CN110355038B - 一种用于机器人内部转动盘的多层喷漆装置及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于机器人内部转动盘的多层喷漆装置，包括第一框架和第二框架，所述第二框架安装在第一框架的中部一侧，所述第一框架的底部另一侧连接有圆形底座，且底座的边缘连接有若干个喷漆头，底座的顶部中端竖直转动连接有转轴，底座的上部水平转动安装有安装板，所述转轴的顶部连接安装板的底部中端，所述安装板的边缘内部贯穿设置有若干个装载孔，装载孔的内部螺纹连接有环形边缘板。每个喷漆头均能对转动盘的底部进行喷漆。每个喷漆头喷出一种油漆，能在转动盘的底部进行多次喷漆，喷漆的效率得到提高。间歇性转动方便转动盘的取放，同时能使得喷漆管和喷漆头能准确的对转动盘进行喷漆，油漆不会浪费。

Description

一种用于机器人内部转动盘的多层喷漆装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种多层喷漆装置，具体涉及一种用于机器人内部转动盘的多层喷漆装置及其使用方法，属于机器人零部件加工应用领域。
背景技术
随着工业的不断发展，机械人应用越来越广泛。机械在装配中需要用到转动盘。转动盘在加工中常需要在外部喷涂油漆，使其更加美观，延长使用寿命。
申请号为201320835801.0的中国专利，包括工作台、喷气装置和紧固工件装置；紧固工件装置包括设置在工作台一侧的三爪卡盘和滑动安装在工作台另一侧的尾座；三爪卡盘通过电机驱动转动；所述尾座前端设有起顶紧工件作用的顶尖；喷漆装置通过一支架滑块设在紧固工件装置前方。该专利不能将同一个物件进行多次喷漆，只能喷涂一种油漆。
现有的转动盘油漆喷涂装置不能将多种类别的油漆在同一转动盘的外部进行喷涂，油漆喷涂的效率低，且不能在一个转动盘的外部进行多次和多层的喷漆。喷涂多种类别的油漆时需要经过多道工序，费事费力。且喷漆中油漆易污染其他无需喷漆的位置，后续需要进一步的清理，增加生产中的成本。不能在喷漆中进行控制喷漆区域，不能对转动盘的边缘进行打磨处理。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于机器人内部转动盘的多层喷漆装置及其使用方法，可以解决转动盘油漆喷涂装置不能将多种类别的油漆在同一转动盘的外部进行喷涂，油漆喷涂的效率低，且不能在一个转动盘的外部进行多次和多层的喷漆。喷涂多种类别的油漆时需要经过多道工序，费事费力。且喷漆中油漆易污染其他无需喷漆的位置，后续需要进一步的清理，增加生产中的成本。不能在喷漆中进行控制喷漆区域，不能对转动盘的边缘进行打磨处理的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于机器人内部转动盘的多层喷漆装置，包括第一框架和第二框架，所述第二框架安装在第一框架的中部一侧，所述第一框架的底部另一侧连接有圆形底座，且底座的边缘连接有若干个喷漆头，底座的顶部中端竖直转动连接有转轴，底座的上部水平转动安装有安装板，所述转轴的顶部连接安装板的底部中端，所述安装板的边缘内部贯穿设置有若干个装载孔，装载孔的内部螺纹连接有环形边缘板。
所述底座靠近第二框架的一侧连接有若干个气体喷头，且底座的一侧与第二框架之间安装有传送带，若干个所述气体喷头和喷漆头相互之间间隔的距离和若干个装载孔相互之间间隔的距离相同；所述第一框架的顶部连接有顶部板，顶部板的上部一端水平连接有两组喷漆管，且顶部板的另一端在两组喷漆管的底部均设置有穿孔。
所述第二框架的内部下方两端以及中部的上方均转动安装有转动轴，转动轴的两端均连接有齿轮，同一侧的三个齿轮之间连接有链条，靠近第一框架的转动轴一端通过皮带连接电动机。
两侧所述链条之间连接有若干个横杆，横杆的两端均插接在链节的连接处，所述横杆靠近第一框架的一侧两端均连接有承载板，两个承载板相对立的一侧均通过电动伸缩柱连接有定位板，定位板呈“L”形设置，且定位板的水平顶端的下方连接有螺栓杆，所述螺栓杆的底部安装有电机，电机的输出端连接有转动轮，转动轮的中部设置有环形卡接槽。
优选的，所述喷漆管的一端连接有第一漆筒，喷漆头的底部连接有第二漆筒。
优选的，所述气体喷头的底部连接有气管接头，且气管接头的一端连接气泵。
优选的，所述安装板的顶部中端安装有加热板，且安装板的底部边缘连接有环形板。
优选的，所述第一框架的一侧两端均通过固定杆有水平连接有限位板，限位板呈圆弧形设置，限位板的底部中端外侧连接有侧板，限位板的底部和侧板靠近安装板的一侧均安装有若干个滚轮，滚轮与安装板抵接。
优选的，中部上方的所述转动轴的两端均连接有连接板，连接板的两端均与支架连接，支架安装在第二框架的一侧，远离第一框架一端的转动轴两端均连接有固定板，固定板的一端与第二框架连接，固定板和支架的中部均沿长度方向均设置有滑动槽，滑动槽的内部安装有调节螺栓，支架和固定板均通过调节螺栓分别连接连接板和转动轴。
优选的，所述第二框架的底部安装有吸尘箱，且吸尘箱的顶部与链条之间的距离大于承载板的长度。
优选的，所述定位板的顶部水平端的中部沿长度方向设置有移动槽，螺栓杆的顶部贯穿移动槽，且螺栓杆的外部在与移动槽上下两端的连接处均连接有螺母。
一种用于机器人内部转动盘的多层喷漆装置的使用方法，该使用方法的具体步骤包括：
步骤一：将待加工喷漆的转动盘从靠近第二框架的那一侧放在安装板中装载孔的内部，转动盘的底部边缘与边缘板接触保持水平状态，上部喷漆管的端部连接喷漆的喷头，喷头对转动盘的上部进行喷漆；上部喷漆后，转轴带动安装板转动；通过控制系统的控制，转轴侧面的电动机间歇性转动，转动盘在底座边缘若干个喷漆头的上部进行停留，每个喷漆头均对转动盘的底部进行喷漆；
步骤二：转动盘在喷漆的过程中，边缘板将转动盘的底部边缘进行封盖，转动盘的底部边缘清洁无油漆，在多个第二漆筒的内部装入不同种类的油漆，转动盘的底部被依次喷入多种种类和层数的油漆；喷漆过程中加热板对安装板进行加热，喷漆后被烘干，转动盘在安装板的上部转动一圈后，底部的气体喷头通过气管接头外部的气泵连接，气泵为气体喷头输送高压气体，气体喷头向上吹动气体，进而将装载孔内部的转动盘向上吹动，转动盘从装载孔的内部被吹出，落入到传送带的上部，随着传送带进入到第二框架的内部；
步骤三：转动盘进入第二框架的内部后，从底部进入到横杆一侧的两个承载板的之间，两侧的电动伸缩柱带动定位板向转动盘靠拢，定位板底部的转动轮与转动盘的边缘接触，转动盘的边缘卡接在转动轮内部卡接槽中，转动盘受到两侧转动轮的卡接限制，电机带动转动轮转动，转动盘在两个转动轮之间转动，卡接槽的上下两侧均对转动盘的上下两端的边缘进行打磨，将多余的油漆去除；
步骤四：转动盘边缘被打磨的过程中，电动机带动转动轴转动，通过齿轮和链条带动横杆在第二框架的内部转动，转动盘转动到第二框架的另一端后，电动伸缩柱收缩，转动盘从两个转动轮之间脱落，转动盘加工完成。
本发明的有益效果：
1、通过在安装板的内部边缘设置若干个装载孔，且通过转轴连接安装板，使得工作中待加工喷漆的转动盘放在安装板中装载孔的内部，转动盘的底部边缘与边缘板接触，使得转动盘能稳定的安装在装载孔的内部，不易晃动，能稳定的保持水平状态。通过外部控制系统的控制，转轴能带动安装板歇性转动，使得转动盘能在底座边缘若干个喷漆头的上部进行停留，每个喷漆头均能对转动盘的底部进行喷漆。每个喷漆头喷出一种油漆，能在转动盘的底部进行多次喷漆，喷漆的效率得到提高。间歇性转动方便转动盘的取放，同时能使得喷漆管和喷漆头能准确的对转动盘进行喷漆，油漆不会浪费。且喷漆中第一漆筒和第二漆筒内部的泵体在控制系统的控制下间歇性为喷漆管和喷漆头供漆，保证喷漆过程中油漆不会喷洒到其他的地方，节省油漆的使用。
2、通过在装载孔的内部螺纹连接圆形边缘板，转动盘在喷漆的过程中，边缘板能将转动盘的底部边缘进行封盖，使得转动盘的底部边缘清洁，能适应转动盘边缘无需喷漆的需求。通过螺纹拆卸更换不同直径的边缘板，使得转动盘的底部边缘的清洁区域可以自由的改变，适应不同的工作需求。
3、通过在底座的四周安装若干个喷漆头，使得工作中可根据实际的喷漆层数需要，在多个第二漆筒的内部装入不同种类的油漆，使得转动盘的底部能被依次喷入多种种类和层数的油漆，无需多次喷涂，工作效率得到提高。喷漆过程中加热板对安装板进行加热，使得转动盘能在高温的环境中接受喷漆，喷漆后能被快速烘干，漆层不易损坏。转动盘在安装板的上部转动一圈后，气体喷头向上吹动气体，进而将装载孔内部的转动盘向上吹动，转动盘从装载孔的内部被吹出，落入到传送带的上部，随着传送带进入到第二框架的内部。转动盘放置后可以自动被喷漆去取出，无需再去手工处理，机械化程度高。
4、通过在两侧链条之间连接若干个横杆，且在横杆的一侧连接两组转动轮，使得转动盘进入第二框架的内部后，转动轮与转动盘的边缘接触，转动盘的边缘卡接在转动轮内部卡接槽中，转动盘受到两侧转动轮的卡接限制，位置稳定，不易脱落。电机能带动转动轮转动，转动盘在两个转动轮之间转动，卡接槽的上下两侧均对转动盘的上下两端的边缘进行打磨，将多余的油漆去除，能保证转动盘只在中部的指定区域有漆层，无需人工打磨，从喷漆到打磨一体化的设置，转动盘加工的工作效率得到提高。
5、且转动轮的位置可以在电动伸缩柱带动下移动，能适应不同尺寸的转动盘。且使用中更换不同的转动轮能改变中部卡接槽的深度和高度，适应不同加工需求的转动盘，使用的范围更加广泛。转动盘边缘被打磨的过程中，电动机带动转动轴转动，通过齿轮和链条带动横杆在第二框架的内部转动，方便传送带上部的转动盘能被连续的取走打磨。
6、使用中转动轴和传送带均被控制系统控制并间歇性运行，间隙的时间点和时长均和安装板运行时的相同，保证转动盘能被有序的加工，不会在加工中出现堆积混乱的现象。加工中根据转动盘的尺寸，避免转动盘受到挤压变形，拧动固定板和支架侧面的调节螺栓，推动上部的转动轴和远离第一框架的转动轴在两个支架和两个固定板之间移动，改变位置，进而改变上部转动轴的高度，降低链条的坡度，使得转动盘不会受到挤压变形。底部的吸尘箱能将打磨过程中产生的碎屑吸收，使得碎屑不会污染环境。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明第一框架结构示意图。
图3为本发明图2的等轴侧视图。
图4为本发明图2的立体结构示意图。
图5为本发明底座结构示意图。
图6为本发明图4中A处细节放大结构示意图。
图7为本发明限位板结构示意图。
图8为本发明第二框架结构示意图。
图9为本发明图8的侧视图。
图10为本发明横杆结构示意图。
图11为本发明转动轮结构示意图。
图12为本发明定位板结构示意图。
图中：1、第一框架；2、第二框架；3、链条；4、安装板；5、穿孔；6、喷漆管；7、第一漆筒；8、气管接头；9、加热板；10、装载孔；11、气体喷头；12、固定杆；13、底座；14、转轴；15、喷漆头；16、第二漆筒；17、边缘板；18、移动槽；19、限位板；20、滚轮；21、转动轮；22、侧板；23、传送带；24、滑动槽；25、支架；26、连接板；27、固定板；28、调节螺栓；29、吸尘箱；30、齿轮；31、横杆；32、定位板；33、电动伸缩柱；34、承载板；35、螺栓杆；36、电机；37、卡接槽。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12所示，一种用于机器人内部转动盘的多层喷漆装置，包括第一框架1和第二框架2，第二框架2安装在第一框架1的中部一侧，第一框架1的底部另一侧连接有圆形底座13，且底座13的边缘连接有若干个喷漆头15，底座13的顶部中端竖直转动连接有转轴14，底座13的上部水平转动安装有安装板4，转轴14的顶部连接安装板4的底部中端，安装板4的边缘内部贯穿设置有若干个装载孔10，装载孔10的内部螺纹连接有环形边缘板17；
底座13靠近第二框架2的一侧连接有若干个气体喷头11，且底座13的一侧与第二框架2之间安装有传送带23，若干个气体喷头11和喷漆头15相互之间间隔的距离和若干个装载孔10相互之间间隔的距离相同；第一框架1的顶部连接有顶部板，顶部板的上部一端水平连接有两组喷漆管6，且顶部板的另一端在两组喷漆管6的底部均设置有穿孔5；
第二框架2的内部下方两端以及中部的上方均转动安装有转动轴，转动轴的两端均连接有齿轮30，同一侧的三个齿轮30之间连接有链条3，靠近第一框架1的转动轴一端通过皮带连接电动机；
两侧链条3之间连接有若干个横杆31，横杆31的两端均插接在链节的连接处，横杆31靠近第一框架1的一侧两端均连接有承载板34，两个承载板34相对立的一侧均通过电动伸缩柱33连接有定位板32，定位板32呈“L”形设置，且定位板32的水平顶端的下方连接有螺栓杆35，螺栓杆35的底部安装有电机36，电机36的输出端连接有转动轮21，转动轮21的中部设置有环形卡接槽37。
作为本发明的一种技术优化方案，喷漆管6的一端连接有第一漆筒7，喷漆头15的底部连接有第二漆筒16，漆筒内部可以装载所需使用的油漆，可以在工作中为喷漆管6和喷漆头15提供油漆。
作为本发明的一种技术优化方案，气体喷头11的底部连接有气管接头8，且气管接头8的一端连接气泵，气泵在工作中通过气管接头8为气体喷头11输送气体。
作为本发明的一种技术优化方案，安装板4的顶部中端安装有加热板9，且安装板4的底部边缘连接有环形板，加热板9能在工作中对喷涂的油漆进行加热烘干，加快油漆的干燥，漆层不易损坏。
作为本发明的一种技术优化方案，第一框架1的一侧两端均通过固定杆12有水平连接有限位板19，限位板19呈圆弧形设置，限位板19的底部中端外侧连接有侧板22，限位板19的底部和侧板22靠近安装板4的一侧均安装有若干个滚轮20，滚轮20与安装板4抵接，限位板19和侧板22能从顶部和侧面对安装板4进行限制，使其转动中更加稳定，且滚轮20在工作中降低摩擦力，避免安装板4的磨损。
作为本发明的一种技术优化方案，中部上方的转动轴的两端均连接有连接板26，连接板26的两端均与支架25连接，支架25安装在第二框架2的一侧，远离第一框架1一端的转动轴两端均连接有固定板27，固定板27的一端与第二框架2连接，固定板27和支架25的中部均沿长度方向均设置有滑动槽24，滑动槽24的内部安装有调节螺栓28，支架25和固定板27均通过调节螺栓28分别连接连接板26和转动轴，加工中根据转动盘的尺寸，避免转动盘受到挤压变形，拧动固定板27和支架25侧面的调节螺栓28，推动上部的转动轴和远离第一框架1的转动轴在两个支架25和两个固定板27之间移动，改变位置，进而改变上部转动轴的高度，降低链条3的坡度，使得转动盘不会受到挤压变形。移动时调节螺栓28在滑动槽24的内部移动。
作为本发明的一种技术优化方案，第二框架2的底部安装有吸尘箱29，且吸尘箱29的顶部与链条3之间的距离大于承载板34的长度。底部的吸尘箱29能将打磨过程中产生的碎屑吸收，使得碎屑不会污染环境。承载板34不会与吸尘箱29接触，不易损坏。
作为本发明的一种技术优化方案，定位板32的顶部水平端的中部沿长度方向设置有移动槽18，螺栓杆35的顶部贯穿移动槽18，且螺栓杆35的外部在与移动槽18上下两端的连接处均连接有螺母，电动伸缩柱33的伸缩到达极限后，可拧动螺母，推动螺栓杆35在移动槽18的内部移动，调节螺栓杆35在定位板32上的位置，使得两侧的转动轮21能与转动盘接触。
一种用于机器人内部转动盘的多层喷漆装置的使用方法，该使用方法的具体步骤包括：
步骤一：将待加工喷漆的转动盘从靠近第二框架2的那一侧放在安装板4中装载孔10的内部，转动盘的底部边缘与边缘板17接触保持水平状态，上部喷漆管6的端部连接喷漆的喷头，喷头对转动盘的上部进行喷漆；上部喷漆后，转轴14带动安装板4转动；通过控制系统的控制，转轴14侧面的电动机间歇性转动，转动盘在底座13边缘若干个喷漆头15的上部进行停留，每个喷漆头15均对转动盘的底部进行喷漆；
步骤二：转动盘在喷漆的过程中，边缘板17将转动盘的底部边缘进行封盖，转动盘的底部边缘清洁无油漆，在多个第二漆筒16的内部装入不同种类的油漆，转动盘的底部被依次喷入多种种类和层数的油漆；喷漆过程中加热板9对安装板4进行加热，喷漆后被烘干，转动盘在安装板4的上部转动一圈后，底部的气体喷头11通过气管接头8外部的气泵连接，气泵为气体喷头11输送高压气体，气体喷头11向上吹动气体，进而将装载孔10内部的转动盘向上吹动，转动盘从装载孔10的内部被吹出，落入到传送带23的上部，随着传送带23进入到第二框架2的内部；
步骤三：转动盘进入第二框架2的内部后，从底部进入到横杆31一侧的两个承载板34的之间，两侧的电动伸缩柱33带动定位板32向转动盘靠拢，定位板32底部的转动轮21与转动盘的边缘接触，转动盘的边缘卡接在转动轮21内部卡接槽37中，转动盘受到两侧转动轮21的卡接限制，电机36带动转动轮21转动，转动盘在两个转动轮21之间转动，卡接槽37的上下两侧均对转动盘的上下两端的边缘进行打磨，将多余的油漆去除；
步骤四：转动盘边缘被打磨的过程中，电动机带动转动轴转动，通过齿轮30和链条3带动横杆31在第二框架2的内部转动，转动盘转动到第二框架2的另一端后，电动伸缩柱33收缩，转动盘从两个转动轮21之间脱落，转动盘加工完成。
本发明在使用时，将待加工喷漆的转动盘从靠近第二框架2的那一侧放在安装板4中装载孔10的内部，转动盘的底部边缘与边缘板17接触，使得转动盘能稳定的安装在装载孔10的内部，不易晃动，能稳定的保持水平状态，上部喷漆管6的端部连接喷漆的喷头，喷头对转动盘的上部进行喷漆。上部喷漆后，转轴14带动安装板4转动。通过控制系统的控制，转轴14侧面的电动机间歇性转动，使得转动盘能在底座13边缘若干个喷漆头15的上部进行停留，每个喷漆头15均能对转动盘的底部进行喷漆。每个喷漆头15喷出一种油漆，能在转动盘的底部进行多次喷漆，喷漆的效率得到提高。间歇性转动方便转动盘的取放，同时能使得喷漆管6和喷漆头15能准确的对转动盘进行喷漆，油漆不会浪费。且喷漆中第一漆筒7和第二漆筒16内部的泵体在控制系统的控制下间歇性为喷漆管6和喷漆头15供漆，保证喷漆过程中油漆不会喷洒到其他的地方，节省油漆的使用。
转动盘在喷漆的过程中，边缘板17能将转动盘的底部边缘进行封盖，使得转动盘的底部边缘清洁，能适应转动盘边缘无需喷漆的需求。通过螺纹拆卸更换不同直径的边缘板17，使得转动盘的底部边缘的清洁区域可以自由的改变，适应不同的工作需求。同时可根据实际的喷漆层数需要，在多个第二漆筒16的内部装入不同种类的油漆，使得转动盘的底部能被依次喷入多种种类和层数的油漆，无需多次喷涂，工作效率得到提高。喷漆过程中加热板9对安装板4进行加热，使得转动盘能在高温的环境中接受喷漆，喷漆后能被快速烘干，漆层不易损坏。转动盘在安装板4的上部转动一圈后，底部的气体喷头11通过气管接头8外部的气泵连接，气泵为气体喷头11输送高压气体，气体喷头11向上吹动气体，进而将装载孔10内部的转动盘向上吹动，转动盘从装载孔10的内部被吹出，落入到传送带23的上部，随着传送带23进入到第二框架2的内部。
转动盘进入第二框架2的内部后，从底部进入到横杆31一侧的两个承载板34的之间，两侧的电动伸缩柱33带动定位板32向转动盘靠拢，定位板32底部的转动轮21与转动盘的边缘接触，转动盘的边缘卡接在转动轮21内部卡接槽37中，转动盘受到两侧转动轮21的卡接限制，位置稳定，不易脱落。电机36带动转动轮21转动，转动盘在两个转动轮21之间转动，卡接槽37的上下两侧均对转动盘的上下两端的边缘进行打磨，将多余的油漆去除，能保证转动盘只在中部的指定区域有漆层，无需人工打磨，从喷漆到打磨一体化的设置，转动盘加工的工作效率得到提高。
且转动轮21的位置可以在电动伸缩柱33带动下移动，能适应不同尺寸的转动盘。且使用中更换不同的转动轮21能改变中部卡接槽37的深度和高度，适应不同加工需求的转动盘，使用的范围更加广泛。
转动盘边缘被打磨的过程中，电动机带动转动轴转动，通过齿轮30和链条3带动横杆31在第二框架2的内部转动，方便传送带23上部的转动盘能被连续的取走打磨。转动盘转动到第二框架2的另一端后，电动伸缩柱33收缩，转动盘从两个转动轮21之间脱落，转动盘加工完成。
使用中转动轴和传送带23均被控制系统控制并间歇性运行，间隙的时间点和时长均和安装板4运行时的相同，保证转动盘能被有序的加工，不会在加工中出现堆积混乱的现象。
加工中根据转动盘的尺寸，避免转动盘受到挤压变形，拧动固定板27和支架25侧面的调节螺栓28，推动上部的转动轴和远离第一框架1的转动轴在两个支架25和两个固定板27之间移动，改变位置，进而改变上部转动轴的高度，降低链条3的坡度，使得转动盘不会受到挤压变形。底部的吸尘箱29能将打磨过程中产生的碎屑吸收，使得碎屑不会污染环境。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (2)

1.一种用于机器人内部转动盘的多层喷漆装置，其特征在于，包括第一框架(1)和第二框架(2)，所述第二框架(2)安装在第一框架(1)的中部一侧，所述第一框架(1)的底部另一侧连接有圆形底座(13)，且底座(13)的边缘连接有若干个喷漆头(15)，底座(13)的顶部中端竖直转动连接有转轴(14)，底座(13)的上部水平转动安装有安装板(4)，所述转轴(14)的顶部连接安装板(4)的底部中端，所述安装板(4)的边缘内部贯穿设置有若干个装载孔(10)，装载孔(10)的内部螺纹连接有环形边缘板(17)；
所述底座(13)靠近第二框架(2)的一侧连接有若干个气体喷头(11)，且底座(13)的一侧与第二框架(2)之间安装有传送带(23)，若干个所述气体喷头(11)和喷漆头(15)相互之间间隔的距离和若干个装载孔(10)相互之间间隔的距离相同；所述第一框架(1)的顶部连接有顶部板，顶部板的上部一端水平连接有两组喷漆管(6)，且顶部板的另一端在两组喷漆管(6)的底部均设置有穿孔(5)；
所述第二框架(2)的内部下方两端以及中部的上方均转动安装有转动轴，转动轴的两端均连接有齿轮(30)，同一侧的三个齿轮(30)之间连接有链条(3)，靠近第一框架(1)的转动轴一端通过皮带连接电动机；
两侧所述链条(3)之间连接有若干个横杆(31)，横杆(31)的两端均插接在链节的连接处，所述横杆(31)靠近第一框架(1)的一侧两端均连接有承载板(34)，两个承载板(34)相对立的一侧均通过电动伸缩柱(33)连接有定位板(32)，定位板(32)呈“L”形设置，且定位板(32)的水平顶端的下方连接有螺栓杆(35)，所述螺栓杆(35)的底部安装有电机(36)，电机(36)的输出端连接有转动轮(21)，转动轮(21)的中部设置有环形卡接槽(37)；
所述喷漆管(6)的一端连接有第一漆筒(7)，喷漆头(15)的底部连接有第二漆筒(16)；
所述气体喷头(11)的底部连接有气管接头(8)，且气管接头(8)的一端连接气泵；
所述安装板(4)的顶部中端安装有加热板(9)，且安装板(4)的底部边缘连接有环形板；
所述第一框架(1)的一侧两端均通过固定杆(12)有水平连接有限位板(19)，限位板(19)呈圆弧形设置，限位板(19)的底部中端外侧连接有侧板(22)，限位板(19)的底部和侧板(22)靠近安装板(4)的一侧均安装有若干个滚轮(20)，滚轮(20)与安装板(4)抵接；
中部上方的所述转动轴的两端均连接有连接板(26)，连接板(26)的两端均与支架(25)连接，支架(25)安装在第二框架(2)的一侧，远离第一框架(1)一端的转动轴两端均连接有固定板(27)，固定板(27)的一端与第二框架(2)连接，固定板(27)和支架(25)的中部均沿长度方向均设置有滑动槽(24)，滑动槽(24)的内部安装有调节螺栓(28)，支架(25)和固定板(27)均通过调节螺栓(28)分别连接连接板(26)和转动轴；
所述第二框架(2)的底部安装有吸尘箱(29)，且吸尘箱(29)的顶部与链条(3)之间的距离大于承载板(34)的长度；
所述定位板(32)的顶部水平端的中部沿长度方向设置有移动槽(18)，螺栓杆(35)的顶部贯穿移动槽(18)，且螺栓杆(35)的外部在与移动槽(18)上下两端的连接处均连接有螺母。
2.一种如权利要求1所述的用于机器人内部转动盘的多层喷漆装置的使用方法，其特征在于，该使用方法的具体步骤包括：
步骤一：将待加工喷漆的转动盘从靠近第二框架(2)的那一侧放在安装板(4)中装载孔(10)的内部，转动盘的底部边缘与边缘板(17)接触保持水平状态，上部喷漆管(6)的端部连接喷漆的喷头，喷头对转动盘的上部进行喷漆；上部喷漆后，转轴(14)带动安装板(4)转动；通过控制系统的控制，转轴(14)侧面的电动机间歇性转动，转动盘在底座(13)边缘若干个喷漆头(15)的上部进行停留，每个喷漆头(15)均对转动盘的底部进行喷漆；
步骤二：转动盘在喷漆的过程中，边缘板(17)将转动盘的底部边缘进行封盖，转动盘的底部边缘清洁无油漆，在多个第二漆筒(16)的内部装入不同种类的油漆，转动盘的底部被依次喷入多种种类和层数的油漆；喷漆过程中加热板(9)对安装板(4)进行加热，喷漆后被烘干，转动盘在安装板(4)的上部转动一圈后，底部的气体喷头(11)通过气管接头(8)外部的气泵连接，气泵为气体喷头(11)输送高压气体，气体喷头(11)向上吹动气体，进而将装载孔(10)内部的转动盘向上吹动，转动盘从装载孔(10)的内部被吹出，落入到传送带(23)的上部，随着传送带(23)进入到第二框架(2)的内部；
步骤三：转动盘进入第二框架(2)的内部后，从底部进入到横杆(31)一侧的两个承载板(34)的之间，两侧的电动伸缩柱(33)带动定位板(32)向转动盘靠拢，定位板(32)底部的转动轮(21)与转动盘的边缘接触，转动盘的边缘卡接在转动轮(21)内部卡接槽(37)中，转动盘受到两侧转动轮(21)的卡接限制，电机(36)带动转动轮(21)转动，转动盘在两个转动轮(21)之间转动，卡接槽(37)的上下两侧均对转动盘的上下两端的边缘进行打磨，将多余的油漆去除；
步骤四：转动盘边缘被打磨的过程中，电动机带动转动轴转动，通过齿轮(30)和链条(3)带动横杆(31)在第二框架(2)的内部转动，转动盘转动到第二框架(2)的另一端后，电动伸缩柱(33)收缩，转动盘从两个转动轮(21)之间脱落，转动盘加工完成。
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