CN114029775A - 一种具有翻转功能的四工位回转台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有翻转功能的四工位回转台，包括工作台、凸轮分隔器、电机一与工位台，所述工作台中部固定安装有凸轮分隔器，工作台前端面通过电机座固定安装有电机一，电机一输出轴与凸轮分隔器上的输入轴固定安装，凸轮分隔器上端面固定安装有工位台，本发明根据物品所需要进行的处理，通过对盛放架上的物品进行上下翻转和运输方向进行调节，即可以对物品的上下两端面进行对调，又可以保证其运输后的方向不改变；同时可根据物品上下端面进行翻转后放置的基准点发生变化产生的高度差通过电动推杆对物品的高度进行调整；保证物品前后高度一致；整个操作过程中，无需人工进行操作，提高了回转台的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及回转台技术领域，具体为一种具有翻转功能的四工位回转台。
背景技术
回转台是各类数控铣床和加工中心的理想配套附件，其以水平方式安装于主机工作台面上，工作时，其利用主机的控制系统或专门配套的控制系统，完成与主机相协调的各种加工的分度回转运动。
在进行回转运动时，当物品的形状不队称时，为了保证其运输后的方位不变，需要对物品进行翻转，当需要对物品的上下端面分别进行处理时，也需要对物品进行翻转，在翻转过程中，物品的位移因上下端面的高度对调，需要进行调整，传统的方式一般通过人工进行翻转，翻转过程中物品移动，导致在对物品进行后续处理时，需要另外进行定位，降低了回转台的工作效率。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种具有翻转功能的四工位回转台。
一种具有翻转功能的四工位回转台，包括工作台、凸轮分隔器、电机一与工位台，所述工作台中部固定安装有凸轮分隔器，工作台前端面通过电机座固定安装有电机一，电机一输出轴与凸轮分隔器上的输入轴固定安装，凸轮分隔器上端面固定安装有工位台。
所述工位台包括转动圆板、固定板、圆柱凹槽、电机二、齿轮板一、齿轮板二、支撑板与盛放架，凸轮分隔器上端面固定安装有转动圆板，转动圆板与工作台之间以滑动配合的方式相连接，转动圆板上端面沿其周向均匀固定安装有四个固定板，固定板上开设有圆柱凹槽，圆柱凹槽上端面通过电机座固定安装有电机二，电机二输出轴通过联轴器固定有齿轮板一，固定板上转动连接有齿轮板二，齿轮板二与齿轮板一相啮合，齿轮板二上端面固定安装有支撑板，支撑板上端朝向转动圆板中心端固定安装有盛放架，支撑板与固定板之间以滑动配合的方式相连接。
优选技术方案一：所述工作台上端面开设有环形凹槽一，环形凹槽一的横截面为十字形，环形凹槽一内端面沿其周向通过销轴均匀转动连接有滚动柱。
优选技术方案二：所述转动圆板下端面沿其周向均匀固定安装有连接杆，连接杆下端面固定安装有十字形块，十字形块外表面均匀滚动设置有润滑球。
优选技术方案三：所述固定板上端面开设有环形凹槽二，环形凹槽二的横截面为倒T字形，环形凹槽二内端面光滑。
优选技术方案四：所述齿轮板二外端面沿其半周均匀开设有齿槽，齿轮板一上的齿块与齿轮板二上的齿槽相配合，齿轮板二上未开设齿槽的部位外表面光滑。
优选技术方案五：所述支撑板下端面固定安装有圆形筒，圆形筒下端面固定安装有环形板，环形板的横截面为倒T字形，支撑板上端面固定安装有两个矩形板，两个矩形板沿支撑板中轴线对称布置，两个矩形板相对端面均固定安装有多个圆柱弹簧，同一块矩形板上同一水平线上的圆柱弹簧末端共同固定安装有弧形筒，弧形筒内转动连接有滚柱，滚柱外表面固定安装有橡胶套，两个矩形板之间且朝向转动圆板中心一端固定安装有支撑杆，支撑杆上端面固定安装有齿条，齿条上下两侧均开设有限位凹槽。
优选技术方案六：所述盛放架包括电动推杆、移动板、翻转板、齿轮三、盛放板、缓冲弹簧、固定块、橡胶片与气囊，支撑板上端朝向转动圆板中心端固定安装有电动推杆，电动推杆上端面固定安装有移动板，移动板中部转动连接有翻转板，盛放架朝向转动圆板中心处一端转动安装有齿轮三，齿轮三外端面沿其半周均匀开设有齿槽，齿轮三上的齿槽与齿条的上的齿块相配合，齿轮三上未开设有齿槽的部分与齿条上的限位凹槽相配合，齿条上的齿槽总路径与齿轮三上的齿槽总路径相同，齿轮三与翻转板固定连接，移动板中部且位于翻转板下方固定安装有盛放板，盛放板上端面均匀固定安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧上端面固定安装有固定块，所有的固定块上端面共同固定安装有橡胶片，橡胶片上端面固定安装有气囊。
优选技术方案七：所述翻转板包括板体、吸盘、通气管与气泵，移动板中部转动连接有板体，板体上端面均匀固定安装有吸盘，相邻的吸盘下侧联通，远离转动圆板中心的吸盘下端固定安装有通气管，通气管下端面固定安装有气泵，气泵与通气管固定连接；当物品放置在板体上时，通过气泵通过通气管将吸盘内的气体排出，使吸盘与物品接触相吸，对物品进行低昂为，当板体翻转后，通过气泵将气体通入吸盘使物品与板体相脱离。
本发明具备以下有益效果：1、本发明提供的一种具有翻转功能的四工位回转台，根据物品所需要进行的处理，通过对盛放架上的物品进行上下翻转和运输方向进行调节，即可以对物品的上下两端面进行对调，又可以保证其运输后的方向不改变；同时可根据物品上下端面进行翻转后放置的基准点发生变化产生的高度差通过电动推杆对物品的高度进行调整；保证物品前后高度一致；整个操作过程中，无需人工进行操作，提高了回转台的工作效率。
2、本发明设置的工位台，通过滚柱与橡胶套相配合，对物品靠近矩形板一端进行挤压，且在物品翻转的过程中，橡胶套可以防止对物品表面产生刮擦，同时使物品顺利翻转。
3、本发明设置的工位台，通过橡胶片与气囊相配合，防止固定块棱角与物品接触，对物品产生磕碰，同时对物品进行缓冲。
附图说明
图1为本发明的主视的立体结构示意图。
图2为本发明的图1的N处的局部放大图。
图3为本发明的图1的M处的局部放大图。
图4为本发明的图1的E处的局部放大图。
图5为本发明的主视位置剖视图。
图6为本发明十字形块与润滑球之间左视的平面结构示意图。
图7为本发明的吸盘与通气管之间主视的平面结构示意图。
图中：1、工作台；11、环形凹槽一；12、滚动柱；2、凸轮分隔器；3、电机一；4、工位台；41、转动圆板；411、连接杆；412、十字形块；413、润滑球；42、固定板；43、圆柱凹槽；44、电机二；45、齿轮板一；46、齿轮板二；47、支撑板；471、圆形筒；472、环形板；473、矩形板；474、圆柱弹簧；475、弧形筒；476、滚柱；477、橡胶套；478、支撑杆；479、齿条；480、限位凹槽；48、盛放架；481、电动推杆；482、移动板；483、翻转板；4831、板体；4832、吸盘；4833、通气管；4834、气泵；484、齿轮三；485、盛放板；486、缓冲弹簧；487、固定块；488、橡胶片；489、气囊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1，一种具有翻转功能的四工位回转台，包括工作台1、凸轮分隔器2、电机一3与工位台4，所述工作台1中部固定安装有凸轮分隔器2，工作台1前端面通过电机座固定安装有电机一3，电机一3输出轴与凸轮分隔器2上的输入轴固定安装，凸轮分隔器2上端面固定安装有工位台4。
参阅图1与图5，所述工位台4包括转动圆板41、固定板42、圆柱凹槽43、电机二44、齿轮板一45、齿轮板二46、支撑板47与盛放架48，凸轮分隔器2上端面固定安装有转动圆板41，转动圆板41与工作台1之间以滑动配合的方式相连接，转动圆板41上端面沿其周向均匀固定安装有四个固定板42，固定板42上开设有圆柱凹槽43，圆柱凹槽43上端面通过电机座固定安装有电机二44，电机二44输出轴通过联轴器固定有齿轮板一45，固定板42上转动连接有齿轮板二46，齿轮板二46与齿轮板一45相啮合，齿轮板二46上端面固定安装有支撑板47，支撑板47上端朝向转动圆板41中心端固定安装有盛放架48，支撑板47与固定板42之间以滑动配合的方式相连接；使用时，通过电机一3带动凸轮分隔器2转动，使工位台4间歇式转动，当需要保证盛放架48上的物品在运输至下一工位时的方向不变时，通过电机二44带动齿轮一转动，使齿轮二在齿轮一的带动下进行间歇式转动，使支撑板47进行间歇式转动，对物品进行水平方向上的翻转，当需要对物品上下两端面进行翻转时，通过支撑板47与盛放架48相配合控制物品上下翻转。
参阅图1与图6，所述工作台1上端面开设有环形凹槽一11，环形凹槽一11的横截面为十字形，环形凹槽一11内端面沿其周向通过销轴均匀转动连接有滚动柱12；通过环形凹槽一11对转动圆板41进行导向定位，通过滚动柱12减小转动圆板41转动过程中受到的摩擦阻力。
继续参阅图1与图6，所述转动圆板41下端面沿其周向均匀固定安装有连接杆411，连接杆411下端面固定安装有十字形块412，十字形块412外表面均匀滚动设置有润滑球413；通过十字形块412与环形凹槽相配合，对转动圆板41进行定位，通过润滑球413减小十字形块412运动过程中受到的摩擦阻力。
参阅图5，所述固定板42上端面开设有环形凹槽二421，环形凹槽二421的横截面为倒T字形，环形凹槽二421内端面光滑；通过内端面光滑的环形凹槽二421对支撑板47的运动轨迹进行导向。
参阅图1，所述齿轮板二46外端面沿其半周均匀开设有齿槽，齿轮板一45上的齿块与齿轮板二46上的齿槽相配合，齿轮板二46上未开设齿槽的部位外表面光滑；通过齿轮板二46与齿轮板一45相配合，齿轮板一45转动一圈带动齿轮板二46转动半圈。
参阅图1、图2、图3与图5，所述支撑板47下端面固定安装有圆形筒471，圆形筒471下端面固定安装有环形板472，环形板472的横截面为倒T字形，支撑板47上端面固定安装有两个矩形板473，两个矩形板473沿支撑板47中轴线对称布置，两个矩形板473相对端面均固定安装有多个圆柱弹簧474，同一块矩形板473上同一水平线上的圆柱弹簧474末端共同固定安装有弧形筒475，弧形筒475内转动连接有滚柱476，滚柱476外表面固定安装有橡胶套477，两个矩形板473之间且朝向转动圆板41中心一端固定安装有支撑杆478，支撑杆478上端面固定安装有齿条479，齿条479上下两侧均开设有限位凹槽480；通过环形板472与环形凹槽二421相配合，对支撑板47的运动轨迹进行导向，通过圆柱弹簧474的弹性使弧形筒475受到挤压时向矩形板473一侧移动，通过滚柱476与橡胶套477相配合，当物品放置在盛放架48上时，对物品靠近矩形板473一端进行挤压，当物品翻转时，不会对物品表面产生刮擦，同时不会干涉物品翻转。
参阅图1、图3与图4，所述盛放架48包括电动推杆481、移动板482、翻转板483、齿轮三484、盛放板485、缓冲弹簧486、固定块487、橡胶片488与气囊489，支撑板47上端朝向转动圆板41中心端固定安装有电动推杆481，电动推杆481上端面固定安装有移动板482，移动板482中部转动连接有翻转板483，盛放架48朝向转动圆板41中心处一端转动安装有齿轮三484，齿轮三484外端面沿其半周均匀开设有齿槽，齿轮三484上的齿槽与齿条479的上的齿块相配合，齿轮三484上未开设有齿槽的部分与齿条479上的限位凹槽480相配合，齿条479上的齿槽总路径与齿轮三484上的齿槽总路径相同，齿轮三484与翻转板483固定连接，移动板482中部且位于翻转板483下方固定安装有盛放板485，盛放板485上端面均匀固定安装有缓冲弹簧486，缓冲弹簧486上端面固定安装有固定块487，所有的固定块487上端面共同固定安装有橡胶片488，橡胶片488上端面固定安装有气囊489；当物品放置在翻转板483上时，翻转板483对物品进行定位，通过电动推杆481将移动板482向上移动，使盛放板485移动至翻转板483处，此时移动板482上的齿轮三484与支撑杆478上的齿条479相配合，齿轮三484转动，使翻转板483转动，由于齿条479上下两侧均开设有限位凹槽480，齿轮三484仅半周开设有齿槽，因此齿轮三484仅可转动半圈，使翻转板483上下翻转，物品掉落在气囊489上，通过缓冲弹簧486与橡胶片488以及气囊489相配合，对物品进行缓冲，通过橡胶片488与气囊489相配合，防止固定块487棱角与物品接触，对物品产生磕碰。
参阅图2与图7，所述翻转板483包括板体4831、吸盘4832、通气管4833与气泵4834，移动板482中部转动连接有板体4831，板体4831上端面均匀固定安装有吸盘4832，相邻的吸盘4832下侧联通，远离转动圆板41中心的吸盘4832下端固定安装有通气管4833，通气管4833下端面固定安装有气泵4834，气泵4834与通气管4833固定连接；当物品放置在板体4831上时，通过气泵4834通过通气管4833将吸盘4832内的气体排出，使吸盘4832与物品接触相吸，对物品进行定位，当板体4831翻转后，通过气泵4834将气体通入吸盘4832使物品与板体4831相脱离。
具体工作时，通过电机一3带动凸轮分隔器2转动，使工位台4间歇式转动，当需要保证盛放架48上的物品在运输至下一工位时的方向不变时，通过电机二44带动齿轮一转动，使齿轮二在齿轮一的带动下进行间歇式转动，使支撑板47进行间歇式转动，对物品进行水平方向上的翻转，当需要对物品上下两端面进行翻转时，通过支撑板47与盛放架48相配合控制物品上下翻转。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种具有翻转功能的四工位回转台，包括工作台(1)、凸轮分隔器(2)、电机一(3)与工位台(4)，其特征在于：所述工作台(1)中部固定安装有凸轮分隔器(2)，工作台(1)前端面通过电机座固定安装有电机一(3)，电机一(3)输出轴与凸轮分隔器(2)上的输入轴固定安装，凸轮分隔器(2)上端面固定安装有工位台(4)；其中：
所述工位台(4)包括转动圆板(41)、固定板(42)、圆柱凹槽(43)、电机二(44)、齿轮板一(45)、齿轮板二(46)、支撑板(47)与盛放架(48)，凸轮分隔器(2)上端面固定安装有转动圆板(41)，转动圆板(41)与工作台(1)之间以滑动配合的方式相连接，转动圆板(41)上端面沿其周向均匀固定安装有四个固定板(42)，固定板(42)上开设有圆柱凹槽(43)，圆柱凹槽(43)上端面通过电机座固定安装有电机二(44)，电机二(44)输出轴通过联轴器固定有齿轮板一(45)，固定板(42)上转动连接有齿轮板二(46)，齿轮板二(46)与齿轮板一(45)相啮合，齿轮板二(46)上端面固定安装有支撑板(47)，支撑板(47)上端朝向转动圆板(41)中心端固定安装有盛放架(48)，支撑板(47)与固定板(42)之间以滑动配合的方式相连接；
所述盛放架(48)包括电动推杆(481)、移动板(482)、翻转板(483)、齿轮三(484)、盛放板(485)、缓冲弹簧(486)、固定块(487)、橡胶片(488)与气囊(489)，支撑板(47)上端朝向转动圆板(41)中心端固定安装有电动推杆(481)，电动推杆(481)上端面固定安装有移动板(482)，移动板(482)中部转动连接有翻转板(483)，盛放架(48)朝向转动圆板(41)中心处一端转动安装有齿轮三(484)，齿轮三(484)外端面沿其半周均匀开设有齿槽，齿轮三(484)上的齿槽与齿条(479)的上的齿块相配合，齿轮三(484)上未开设有齿槽的部分与齿条(479)上的限位凹槽(480)相配合，齿条(479)上的齿槽总路径与齿轮三(484)上的齿槽总路径相同，齿轮三(484)与翻转板(483)固定连接，移动板(482)中部且位于翻转板(483)下方固定安装有盛放板(485)，盛放板(485)上端面均匀固定安装有缓冲弹簧(486)，缓冲弹簧(486)上端面固定安装有固定块(487)，所有的固定块(487)上端面共同固定安装有橡胶片(488)，橡胶片(488)上端面固定安装有气囊(489)。
2.根据权利要求1所述的一种具有翻转功能的四工位回转台，其特征在于：所述支撑板(47)下端面固定安装有圆形筒(471)，圆形筒(471)下端面固定安装有环形板(472)，环形板(472)的横截面为倒T字形，支撑板(47)上端面固定安装有两个矩形板(473)，两个矩形板(473)沿支撑板(47)中轴线对称布置，两个矩形板(473)相对端面均固定安装有多个圆柱弹簧(474)，同一块矩形板(473)上同一水平线上的圆柱弹簧(474)末端共同固定安装有弧形筒(475)，弧形筒(475)内转动连接有滚柱(476)，滚柱(476)外表面固定安装有橡胶套(477)，两个矩形板(473)之间且朝向转动圆板(41)中心一端固定安装有支撑杆(478)，支撑杆(478)上端面固定安装有齿条(479)，齿条(479)上下两侧均开设有限位凹槽(480)。
3.根据权利要求1所述的一种具有翻转功能的四工位回转台，其特征在于：所述翻转板(483)包括板体(4831)、吸盘(4832)、通气管(4833)与气泵(4834)，移动板(482)中部转动连接有板体(4831)，板体(4831)上端面均匀固定安装有吸盘(4832)，相邻的吸盘(4832)下侧联通，远离转动圆板(41)中心的吸盘(4832)下端固定安装有通气管(4833)，通气管(4833)下端面固定安装有气泵(4834)，气泵(4834)与通气管(4833)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有翻转功能的四工位回转台，其特征在于：所述工作台(1)上端面开设有环形凹槽一(11)，环形凹槽一(11)的横截面为十字形，环形凹槽一(11)内端面沿其周向通过销轴均匀转动连接有滚动柱(12)。
5.根据权利要求1所述的一种具有翻转功能的四工位回转台，其特征在于：所述转动圆板(41)下端面沿其周向均匀固定安装有连接杆(411)，连接杆(411)下端面固定安装有十字形块(412)，十字形块(412)外表面均匀滚动设置有润滑球(413)。
6.根据权利要求1所述的一种具有翻转功能的四工位回转台，其特征在于：所述固定板(42)上端面开设有环形凹槽二(421)，环形凹槽二(421)的横截面为倒T字形。
7.根据权利要求1所述的一种具有翻转功能的四工位回转台，其特征在于：所述齿轮板二(46)外端面沿其半周均匀开设有齿槽，齿轮板一(45)上的齿块与齿轮板二(46)上的齿槽相配合，齿轮板二(46)上未开设齿槽的部位外表面光滑。
8.根据权利要求6所述的一种具有翻转功能的四工位回转台，其特征在于：所述环形凹槽二(421)内端面光滑。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114733672A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-07-12 | 湖南浩森胶业有限公司 | 一种树脂生产装置 |
Citations (6)
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| JP2001213514A (ja) * | 2000-01-31 | 2001-08-07 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 物品搬送装置 |
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2021
- 2021-12-09 CN CN202111499139.1A patent/CN114029775A/zh active Pending
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