CN115535602A - 一种吸塑件分料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸塑件分料装置，其特征在于，包括：至少一个送料机构、移动顶升机构和推动部件，送料机构用于从吸塑件顶部两侧边沿的下方将吸塑件托起并向前行至第一工位；移动顶升机构位于送料机构的下方，用于带动第一工位处的吸塑件向第二工位移动，并将第二工位处的吸塑件向上顶起至第三工位；推动部件用于推动第三工位处的吸塑件向第四工位直线移动。本发明，利用送料机构从吸塑件顶部两侧边沿的下方将吸塑件托起，无论底部为何种形状的吸塑件都不容易在送料机构上产生位移；通过移动顶升机构使相邻两个吸塑件分离，避免相邻两个吸塑件的边缘叠加在一起，配合推动部件使用最终使吸塑件以指定的姿态到达指定的位置。

Description

一种吸塑件分料装置

技术领域

本发明涉及包装盒生产线技术领域，具体涉及一种吸塑件分料装置。

背景技术

在酒盒的内部结构中，为了使酒盒内的酒瓶更稳定，通常会在酒盒的顶盖上粘贴有吸塑件。现有技术中，在将吸塑件与酒盒的顶盖组装时，常见的自动组装方式为采用输送带加工业机器人的模式，输送带将吸塑件均匀的输送至指定位置处，然后由机器人拾取并进行后续的操作。由于吸塑件的质量较轻，其底部形状有时也并不规则，位于输送带上的吸塑件非常容易产生位移，相邻两个吸塑件之间边缘处容易叠加在一起，吸塑件难以以指定的姿态移动到指定的位置，对后续的吸塑件拾取工作造成了一定的困难。

为此，本申请特提出一种吸塑件分料装置以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种能够使塑件以指定的姿态移动到指定的位置的一种吸塑件分料装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种吸塑件分料装置，包括：

一种吸塑件分料装置，包括：

至少一个送料机构，与吸塑件顶部两侧边沿的下方接触并将吸塑件托起，使吸塑件悬空并向前行进至第一工位；

移动顶升机构，并位于送料机构的下方，用于带动第一工位处的吸塑件移动至第二工位，并将第二工位处的吸塑件向上顶起至第三工位，使对应吸塑件摆脱送料机构的约束；

推动部件，位于所述送料机构的上方，用于推动第三工位处的吸塑件向第四工位直线移动。

进一步地，还包括位于送料机构的上方的限位部件，所述限位部件包括一限位导槽，所述第三工位和所述第四工位分别位于所述限位导槽的两端，用于对进入所述第四工位的吸塑件进行限位。

进一步地，所述移动顶升机构包括：

U型插头，能够自下而上插向吸塑件顶部两侧边沿的下方，并带动吸塑件移动；

竖向移动模组，与U型插头连接，用于带动U型插头在竖向上移动；

横向移动模组，用于带动U型插头在横向上移动。

进一步地，所述限位部件包括：

限位块，位于送料机构的上方并设置有两块，两块限位块之间形成所述限位导槽，所述推动部件安装在两块限位块的一端，两块限位块的另一端设有挡板；

两块所述限位块之间设置有承台，用于对吸塑件进行承托。

进一步地，所述承台设置在两块所述限位块的相向面上，所述承台相应第三工位的位置处让位处理，用于对吸塑件顶部两侧的边沿进行承托。

进一步地，所述限位块的上方设置有限位板，所述限位板相应第四工位的位置处让位处理，用于对吸塑件的顶面高度进行限位。

进一步地，还包括：

多工位旋转台，位于所述送料机构的一侧，其上设置有多个用于对所述吸塑件进行吸附固定的吸附工装，并能够带动各所述吸附工装在竖直平面上转动；各所述吸附工装能够靠近和远离所述多工位旋转台的转动中心；

拿取机构，用于拿取第四工位内的吸塑件，并将吸塑件移动至多工位旋转台上的吸附工装上。

进一步地，所述多工位旋转台包括：

架体，多个所述吸附工装分别安装在所述架体的不同位置处；

驱动元件，用于驱动架体在竖直平面上转动；

第一伸缩部件，安装在架体上并设置有多个与多个所述吸附工装一一对应，用于带动各所述吸附工装靠近和远离所述多工位旋转台的转动中心。

进一步地，所述拿取机构包括：

吸附头，用于吸取第四工位中的吸塑件；

第二伸缩部件，与所述吸附头连接，用于带动所述吸附头在直线方向上移动；

转动部件，与所述第二伸缩部件连接，用于带动所述第二伸缩部件和所述吸附头在竖直平面上转动。

本发明的有益效果体现在：

本发明，利用送料机构以“与吸塑件顶部两侧边沿的下方接触并将吸塑件托起”的方式，无论底部为何种形状的吸塑件都不容易在送料机构上产生位移；通过移动顶升机构使第一工位处的吸塑件与相邻的吸塑件分离，避免相邻两个吸塑件的边缘处的叠加在一起，配合推动部件使用最终使吸塑件以指定的姿态到达指定的位置，便于后续的吸塑件的拾取工作。

附图说明

图1为本发明中移动顶升机构以及限位部件的结构示意图；

图2为本发明中吸塑件的位移轨迹图(不包含多工位旋转台和拿取机构部分)；

图3为本发明中拿取机构的结构视图；

图4为本发明吸塑件分料装置的整体示意图。

附图标记说明：

1-送料机构，11-第一工位，12-第二工位，2-移动顶升机构，21-U型插头，22-竖向移动模组，23-横向移动模组，3-推动部件，4-限位部件，41-限位导槽，42-第三工位，43-第四工位，44-限位块，45-挡板，46-承台，47-限位板，5-吸塑件，6-多工位旋转台，61-吸附工装，62-架体，63-驱动元件，64-第一伸缩部件，7-拿取机构，71-吸附头，72-第二伸缩部件，73-转动部件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，“多个”指两个以上。

参见图1至图4。

一种吸塑件分料装置，包括：

至少一个送料机构1，与吸塑件5顶部两侧边沿的下方接触并将吸塑件5托起，使吸塑件5悬空并向前行进至第一工位11；

移动顶升机构2，并位于送料机构1的下方，所述送料机构1相应第一工位11的行进方向上设有第二工位12，所述移动顶升机构2用于带动第一工位11处的吸塑件5向第二工位12移动，并将第二工位12处的吸塑件5向上顶起至第三工位42，使对应吸塑件5摆脱送料机构1的约束；

推动部件3，与所述移动顶升机构2一一对应，用于推动第三工位42处的吸塑件5向第四工位43直线移动。

具体实施中，该送料机构1选用圆皮带输送机，利用圆皮带输送机的两根圆皮带将吸塑件5托起并带动其移动至第一工位11，这样无论吸塑件5的底部为何种形状，送料机构1上的吸塑件5都不容易产生位移。之后移动顶升机构2单独将第一工位11处的吸塑件5向第二工位12移动，使第一工位11处的吸塑件5与相邻的吸塑件5分离，避免相邻两个吸塑件5的边缘处的叠加在一起。移动至第二工位12处的吸塑件5向上顶起至第三工位42，使对应吸塑件5摆脱送料机构1的约束便于后续的推动部件3的工作，推动部件3将第三工位42处的吸塑件5推向第四工位43，使吸塑件5最终以指定的姿态到达指定的位置，便于后续的吸塑件5的拾取工作。

如图1所示，还包括位于送料机构1的上方的限位部件4，该限位部件4包括一限位导槽41，第三工位42和第四工位43分别位于该限位导槽41的两端，用于对进入第四工位43的吸塑件5进行引导和限位。这样设计，能够避免吸塑件在推动部件的推动过程中产生偏移，确保吸塑件能够以指定的姿态到达指定的位置。

如图1所示，该移动顶升机构2包括：

U型插头21，能够自下而上插向吸塑件5顶部两侧边沿的下方，并带动吸塑件5移动；

竖向移动模组22，与U型插头21连接，用于带动U型插头21在竖向上移动；

横向移动模组23，用于带动U型插头21在横向上移动。

具体实施中，在竖向移动模组22和横向移动模组23的带动下，U型插头21先移动至第一工位11的下方，然后向上移动插向吸塑件5的两侧，然后带动吸塑件5移动至第二工位12，之后再将吸塑件5向上顶起至第三工位42。由于采用了U型插头21，因此不会对推动部件3造成影响，为推动部件3的作业留出空间。

其中是，该竖向移动模组和横向移动模可采用现有技术中的竖向伸缩的伸缩气缸和横向伸缩的伸缩气缸。

如图1所示，该限位部件4包括：

限位块44，位于送料机构1的上方并设置有两块，两块限位块44之间形成限位导槽41，该推动部件3安装在两块限位块44的一端，两块限位块44的另一端设有挡板45；

两块限位块44之间设置有承台46，用于对吸塑件5顶部两侧的边沿进行承托。

具体的，该承台46设置在两块限位块44的相向面上，该承台46相应第三工位42的位置处让位处理；

各限位块44的顶部分别设置有限位板47，限位板相应第第四工位43的位置处让位处理，用于对吸塑件5的顶面高度进行限位。

具体实施中，吸塑件5上升至第三工位42被第三工位42处的限位板47挡住顶部，在限位板47的限位下配合推动部件3，使吸塑件5进入限位板47和承台46之间的间隙，在限位板47和承台46的双重限位作用下，被推动的吸塑件5只能以固定路线前行，挡板45的设置能够避免吸塑件5在惯性的作用下移动过远距离，进一步保证了吸塑件5位移时的姿态和到达的位置。

如图3和图4所示，还包括：

多工位旋转台6，位于送料机构1的一侧，其上设置有多个用于对吸塑件5进行吸附固定的吸附工装61，并能够带动各吸附工装61在竖直平面上转动；各吸附工装61能够靠近和远离该多工位旋转台6的转动中心；

拿取机构7，用于拿取第四工位43内的吸塑件5，并将吸塑件5移动至多工位旋转台6上的吸附工装61上。

具体的：多工位旋转台6包括：

架体62，多个吸附工装61分别安装在架体62的不同位置处；

驱动元件63，用于驱动架体62在竖直平面上转动；

第一伸缩部件64，安装在架体62上并设置有多个与多个吸附工装61一一对应，用于带动各吸附工装61靠近和远离多工位旋转台6的转动中心。

拿取机构7包括：

吸附头71，用于吸取第四工位43中的吸塑件5；

第二伸缩部件72，与该吸附头71连接，用于带动吸附头71在直线方向上移动；

转动部件73，与第二伸缩部件72连接，用于带动第二伸缩部件72和吸附头71在竖直平面上转动。

具体实施中，运输酒盒顶盖的输送带位于多工位旋转台6的下方，通过拿取机构7将第四工位43内的吸塑件5转移至吸附工装61上，位于吸附工装61上的吸塑件5随多工位旋转台6转动至输送的顶部，当酒盒顶盖移动到位后，第一伸缩部件64带动对应的吸附工装61向顶盖方向移动，于此同时，吸附工装61解除对吸塑件5的吸附，使吸塑件5落在酒盒顶盖上，之后在第一伸缩部件64的带动下，对应的吸附工装61复位，进入下一个循环。由于吸附工装、驱动元件、第一伸缩部件、第二伸缩部件、转动部件和吸附头的具体结构皆为本领域技术人员的公知常识，故此处不对其做过多赘述。

需要注意的是，本申请不仅仅可以用在酒盒的生产过程中，只要是需要粘贴吸塑件的包装盒(如：瓶装化妆品包装盒、玩具透明包装盒等)尽皆适用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种吸塑件分料装置，其特征在于，包括：

至少一个送料机构(1)，与吸塑件(5)顶部两侧边沿的下方接触并将吸塑件(5)托起，使吸塑件(5)悬空并向前行进至第一工位(11)；

移动顶升机构(2)，并位于送料机构(1)的下方，用于带动第一工位(11)处的吸塑件(5)移动至第二工位(12)，并将第二工位(12)处的吸塑件(5)向上顶起至第三工位(42)，使对应吸塑件(5)摆脱送料机构(1)的约束；

推动部件(3)，位于所述送料机构的上方，用于推动第三工位(42)处的吸塑件(5)向第四工位(43)直线移动。

2.如权利要求1所述的吸塑件分料装置，其特征在于，还包括位于送料机构(1)的上方的限位部件(4)，所述限位部件(4)包括一限位导槽(41)，所述第三工位(42)和所述第四工位(43)分别位于所述限位导槽(41)的两端，用于对进入所述第四工位(43)的吸塑件(5)进行限位。

3.如权利要求1或2所述的吸塑件分料装置，其特征在于，所述移动顶升机构(2)包括：

U型插头(21)，能够自下而上插向吸塑件(5)顶部两侧边沿的下方，并带动吸塑件(5)移动；

竖向移动模组(22)，与U型插头(21)连接，用于带动U型插头(21)在竖向上移动；

横向移动模组(23)，用于带动U型插头(21)在横向上移动。

4.如权利要求2所述的吸塑件分料装置，其特征在于，所述限位部件(4)包括：

限位块(44)，位于送料机构(1)的上方并设置有两块，两块限位块(44)之间形成所述限位导槽(41)，所述推动部件(3)安装在两块限位块(44)的一端，两块限位块(44)的另一端设有挡板(45)；

两块所述限位块(44)之间设置有承台(46)，用于对吸塑件(5)进行承托。

5.如权利要求4所述的吸塑件分料装置，其特征在于，所述承台(46)设置在两块所述限位块(44)的相向面上，所述承台(46)相应第三工位(42)的位置处让位处理，用于对吸塑件(5)顶部两侧的边沿进行承托。

6.如权利要求4所述的吸塑件分料装置，其特征在于，所述限位块(44)的上方设置有限位板(47)，所述限位板(47)相应第四工位(43)的位置处让位处理，用于对吸塑件(5)的顶面高度进行限位。

7.如权利要求1或2所述的吸塑件分料装置，其特征在于，还包括：

多工位旋转台(6)，位于所述送料机构(1)的一侧，其上设置有多个用于对所述吸塑件(5)进行吸附固定的吸附工装(61)，并能够带动各所述吸附工装(61)在竖直平面上转动；各所述吸附工装(61)能够靠近和远离所述多工位旋转台(6)的转动中心；

拿取机构(7)，用于拿取第四工位(43)内的吸塑件(5)，并将吸塑件(5)移动至多工位旋转台(6)上的吸附工装(61)上。

8.如权利要求7所述的吸塑件分料装置，其特征在于，所述多工位旋转台(6)包括：

架体(62)，多个所述吸附工装(61)分别安装在所述架体(62)的不同位置处；

驱动元件(63)，用于驱动架体(62)在竖直平面上转动；

第一伸缩部件(64)，安装在架体(62)上并设置有多个与多个所述吸附工装(61)一一对应，用于带动各所述吸附工装(61)靠近和远离所述多工位旋转台(6)的转动中心。

9.如权利要求7所述的吸塑件分料装置，其特征在于，所述拿取机构(7)包括：

吸附头(71)，用于吸取第四工位(43)中的吸塑件(5)；

第二伸缩部件(72)，与所述吸附头(71)连接，用于带动所述吸附头(71)在直线方向上移动；

转动部件(73)，与所述第二伸缩部件(72)连接，用于带动所述第二伸缩部件(72)和所述吸附头(71)在竖直平面上转动。

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