CN109759257A - 一种发光字壳体的喷漆设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种发光字壳体的喷漆设备，属于发光字的技术领域，解决了在补喷时会将喷漆溅射到字壳且操作繁琐的问题，其包括机架、第一电机、连接在第一电机输出轴的间歇传动机构、受间歇传动机构驱动转动的转动轴、套设在转动轴外的支撑转盘、转动连接在支撑转盘顶面的多个托物转盘、固定在支撑转盘内且驱动托物转盘转动的第二电机、固定在机架的喷漆头、位于托物转盘上方的遮挡机构，所述遮挡机构包括固定在机架的按压气缸、连接于按压气缸驱动杆的遮挡块。本发明具有通过遮挡机构将发光字的字壳顶面遮挡住，使风机与喷漆头同时工作，将喷向字壳顶面的喷漆吹散，从而使字壳顶面不会出现喷漆污痕的效果。

Description

一种发光字壳体的喷漆设备

技术领域

本发明涉及发光字的技术领域，尤其是涉及一种发光字壳体的喷漆设备。

背景技术

发光字是采用发光二级管为光源制作的发光字体，由底板、字壳、字罩等结构组成，具有白天美观，夜晚亮丽，省电节能，经久耐用等诸多优点。

在发光字的制作过程中，需要对灯壳喷漆以使光线集中到字壳正面，增加发光字的美观性，在现有的喷漆过程中，常常使用一层薄膜将字壳的正面覆盖，然后对字壳进行喷漆，喷漆后将薄膜撕下，薄膜可能会将字壳侧壁遮挡，因此还需要对字壳侧面未喷到的位置进行补喷，这种方法不但可能会在补喷时将喷漆溅射到字壳，而且方式繁琐，不便操作，还有改进的空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有具有通过遮挡机构将发光字的字壳顶面遮挡住，使风机与喷漆头同时工作，将喷向字壳顶面的喷漆吹散，从而使字壳顶面不会出现喷漆污痕的效果的发光字壳体的喷漆设备。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种发光字壳体的喷漆设备，包括机架、固定在机架底部的第一电机、连接在第一电机输出轴的间歇传动机构、受间歇传动机构驱动转动的转动轴、套设在转动轴外与转动轴同步周向转动的支撑转盘、转动连接在支撑转盘顶面的多个托物转盘、固定在支撑转盘内且驱动托物转盘转动的第二电机、固定在机架的喷漆头、位于托物转盘上方的遮挡机构，所述遮挡机构包括固定在机架的按压气缸、连接于按压气缸驱动杆的遮挡块，遮挡块内设有风机，风机朝向喷漆头所在方向工作。

通过采用上述技术方案，在工作开始前，将字壳放置在托物转盘上；在字壳放置好之后，将支撑转盘与间歇传动机构连接，此时字壳位于喷漆头的工作位置，遮挡机构位于字壳上方；启动设备后，喷漆头工作前，按压气缸下压，将遮挡块覆盖在字壳顶面，随后第二电机驱动托物转盘自转，喷漆头朝向托物转盘上的字壳开始喷漆，风机与喷漆头同时开始工作，并将喷向字壳顶面的喷漆吹开，使字壳顶面无喷漆污痕，在每个字壳喷漆完毕后，按压气缸抬起，在间歇传动机构的带动下，支撑转盘转动一定角度，使下一个字壳随托物转盘旋转到到喷漆头的工作位置，对下一个字壳喷漆；在所有托物转盘上的字壳喷漆完毕后，通过移动机构将支撑转盘运走。

本发明进一步设置为：所述支撑转盘圆心处开有转动孔，所述转动孔侧壁开有键槽，所述转动轴顶部侧壁设有键，所述转动轴通过键实现与支撑转盘的同步转动，转动轴插入转动孔后，键插入键槽并与键槽抵接。

通过采用上述技术方案，在转动轴插入转动孔后，键插入键槽并与键槽抵接，通过键与键槽的配合，使转动轴的转动带动支撑转盘转动，在需要更换支撑转盘时，只需将支撑转盘抬起就可以实现拆下支撑转盘的功能。

本发明进一步设置为：所述间歇传动机构包括固定在第一电机输出轴的单齿齿轮，与单齿齿轮配合的多齿齿轮，所述多齿齿轮的齿数与托物转盘数量相同。

通过采用上述技术方案，由于单齿齿轮每次拨动多齿齿轮都会通过多齿齿轮的转动带动支撑转盘的转动，所以将多齿齿轮的齿数与托物转盘数量设置相同，从而在每次多齿齿轮转动的同时使后一个托物转盘有规律的到达前一个托物转盘所在的位置。

本发明进一步设置为：所述托物转盘底面连接有移动机构，所述移动机构设有多个，均布在支撑转盘底面周边处。

通过采用上述技术方案，为了进一步减少人力消耗，设置移动机构，移动机构不仅起到了支撑支撑转盘的作用，还使支撑转盘能够方便的拆下、安装。

本发明进一步设置为：所述移动机构包括上端固定在支撑转盘底面的支撑杆、连接在支撑杆下管且驱动支撑杆竖直运动的驱动气缸、固定在驱动气缸下方的万向轮。

通过采用上述技术方案，在所有托物转盘上的字壳喷漆完毕后，启动驱动气缸，将支撑转盘抬起拆下，随后通过万向轮将支撑转盘方便的运走。

本发明进一步设置为：定义万向轮为电动型，一种发光字壳体的喷漆设备还包括存储有发光字壳所需运输位置的发光字壳体所需运输位置数据库、以及存储有发光字壳体的喷漆设备所在位置的喷漆设备所在位置数据库、路径规划装置；

控制终端调取发光字壳体所需运输位置数据库中发光字壳体所需运输位置作为终点，同时调取喷漆设备所在位置数据库所在位置作为起点，通过路径规划装置规划出最短路线并控制万向轮沿最短路径进行相应的移动。

通过采用上述技术方案，通过发光字壳体所需运输位置数据库、喷漆设备所在位置数据库、路径规划装置的设置可以根据发光字壳体所需要运输的位置规划最短的路径进行运输，提高了整体的工作效率。

本发明进一步设置为：定义每个万向轮电量均相同，一种发光字壳体的喷漆设备还包括用于检测万向轮电量情况的电量检测装置、存储有发光字壳体运输人员手机号的运输人员手机号数据库、短信发送装置，定义运输人员的手机均安装有手机追踪器；

在电量检测装置所检测到的电量低于控制终端的预设值时，控制终端于运输人员手机号数据库调取出运输人员手机号，并通过短信发送装置发送相应的提示信息。

通过采用上述技术方案，通过电量检测装置、运输人员手机号数据库、短信发送装置的设置可以在万向轮自身电量不够的时候及时通过提醒到运输人员，以便于运输人员及时到达现场对发光字壳体进行运输。

本发明进一步设置为：定义运输人员为若干个，一种发光字壳体的喷漆设备还包括存储有万向轮移动单位距离耗费电量情况的万向轮移动单位距离耗费电量数据库、存储有运输人员以及对应运输人员步行速度的运输步行速度数据库；

控制终端在万向轮起步运输发光壳体至所需位置的时候，首先通过电量检测装置检测当前万向轮的电量，并以万向轮的电量作为被除数，调取于万向轮移动单位距离耗费电量数据库中的万向轮移动单位距离耗费电量为除数，计算出万向轮所能移动距离，在万向轮所能移动距离小于路径规划装置所规划最短路径距离的时候，控制终端以万向轮当前电量沿最短路径所能到达的位置作为终点，同时逐一以运输人员手机号为查询对象于手机追踪器中查询出运输人员所在位置作为起点，通过路径规划装置规划出每个运输人员到达终点的最短距离；

在万向轮所能移动距离小于路径规划装置所规划最短路径距离的时候，控制终端以路径规划装置规划出每个运输人员到达终点的最短距离作为被除数，以对应运输人员为查询对象于运输步行速度数据库中查询出的运输人员的步行速度作为除数，计算出每个运输人员到达终点所需时间，并选出到达终点所需时间最短所对应运输人员作为短信发送装置所通知的对象。

通过采用上述技术方案，通过万向轮移动单位距离耗费电量数据库、运输步行速度数据库以及路径规划装置的设置，可以在万向轮所能移动距离小于路径规划装置所规划最短路径距离的时候，根据每个运输人员到达万向轮所能到达的目的地所需的时间，并选出所需时间最短的运输人员作为短信发送装置通知的对象，从而提高了其整体的工作效率。

本发明进一步设置为：一种发光字壳体的喷漆设备还包括存储有万向轮单位距离移动所需时间的万向轮移动速度数据库；

控制终端以万向轮所能移动距离为被除数，调取于万向轮移动速度数据库中的万向轮移动速度作为除数，计算出万向轮移动的耗费时间，若万向轮移动的耗费时间超过短信发送装置所通知的运输人员到达目的的时间，则以两者时间差和当前时间之和作为后续通过短信通知模块通过运输人员的时间。

通过采用上述技术方案，通过万向轮移动速度数据库、控制终端的设置可以有效控制运输人员到达目的地的时间，避免运输人员过早到达目的地，造成时间的浪费。

本发明进一步设置为：还包括语音通知模块；

控制终端在通过短信通知模块通知的同时，同步启动语音通知模块进行相应的语音通知。

通过采用上述技术方案，通过语音通知模块的设置可以在短信通知模块通知的同时进行相应的语音通知，进一步提高用户收到信息的有效性。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

其一，通过遮挡机构将发光字的字壳遮挡住，防止喷漆溅射到字壳的顶面。

其二，通过间歇传动机构实现多个字壳的同批处理，大大增加了字壳的喷漆效率。

其三，在一批字壳处理好后，通过移动装置能够方便的将字壳取出，增加了自动化程度，减少了工作人员的工作强度。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为实施例的侧视图；

图4为图1的B部放大图；

图5为图1的C部局部放大剖视图；

图6为托物转盘的结构图；

图7为图6的D部放大图；

图8为发光字壳体的喷漆设备的系统框图。

图中：1、机架；2、第一电机；3、间歇传动机构；31、单齿齿轮；32、多齿齿轮；33、支撑柱；34、转动轴；341、键；342、转动轴盘；4、支撑转盘；41、转动孔；411、键槽；42、驱动腔；5、托物转盘；51、第二电机；6、移动机构；61、支撑杆；611、限位槽；62、驱动气缸；621、限位杆；63、万向轮；7、喷漆头；8、遮挡机构；81、按压气缸；82、遮挡块；83、风机；9、抵接机构；91、固定槽；911、滑槽；912、扭簧槽；92、抵接条；93、抵紧弹簧；94、滑动软板；95、扭簧；101、发光字壳体所需运输位置数据库；102、喷漆设备所在位置数据库；103、路径规划装置；104、电量检测装置；105、运输人员手机号数据库；106、短信发送装置；107、万向轮移动单位距离耗费电量数据库；108、运输步行速度数据库；109、万向轮移动速度数据库；110、语音通知模块；111、控制终端。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种发光字壳体的喷漆设备，如图1所示，包括机架1、固定在机架1底部的第一电机2、连接在第一电机2输出轴的间歇传动机构3、受间歇传动机构3驱动转动的支撑转盘4、转动连接在支撑转盘4顶面的多个托物转盘5、固定在机架1的喷漆头7、位于托物转盘5上方的遮挡机构8、连接在支撑转盘4下端的移动机构6。

如图1、图2所示，间歇传动机构3包括固定在第一电机2输出轴的单齿齿轮31以及与单齿齿轮31配合的多齿齿轮32，多齿齿轮32通过支撑柱33固定于机架1，支撑柱33固定于机架1且与多齿齿轮32连接处设有轴承；多齿齿轮32通过转动轴34与支撑转盘4连接，转动轴34固定于多齿齿轮32顶面，支撑转盘4圆心处开有与转动轴34配合的转动孔41，转动孔41侧壁开有沿转动孔41轴线方向的键槽411，所述转动轴34顶部侧壁设有与键槽411配合的键341，键341下方设有转动轴盘342（图3），转动轴34插入转动孔41后，转动轴盘342将支撑转盘4托起，同时键341位于键槽411内并与键槽411抵接，转动轴盘342与支撑转盘4之间设有轴承。

如图4所示，移动机构6在支撑转盘4底面共设有四件，移动机构6包括上端固定在支撑转盘4底面的支撑杆61，支撑杆61下端连接一驱动气缸62，驱动气缸62的驱动杆与支撑杆61固定，在驱动气缸62工作时，支撑杆61将支撑转盘4抬起；为了使驱动气缸62与支撑杆61不发生偏移，在支撑杆61下端开设有沿驱动杆工作方向延伸的限位槽611，驱动气缸62侧壁设有与之对应的限位杆621，限位杆621一端固定于驱动气缸62，另一端位于限位槽611内且与限位槽611抵接。为了使移动机构6能够随支撑转盘4转动，驱动气缸62下方固定一万向轮63。

如图1所示，喷漆头7固定于机架1且朝向支撑转盘4圆心方向，支撑转盘4顶面周边处均布有数个托物转盘5，多齿齿轮32的齿数与托物转盘5数量相同，每当单齿齿轮31旋转一周时，多齿齿轮32在单齿齿轮31的带动下旋转一齿，从而带动支撑转盘4转动一定角度，使下一个托物转盘5旋转到到喷漆头7的工作位置。

如图5所示，托物转盘5需要自转以使喷漆头7喷漆均匀，托物转盘5的自转通过第二电机51实现。支撑转盘4顶面设有驱动腔42，腔内固定有第二电机51，第二电机51的输出轴穿出驱动腔42与托物转盘5底面圆心固定，从而实现托物转盘5相对于支撑转盘4的旋转。

如图6所示，为了将发光字的字壳固定在托物转盘5上，托物转盘5上设有多个抵接机构9，抵接机构9包括沿托物转盘5径向开设的固定槽91，固定槽91为“T”形槽，固定槽91内滑动连接有与之配合的抵接条92，抵接条92与固定槽91之间设有抵紧弹簧93，抵紧弹簧93的一端固定在固定槽91远离托物转盘5圆心端且另一端与抵接条92固定。在字壳放在托物转盘5时，抵接条92位于字壳内，抵紧弹簧93处于拉伸状态，从而使抵接条92与字壳抵紧，达到固定字壳的目的。

如图6、图7所示，为了防止喷漆进入固定槽91，在固定槽91顶部设有封闭固定槽91的滑动软板94，滑动软板94使用薄铝片作为材料。固定槽91远离托物转盘5圆心端开有扭簧槽912，扭簧槽912内固定一扭簧95；固定槽91侧壁开有滑槽911，滑动软板94位于滑槽911内，滑动软板94的一端与抵接条92固定，另一端伸入扭簧槽912与扭簧95固定。在抵接条92被拉动时，滑动软板94随之滑动，从而将固定槽91封闭。

如图1所示，遮挡机构8包括固定在机架1上的按压气缸81、连接于按压气缸81驱动杆下端的遮挡块82，遮挡块82位于托物转盘5上方，遮挡块82内设有风机83，风机83朝向字壳顶面边沿，在喷漆头7工作前，按压气缸81下压，将遮挡块82覆盖在字壳顶面，喷漆头7工作后，风机83随之工作，从而将喷向字壳顶面的喷漆吹开，使字壳顶面无喷漆污痕。

工作过程：在工作开始前，需要将字壳固定在托物转盘5上，拉动抵接条92，将发光字的字壳放于抵接条92外，此时抵紧弹簧93处于拉伸状态，从而使抵接条92与字壳抵紧，将字壳固定，与此同时滑动软板94将固定槽91封闭保护，扭簧95处于压缩状态；

在字壳放置好之后，将支撑转盘4插放在转动轴34上方，并通过键341与键槽411实现旋转，此时移动机构6位于机架1底面上，字壳位于喷漆头7的工作位置，遮挡机构8位于字壳上方；

启动设备后，在喷漆头7工作前，按压气缸81下压，将遮挡块82覆盖在字壳顶面，随后第二电机51驱动托物转盘5自转，喷漆头7朝向托物转盘5上的字壳开始喷漆，风机83与喷漆头7同时开始工作，并将喷向字壳顶面的喷漆吹开，使字壳顶面无喷漆污痕，在每个字壳喷漆完毕后，按压气缸81抬起，在间歇传动机构3的带动下，支撑转盘4转动一定角度，使下一个字壳随托物转盘5旋转到到喷漆头7的工作位置，对下一个字壳喷漆；

在所有托物转盘5上的字壳喷漆完毕后，启动驱动气缸62，将支撑转盘4从转动轴34中抬起，随后通过万向轮63将支撑转盘4运走。

以上为发光字壳体的喷漆设备关于结构上的具体介绍，以下针对发光字壳体的喷漆设备在智能操控应用上进行具体介绍。

如图8所示，定义万向轮63为电动型，一种发光字壳体的喷漆设备还包括存储有发光字壳所需运输位置的发光字壳体所需运输位置数据库101、以及存储有发光字壳体的喷漆设备所在位置的喷漆设备所在位置数据库102、路径规划装置103，路径规划装置103优选行程规划器。

控制终端111调取发光字壳体所需运输位置数据库101中发光字壳体所需运输位置作为终点，同时调取喷漆设备所在位置数据库102所在位置作为起点，通过路径规划装置103规划出最短路线并控制万向轮63沿最短路径进行相应的移动。

进一步考虑到在万向轮63电量不够的时候，能够及时通知到用户，定义每个万向轮63电量均相同，一种发光字壳体的喷漆设备还包括用于检测万向轮63电量情况的电量检测装置104、存储有发光字壳体运输人员手机号的运输人员手机号数据库105、短信发送装置106，定义运输人员的手机均安装有手机追踪器，短信发送装置106优选为短信报警器，电量检测装置104优选为电量传感器。

在电量检测装置104所检测到的电量低于控制终端111的预设值时，控制终端111于运输人员手机号数据库105调取出运输人员手机号，并通过短信发送装置106发送相应的提示信息。

进一步考虑到在出现万向轮63沿着最短路径无法达到目的地的时候，此时需要有效刷选出最为合适的运输人员进行相应的运输，定义运输人员为若干个，一种发光字壳体的喷漆设备还包括存储有万向轮63移动单位距离耗费电量情况的万向轮移动单位距离耗费电量数据库107、存储有运输人员以及对应运输人员步行速度的运输步行速度数据库108。

控制终端111在万向轮63起步运输发光壳体至所需位置的时候，首先通过电量检测装置104检测当前万向轮63的电量，并以万向轮63的电量作为被除数，调取于万向轮移动单位距离耗费电量数据库107中的万向轮63移动单位距离耗费电量为除数，计算出万向轮63所能移动距离，在万向轮63所能移动距离小于路径规划装置103所规划最短路径距离的时候，控制终端111以万向轮63当前电量沿最短路径所能到达的位置作为终点，同时逐一以运输人员手机号为查询对象于手机追踪器中查询出运输人员所在位置作为起点，通过路径规划装置103规划出每个运输人员到达终点的最短距离。

在万向轮63所能移动距离小于路径规划装置103所规划最短路径距离的时候，控制终端111以路径规划装置103规划出每个运输人员到达终点的最短距离作为被除数，以对应运输人员为查询对象于运输步行速度数据库108中查询出的运输人员的步行速度作为除数，计算出每个运输人员到达终点所需时间，并选出到达终点所需时间最短所对应运输人员作为短信发送装置106所通知的对象。

进一步考虑到在实际使用过程中能够及时通知运输人员及时到达现场，一种发光字壳体的喷漆设备还包括存储有万向轮63单位距离移动所需时间的万向轮移动速度数据库109。

控制终端111以万向轮63所能移动距离为被除数，调取于万向轮移动速度数据库109中的万向轮63移动速度作为除数，计算出万向轮63移动的耗费时间，若万向轮63移动的耗费时间超过短信发送装置106所通知的运输人员到达目的的时间，则以两者时间差和当前时间之和作为后续通过短信通知模块通过运输人员的时间。

进一步考虑到短信通知模块无法通知到用户，一种发光字壳体的喷漆设备还包括语音通知模块110，语音通知模块110优选为语音报警器。

控制终端111在通过短信通知模块通知的同时，同步启动语音通知模块110进行相应的语音通知。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发光字壳体的喷漆设备，其特征在于：包括机架（1）、固定在机架（1）底部的第一电机（2）、连接在第一电机（2）输出轴的间歇传动机构（3）、受间歇传动机构（3）驱动转动的转动轴（34）、套设在转动轴（34）外与转动轴（34）同步周向转动的支撑转盘（4）、转动连接在支撑转盘（4）顶面的多个托物转盘（5）、固定在支撑转盘（4）内且驱动托物转盘（5）转动的第二电机（51）、固定在机架（1）的喷漆头（7）、位于托物转盘（5）上方的遮挡机构（8），所述遮挡机构（8）包括固定在机架（1）的按压气缸（81）、连接于按压气缸（81）驱动杆的遮挡块（82），遮挡块（82）内设有风机（83），风机（83）朝向喷漆头（7）所在方向工作。

2.根据权利要求1所述的一种发光字壳体的喷漆设备，其特征在于：所述支撑转盘（4）圆心处开有转动孔（41），所述转动孔（41）侧壁开有键槽（411），所述转动轴（34）顶部侧壁设有键（341），所述转动轴（34）通过键（341）实现与支撑转盘（4）的同步转动，转动轴（34）插入转动孔（41）后，键（341）插入键槽（411）并与键槽（411）抵接。

3.根据权利要求1所述的一种发光字壳体的喷漆设备，其特征在于：所述间歇传动机构（3）包括固定在第一电机（2）输出轴的单齿齿轮（31），与单齿齿轮（31）配合的多齿齿轮（32），所述多齿齿轮（32）的齿数与托物转盘（5）数量相同。

4.根据权利要求1所述的一种发光字壳体的喷漆设备，其特征在于：所述托物转盘（4）底面连接有移动机构（6），所述移动机构（6）设有多个，均布在支撑转盘（4）底面周边处。

5.根据权利要求4所述的一种发光字壳体的喷漆设备，其特征在于：所述移动机构（6）包括上端固定在支撑转盘（4）底面的支撑杆（61）、连接在支撑杆（61）下管且驱动支撑杆（61）竖直运动的驱动气缸（62）、固定在驱动气缸（62）下方的万向轮（63）。

6.根据权利要求5所述的一种发光字壳体的喷漆设备，其特征在于：定义万向轮(63)为电动型，一种发光字壳体的喷漆设备还包括存储有发光字壳所需运输位置的发光字壳体所需运输位置数据库(101)、以及存储有发光字壳体的喷漆设备所在位置的喷漆设备所在位置数据库(102)、路径规划装置(103)、控制终端(111)；

控制终端(111)调取发光字壳体所需运输位置数据库(101)中发光字壳体所需运输位置作为终点，同时调取喷漆设备所在位置数据库(102)所在位置作为起点，通过路径规划装置(103)规划出最短路线并控制万向轮(63)沿最短路径进行相应的移动。

7.根据权利要求6所述的一种发光字壳体的喷漆设备，其特征在于：定义每个万向轮(63)电量均相同，一种发光字壳体的喷漆设备还包括用于检测万向轮(63)电量情况的电量检测装置(104)、存储有发光字壳体运输人员手机号的运输人员手机号数据库(105)、短信发送装置(106)，定义运输人员的手机均安装有手机追踪器；

在电量检测装置(104)所检测到的电量低于控制终端(111)的预设值时，控制终端(111)于运输人员手机号数据库(105)调取出运输人员手机号，并通过短信发送装置(106)发送相应的提示信息。

8.根据权利要求7所述的一种发光字壳体的喷漆设备，其特征在于：定义运输人员为若干个，一种发光字壳体的喷漆设备还包括存储有万向轮(63)移动单位距离耗费电量情况的万向轮移动单位距离耗费电量数据库(107)、存储有运输人员以及对应运输人员步行速度的运输步行速度数据库(108)；

控制终端(111)在万向轮(63)起步运输发光壳体至所需位置的时候，首先通过电量检测装置(104)检测当前万向轮(63)的电量，并以万向轮(63)的电量作为被除数，调取于万向轮移动单位距离耗费电量数据库(107)中的万向轮(63)移动单位距离耗费电量为除数，计算出万向轮(63)所能移动距离，在万向轮(63)所能移动距离小于路径规划装置(103)所规划最短路径距离的时候，控制终端(111)以万向轮(63)当前电量沿最短路径所能到达的位置作为终点，同时逐一以运输人员手机号为查询对象于手机追踪器中查询出运输人员所在位置作为起点，通过路径规划装置(103)规划出每个运输人员到达终点的最短距离；

在万向轮(63)所能移动距离小于路径规划装置(103)所规划最短路径距离的时候，控制终端(111)以路径规划装置(103)规划出每个运输人员到达终点的最短距离作为被除数，以对应运输人员为查询对象于运输步行速度数据库(108)中查询出的运输人员的步行速度作为除数，计算出每个运输人员到达终点所需时间，并选出到达终点所需时间最短所对应运输人员作为短信发送装置(106)所通知的对象。

9.根据权利要求8所述的一种发光字壳体的喷漆设备，其特征在于：一种发光字壳体的喷漆设备还包括存储有万向轮(63)单位距离移动所需时间的万向轮移动速度数据库(109)；

控制终端(111)以万向轮(63)所能移动距离为被除数，调取于万向轮移动速度数据库(109)中的万向轮(63)移动速度作为除数，计算出万向轮(63)移动的耗费时间，若万向轮(63)移动的耗费时间超过短信发送装置(106)所通知的运输人员到达目的的时间，则以两者时间差和当前时间之和作为后续通过短信通知模块通过运输人员的时间。

10.根据权利要求9所述的一种发光字壳体的喷漆设备，其特征在于：还包括语音通知模块(110)；

控制终端(111)在通过短信通知模块通知的同时，同步启动语音通知模块(110)进行相应的语音通知。