KR20160034604A

KR20160034604A - 도장장치용 스핀들 고정체

Info

Publication number: KR20160034604A
Application number: KR1020140125743A
Authority: KR
Inventors: 이명구
Original assignee: (주)코리아테크
Priority date: 2014-09-22
Filing date: 2014-09-22
Publication date: 2016-03-30
Also published as: KR101659756B1

Abstract

본 발명은 도장장치용 스핀들 고정체에 관한 것으로써, 그 목적으로는 고정실린더(62)의 작용력으로 고정부(16)와 탄력지지부(18)가 전,후진하면서 스핀들(2)을 고정하거나 프리상태가 되도록 하는 구조를 실현하여, 도장부(8)로 진입한 스핀들(2)에 걸려져 있는 워크를 고정된 위치에서 도장로봇(14)의 분사노즐(12)로부터 분사되는 페인트로 도장하게 함으로써, 도장품질을 획기적으로 향상시키고자 하는데에 있다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 공급부(6); 상기 공급부(6) 출구에 배치되는 도장부(8); 상기 도장부(8) 하부에 설치되는 고정부(16); 상기 고정부(16)에 대향하여 배치 되면서 스핀들(2)의 타측면을 고정부(16)측으로 밀착시켜 고정하는 탄력지지(18)부; 상기 도장부(8) 출구에 배치 되면서 통과하는 워크의 페인팅된 부분을 건조시키는 건조부(20); 상기 건조부(20) 출구에 배치되는 분리부(22); 상기 공급부(6) 내지 분리부(22) 상부에 설치 되면서 다수개의 스핀들(2)을 무한궤도 형태로 설치한 이송체인(32)에 걸고, 이러한 이송체인(32)을 저속스프로킷(36)에 걸어서 구동모터(38)의 동력으로 고정레일(30)을 따라 이동시키는 이송부(28);로 된 것을 특징으로 한다.

Description

도장장치용 스핀들 고정체{Spindle fixing body for painting device}

본 발명은 도장장치용 스핀들 고정체에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 고정실린더의 작용력으로 고정부와 탄력지지부가 전,후진하면서 스핀들을 고정하거나 프리상태가 되도록 하는 구조를 실현하여, 도장부로 진입한 스핀들에 걸려져 있는 워크를 고정된 위치에서 도장로봇의 분사노즐로부터 분사되는 페인트로 도장하게 함으로써, 도장품질을 획기적으로 향상시키고자 한 도장장치용 스핀들 고정체에 관한 것이다.

일반적으로, 휴대폰이나 태블릿 PC 등 기타 전자제품의 케이스에 대해서는 미감 향상과 표면보호를 위해 보통 도장작업을 실시하게 되는데, 이때 실시하는 도장작업은 분사수단을 이용하여 도료를 케이스 표면에 분사하여 도포한 다음 건조시킴으로써 작업을 완료하게 된다.

상기와 같은 도장작업을 보다 생산적으로 실시하기 위해서는 컨베이어를 이용하여 다량의 케이스를 연속적으로 도장 작업하는 방식을 적용함으로써 가능하게 된다.

한편, 종래의 기술인 KR 10-0589306 B1 2006.6.7. "도장 시스템"을 도 1에서 살펴 보면, 먼저 지면으로부터 소정의 높이에 위치하는 컨베이어기구(10)가 무한궤도 형태로 설치되는데, 상기 컨베이어기구(10)에는 피도물(1)을 걸 수 있도록 된 지그(11) 다수개가 동일한 간격을 두면서 설치된다.

상기와 같이 설치되는 컨베이어기구(10) 아래에는 탈지부스(110), 수세부스(120), 화성피막부스(130), 수세부스(140), 헹굼부스(150)를 순차적으로 구비하고 있는 전처리라인(100)이 위치하면서 지면에 설치되고, 상기 전처리라인(100) 출구에는 건조라인(200), 도장라인(300), 경화라인(400)이 순차적으로 설치된다.

상기와 같이 구성되는 종래의 기술을 작용에 대해 설명하면, 먼저 컨베이어기구(10)를 작동시킨 상태에서 작업자가 피도물(1)을 지그(11)에 걸게 되면, 상기 피도물(1)은 컨베이어기구(10)를 따라 이동하면서 전처리라인(100)을 통과하면서 세척 및 오물 제거작업이 진행되고, 이후로 피도물(1)은 건조라인(200)에서 열풍으로 건조된다.

상기 건조라인(200)을 통과한 피도물(1)은 도장라인(300)에서 도장작업이 진행되고, 이후로 피도물(1)은 경화라인(400)에서 고온열풍에 의해 경화되어 통과하게 된다.

상기와 같은 종래의 기술은, 지그(11)에 걸려진 피도물(1)이 컨베이어기구(10)를 따라 연속 이동하는 구조로 되어 있고, 이러한 피도물(1)은 도장라인(300)을 연속 통과하면서 도장 되는데, 이때 지그(11)와 피도물(1)은 이동하는 과정에서 심하게 흔들림이 발생하게 됨으로 도장품질이 현저히 저하되는 문제점을 지닌다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로써, 그 목적은 고정실린더의 작용력으로 고정부와 탄력지지부가 전,후진하면서 스핀들을 고정하거나 프리상태가 되도록 하는 구조를 실현하여, 도장부로 진입한 스핀들에 걸려져 있는 워크를 고정된 위치에서 도장로봇의 분사노즐로부터 분사되는 페인트로 도장하게 함으로써, 도장품질을 획기적으로 향상시키고자 하는데에 있다.

본 발명은, 스핀들(2)의 헹거(4)에 워크를 걸어서 통과시키는 공급부(6);

상기 공급부(6) 출구에 배치 되면서 통과하는 스핀들(2)의 헹거(4)에 걸려진 워크에 대해 페인트를 분사하여 도장하는 도장부(8);

상기 도장부(8) 하부에 설치 되면서 스핀들(2)의 일측을 지지함으로써 고정되게 하는 고정부(16);

상기 고정부(16)에 대향하여 배치 되면서 스핀들(2)의 타측면을 고정부(16)측으로 밀착시켜 고정하는 탄력지지(18)부;

상기 도장부(8) 출구에 배치 되면서 통과하는 워크의 페인팅된 부분을 건조시키는 건조부(20);

상기 건조부(20) 출구에 배치 되면서 스핀들(2)의 헹거(4)로 부터 워크를 탈거시키는 분리부(22);

상기 공급부(6) 내지 분리부(22) 상부에 설치 되면서 다수개의 스핀들(2)을 무한궤도 형태로 설치한 이송체인(32)에 걸고, 이러한 이송체인(32)을 저속스프로킷(36)에 걸어서 구동모터(38)의 동력으로 고정레일(30)을 따라 이동시키는 이송부(28);로 된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 탄력지지부(18)와 고정부(16)는 레일(48)상에 미끄럼 결합되고,

상기 탄력지지부(18)와 고정부(16)는 고정실린더(62)의 로드에 회전 가능하게 결합된 제1,2링크(64,66) 선단부에 각각 결합되며,

상기 탄력지지부(18)와 고정부(16)는 고정실린더(62)의 작용력에 의해 동시에 레일(48)을 따라 전,후진하면서 도장부(8)로 진입한 스핀들(2)을 고정하거나 프리 상태가 되도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 탄력지지부(18)에는 레일(48)에 미끄럼 결합 되면서 제2링크(66) 선단부를 결합하는 테이블(50)이 구성되고,

상기 테이블(50)에는 입구풀리(54), 출구풀리(56), 외측풀리(58)가 각각 회전 가능하게 설치되며,

상기 입,출구풀리(54,56)와 외측풀리(58)에는 지지벨트(60)가 무한궤도 형태로 감겨져 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 고정실린더(62)의 작용력으로 고정부(16)와 탄력지지부(18)가 전,후진하면서 스핀들(2)을 고정하거나 프리상태가 되도록 하는 구조로 되어 있는데, 따라서 도장부(8)로 진입한 스핀들(2)에 걸려져 있는 워크는 고정된 위치에서 도장로봇(14)의 분사노즐(12)로부터 분사되는 페인트에 의해 도장됨으로, 워크의 도장품질은 획기적으로 향상되는 효과가 있다.

도 1 은 종래 기술을 나타낸 도장장치의 사시도.
도 2 는 본 발명에 따른 도장장치의 전체 평면도.
도 3 은 본 발명에 따른 도장장치의 전체 정면도.
도 4 는 본 발명에 따른 도장장치의 정면 부분 확대도.
도 5 는 본 발명에 따른 탄력지지부의 사시도.
도 6 은 본 발명에 따른 고정부의 사시도.

본 발명의 실시 예를 구성하는 도장장치는 휴대폰이나 태블릿 PC 등 기타 전자제품의 케이스에 대해 미감 향상과 표면보호를 위해서 도장작업을 실시하게 되는데, 이러한 도장작업은 분사수단을 이용하여 도료를 케이스의 표면에 분사하여 도포한 다음 건조시킴으로써 작업을 완료하게 된다.

상기와 같은 본 발명의 실시예를 도 2 내지 도 6 에서 살펴보면, 먼저 스핀들(spindle)(2)의 헹거(hanger)(4)에 워크를 걸어서 통과시키는 공급부(6)(도2참조)가 지면에 배치되고, 상기 공급부(6) 출구에는 통과하는 스핀들(2)의 헹거(4)에 걸려진 워크측으로 페인트를 분사하여 도장작업을 하는 도장부(8)가 배치되며, 상기 도장부(8) 입구에는 통과하는 스핀들(2)의 갯수를 체크하는 센서(10)가 설치된다.

상기 도장부(8)에는 페인트 분사노즐(12)을 구비한 도장로봇(14)이 설치되고, 상기 도장부(8)의 하부 일측에는 스핀들(2)의 일측을 지지하여 고정시키는 고정부(16)가 설치되고, 상기 고정부(16)의 대향된 위치에는 스핀들(2)의 타측을 고정부(16) 측으로 밀착시키는 탄력지지부(18)가 설치된다.

상기 도장부(8) 출구에는 통과하는 워크의 페인팅된 부분을 건조시키는 건조부(20)가 배치되고, 상기 건조부(20)에는 미 도시한 히터가 설치되어 있어서 팬으로 온풍을 공급할 수 있도록 되어 있으며, 상기 건조부(20) 출구에는 스핀들(2)의 헹거(4)로 부터 워크를 탈거시키는 분리부(22)가 배치된다.

상기와 같이 지면에 배치되는 공급부(6) 내지 분리부(22) 둘레에는 다수개의 칼럼(24)(도3참조)이 수직 설치되고, 상기 칼럼(24) 상단부에는 상부프레임(26)이 수평으로 배치 되면서 고정 설치되며, 상기 상부프레임(26)에는 스핀들(2)을 이동시키는 이송부(28)가 설치된다.

상기 이송부(28)에는 고정레일(30)이 무한궤도 형태로 상부프레임(26)에 고정 설치되고, 상기 고정레일(30)에는 이송체인(32)이 길이 방향을 따라 내부에 배치 되면서 무한궤도 형태로 설치되며, 상기 이송체인(32)에는 다수개의 스핀들(2)이 동일한 간격을 두면서 걸려져 설치된다.

상기와 같은 스핀들(2)은 이송체인(32)에 걸려지는 후크에 베어링으로 상부가 결합되어 있게 됨으로, 상기 스핀들(2)은 이송체인(32)에 걸려져 있는 상태에서 회전을 자유롭게 할 수 있도록 되어 있으며, 또한 하부에도 회전을 원할하게 할 수 있도록 베어링이 결합되어 있다.

그리고, 상기 이송체인(32)의 일부는 이송부(28)(도2참조)를 구성하는 저속스프로킷(36)에 걸려지게 되고, 상기 저속스프로킷(36)은 동력을 제공하는 구동모터(38)의 축에 동력전달용 체인으로 연결된다. 이때 상기 구동모터(38)는 건조부(20) 위에 배치 되면서 항상 저속으로 작동하면서 이송체인(32)을 이동시키게 된다.

계속하여, 상기 도장부(8)의 아래 일측에 위치한 고정부(16)(도6참조)에는 받침프레임(40)이 횡 방향으로 설치되면서 구성되고, 상기 받침프레임(40) 상단부에는 4개의 고정블록(42)이 동일한 간격을 두면서 고정 설치되며, 상기 각각의 고정블록(42) 선단부에는 스핀들(2)을 안정되게 고정할 수 있게 한 브이자 홈(44)이 형성된다.

이때, 상기 받침프레임(40)에 설치되는 고정블록(42)의 갯수는 작업현장의 상황에 따라 증가시키거나 감소시킬 수 있다.

상기와 같이 설치되는 받침프레임(40)의 양측 저면에는 슬라이더(slider)(46)가 결합되고, 상기 슬라이더(46)는 직교하여 설치되는 레일(48)에 전,후진 가능하게 미끄럼 결합된다.

그리고, 상기 고정부(16)의 대향한 위치에는 탄력지지부(18)가 배치 되는데, 상기 탄력지지부(18)(도5참조)에는 직사각형 모양으로 만들어진 테이블(50)이 구성되고, 상기 테이블(50) 양측 저면에는 슬라이더(52)가 결합되며, 상기 슬라이더(52)는 레일(48)에 전,후진 가능하게 미끄럼 결합된다.

상기 테이블(50) 안쪽에는 고정부(16)의 입구와 출구측에 위치한 입구풀리(54)와 출구풀리(56)가 설치되고, 상기 테이블(50) 외측에는 외측풀리(58)가 설치되며, 상기 입,출구풀리(54,56)와 외측풀리(58)에는 지지벨트(60)가 무한궤도 형태로 감겨져 설치된다.

그리고, 상기 레일(48) 사이에는 고정부(16)와 탄력지지부(18)에 대해 전,후진 작용력을 제공하는 고정실린더(62)(도6참조)가 설치 되는데, 상기 고정실린더(62)의 로드 선단부에는 제1,2링크(64,66)가 힌지나사(68)로 회전 가능하게 결합되고, 상기 제1링크(64) 선단부는 고정부(16)의 받침프레임(40) 저면에 결합되며, 상기 제2링크(66) 선단부는 탄력지지부(18)의 테이블(50) 저면에 결합된다.

따라서, 상기 탄력지지부(18)와 고정부(16)는 고정실린더(62)의 작용력에 의해 동시에 레일(48)을 따라 전,후진 하면서 도장부(8)로 진입한 스핀들(2)을 고정하거나 프리(free)상태가 되도록 한다.

한편, 상기와 같이 구성되는 구동모터(38), 센서(10), 도장로봇(14), 고정실린더(62)에는 작동명령을 전달하는 제어부(70)가 연결된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 미 도시된 조작부에서 작동스위치를 온 시키면 제어부(70)의 명령에 의해 이송부(28)(도2참조)를 구성하는 구동모터(38)가 저속스프로킷(36)을 회전시키는데, 이로 인해 상기 건조부(20)측에 위치한 이송체인(32)은 고정레일(30)을 따라 이동하게 되고, 상기 이송체인(32)에 걸려져 있는 다수개의 스핀들(2)은 함께 이동하게 된다.

상기와 같이 스핀들(2)이 이동하여 공급부(6)에 도달하면 작업자가 워크를 헹거(4)에 걸게 되고, 이후로 스핀들(2)은 도장부(8)로 진입하게 되는데, 이때 상기 센서(10)가 도장부(8)로 진입하는 스핀들(2)을 체크하여 정보를 제어부(70)에 전달하게 된다.

상기 제어부(70)는 도장부(8)로 진입한 스핀들(2)의 갯수가 설정된 4개가 아니라고 판단되면, 상기 고정실린더(62)에 명령을 전달하여 로드를 전진시키게 되고, 상기 로드 선단부에 결합된 제1,2링크(64,66)는 정회전하게 되는데, 이로 인해 상기 고정부(16)와 탄력지지부(18)는 외측으로 이동하여 이격된 상태를 유지하고 있게 된다.

상기 이후로, 제어부(70)는 도장부(8)로 진입한 스핀들(2)의 갯수가 설정된 4개라고 판단되면, 구동모터(38)에 정지명령을 전달하여 이송체인(32)의 이동을 중지시킨다.

동시에, 상기 제어부(70)는 고정실린더(62)(도6참조)에 명령을 전달하여 로드를 후진시키게 되고, 상기 로드 선단부에 결합된 제1,2링크(64,66)는 역 회전하게 되는데, 이로 인해 상기 고정부(16)와 탄력지지부(18)는 레일(48)을 따라 내측으로 이동하여 서로 마주 접하게 된다.

따라서, 상기 고정부(16)의 받침프레임(40)에 설치된 4개의 고정블록(42)은 각각 스핀들(2) 하부에 결합된 베어링의 일측을 홈(44) 내부로 진입시키면서 고정하게 되고, 동시에 상기 탄력지지부(18)의 테이블(50)에 설치된 지지벨트(60)는 스핀들(2)의 타측을 탄력적으로 밀게 되는데, 이로 인해 스핀들(2)은 고정블록(42)의 홈(44)에 고정되어 있게 된다.

상기와 같은 상태에서 제어부(70)(도2참조)가 도장로봇(14)에 명령을 전달하여 분사노즐(12)을 통해 페인트를 워크측으로 분사하면, 상기 스핀들(2)에 걸려져 있는 워크의 표면에는 페인트가 골고루 도장된다.

상기와 같이 도장작업을 실시하고 난 후에는 제어부(70)에서 고정실린더(62)(도6참조)에 재차 작동명령을 전달하여 로드를 전진시키게 되는데, 이로 인해 제1,2링크(64,66)는 정회전 하면서 받침프레임(40)과 테이블(50)을 레일(48)을 따라 밖으로 후진시키게 된다.

따라서, 상기 고정부(16)를 구성하는 고정블록(42)과 탄력지지부(18)를 구성하는 지지벨트(60)는 스핀들(2)로부터 분리되면서 본래의 위치로 복귀하게 되고, 상기 스핀들(2)은 프리상태가 된다.

상기 이후로, 제어부(70)가 구동모터(38)에 작동명령을 전달하면 저속스프로킷(36)이 회전하면서 이송체인(32)을 이동시키게 되는데, 이로 인해 상기 도장부(8)에 위치한 4개의 스핀들(2)은 진출하게 되고, 새로운 스핀들(2) 4개가 도장부(8)쪽으로 진입하게 된다.

이때, 전술한 바와 같이 상기 도장부(8)에서는 스핀들(2)을 고정하면서 도장작업을 실시하게 된다.

상기와 같이 도장부(8)에서 진출하는 스핀들(2)은 건조부(20)로 이동하게 되고, 상기 건조부(20)에서는 미 도시한 팬이 작동하면서 히터의 열을 열풍 형태로 공급하여 워크를 건조시킴으로써 건조작업을 완료하게 된다.

상기와 같이 도장 및 건조작업이 완료된 워크는 분리부(22)로 이동되어 작업자에 의해 헹거로부터 분리되고, 이후로 스핀들(2)은 공급부(6)로 이동되어 작업자에 의해 새로운 워크가 헹거(4)에 걸려지게 되며, 이후로 스핀들(2)은 재차 도장부(8)로 이동하면서 전술한 바와 같은 과정을 반복하게 된다.

상기와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하였지만, 본 발명은 여기에 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형할 수 있음을 이해할 수 있다.

2:스핀들 4:헹거
6:공급부 8:도장부
10:센서 12:분사노즐
14:도장로봇 16:고정부
18:탄력지지부 20:건조부
22:분리부 24:칼럼
26:상부프레임 28:이송부
30:고정레일 32:이송체인
36:저속스프로킷 38:구동모터
40:받침프레임 42:고정블록
44:홈 46,52:슬라이더
48:레일 50:테이블
54:입구풀리 56:출구풀리
58:외측풀리 60:지지벨트
62:고정실린더 64:제1링크
66:제2링크 68:힌지나사
70:제어부

Claims

스핀들(2)의 헹거(4)에 워크를 걸어서 통과시키는 공급부(6);
상기 공급부(6) 출구에 배치 되면서 통과하는 스핀들(2)의 헹거(4)에 걸려진 워크에 대해 페인트를 분사하여 도장하는 도장부(8);
상기 도장부(8) 하부에 설치 되면서 스핀들(2)의 일측을 지지함으로써 고정되게 하는 고정부(16);
상기 고정부(16)에 대향하여 배치 되면서 스핀들(2)의 타측면을 고정부(16)측으로 밀착시켜 고정하는 탄력지지(18)부;
상기 도장부(8) 출구에 배치 되면서 통과하는 워크의 페인팅된 부분을 건조시키는 건조부(20);
상기 건조부(20) 출구에 배치 되면서 스핀들(2)의 헹거(4)로 부터 워크를 탈거시키는 분리부(22);
상기 공급부(6) 내지 분리부(22) 상부에 설치 되면서 다수개의 스핀들(2)을 무한궤도 형태로 설치한 이송체인(32)에 걸고, 이러한 이송체인(32)을 저속스프로킷(36)에 걸어서 구동모터(38)의 동력으로 고정레일(30)을 따라 이동시키는 이송부(28);로 된 것을 특징으로 하는 도장장치용 스핀들 고정체.
제 1 항에 있어서,
상기 탄력지지부(18)와 고정부(16)는 레일(48)상에 미끄럼 결합되고,
상기 탄력지지부(18)와 고정부(16)는 고정실린더(62)의 로드에 회전 가능하게 결합된 제1,2링크(64,66) 선단부에 각각 결합되며,
상기 탄력지지부(18)와 고정부(16)는 고정실린더(62)의 작용력에 의해 동시에 레일(48)을 따라 전,후진하면서 도장부(8)로 진입한 스핀들(2)을 고정하거나 프리 상태가 되도록 하는 것을 특징으로 한 도장장치용 스핀들 고정체.
제 2 항에 있어서,
상기 탄력지지부(18)에는 레일(48)에 미끄럼 결합 되면서 제2링크(66) 선단부를 결합하는 테이블(50)이 구성되고,
상기 테이블(50)에는 입구풀리(54), 출구풀리(56), 외측풀리(58)가 각각 회전 가능하게 설치되며,
상기 입,출구풀리(54,56)와 외측풀리(58)에는 지지벨트(60)가 무한궤도 형태로 감겨져 설치되는 것을 특징으로 한 도장장치용 스핀들 고정체.
제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 고정부(16)에는 레일(48)에 미끄럼 결합 되면서 제1링크(64)의 선단부를 결합하는 받침프레임(40)이 구성되고, 상기 받침프레임(40) 상단부에는 스핀들(2)을 고정하는 고정블록(42) 다수개가 동일한 간격을 두면서 고정 설치되며, 상기 각각의 고정블록(42) 선단부에는 스핀들(2)을 안정되게 고정할 수 있게 한 브이자 홈(44)이 형성되는 것을 특징으로 한 도장장치용 스핀들 고정체.