CN214489619U - 用于自动装配飞机刹车片的三工位旋转台 - Google Patents

Abstract

一种用于自动装配飞机刹车片的三工位旋转台，包括：工位旋转台和设置于工位旋转台上的传动装置、转动装置和三个装配工位，其中：三个装配工位中心对称设置于工位旋转台上，传动装置设置于工位旋转台下并与工位旋转台中心相连，转动装置设置于工位旋转台底部一侧并与装配工位相连。本实用新型通过将三个工位无间隔衔接，可实现三个飞机刹车片同时装配且互不影响，生产效率大大提高，自动化程度高，成本低。

Description

用于自动装配飞机刹车片的三工位旋转台

技术领域

本实用新型涉及的是一种刹车片装配领域的技术，具体是一种用于自动装配飞机刹车片的三工位旋转台。

背景技术

随着科学技术的的不断发展，机械加工的方法和手段也逐渐变得丰富起来，各种各样的技术被人们引入机械行业中。其目的是不断提高劳动生产率，减轻人们的体力劳动，逐步代替部分脑力劳动。

工位工作台旋转机床设备在加工等自动化机床设备中得到广泛应用，飞机刹车片领域经常会用到工位工作台来实现自动装配。传统工位工作台一般为单工位或双工位，在实际装配过程中，无法实现摩擦片自动装配、铆钉自动装配和旋铆机同时工作的场景，极大地影响了自动装配的效率，自动化程度低，增加机械加工的成本。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出一种用于自动装配飞机刹车片的三工位旋转台，通过将三个工位无间隔衔接，可实现三个飞机刹车片同时装配且互不影响，生产效率大大提高，自动化程度高，成本低。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型包括：工位旋转台和设置于工位旋转台上的传动装置、转动装置和三个装配工位，其中：三个装配工位中心对称设置于工位旋转台上，传动装置设置于工位旋转台下并与工位旋转台中心相连，转动装置设置于工位旋转台底部一侧并与装配工位相连。

所述的传动装置包括：传动机构、转轴、伺服电机和齿轮箱，其中：转轴设置于工位旋转台底部中心，齿轮箱设置于转轴下并通过传动机构与伺服电机相连。

所述的装配工位包括：安装模具及其固定托盘，其中：安装模具通过固定托盘设置于工位旋转台上并与转动装置相连。

所述的工位旋转台为圆盘结构，中心设有用于与转轴固定的定位孔。

技术效果

与现有技术相比，本实用新型通过将三个工位无间隔衔接，可实现三个飞机刹车片同时装配且互不影响，生产效率大大提高，自动化程度高，成本低。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型右视图；

图4为本实用新型俯视图；

图中：固定托盘1、工位旋转台2、转动装置3、伺服电机4、转轴5、皮带传动机构6、齿轮箱7、铆钉孔8、刹车片骨架9、摩擦片10、装配工位11、传动装置12、安装模具13、定位孔14。

具体实施方式

如图1所示，为本实施例涉及的一种用于自动装配飞机刹车片的三工位旋转台，包括：工位旋转台2和设置于工位旋转台上的传动装置12、转动装置3和三个装配工位11，其中：三个装配工位11中心对称设置于工位旋转台2上，传动装置12设置于工位旋转台2下并与工位旋转台2的中心相连，转动装置3设置于工位旋转台2底部一侧并与装配工位11相连。

所述的传动装置12包括：皮带传动机构6、转轴5、伺服电机4和齿轮箱7，其中：转轴5设置于工位旋转台2底部中心，齿轮箱7设置于转轴5下并通过皮带传动机构6与伺服电机4相连。

所述的工位旋转台2为圆盘结构，中心设有用于与转轴5固定的定位孔14。

所述的齿轮箱7内设有直齿轮和伞齿轮，从而将皮带传动机构6的水平转动变换为转轴5的竖直转动。

所述的装配工位11包括：安装模具13及其固定托盘1，其中：安装模具13通过固定托盘1以120°绕工位旋转台2中心设置于工位旋转台2上并与转动装置3固定连接。装配时，下刹车片和刹车片骨架9放置在安装模具13上。

所述的转动装置3由工位电机带动旋转。

所述的三工位旋转台进一步设有控制器，该控制器分别与传动装置12的伺服电机4以及转动装置3的工位电机相连，以控制转动装置3的转动速度与摩擦片的装配速度、旋铆速度相匹配，例如转轴5转动，转动装置3转动一周，转轴5快速转动120°后停止转动。

所述的三个装配工位11分别为下摩擦片自动装配工位、刹车片骨架装配、上摩擦片自动装配工位和铆钉自动装配与旋铆工位，三个工位同时工作，一个刹车片顺序进入上述三个工位，实现刹车片无间隔装配。

所述的安装模具13上设有用于安装摩擦片的凹槽，每个凹槽内设置铆钉孔。在第一个工位上将所述下摩擦片依次放入安装模具13的凹槽内，下摩擦片全部安装完毕后，转盘2转动，带动安装模具13转至第二个工位，将刹车片骨架放置在下摩擦片上，并安装上摩擦片10。上摩擦片全部安装完毕后，转至第三个工位，自动装配铆钉并进行旋铆。

所述的上、下摩擦片10和刹车片骨架9上均设有铆钉孔8。

所述的伺服电机4通过传动机构6及齿轮箱7带动转轴5转动，转轴5带动工位旋转台2转动，每次转动120°，调节齿轮传动比使得工位旋转台2转动频率与摩擦片自动装配工位、铆钉自动装配工位及旋铆机工作速率相适应，一个工步完成后，旋转台转动120°，刹车片无间隔进入下一装配工步。

在工位旋转台2转动的间隔期间，转动装置3带动固定托盘1转动一定角度，与摩擦片自动安装装置、铆钉自动安装装置及旋铆机配合实现摩擦片、铆钉的自动装配及旋铆。

根据经验，当传动装置12以200秒转动一周，工位旋转台以200秒转动120°速度运行上述装备，每天工作8小时，一个工作日至少可全自动装配144个刹车片。

与现有技术相比，本装置三个装配工位同时工作，实现单个刹车片无间隔装配，三个刹车片同时装配，大大提高了工作效率，且无需人员参与装配。

上述具体实施可由本领域技术人员在不背离本发明原理和宗旨的前提下以不同的方式对其进行局部调整，本发明的保护范围以权利要求书为准且不由上述具体实施所限，在其范围内的各个实现方案均受本发明之约束。

Claims (8)

1.一种用于自动装配飞机刹车片的三工位旋转台，其特征在于，包括：工位旋转台和设置于工位旋转台上的传动装置、转动装置和三个装配工位，其中：三个装配工位中心对称设置于工位旋转台上，传动装置设置于工位旋转台下并与工位旋转台中心相连，转动装置设置于工位旋转台底部一侧并与装配工位相连；

所述的装配工位包括：安装模具及其固定托盘，其中：安装模具通过固定托盘设置于工位旋转台上并与转动装置相连。

2.根据权利要求1所述的三工位旋转台，其特征是，所述的传动装置包括：传动机构、转轴、伺服电机和齿轮箱，其中：转轴设置于工位旋转台底部中心，齿轮箱设置于转轴下并通过传动机构与伺服电机相连。

3.根据权利要求2所述的三工位旋转台，其特征是，所述的齿轮箱7内设有直齿轮和伞齿轮，从而将皮带传动机构的水平转动变换为转轴的竖直转动。

4.根据权利要求1所述的三工位旋转台，其特征是，所述的工位旋转台为圆盘结构，中心设有用于与转轴固定的定位孔。

5.根据权利要求1所述的三工位旋转台，其特征是，所述的装配工位包括：安装模具及其固定托盘，其中：安装模具通过固定托盘以120°绕工位旋转台中心设置于工位旋转台上并与转动装置固定连接。

6.根据权利要求2所述的三工位旋转台，其特征是，所述的三工位旋转台进一步设有控制器，该控制器分别与传动装置的伺服电机以及驱动转动装置的工位电机相连以控制转动装置的转动速度与摩擦片的装配速度、旋铆速度相匹配。

7.根据权利要求1所述的三工位旋转台，其特征是，所述的安装模具上设有用于安装摩擦片的凹槽，每个凹槽内设置铆钉孔。

8.根据权利要求6或7所述的三工位旋转台，其特征是，所述的摩擦片和刹车片的骨架上均设有铆钉孔。

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