CN113335907A

CN113335907A - 用于cob自动组装的分料装置

Info

Publication number: CN113335907A
Application number: CN202110859476.0A
Authority: CN
Inventors: 周明; 范林林; 张立光; 谢智寅; 曹葵康; 蔡雄飞; 徐一华
Original assignee: Tztek Technology Co Ltd
Current assignee: Tztek Technology Co Ltd
Priority date: 2021-07-28
Filing date: 2021-07-28
Publication date: 2021-09-03
Anticipated expiration: 2041-07-28
Also published as: CN113335907B

Abstract

本发明提供一种用于COB自动组装的分料装置，包括分料装置本体，分料装置本体包括第一基台、传输组件和分离机构，传输组件用于传送料件，分离机构包括第二基台与第一移动模组，传输组件与第二基台固定连接，第一移动模组安装于第二基台上，第一移动模组位于传输组件的末端，料件在传输组件的传送下运动至第一移动模组上；料件在第一移动模组的作用下进行移动，以使得第一移动模组上的料件远离传输组件中的料件；该分料装置利用第一移动模组将料件进行移动，将料件进行分离，以方便拾取模组拾取料件，该分料装置实现自动化分料，并提高分料效率；另外，第二移动模组用于保证若干料件移动过程中的稳定性与安全性。

Description

用于COB自动组装的分料装置

技术领域

本发明涉及一种COB自动组装领域，尤其涉及用于COB自动组装的分料装置。

背景技术

COB（Chip On Board ,板上芯片）组装，是将芯片安装于线路板上的一种组装工艺，在将芯片组装于线路板上以后，一般还需要在芯片上固定盖子以对其进行保护。

基于芯片的体积较小，盖子的体积也较小，一般的对于体积较小的盖子通过振动盘设备将无序的数量较多的盖子自动排列成整齐并通过输送通道进行传送。但是当若干盖子到达通道的末端时，相邻的两个料件紧挨在一起，该现象将增加盖子分离的困难度，降低了盖子的分离效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供用于COB自动组装的分料装置，该分料装置通过分离机构将料件进行分离，以解决上述问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一方面，根据本发明实施例的用于COB自动组装的分料装置，包括分料装置本体，所述分料装置本体包括：

第一基台；

传输组件，所述传输组件固定安装于所述第一基台上，所述传输组件用于传送料件；

分离机构，所述分离机构包括第二基台与第一移动模组，所述传输组件与所述第二基台固定连接，所述第一移动模组安装于所述第二基台上，所述第一移动模组位于所述传输组件的末端，所述料件在所述传输组件的传送下运动至所述第一移动模组上；所述料件在所述第一移动模组的作用下进行移动，以使得所述第一移动模组上的所述料件远离所述传输组件中的所述料件。

优选地，所述传输组件包括传输通道、传送组件和第一驱动组件，所述传送组件安装于所述传输通道内，所述传送组件连接所述第一驱动组件，所述料件位于所述传输通道内，所述料件在所述第一驱动组件的驱动力下跟随所述传送组件沿一方向运动。

优选地，所述第一移动模组包括第三基台与运动组件，所述第三基台位于所述传输组件的末端，所述料件在所述传输组件的作用下运动至所述第三基台上，所述料件在所述运动组件的驱动下跟随所述第三基台进行移动。

优选地，所述运动组件包括第一方向组件，所述第一方向组件包括第一升降件与第二驱动组件，所述第一升降件的一端固定连接所述第三基台，另一端活动连接所述第二驱动组件，所述料件在所述第二驱动组件的驱动力下跟随所述第三基台在竖直方向上运动。

优选地，所述运动组件还包括第二方向组件，所述第二方向组件包括第一滑块、第一滑轨、第三驱动组件，所述第三驱动组件与第一滑轨固定安装于所述第二基台上，所述第一滑轨与第一滑块滑动连接，所述第二驱动组件与所述第一滑块固定连接，所述料件在所述第三驱动组件的驱动力下跟随所述第一滑块沿所述第一滑轨方向运动。

优选地，所述第三基台上设有匹配所述料件上第一凸起的限位槽。

优选地，所述第二基台上设有第一凹槽，所述第一凹槽对应移动过后的所述料件的位置，所述第一凹槽上设有与所述料件外形匹配的限位台阶，所述限位台阶匹配所述料件上的第三凸起。

优选地，所述分离机构还包括第二移动模组，所述第二移动模组包括第二滑轨、第二滑块和移动板，所述第二滑轨与第二滑块滑动连接，所述移动板与第二滑块固定连接，所述第二滑轨固定安装于所述第二基台上,所述移动板与所述第一滑块固定连接，所述移动板上设有与所述第一凹槽相匹配的第二凹槽，所述移动板在所述第三驱动组件的驱动力下跟随所述第一滑块移动后，所述第二凹槽对应所述第一凹槽。

优选地，所述移动板上设有若干第二凸起，所述第三基台嵌入相邻的所述第二凸起之间。

优选地，所述分料装置本体还包括传感器，所述传感器固定安装于所述第二基台上，在所述第一移动模组移动之前，所述传感器对应所述第三基台；当所述第一移动模组移动之后，所述传感器对应所述第二凸起上设有的第三凹槽，所述第三凹槽与所述传感器位于同一水平面上。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本发明公开的用于COB自动组装的分料装置，该分料装置利用第一移动模组将料件进行移动，将料件进行分离，以方便拾取模组拾取料件，该分料装置实现自动化分料，并提高分料效率；基于相邻的两个料件在水平方向上的接触面积较小，先利用第三驱动组件驱动料件沿水平方向运动，再利用第二驱动组件驱动料件沿竖直方向运动，避免了将料件因第三凸起出现叠加的相邻料件一起进行分离，进一步避免了造成料件位置偏移甚至损坏的现象出现；第二移动模组用于保证若干料件移动过程中的稳定性与安全性；移动板上的若干第二凸起套装于若干第三基台之间，第二凸起阻挡料件在移动过程中发生位置移动，保证了若干料件在移动过程中的相对位置。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用于COB自动组装的分料装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的用于COB自动组装的分料装置的具体结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明实施例提供的用于COB自动组装的分料装置的运动组件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的用于COB自动组装的分料装置的第一移动模组的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的用于COB自动组装的分料装置的两个料件的第三凸起叠加的示意图；

图7为本发明实施例提供的用于COB自动组装的分料装置的第三基台的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的用于COB自动组装的分料装置的移动板的结构示意图。

附图标记：

21、料件；211、第一凸起；212、第三凸起；3、分料装置本体；30、第一基台；31、传输组件；311、传输通道；32、分离机构；322、第二基台；3221、第一凹槽；3222、限位台阶；324、第一移动模组；3241、第三基台；3242、第二驱动组件；3243、第一滑块；3244、第三驱动组件；3245、连接板；3246、第一限位槽；3247、第二限位槽；325、第二移动模组；3251、第二滑块；3252、第二滑轨；3253、移动板；3254、连接杆；3255、第二凸起；3256、第二凹槽；3257、第三凹槽； 33、上料组件；34、振动盘组件；35、传感器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种用于COB自动组装的分料装置，该分料装置将第一移动模组324设置于传输通道311的末端，传输通道311内的料件21运动至第一移动模组324上，第一移动模组324将料件21进行移动，以进行料件21的分离，该分料装置不仅实现自动化分料，并且提高分料效率。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的用于COB自动组装的分料装置。

具体的，如图1所示，本发明实施例提供的用于COB自动组装的分料装置包括分料装置本体3，分料装置本体3包括第一基台30、传输组件31和分离机构32，传输组件31固定安装于第一基台30上，传输组件31用于传送料件21。

分离机构32包括第二基台322与第一移动模组324，传输组件31与第二基台322固定连接，第一移动模组324安装于第二基台322上，第一移动模组324位于传输组件31的末端，料件21在传输组件31的传送下运动至第一移动模组324上；所料件21在第一移动模组324的作用下进行移动，以使得第一移动模组324上的料件21远离传输组件31中的料件21，实现分离。

也就是说，数量较多的料件21在传输组件31的作用下向分离机构32传送，当料件21传送至第一移动模组324上后，第一移动模组324将其上面的料件21移走，实现一个或多个料件21从众多料件21中分离，分离后的料件21便于拾取模组对其进行拾取。

在一实施例中，如图2所示，传输组件31包括传输通道311、传送组件和第一驱动组件，传送组件安装于传输通道311内，传送组件连接第一驱动组件，料件21位于传输通道311内，料件21在第一驱动组件的驱动力下跟随传送组件沿一方向运动。第一驱动组件优选为电机，当然并不限定为电机。传送组件优选为皮带传送，若干料件21位于皮带上，若干料件21在电机的驱动下跟随皮带沿如图2所示的坐标系中的X轴方向进行传送，当然传送组件并不仅限定为皮带。

在一实施例中，如图2所示，分料装置本体3还包括振动组件，振动组件包括上料组件33与振动盘组件34，上料组件33用将若干料件21输入振动盘组件34内，传输组件31连通振动盘组件34，振动盘组件34用于将若干料件21排列有序在传送组件上向分离机构32传送。

在一实施例中，如图2至图4所示，第一移动模组324包括第三基台3241与运动组件，第三基台3241位于传输组件31的末端，料件21在传输组件31的作用下运动至第三基台3241上，料件21在运动组件的驱动下跟随第三基台3241进行移动。

如图3所示，初始状态，第三基台3241位于传输通道311的末端，料件21运动至第三基台3241上后，运动组件运动，料件21跟随运动组件进行移动，实现料件21分离。

进一步的，如图4和图5所示，运动组件包括第一方向组件，第一方向组件包括第一升降件与第二驱动组件3242，第一升降件的一端固定连接第三基台3241，另一端活动连接第二驱动组件3242，料件21在第二驱动组件3242的驱动力下跟随第三基台3241在竖直方向上运动即在如图2所示的坐标系中的Z轴方向运动。第二驱动组件3242优选为气缸，当然并不仅限定为气缸。

也就是说，第三基台3241在气缸的驱动下跟随第一升降件运动，以使得第三基台3241上的料件21实现分离。优选地，料件21在气缸的驱动下向上运动，以使得料件21位于第二基台322的上方，便于拾取模组进行料件21的拾取。

在一实施例中，当相邻两个料件21紧挨在一起时，可能出现如图6所示的堆叠情况。图6中的料件21的两侧设有第三凸起212，当两个料件21紧挨在一起，其中的料件21存在被抬起的现象，而利用上述的第一方向组件进行分离时，很容易将料件21相邻的另一个料件21一起进行分离，造成料件21位置偏移甚至损坏的现象出现。

基于该技术问题，本发明实施例中的运动组件还包括第二方向组件，第二方向组件包括第一滑块3243、第一滑轨、第三驱动组件3244，第三驱动组件3244与第一滑轨固定安装于第二基台322上，第一滑轨与第一滑块3243滑动连接，第二驱动组件3242与第一滑块3243固定连接，料件21在第三驱动组件3244的驱动力下跟随第一滑块3243沿第一滑轨方向运动。第三驱动组件3244优选为气缸，当然并不限定为气缸。优选地，第二方向组件还包括连接板3245，连接板3245与第一滑块3243固定连接，第二驱动组件3242固定安装于连接板3245上。

本实施例中的料件21的分离方法包括如下步骤：

第一步、料件21传送至第三基台3241上；

第二步、利用第三驱动组件3244驱动，使得料件21沿如图2坐标系中的Y轴方向运动；

第三步、利用第二驱动组件3242驱动，使得料件21沿如图2坐标系中的Z轴方向运动。

基于相邻的两个料件21在水平方向上的接触面积较小，先利用第三驱动组件3244驱动料件21沿水平方向运动，再利用第二驱动组件3242驱动料件21沿竖直方向运动，避免了将料件21因第三凸起212出现叠加的相邻料件21一起进行分离。基于相邻的两个料件21在水平方向的接触面积较小，一个料件21在水平方向相对其相邻的料件21运动，即便二者出现叠加现象也不会影响其相邻的料件21的位置，避免了造成料件21位置偏移甚至损坏的现象出现。

在一实施例中，如图6和图7所示，第三基台3241上设有匹配料件21上第一凸起211的限位槽。也就是说，基于料件21的对角线方向设有两个第一凸起211，故在第三基台3241的顶端设有两个限位槽即图7中所示的第一限位槽3246与第二限位槽3247。当料件21传送至第三基台3241上后，料件21上的第一凸起211匹配限位槽。限位槽一方面可以用于限定料件21的位置，另一方面可以提高料件21在运动过程中的稳定性。需要说明的是，第三基台3241上的限位槽根据料件21本身的结构进行设定，本实施例不做限定。

在一实施例中，如图3所示，第二基台322上设有第一凹槽3221，第一凹槽3221对应移动过后的料件21的位置，第一凹槽3221上设有与料件21外形匹配的限位台阶3222。

也就是说，料件21运动至上述第三步骤时，限位台阶3222匹配料件21上一侧的第三凸起212，当料件21的位置出现错误，比如转动180°等，限位台阶3222将限制料件21向上运动，提高料件21的分料质量。当然，该限位台阶3222根据具体的料件21的外形进行设定，本申请不做限定。

基于料件21的体积较小，为提高组装效率，将多个料件21封装在一个PCB板上，在组装完成后再进行分割。在本发明实施例中的PCB板上安装有三个料件21或者三的倍数个料件21，也就是说，拾取组件一次性将同时拾取三个料件21并将该三个料件21封装于一个PCB板上。在上述实施例中利用在第三基台3241上设有限位槽提高料件21在运动过程中的稳定性，但是基于料件21的体积较小，当然料件21上的第一凸起211也比较小，故该限位槽为提高料件21运动中的稳定性的作用有限。

基于该技术问题，如图4所示，本发明实施例提供中的分离机构32还包括第二移动模组325，第二移动模组325包括第二滑轨3252、第二滑块3251和移动板3253，第二滑轨3252与第二滑块3251滑动连接，移动板3253与第二滑块3251固定连接，第二滑轨3252固定安装于第二基台322上,移动板3253与第一滑块3243固定连接，移动板3253上设有与第一凹槽3221相匹配的第二凹槽3256，移动板3253在第三驱动组件3244的驱动力下跟随第一滑块3243移动后，第二凹槽3256对应第一凹槽3221。移动板3253通过连接杆3254与第一滑块3243固定连接，连接杆3254固定安装于连接板3245上，连接杆3254与移动板3253固定连接。

也就是说，移动板3253、第三基台3241和第三基台3241上的料件21在第三驱动组件3244的驱动力下跟随第二滑块3251沿如图2所述的坐标系中的Y轴方向一起移动，第二移动模组325用于保证若干料件21移动过程中的稳定性与安全性。

进一步的，如图4和图8所示，移动板3253上设有若干第二凸起3255，第三基台3241嵌入相邻的第二凸起3255之间。

也就是说，移动板3253上的若干第二凸起3255套装于若干第三基台3241之间，第二凸起3255阻挡料件21在移动过程中发生位置移动，保证了若干料件21在移动过程中的相对位置。

在一实施例中，如图3所示，分料装置本体3还包括传感器35，传感器35固定安装于第二基台322上，在第一移动模组324移动之前，传感器35对应第三基台3241；当第一移动模组324移动之后，传感器35对应第二凸起3255上设有的第三凹槽3257，第三凹槽3257与传感器35位于同一水平面上。在初始状态，料件21传送至第三基台3241上后，传感器35的末端位于料件21的上方，以用于检测料件21是否位于第三基台3241上。如图8所示，在料件21进行移动之后即移动板3253移动之后，传感器35位于第三凹槽3257内，第三凹槽3257一方面用于避免传感器35阻挡移动板3253的移动，另一方面用于检测移动板3253是否移动到预设位置。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种用于COB自动组装的分料装置，其特征在于，包括分料装置本体（3），所述分料装置本体（3）包括：

第一基台（30）；

传输组件（31），所述传输组件（31）固定安装于所述第一基台（30）上，所述传输组件（31）用于传送料件（21）；

分离机构（32），所述分离机构（32）包括第二基台（322）与第一移动模组（324），所述传输组件（31）与所述第二基台（322）固定连接，所述第一移动模组（324）安装于所述第二基台（322）上，所述第一移动模组（324）位于所述传输组件（31）的末端，所述料件（21）在所述传输组件（31）的传送下运动至所述第一移动模组（324）上；所述料件（21）在所述第一移动模组（324）的作用下进行移动，以使得所述第一移动模组（324）上的所述料件（21）远离所述传输组件（31）中的所述料件（21）。

2.如权利要求1所述的用于COB自动组装的分料装置，其特征在于，所述传输组件（31）包括传输通道（311）、传送组件和第一驱动组件，所述传送组件安装于所述传输通道（311）内，所述传送组件连接所述第一驱动组件，所述料件（21）位于所述传输通道（311）内，所述料件（21）在所述第一驱动组件的驱动力下跟随所述传送组件沿一方向运动。

3.如权利要求1或2所述的用于COB自动组装的分料装置，其特征在于，所述第一移动模组（324）包括第三基台（3241）与运动组件，所述第三基台（3241）位于所述传输组件（31）的末端，所述料件（21）在所述传输组件（31）的作用下运动至所述第三基台（3241）上，所述料件（21）在所述运动组件的驱动下跟随所述第三基台（3241）进行移动。

4.如权利要求3所述的用于COB自动组装的分料装置，其特征在于，所述运动组件包括第一方向组件，所述第一方向组件包括第一升降件与第二驱动组件（3242），所述第一升降件的一端固定连接所述第三基台（3241），另一端活动连接所述第二驱动组件（3242），所述料件（21）在所述第二驱动组件（3242）的驱动力下跟随所述第三基台（3241）在竖直方向上运动。

5.如权利要求4所述的用于COB自动组装的分料装置，其特征在于，所述运动组件还包括第二方向组件，所述第二方向组件包括第一滑块（3243）、第一滑轨、第三驱动组件（3244），所述第三驱动组件（3244）与第一滑轨固定安装于所述第二基台（322）上，所述第一滑轨与第一滑块（3243）滑动连接，所述第二驱动组件（3242）与所述第一滑块（3243）固定连接，所述料件（21）在所述第三驱动组件（3244）的驱动力下跟随所述第一滑块（3243）沿所述第一滑轨方向运动。

6.如权利要求3所述的用于COB自动组装的分料装置，其特征在于，所述第三基台（3241）上设有匹配所述料件（21）上第一凸起（211）的限位槽。

7.如权利要求5所述的用于COB自动组装的分料装置，其特征在于，所述第二基台（322）上设有第一凹槽（3221），所述第一凹槽（3221）对应移动过后的所述料件（21）的位置，所述第一凹槽（3221）上设有与所述料件（21）外形匹配的限位台阶（3222），所述限位台阶（3222）匹配所述料件上的第三凸起（212）。

8.如权利要求7所述的用于COB自动组装的分料装置，其特征在于，所述分离机构（32）还包括第二移动模组（325），所述第二移动模组（325）包括第二滑轨（3252）、第二滑块（3251）和移动板（3253），所述第二滑轨（3252）与第二滑块（3251）滑动连接，所述移动板（3253）与第二滑块（3251）固定连接，所述第二滑轨（3252）固定安装于所述第二基台（322）上,所述移动板（3253）与所述第一滑块（3243）固定连接，所述移动板（3253）上设有与所述第一凹槽（3221）相匹配的第二凹槽（3256），所述移动板（3253）在所述第三驱动组件（3244）的驱动力下跟随所述第一滑块（3243）移动后，所述第二凹槽（3256）对应所述第一凹槽（3221）。

9.如权利要求8所述的用于COB自动组装的分料装置，其特征在于，所述移动板（3253）上设有若干第二凸起（3255），所述第三基台（3241）嵌入相邻的所述第二凸起（3255）之间。

10.如权利要求9所述的用于COB自动组装的分料装置，其特征在于，所述分料装置本体（3）还包括传感器（35），所述传感器（35）固定安装于所述第二基台（322）上，在所述第一移动模组（324）移动之前，所述传感器（35）对应所述第三基台（3241）；当所述第一移动模组（324）移动之后，所述传感器（35）对应所述第二凸起（3255）上设有的第三凹槽（3257），所述第三凹槽（3257）与所述传感器（35）位于同一水平面上。