapted for abrasive blasting of travelling stock or travelling workpieces the travelling workpieces being moved into different working positions during travelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/08—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially adapted for abrasive blasting of travelling stock or travelling workpieces
    • B24C3/085—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially adapted for abrasive blasting of travelling stock or travelling workpieces the travelling workpieces being moved into different working positions during travelling
    • B24C3/086—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially adapted for abrasive blasting of travelling stock or travelling workpieces the travelling workpieces being moved into different working positions during travelling whereby the workpieces are turned through a rotational arc of about 180 degrees
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/08—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially adapted for abrasive blasting of travelling stock or travelling workpieces
    • B24C3/10—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially adapted for abrasive blasting of travelling stock or travelling workpieces for treating external surfaces
    • B24C3/12—Apparatus using nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/18—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially provided with means for moving workpieces into different working positions
    • B24C3/20—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially provided with means for moving workpieces into different working positions the work being supported by turntables
    • B24C3/22—Apparatus using nozzles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B21/00—Arrangements or duct systems, e.g. in combination with pallet boxes, for supplying and controlling air or gases for drying solid materials or objects
    • F26B21/004—Nozzle assemblies; Air knives; Air distributors; Blow boxes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

一种旋转式清洗车轮装置，由上料工位、清洗工位、吹干工位和下料工位组成。上料工位完成车轮的定位、顶升和夹紧；清洗工位完成车轮的清洗；吹干工位完成车轮的吹干，下料工位将清洗完毕的车轮下转。本发明能够用于自动化连续生产，使车轮在清洗过程中能够水平旋转和翻转，从而多角度多方位将车轮清洗干净，通过巧妙的布局，将车轮上料、清洗、吹干和下料有序衔接，使清洗过程一气呵成，循环往复，节拍短，效率高。

Description

一种旋转式清洗车轮装置
技术领域
本发明涉及清洗技术领域，具体地说是一种车轮表面残存铝屑和切削液清洗装置。
背景技术
车轮机加工后，在表面会残存大量的切屑和切削液，为了后续自动检测和去毛刺，需要先进行清洗。目前，生产线的清洗设备一般较为简单，不能全方位彻底将车轮清洗干净，残存的铝屑会影响后续的自动检测，所以必须研发新的自动化设备，本专利基于此现状，提供一种旋转式清洗车轮装置，使车轮在清洗过程中能够水平旋转和翻转，从而多角度多方位将车轮清洗干净。
发明内容
本发明的目的是要提供一种旋转式清洗车轮装置，能够用于自动化连续生产，使车轮在清洗过程中能够水平旋转和翻转，将车轮上料、清洗、吹干和下料有序衔接。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种旋转式清洗车轮装置，由机架、顶升气缸、导柱、支撑板、导套、升降台、空压机、中心柱、导轨、齿轮齿条、左滑板、右滑板、夹紧缸、立柱、定位轮、支架、伺服电机、轴承座、轴承、轴、工位旋转台、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ、伺服电机Ⅲ、伺服电机Ⅳ、上料工位机械手、清洗工位机械手、吹干工位机械手、下料工位机械手、驱动电机、夹紧轮、上水箱、水泵Ⅰ、上喷水架、气缸、防水罩、下水箱、水泵Ⅱ、回水管路、下喷水架、上空压机、上吹风架、下空压机、下吹风架和光电传感器组成。
一种旋转式清洗车轮装置，由上料工位、清洗工位、吹干工位和下料工位组成。上料工位完成车轮的定位、顶升和夹紧；清洗工位完成车轮的清洗；吹干工位完成车轮的吹干，下料工位将清洗完毕的车轮下转。
支撑板固定在机架上，导轨对称安装在支撑板上，左滑板和右滑板安装在导轨上，并通过齿轮齿条相连，立柱分别安装在左滑板和右滑板上，立柱上安装定位轮，夹紧缸驱动右滑板运动时，左滑板与右滑板同步运动，定位轮可将车轮定位。顶升气缸固定在机架上，其输出端连接升降台，在导柱的导向作用下，控制升降台的上升和下降，空压机安装在升降台内，出风口设置在升降台的上表面，用于吹车轮法兰面，中心柱安装在升降台的上表面中心，用于径向定位车轮。车轮在辊道上定位后，定位轮回撤复位，顶升气缸驱动升降台上行，同时空压机输出压缩空气吹干净车轮法兰面，用于提高升降台上表面与车轮法兰面接触的精度，当升降台上表面接触到车轮、中心柱插入中心孔时，车轮可以被顶起，离开辊道，直至上升到设定高度。位于上料工位的上料工位机械手两臂收紧，可将车轮定位夹紧，然后升降台下降复位，此为车轮上料工位。
伺服电机输出端连接工位旋转台，伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ、伺服电机Ⅲ、伺服电机Ⅳ周向间隔90度安装在工位旋转台上，伺服电机Ⅰ输出端连接上料工位机械手，伺服电机Ⅱ输出端连接清洗工位机械手，伺服电机Ⅲ输出端连接吹干工位机械手，伺服电机Ⅳ输出端连接下料工位机械手，机械手的两臂上安装驱动电机，驱动电机输出端安装夹紧轮，车轮被夹紧后，驱动电机可以带动车轮水平面内旋转，伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ、伺服电机Ⅲ、伺服电机Ⅳ均可以带动车轮上下翻转。伺服电机驱动工位旋转台每次旋转90度，可以实现四个机械手的循环切换。
清洗工位机械手的上方机架上安装上水箱和上喷水架，水泵Ⅰ置于上水箱内，为上喷水架供水。上喷水架圆周方向均布四个喷头，其余喷头为横向的一字型。气缸固定在机架顶部，其输出端安装防水罩，在导向柱的导向作用下，控制防水罩升降，防水罩可以使车轮在清洗时避免水花四溅。清洗工位机械手的下方机架上安装下水箱和下喷水架，水泵Ⅱ置于下水箱内，为下喷水架供水。下喷水架圆周方向均布四个喷头，其余喷头为竖向的一字型。上喷水架和下喷水架布置的喷头组合起来为十字型，车轮清洗时处于旋转状态，所以既能清洗干净，又能达到节约用水的目的，此为车轮清洗工位。
吹干工位机械手的上方机架上安装上空压机和上吹风架，上吹风架的风口布局与上喷水架喷头布局一致，圆周方向均布四个出风口，其余出风口为横向的一字型。吹干工位机械手的下方机架上安装下空压机和下吹风架，下吹风架的风口布局与下喷水架喷头布局一致，圆周方向均布四个出风口，其余出风口为竖向的一字型，此为车轮吹干工位。
下料工位机械手的下方辊道上安装光电传感器，车轮运转到下料工位时，机械手会释放车轮到辊道上，当光电传感器检测到车轮存在时，辊道旋转将车轮下转，此为车轮下料工位。
一种旋转式清洗车轮装置工作过程为：首先，车轮在辊道上定位后，定位轮回撤复位，顶升气缸驱动升降台上行，同时空压机输出压缩空气吹干净车轮法兰面，当升降台上表面接触到车轮、中心柱插入中心孔时，车轮可以被顶起，离开辊道上升到设定高度，上料工位机械手两臂收紧，将车轮定位夹紧，接着升降台下降复位。然后伺服电机驱动工位旋转台逆时针旋转90度，下料工位机械手转到了上料工位，开始定位、顶升和夹紧下一个车轮；上料工位机械手夹紧的车轮转到了清洗工位，气缸启动，驱动防水罩下行，水泵Ⅰ和水泵Ⅱ同时启动开始清洗车轮，车轮清洗过程中，驱动电机驱动夹紧轮旋转，使车轮在水平面内旋转，伺服电机Ⅰ启动，带动车轮上下翻转，多角度多方位将车轮清洗干净。车轮清洗完成后，防水罩上行复位，下料工位机械手已经将下一个待清洗车轮夹紧，然后伺服电机再次驱动工位旋转台逆时针旋转90度，经过两次旋转，吹干工位机械手转到了上料工位，开始定位、顶升和夹紧下一个车轮；下料工位机械手夹紧的车轮转到了清洗工位，开始清洗，上料工位机械手夹紧的车轮转到了吹干工位，上空压机和下空压机同时启动开始吹干车轮，车轮吹干过程中，驱动电机驱动夹紧轮旋转，使车轮在水平面内旋转，伺服电机Ⅰ启动，带动车轮上下翻转，多角度多方位将车轮吹干。车轮吹干后，吹干工位机械手已经将下一个待清洗车轮夹紧，下料工位机械手夹紧的车轮清洗也完毕，然后伺服电机再次驱动工位旋转台逆时针旋转90度，经过三次旋转，清洗工位机械手转到了上料工位，开始定位、顶升和夹紧下一个车轮；吹干工位机械手夹紧的车轮转到了清洗工位，开始清洗，下料工位机械手夹紧的车轮转到了吹干工位，开始吹干，上料工位机械手夹紧的车轮转到了下料工位，开始释放下转。车轮被下转后，清洗工位机械手已经将下一个待清洗车轮夹紧，吹干工位机械手夹紧的车轮完成了清洗，下料工位机械手夹紧的车轮完成了吹干，然后伺服电机再次驱动工位旋转台逆时针旋转90度，经过四次旋转，上料工位机械手重新回到上料工位，至此，完成了一个车轮的上料、清洗、吹干和下料的单循环。此时，设备进入稳定满载运行状态，上料工位上料的同时，清洗工位在清洗车轮，吹干工位在吹干车轮，下转工位在下转车轮，四工位即紧密联系又相互独立，节拍短，效率高。
此装置能够用于自动化连续生产，使车轮在清洗过程中能够水平旋转和翻转，从而多角度多方位将车轮清洗干净，通过巧妙的布局，将车轮上料、清洗、吹干和下料有序衔接，使清洗过程一气呵成，循环往复，节拍短，效率高。
附图说明
图1是本发明一种旋转式清洗车轮装置的主视图。
图2是本发明一种旋转式清洗车轮装置的俯视图。
图3是本发明一种旋转式清洗车轮装置的左视图。
图4是本发明一种旋转式清洗车轮装置上喷水架放大仰视图。
图5是本发明一种旋转式清洗车轮装置下喷水架放大俯视图。
图中，1-机架，2-顶升气缸，3-导柱，4-支撑板，5-导套，6-升降台，7-空压机，8-中心柱，9-导轨，10-齿轮齿条，11-左滑板，12-右滑板，13-夹紧缸， 14-立柱，15-定位轮，16-支架，17-伺服电机，18-轴承座， 19-轴承， 20-轴，21-工位旋转台，22-伺服电机Ⅰ，23-伺服电机Ⅱ， 24伺服电机Ⅲ， 25-伺服电机Ⅳ，26-上料工位机械手，27-清洗工位机械手，28-吹干工位机械手，29-下料工位机械手，30-驱动电机，31-夹紧轮，32-上水箱，33-水泵Ⅰ，34上喷水架， 35-气缸，36-防水罩，37-下水箱，38-水泵Ⅱ，39-回水管路，40-下喷水架，41-上空压机，42-上吹风架，43-下空压机， 44-下吹风架，45-光电传感器。
具体实施方式
下面结合附图说明，给出本发明提出的具体装置细节和工作情况。
一种旋转式清洗车轮装置，由机架1、顶升气缸2、导柱3、支撑板4、导套5、升降台6、空压机7、中心柱8、导轨9、齿轮齿条10、左滑板11、右滑板12、夹紧缸13、立柱14、定位轮15、支架16、伺服电机17、轴承座18、轴承19、轴20、工位旋转台21、伺服电机Ⅰ22、伺服电机Ⅱ23、伺服电机Ⅲ24、伺服电机Ⅳ25、上料工位机械手26、清洗工位机械手27、吹干工位机械手28、下料工位机械手29、驱动电机30、夹紧轮31、上水箱32、水泵Ⅰ33、上喷水架34、气缸35、防水罩36、下水箱37、水泵Ⅱ38、回水管路39、下喷水架40、上空压机41、上吹风架42、下空压机43、下吹风架44和光电传感器45组成。
一种旋转式清洗车轮装置，由上料工位、清洗工位、吹干工位和下料工位组成。上料工位完成车轮的定位、顶升和夹紧；清洗工位完成车轮的清洗；吹干工位完成车轮的吹干，下料工位将清洗完毕的车轮下转。
支撑板4固定在机架1上，导轨9对称安装在支撑板4上，左滑板11和右滑板12安装在导轨9上，并通过齿轮齿条10相连，立柱14分别安装在左滑板11和右滑板12上，立柱14上安装定位轮15，夹紧缸13驱动右滑板12运动时，左滑板11与右滑板12同步运动，定位轮15可将车轮定位。顶升气缸2固定在机架1上，其输出端连接升降台6，在导柱3的导向作用下，控制升降台6的上升和下降，空压机7安装在升降台6内，出风口设置在升降台6的上表面，用于吹车轮法兰面，中心柱8安装在升降台6的上表面中心，用于径向定位车轮。车轮在辊道上定位后，定位轮15回撤复位，顶升气缸2驱动升降台6上行，同时空压机7输出压缩空气吹干净车轮法兰面，用于提高升降台6上表面与车轮法兰面接触的精度，当升降台6上表面接触到车轮、中心柱8插入中心孔时，车轮可以被顶起，离开辊道，直至上升到设定高度。位于上料工位的上料工位机械手26两臂收紧，可将车轮定位夹紧，然后升降台6下降复位，此为车轮上料工位。
伺服电机17输出端连接工位旋转台21，伺服电机Ⅰ22、伺服电机Ⅱ23、伺服电机Ⅲ24、伺服电机Ⅳ25周向间隔90度安装在工位旋转台21上，伺服电机Ⅰ22输出端连接上料工位机械手26，伺服电机Ⅱ23输出端连接清洗工位机械手27，伺服电机Ⅲ24输出端连接吹干工位机械手28，伺服电机Ⅳ25输出端连接下料工位机械手29，机械手的两臂上安装驱动电机30，驱动电机30输出端安装夹紧轮31，车轮被夹紧后，驱动电机30可以带动车轮水平面内旋转，伺服电机Ⅰ22、伺服电机Ⅱ23、伺服电机Ⅲ24、伺服电机Ⅳ25均可以带动车轮上下翻转。伺服电机17驱动工位旋转台21每次旋转90度，可以实现四个机械手的循环切换。
清洗工位机械手27的上方机架上安装上水箱32和上喷水架34，水泵Ⅰ33置于上水箱32内，为上喷水架34供水。上喷水架34圆周方向均布四个喷头，其余喷头为横向的一字型。气缸35固定在机架顶部，其输出端安装防水罩36，在导向柱的导向作用下，控制防水罩36升降，防水罩36可以使车轮在清洗时避免水花四溅。清洗工位机械手27的下方机架上安装下水箱37和下喷水架40，水泵Ⅱ38置于下水箱37内，为下喷水架40供水。下喷水架40圆周方向均布四个喷头，其余喷头为竖向的一字型。上喷水架34和下喷水架40布置的喷头组合起来为十字型，车轮清洗时处于旋转状态，所以既能清洗干净，又能达到节约用水的目的，此为车轮清洗工位。
吹干工位机械手28的上方机架上安装上空压机41和上吹风架42，上吹风架42的风口布局与上喷水架34喷头布局一致，圆周方向均布四个出风口，其余出风口为横向的一字型。吹干工位机械手28的下方机架上安装下空压机43和下吹风架44，下吹风架44的风口布局与下喷水架40喷头布局一致，圆周方向均布四个出风口，其余出风口为竖向的一字型，此为车轮吹干工位。
下料工位机械手29的下方辊道上安装光电传感器45，车轮运转到下料工位时，机械手会释放车轮到辊道上，当光电传感器45检测到车轮存在时，辊道旋转将车轮下转，此为车轮下料工位。
一种旋转式清洗车轮装置工作过程为：首先，车轮在辊道上定位后，定位轮15回撤复位，顶升气缸2驱动升降台6上行，同时空压机7输出压缩空气吹干净车轮法兰面，当升降台6上表面接触到车轮、中心柱8插入中心孔时，车轮可以被顶起，离开辊道上升到设定高度，上料工位机械手26两臂收紧，将车轮定位夹紧，接着升降台6下降复位。然后伺服电机17驱动工位旋转台21逆时针旋转90度，下料工位机械手29转到了上料工位，开始定位、顶升和夹紧下一个车轮；上料工位机械手26夹紧的车轮转到了清洗工位，气缸35启动，驱动防水罩36下行，水泵Ⅰ33和水泵Ⅱ38同时启动开始清洗车轮，车轮清洗过程中，驱动电机30驱动夹紧轮31旋转，使车轮在水平面内旋转，伺服电机Ⅰ22启动，带动车轮上下翻转，多角度多方位将车轮清洗干净。车轮清洗完成后，防水罩36上行复位，下料工位机械手29已经将下一个待清洗车轮夹紧，然后伺服电机17再次驱动工位旋转台21逆时针旋转90度，经过两次旋转，吹干工位机械手28转到了上料工位，开始定位、顶升和夹紧下一个车轮；下料工位机械手29夹紧的车轮转到了清洗工位，开始清洗，上料工位机械手26夹紧的车轮转到了吹干工位，上空压机41和下空压机43同时启动开始吹干车轮，车轮吹干过程中，驱动电机30驱动夹紧轮31旋转，使车轮在水平面内旋转，伺服电机Ⅰ22启动，带动车轮上下翻转，多角度多方位将车轮吹干。车轮吹干后，吹干工位机械手28已经将下一个待清洗车轮夹紧，下料工位机械手29夹紧的车轮清洗也完毕，然后伺服电机17再次驱动工位旋转台21逆时针旋转90度，经过三次旋转，清洗工位机械手27转到了上料工位，开始定位、顶升和夹紧下一个车轮；吹干工位机械手28夹紧的车轮转到了清洗工位，开始清洗，下料工位机械手29夹紧的车轮转到了吹干工位，开始吹干，上料工位机械手26夹紧的车轮转到了下料工位，开始释放下转。车轮被下转后，清洗工位机械手27已经将下一个待清洗车轮夹紧，吹干工位机械手28夹紧的车轮完成了清洗，下料工位机械手29夹紧的车轮完成了吹干，然后伺服电机17再次驱动工位旋转台21逆时针旋转90度，经过四次旋转，上料工位机械手26重新回到上料工位，至此，完成了一个车轮的上料、清洗、吹干和下料的单循环。此时，设备进入稳定满载运行状态，上料工位上料的同时，清洗工位在清洗车轮，吹干工位在吹干车轮，下转工位在下转车轮，四工位即紧密联系又相互独立，节拍短，效率高。
此装置能够用于自动化连续生产，使车轮在清洗过程中能够水平旋转和翻转，从而多角度多方位将车轮清洗干净，通过巧妙的布局，将车轮上料、清洗、吹干和下料有序衔接，使清洗过程一气呵成，循环往复，节拍短，效率高。

Claims (3)

1.一种旋转式清洗车轮装置，由机架（1）、顶升气缸（2）、导柱（3）、支撑板（4）、导套（5）、升降台（6）、空压机（7）、中心柱（8）、导轨（9）、齿轮齿条（10）、左滑板（11）、右滑板（12）、夹紧缸（13）、立柱（14）、定位轮（15）、支架（16）、伺服电机（17）、轴承座（18）、轴承（19）、轴（20）、工位旋转台（21）、伺服电机Ⅰ（22）、伺服电机Ⅱ（23）、伺服电机Ⅲ（24）、伺服电机Ⅳ（25）、上料工位机械手（26）、清洗工位机械手（27）、吹干工位机械手（28）、下料工位机械手（29）、驱动电机（30）、夹紧轮（31）、上水箱（32）、水泵Ⅰ（33）、上喷水架（34）、气缸（35）、防水罩（36）、下水箱（37）、水泵Ⅱ（38）、回水管路（39）、下喷水架（40）、上空压机（41）、上吹风架（42）、下空压机（43）、下吹风架（44）和光电传感器（45）组成；其特征在于：伺服电机Ⅰ（22）、伺服电机Ⅱ（23）、伺服电机Ⅲ（24）、伺服电机Ⅳ（25）周向间隔90度安装在工位旋转台（21）上，伺服电机Ⅰ（22）输出端连接上料工位机械手（26），伺服电机Ⅱ（23）输出端连接清洗工位机械手（27），伺服电机Ⅲ（24）输出端连接吹干工位机械手（28），伺服电机Ⅳ（25）输出端连接下料工位机械手（29），机械手的两臂上安装驱动电机（30），驱动电机（30）输出端安装夹紧轮（31），车轮被夹紧后，驱动电机（30）可以带动车轮水平面内旋转，伺服电机Ⅰ（22）、伺服电机Ⅱ（23）、伺服电机Ⅲ（24）、伺服电机Ⅳ（25）均可以带动车轮上下翻转。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式清洗车轮装置，其特征在于：清洗工位机械手（27）的上方机架上安装上水箱（32）和上喷水架（34），水泵Ⅰ（33）置于上水箱（32）内，为上喷水架（34）供水；上喷水架（34）圆周方向均布四个喷头，其余喷头为横向的一字型；清洗工位机械手（27）的下方机架上安装下水箱（37）和下喷水架（40），水泵Ⅱ（38）置于下水箱（37）内，为下喷水架（40）供水；下喷水架（40）圆周方向均布四个喷头，其余喷头为竖向的一字型；上喷水架（34）和下喷水架（40）布置的喷头组合起来为十字型。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式清洗车轮装置，其特征在于：上吹风架（42）的风口布局与上喷水架（34）喷头布局一致，圆周方向均布四个出风口，其余出风口为横向的一字型；下吹风架（44）的风口布局与下喷水架（40）喷头布局一致，圆周方向均布四个出风口，其余出风口为竖向的一字型。
CN201711476671.5A 2017-12-29 2017-12-29 一种旋转式清洗车轮装置 Active CN108188078B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711476671.5A CN108188078B (zh) 2017-12-29 2017-12-29 一种旋转式清洗车轮装置
US15/893,140 US10603757B2 (en) 2017-12-29 2018-02-09 Rotary wheel cleaning device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711476671.5A CN108188078B (zh) 2017-12-29 2017-12-29 一种旋转式清洗车轮装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108188078A true CN108188078A (zh) 2018-06-22
CN108188078B CN108188078B (zh) 2023-11-17

Family

ID=62586301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711476671.5A Active CN108188078B (zh) 2017-12-29 2017-12-29 一种旋转式清洗车轮装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US10603757B2 (zh)
CN (1) CN108188078B (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108906453A (zh) * 2018-09-25 2018-11-30 海盐浦兴金属制品有限公司 一种灯具外壁喷涂装置
CN109128930A (zh) * 2018-09-10 2019-01-04 詹哲品 一种汽车配件飞轮壳自动处理设备及飞轮壳自动处理工艺
CN109262473A (zh) * 2018-11-22 2019-01-25 天津商业大学 一种用于曲面壳体类零件的精密数控喷砂机
CN109499151A (zh) * 2018-12-18 2019-03-22 广东中烟工业有限责任公司 一种烟用料液自动过滤的设备及方法
CN109968217A (zh) * 2019-05-20 2019-07-05 陈国放 一种转台式抛丸机承载体机构
CN110039453A (zh) * 2019-03-15 2019-07-23 昆山万江众力机械有限公司 轮毂用自动水抛机
CN110216097A (zh) * 2019-06-04 2019-09-10 东莞智富五金制品有限公司 一种工件全自动清洁装置
CN110216102A (zh) * 2019-06-27 2019-09-10 中信戴卡股份有限公司 一种副车架清洗装置
CN110216101A (zh) * 2019-06-27 2019-09-10 中信戴卡股份有限公司 一种模具自动清理装置
CN110802525A (zh) * 2019-09-30 2020-02-18 王宜怀 一种自动上料式抛丸机
CN111298170A (zh) * 2020-03-31 2020-06-19 何海忠 一种机器人用消毒装置
CN111422167A (zh) * 2020-04-17 2020-07-17 深圳市欧盛自动化有限公司 一种车轮清洁装置及车轮清洁设备
CN112264907A (zh) * 2020-10-26 2021-01-26 天长市石峰玻璃有限公司 一种酒瓶生产线抛光打磨设备
CN112317395A (zh) * 2020-10-19 2021-02-05 国网河南省电力公司禹州市供电公司 一种变压器清油装置
CN114029775A (zh) * 2021-12-09 2022-02-11 济南昊中自动化有限公司 一种具有翻转功能的四工位回转台
CN115488093A (zh) * 2022-10-29 2022-12-20 漳州市富存家居制品有限公司 一种石英钟全自动化高洁净清洗装置及其清洗方法

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109178917A (zh) * 2018-11-02 2019-01-11 中信戴卡股份有限公司 一种车轮旋转转料装置
CN110216438B (zh) * 2019-07-12 2024-03-19 蚌埠液力机械有限公司 一种叉车倾斜油缸活塞密封件的自动装配设备
CN111136584A (zh) * 2019-12-30 2020-05-12 天长市华磁磁电有限公司 铁氧体软磁芯除尘设备
CN111940362B (zh) * 2020-08-21 2022-06-10 天津雷诺尔电气有限公司 一种能够对具有不同数量线芯的电缆进行清洁作业的设备
CN113245296B (zh) * 2021-05-19 2022-12-16 黄明旭 一种医疗用手术刀清洗设备
CN113458944A (zh) * 2021-08-02 2021-10-01 德清泰鑫金属制品有限公司 一种废旧钢铁回收用除锈流水线
CN113775196A (zh) * 2021-10-08 2021-12-10 周口师范学院 一种建筑装修用墙面涂料清除装置
CN114377880B (zh) * 2022-01-17 2022-12-13 宁波润程智能科技有限公司 一种模具脱模剂喷洒装置
CN114410946B (zh) * 2022-01-26 2024-03-15 罡阳轴研科技(灌云)有限公司 一种曲轴加工用装置热处理装置
CN115122237A (zh) * 2022-07-13 2022-09-30 重庆市诚润机械有限公司 一种齿毂加工用夹具
CN116037577B (zh) * 2022-12-29 2024-06-11 西安空间无线电技术研究所 一种多功能多余物清除装置及方法

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2922213A1 (de) * 1979-03-12 1980-09-18 John Michael Bartlett Reinigungsvorrichtung und -verfahren fuer maschinenkomponenten
EP0058559A1 (en) * 1981-02-17 1982-08-25 The Reiss Engineering Company Limited Improved valve
US4892111A (en) * 1987-06-22 1990-01-09 Grapar Corporation Production line part cleaning apparatus
CN102125914A (zh) * 2011-01-18 2011-07-20 中信戴卡轮毂制造股份有限公司 一种锻造工件表面超声波清洗工艺
CN202506621U (zh) * 2011-12-23 2012-10-31 秦皇岛市兴龙源金属制品有限公司 节能型轮毂清洗生产线
CN203124316U (zh) * 2012-12-27 2013-08-14 郑州精益达汽车零部件有限公司 客车驱动桥桥壳清洗机
CN103983094A (zh) * 2014-05-09 2014-08-13 中信戴卡股份有限公司 车轮吹水装置
CN204194347U (zh) * 2014-10-28 2015-03-11 昆山康斯特精密机械有限公司 二代轮毂轴承半成品用清洗机
CN105268689A (zh) * 2015-11-30 2016-01-27 重庆林洲机械制造有限公司 一种汽车轮毂抛丸机用轴承清洗设备
CN205049490U (zh) * 2015-09-02 2016-02-24 盛旺汽车零部件（昆山）有限公司 全自动在线轮毂高可靠性无损探伤系统
CN105857264A (zh) * 2016-06-12 2016-08-17 李勇 一种智能自动洗车设备及方法
CN106862139A (zh) * 2017-03-14 2017-06-20 海盐得胜化工设备有限公司 一种金属规整填料清洗生产线
CN107081683A (zh) * 2017-02-17 2017-08-22 厦门达斯自动化技术有限公司 一种金属表面处理新装置
CN107413719A (zh) * 2017-04-27 2017-12-01 常熟市谷雷特机械产品设计有限公司 汽车轮胎清洗烘干一体机
CN107468173A (zh) * 2017-09-06 2017-12-15 刘勇 一种酒店宾馆室内装饰用机械化回收清洗地毯设备
CN207914217U (zh) * 2017-12-29 2018-09-28 中信戴卡股份有限公司 一种旋转式清洗车轮装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3362109A (en) * 1964-10-27 1968-01-09 Ralph O. Wallace Treating apparatus and method
US5512005A (en) * 1992-08-28 1996-04-30 Michael P. Short Process and apparatus for automatically engraving stone memorial markers
JP6133120B2 (ja) * 2012-05-17 2017-05-24 株式会社荏原製作所 基板洗浄装置
JP6857531B2 (ja) * 2017-03-31 2021-04-14 株式会社荏原製作所 めっき方法及びめっき装置

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2922213A1 (de) * 1979-03-12 1980-09-18 John Michael Bartlett Reinigungsvorrichtung und -verfahren fuer maschinenkomponenten
EP0058559A1 (en) * 1981-02-17 1982-08-25 The Reiss Engineering Company Limited Improved valve
US4892111A (en) * 1987-06-22 1990-01-09 Grapar Corporation Production line part cleaning apparatus
CN102125914A (zh) * 2011-01-18 2011-07-20 中信戴卡轮毂制造股份有限公司 一种锻造工件表面超声波清洗工艺
CN202506621U (zh) * 2011-12-23 2012-10-31 秦皇岛市兴龙源金属制品有限公司 节能型轮毂清洗生产线
CN203124316U (zh) * 2012-12-27 2013-08-14 郑州精益达汽车零部件有限公司 客车驱动桥桥壳清洗机
CN103983094A (zh) * 2014-05-09 2014-08-13 中信戴卡股份有限公司 车轮吹水装置
CN204194347U (zh) * 2014-10-28 2015-03-11 昆山康斯特精密机械有限公司 二代轮毂轴承半成品用清洗机
CN205049490U (zh) * 2015-09-02 2016-02-24 盛旺汽车零部件（昆山）有限公司 全自动在线轮毂高可靠性无损探伤系统
CN105268689A (zh) * 2015-11-30 2016-01-27 重庆林洲机械制造有限公司 一种汽车轮毂抛丸机用轴承清洗设备
CN105857264A (zh) * 2016-06-12 2016-08-17 李勇 一种智能自动洗车设备及方法
CN107081683A (zh) * 2017-02-17 2017-08-22 厦门达斯自动化技术有限公司 一种金属表面处理新装置
CN106862139A (zh) * 2017-03-14 2017-06-20 海盐得胜化工设备有限公司 一种金属规整填料清洗生产线
CN107413719A (zh) * 2017-04-27 2017-12-01 常熟市谷雷特机械产品设计有限公司 汽车轮胎清洗烘干一体机
CN107468173A (zh) * 2017-09-06 2017-12-15 刘勇 一种酒店宾馆室内装饰用机械化回收清洗地毯设备
CN207914217U (zh) * 2017-12-29 2018-09-28 中信戴卡股份有限公司 一种旋转式清洗车轮装置

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109128930A (zh) * 2018-09-10 2019-01-04 詹哲品 一种汽车配件飞轮壳自动处理设备及飞轮壳自动处理工艺
CN108906453A (zh) * 2018-09-25 2018-11-30 海盐浦兴金属制品有限公司 一种灯具外壁喷涂装置
CN108906453B (zh) * 2018-09-25 2023-12-26 海盐浦兴金属制品有限公司 一种灯具外壁喷涂装置
CN109262473A (zh) * 2018-11-22 2019-01-25 天津商业大学 一种用于曲面壳体类零件的精密数控喷砂机
CN109499151A (zh) * 2018-12-18 2019-03-22 广东中烟工业有限责任公司 一种烟用料液自动过滤的设备及方法
CN109499151B (zh) * 2018-12-18 2021-04-20 广东中烟工业有限责任公司 一种烟用料液自动过滤的设备及方法
CN110039453A (zh) * 2019-03-15 2019-07-23 昆山万江众力机械有限公司 轮毂用自动水抛机
CN109968217A (zh) * 2019-05-20 2019-07-05 陈国放 一种转台式抛丸机承载体机构
CN110216097A (zh) * 2019-06-04 2019-09-10 东莞智富五金制品有限公司 一种工件全自动清洁装置
CN110216097B (zh) * 2019-06-04 2023-10-31 东莞智富五金制品有限公司 一种工件全自动清洁装置
CN110216101A (zh) * 2019-06-27 2019-09-10 中信戴卡股份有限公司 一种模具自动清理装置
CN110216102B (zh) * 2019-06-27 2024-02-09 中信戴卡股份有限公司 一种副车架清洗装置
CN110216102A (zh) * 2019-06-27 2019-09-10 中信戴卡股份有限公司 一种副车架清洗装置
US11660787B2 (en) 2019-06-27 2023-05-30 Citic Dicastal Co., Ltd. Automatic mold cleaning device
CN110802525A (zh) * 2019-09-30 2020-02-18 王宜怀 一种自动上料式抛丸机
CN111298170A (zh) * 2020-03-31 2020-06-19 何海忠 一种机器人用消毒装置
CN111422167A (zh) * 2020-04-17 2020-07-17 深圳市欧盛自动化有限公司 一种车轮清洁装置及车轮清洁设备
CN112317395A (zh) * 2020-10-19 2021-02-05 国网河南省电力公司禹州市供电公司 一种变压器清油装置
CN112264907A (zh) * 2020-10-26 2021-01-26 天长市石峰玻璃有限公司 一种酒瓶生产线抛光打磨设备
CN114029775A (zh) * 2021-12-09 2022-02-11 济南昊中自动化有限公司 一种具有翻转功能的四工位回转台
CN115488093A (zh) * 2022-10-29 2022-12-20 漳州市富存家居制品有限公司 一种石英钟全自动化高洁净清洗装置及其清洗方法

Also Published As

Publication number Publication date
US10603757B2 (en) 2020-03-31
US20190202021A1 (en) 2019-07-04
CN108188078B (zh) 2023-11-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108188078A (zh) 一种旋转式清洗车轮装置
CN207914217U (zh) 一种旋转式清洗车轮装置
CN107363669A (zh) 一种车轮正面毛刺清理装置
CN206288709U (zh) 旋转式料仓
CN208195055U (zh) 一种用于风力发电机轮毂的清洗装置
CN105921347B (zh) 带有喷漆装置的胶合板生产线及控制方法
CN107965192A (zh) 一种轮腿式无障碍停车设备及停车控制方法
CN105922005B (zh) 适于大功率船用中速柴油机的气缸盖自动装配线
CN210846947U (zh) 一种复合管外壁滚漆装置
CN108273801A (zh) 一种浸入式车轮清洗装置
CN104226845B (zh) 自动化配送设备及其控制方法
CN106423670A (zh) 一种新型管道喷漆装置
US11046069B2 (en) Wheel logo imprinting device
CN113107166B (zh) 一种多功能全方位墙体自动抹灰喷浆粉刷装置及其应用
CN206780091U (zh) 一种车轮正面毛刺清理装置
CN206240869U (zh) 锂电池等离子清洗机装置
CN217798249U (zh) 一种卷板机辅助装置
CN207914242U (zh) 一种浸入式车轮清洗装置
CN206898401U (zh) 一种自动去车轮正面毛刺装置
CN216186574U (zh) 一种立式套膜包装的装置
CN110355038B (zh) 一种用于机器人内部转动盘的多层喷漆装置及其使用方法
CN105751711B (zh) 一种电路板流水自动打码设备
CN107883745A (zh) 一种高中教学用具干燥系统
CN109663778B (zh) 一种制动轮毂自动化加工系统上的翻转清洗装置
CN205874457U (zh) 自动油边生产线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant