CN211103971U - 高机动性夹取机械手底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高机动性夹取机械手底盘，包括固定盘和转动盘，固定盘包括设置在底板上的圆形支撑板，圆形支撑板内圈加工有齿面，底板中心加工有凸台，凸台中心开设有凹台，凹台内设置有轴承，转动盘的中心开设有与轴承同轴的通孔，通孔内设置有定位销，定位销插入轴承中心设置，转动盘上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过转动盘设置，驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与齿面啮合，本实用新型可实现方便实现转动盘的转动，同时具有较好的稳定性和可靠性，可用于智能机械手中。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手底盘，特别涉及一种高机动性夹取机械手底盘。
背景技术
工业机械手又称通用自动机械手，是一种可编程序的自动机械手，它是在五十年代末出现，近年来迅速发展起来的重要的自动化装置，是实现工业自动化的重要手段。目前，在各个生产领域，为了提高生产效率和产品质最，实现安全生产，都采用了各种不同形式，不同功能的机械手，机械手的出现，在许多生产工艺中都代替了人工，使工业自动化有了较大发展，这不仅大大的提高了劳动生产率，改善了劳动条件，减轻了工人劳动强度，而且使成批生产有了质景技术保证。现有技术中公开了一种机械手转盘机构，其公开号为：CN206296386 U，申请日为：2016.12.09，其不足之处在于，由于安装机械手，其需要有较强的承重性能，该方案不具备较强的承重能力。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种高机动性夹取机械手底盘，使得底盘具有较好的承重能力，保证机械手工作的稳定性与可靠性。
本实用新型的目的是这样实现的：一种高机动性夹取机械手底盘，包括固定盘和转动盘，所述固定盘包括设置在底板上的圆形支撑板，所述圆形支撑板内圈加工有齿面，所述底板中心加工有凸台，所述凸台中心开设有凹台，凹台内设置有轴承，所述转动盘的中心开设有与所述轴承同轴的通孔，所述通孔内设置有定位销，定位销插入所述轴承中心设置，所述转动盘上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过转动盘设置，所述驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿面啮合。
本实用新型工作时，驱动电机带动驱动齿轮转动，在啮合作用配合下，带动转动盘沿固定盘转动。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，本实用新型可实现方便实现转动盘的转动，同时具有较好的稳定性和可靠性。本实用新型可用于智能机械手中。
为了进一步增强本实用新型的承重能力，进一步保证机械手工作的稳定性，所述圆形支撑板包括外圈板和内圈板，所述外圈板和内圈板之间留有间隙，且外圈板和内圈板经筋板相连，所述筋板将间隙分为多个区间，所述区间内设置有支撑轴承，所述支撑轴承安装在外圈板上，所述支撑轴承顶面高于所述圆形支撑板顶面设置。
为了使得支撑轴承安装更加方便可靠，所述支撑轴承经铆钉安装在外圈板上，所述外圈板上开设有与铆钉配合的铆钉孔。
为了使得本实用新型固定安装更加方便，所述底板上开设有多个六角沉头孔。
为了使得机械手与本实用新型安装固定更加方便可靠，所述转动盘顶面设置有一对支撑耳板。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图。
图2为本实用新型内部立体结构示意图。
图3为本实用新型俯视图。
图4为沿图3中A-A向剖视图。
图5为本实用新型中固定盘结构示意图。
其中，1固定盘，101底板，101a凸台，101b六角沉头孔，101c凹台，102支撑板，102a外圈板，102b内圈板，102c筋板，102d齿面，102e铆钉孔，103轴承，2转动盘，2a通孔，3驱动电机，4耳板，5驱动齿轮，6支撑轴承。
具体实施方式
如图1-4所示的一种高机动性夹取机械手底盘，包括固定盘1和转动盘2，固定盘1包括设置在底板101上的圆形支撑板102，圆形支撑板102内圈加工有齿面102d，底板101中心加工有凸台101a，凸台101a中心开设有凹台101c，凹台101c内设置有轴承103，转动盘2的中心开设有与轴承同轴的通孔2a，通孔2a内设置有定位销，定位销插入轴承中心设置，转动盘2上固定有驱动电机3，驱动电机3的输出轴穿过转动盘2设置，驱动电机3的输出轴上固定有驱动齿轮5，驱动齿轮5与齿面102d啮合，圆形支撑板102包括外圈板102a和内圈板102b，外圈板102a和内圈板102b之间留有间隙，且外圈板102a和内圈板102b经筋板102c相连，筋板102c将间隙分为多个区间，区间内设置有支撑轴承6，支撑轴承6安装在外圈板102a上，支撑轴承6顶面高于圆形支撑板102顶面设置，支撑轴承6经铆钉安装在外圈板102a上，外圈板102a上开设有与铆钉配合的铆钉孔102e，底板101上开设有多个六角沉头孔101b，转动盘2顶面设置有一对支撑耳板4。
本实用新型工作时，驱动电机3带动驱动齿轮5转动，在啮合作用配合下，带动转动盘2沿固定盘1转动。
本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种高机动性夹取机械手底盘，其特征在于，包括固定盘和转动盘，所述固定盘包括设置在底板上的圆形支撑板，所述圆形支撑板内圈加工有齿面，所述底板中心加工有凸台，所述凸台中心开设有凹台，凹台内设置有轴承，所述转动盘的中心开设有与所述轴承同轴的通孔，所述通孔内设置有定位销，定位销插入所述轴承中心设置，所述转动盘上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过转动盘设置，所述驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿面啮合。
2.根据权利要求1所述的高机动性夹取机械手底盘，其特征在于，所述圆形支撑板包括外圈板和内圈板，所述外圈板和内圈板之间留有间隙，且外圈板和内圈板经筋板相连，所述筋板将间隙分为多个区间，所述区间内设置有支撑轴承，所述支撑轴承安装在外圈板上，所述支撑轴承顶面高于所述圆形支撑板顶面设置。
3.根据权利要求2所述的高机动性夹取机械手底盘，其特征在于，所述支撑轴承经铆钉安装在外圈板上，所述外圈板上开设有与铆钉配合的铆钉孔。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的高机动性夹取机械手底盘，其特征在于，所述底板上开设有多个六角沉头孔。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的高机动性夹取机械手底盘，其特征在于，所述转动盘顶面设置有一对支撑耳板。
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|---|---|
| CN (1) | CN211103971U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115592683A (zh) * | 2022-10-27 | 2023-01-13 | 国网天津市电力公司（Cn） | 一种带电作业机器人快装头保护脱扣装置 |
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2019
- 2019-11-12 CN CN201921948958.8U patent/CN211103971U/zh not_active Expired - Fee Related
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