CN113786944A - 炊具磁感应涂层喷涂系统及喷涂方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种炊具磁感应涂层喷涂系统及喷涂方法，其中炊具磁感应涂层喷涂系统包括：机架、工作台、第一驱动器、移动架、喷枪和第二驱动器；所述工作台设于所述机架一侧，所述工作台上设有至少一个治具，所述治具用于固定炊具；所述第一驱动器与所述治具连接且能够驱动所述治具转动；所述移动架与所述机架活动连接；所述喷枪设于所述移动架；所述第二驱动器与所述移动架传动连接，所述第二驱动器能够驱动所述移动架远离或靠近所述工作台，以使所述喷枪移动至所述工作台的上方。本发明提出的一种炊具磁感应涂层喷涂系统，能够更为均匀地喷涂炊具，使磁感应涂层表面光滑细腻。
Description
技术领域
本发明涉及炊具生产技术领域，特别涉及一种炊具磁感应涂层喷涂系统及喷涂方法。
背景技术
在一些生产加工炊具的过程中，需要给炊具喷涂一层磁感应金属层，以使炊具能被电磁炉加热。现有的炊具磁感应涂层通常采用人工手动喷涂，喷涂不够均匀，涂层表面孔隙率高，较为粗糙。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种炊具磁感应涂层喷涂系统，能够更为均匀地喷涂炊具，使磁感应涂层表面光滑细腻。
本发明还提出一种应用上述炊具磁感应涂层喷涂系统的喷涂方法。
根据本发明实施例的炊具磁感应涂层喷涂系统，包括：机架、工作台、第一驱动器、移动架、喷枪和第二驱动器；所述工作台设于所述机架一侧，所述工作台上设有至少一个治具，所述治具用于固定炊具；所述第一驱动器与所述治具连接且能够驱动所述治具转动；所述移动架与所述机架活动连接；所述喷枪设于所述移动架；所述第二驱动器与所述移动架传动连接，所述第二驱动器能够驱动所述移动架远离或靠近所述工作台，以使所述喷枪移动至所述工作台的上方。
根据本发明实施例的炊具磁感应涂层喷涂系统，至少具有如下有益效果：首先将将炊具固定于治具上，然后控制第一驱动器带动治具和炊具转动，再然后控制第二驱动器带动移动架和喷枪移动至治具的上方，启动喷枪喷涂，同时控制喷枪沿炊具的径向移动，使喷枪从炊具的一侧移动至炊具的另一侧，实现对炊具的表面喷涂，喷枪径向行走喷涂结合炊具的旋转，可以使炊具表面均匀地形成磁感应涂层，相比传统的喷涂方式，喷涂更为均匀，这使得炊具上的磁感应涂层的孔隙率较低，涂层表面更加细腻光滑。
根据本发明的一些实施例，所述工作台包括转盘、固定座和第三驱动器，所述转盘和所述第三驱动器均设于所述固定座，所述驱动器与所述转盘连接且能够带动所述转盘转动，所述治具和所述第三驱动器均设于所述转盘，所述治具位于所述转盘远离所述转盘转动轴的一侧。
根据本发明的一些实施例，所述第二驱动器为电动丝杆滑轨，所述移动架固定于所述电动丝杆滑轨的移动螺母上。
根据本发明的一些实施例，还包括高度调节架和第四驱动器，所述高度调节架通过导向结构与所述移动架滑动连接，所述第四驱动器与所述高度调节架连接且能够带动所述高度调节架上下移动，所述喷枪设于所述高度调节架。
根据本发明的一些实施例，所述导向结构包括至少一个导向杆和至少一个插孔，所述导向杆与所述插孔一一对应设置，所述导向杆设于所述移动架，所述插孔设于所述高度调节架，所述导向杆和所述插孔滑动配合。
根据本发明的一些实施例，所述第四驱动器包括手轮和第一丝杆，所述手轮与所述第一丝杆固定连接，所述第一丝杆与所述高度调节架螺接。
根据本发明的一些实施例，还包括角度调节架和第五驱动器，所述角度调节架与所述高度调节架转动连接，所述角度调节架的转动轴线呈水平设置，所述第五驱动器设于所述移动架，所述第五驱动器与所述移动架连接且能够带动所述移动架摆动，所述喷枪与所述角度调节架固定连接。
根据本发明的一些实施例，所述第五驱动器包括旋钮、第二丝杆、螺套和连杆，所述旋钮与所述第二丝杆固定连接，所述第二丝杆与所述高度调节架转动连接，所述螺套与所述第二丝杆螺接，所述连杆的一端与所述螺套转动连接，所述连杆的另一端与所述角度调节架转动连接。
根据本发明的第二方面实施例的喷涂方法，应用本发明上述第一方面实施例的炊具磁感应涂层喷涂系统，包括以下步骤：将炊具固定于治具上；控制所述第一驱动器带动所述治具转动；控制所述第二驱动器带动所述移动架和所述喷枪移动，以使所述喷枪位于炊具的上方；启动所述喷枪对炊具喷涂，并且控制所述第二驱动器带动所述喷枪沿炊具的径向移动，所述喷枪从炊具的一侧移动至炊具的另一侧。
根据本发明实施例的喷涂方法，至少具有如下有益效果：喷枪沿炊具的直径行走喷涂，在喷枪从炊具的一侧移动至炊具的转动轴心位置，配合炊具的转动可以实现对炊具表面的一次喷涂，然后喷枪从炊具的转动轴心移动至炊具另一侧，可以实现对炊具表面的二次喷涂，通过对炊具表面进行二次喷涂，可以使炊具的磁感应涂层更加均匀、细腻；并且由于这种二次喷涂方式由喷枪沿炊具直径行走喷涂便可一次呵成，相比传统的喷涂方式效率更高，提高了炊具生产的效率。
根据本发明的一些实施例，所述喷枪的移动速度沿炊具的一侧至炊具的转动轴心方向逐渐加快，所述喷枪的移动速度沿炊具的转动轴心至炊具的另一侧方向逐渐减慢。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的炊具磁感应涂层喷涂系统的示意图；
图2为图1示出的炊具磁感应涂层喷涂系统的局部结构示意图；
图3为图2示出的A区域的放大示意图；
图4为本发明实施例的喷枪行走路径示意图。
附图标记：
机架100、第二驱动器210、移动架220、第四驱动器310、手轮311、第一丝杆312、高度调节架320、导向杆330、第五驱动器410、旋钮411、螺套412、第二丝杆413、连杆414、角度调节架420、喷枪500、固定座610、转盘620、治具630、炊具700。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
如图1所示，根据本发明实施例的炊具磁感应涂层喷涂系统，包括：机架100、工作台、第一驱动器、移动架220、喷枪500和第二驱动器210；工作台设于机架100一侧，工作台上设有至少一个治具630，治具用于固定炊具700；第一驱动器与治具630连接且能够驱动治具630转动；移动架220与机架100活动连接；喷枪500设于移动架220；第二驱动器210与移动架传动连接，第二驱动器210能够驱动移动架220远离或靠近工作台，以使喷枪500移动至工作台的上方。
其中，每个治具630都能固定炊具700，并且配合第一驱动器带动炊具700自转，以方便对多个炊具700进行批量喷涂。治具630具体可以设置为可以与炊具700的内腔配合的形状，比如圆柱状，将炊具700倒扣在治具630上，使治具630与炊具700内腔配合，即可将炊具700进行固定，使治具630能够带动炊具700转动。当然，治具630的设置数量也可以为一个、二个、三个或者三个以上，以满足不同的生产需求。
第一驱动器可以包括八个电机，八个电机设置于工作台上，八个电机与上述的八个炊具700一一对应设置，电机的转动轴与治具630固定连接以能够带动治具630和炊具700转动。炊具700的具体设置数量和电机的设置数量一一对应，当炊具700设为其他数量时，电机同样以上述的当时对应连接，在此不做赘述。
在实际应用中，首先将将炊具700固定于治具630上，然后控制第一驱动器带动治具630和炊具700转动，再然后控制第二驱动器210带动移动架220和喷枪500移动至治具630的上方，启动喷枪500喷涂，同时控制喷枪500沿炊具700的径向移动，使喷枪500从炊具700的一侧移动至炊具700的另一侧，实现对炊具700的表面喷涂，喷枪500径向行走喷涂结合炊具700的旋转，可以使炊具700表面均匀地形成磁感应涂层，相比传统的喷涂方式，喷涂更为均匀，这使得炊具700上的磁感应涂层的孔隙率较低，涂层表面更加细腻光滑。
如图4中，要对炊具底面喷涂一层磁感应涂层时，可以将炊具底面简化成一个圆形，第一驱动器启动带动治具和炊具转动，相当于该圆形绕圆心自转，喷枪的初始点和喷涂起点位于炊具的一侧，喷涂终点位于炊具的另一侧，控制第二驱动器带动喷枪移动的行走路径即为沿炊具的直径，由此喷枪行走一次，可以对炊具喷涂两层磁感应涂层。
在本发明的一些实施例中，工作台包括转盘620、固定座610和第三驱动器，转盘620和第三驱动器均设于固定座610，驱动器与转盘620连接且能够带动转盘620转动，治具630和第三驱动器均设于转盘620，治具630位于转盘620远离转盘620转动轴的一侧。第三驱动器带动转盘620转动，并且治具630位于远离转盘620转动轴的一侧，使多个治具630能够围绕转盘620的转动轴心周转，在对其中一个治具630上的炊具700喷涂完成后，通过控制第三驱动器带动转盘620转动，使下一个治具630移动至喷枪500的下方，方便喷枪500喷涂，由此实现对多个炊具700批量喷涂，提高生产过程连续性。
上述的实施例中，若治具630设置有两个以上，治具630可以环绕转盘620的转动轴心均匀分布，以方便转动转盘620将待下一个待喷涂炊具700移动至喷枪500的下方，在实际应用中以预定角度转动转盘620即可。
可以理解的是，在另一些实施例中，工作台也可以为整体固定的平台，治具630设置于平台的顶部，若设置多个治具630，可以将多个治具630沿喷枪500的移动方向呈直线分布，通过喷枪500沿多个炊具700的共同直径行走，配合治具630的转动，即可连续、批量地完成对多个炊具700进行喷涂。
在本发明的一些实施例中，第二驱动器210为电动丝杆滑轨，移动架220固定于电动丝杆滑轨的移动螺母上，移动螺母沿电动丝杆滑轨的丝杆长度方向移动，从而带动移动架220直线移动。
可以想到的是，在另一些实施例中，第二驱动器210也可以设为电动推杆，电动推杆的固定座610部固定于机架100上，电动推杆的活动杆部与移动架220固定连接，由此可通过电动推杆的伸缩动作来带动移动架220移动。
在本发明的一些实施例中，如图2所示，还包括高度调节架320和第四驱动器310，高度调节架320通过导向结构与移动架220滑动连接，第四驱动器310与高度调节架320连接且能够带动高度调节架320上下移动，喷枪500设于高度调节架320。由此可通过第四驱动器310来带动高度调节架320上下移动，从而调节喷枪500的高度。
在本发明的一些实施例中，导向结构包括丝四个导向杆330和四个插孔，四个导向杆330与四个插孔一一对应设置，导向杆330设于移动架220，插孔设于高度调节架320，导向杆330和插孔滑动配合，由此实现高度调节架320与移动架220滑动连接。其中，导向杆330和插孔的数量也可以分别设置为一个、两个、三个或三个以上，以满足不同的需求。
可以想到的是，在另一些实施例中，导向结构也可以包括导轨条和滑槽，导轨条固定于移动架220上，滑槽设置于高度调节架320上，通过导轨条与滑槽的滑动配合，使高度调节架320沿导轨条的长度方向移动，实现调节喷枪500的高度。
进一步地，在本发明的一些实施例中，第四驱动器310包括手轮311和第一丝杆312，手轮311与第一丝杆312固定连接，第一丝杆312与高度调节架320螺接。转动手轮311带动第一丝杆312转动，由于第一丝杆312与高度调节架320螺接，因此第一丝杆312转动可以带动高度调节架320沿第一丝杆312的长度方向移动，由此进一步实现调节喷枪500的高度。
可以想到的是，在另一些实施例中，第四驱动器310也可以设为电动推杆，电动推杆竖直设置于移动架220上，电动推杆的滑动杆部与高度调节架320固定连接，同样可以带动高度调节架320上下移动，实现调节喷枪500的高度。
在本发明的一些实施例中，如图2和图3所示，还包括角度调节架420和第五驱动器410，角度调节架420与高度调节架320转动连接，角度调节架420的转动轴线呈水平设置，转动角度调节架420时能够调节喷枪500与水平面之间的夹角，以适应不同的喷涂需求，或者取得不同喷涂效果，第五驱动器410设于移动架220，第五驱动器410与移动架220连接且能够带动移动架220摆动，喷枪500与角度调节架420固定连接，通过设置角度调节架420，喷枪500固定在角度调节架420上，可以通过控制第五驱动器410，方便地调节喷枪500的喷涂角度。
在本发明的一些实施例中，第五驱动器410包括旋钮411、第二丝杆413、螺套412和连杆414，旋钮411与第二丝杆413固定连接，第二丝杆413与高度调节架320转动连接，螺套412与第二丝杆413螺接，连杆414的一端与螺套412转动连接，连杆414的另一端与角度调节架420转动连接。通过转动旋钮411带动第二丝杆413转动，第二丝杆413转动带动螺套412移动，螺套412通过推动连杆414，由于连杆414的两端分别与螺套412和角度调节架420转动连接，因此能够适应螺套412与角度调节架420的距离变化，由此带动角度调节架420摆动，实现调节喷枪500的喷涂角度。
可以理解的是，在另一些实施例中，第五驱动器410也可以设为电机，电机固定于高度调节架320上，电机的输出轴与角度调节架420传动连接，进而能够驱动角度调节架420转动，以带动喷枪500进行摆动，从而实现调节喷枪500的喷涂角度。
根据本发明的第二方面实施例的喷涂方法，应用本发明上述第一方面实施例的炊具磁感应涂层喷涂系统，包括以下步骤：将炊具700固定于治具630上；控制第一驱动器带动治具630转动；控制第二驱动器210带动移动架220和喷枪500移动，以使喷枪500位于炊具700的上方；启动喷枪500对炊具700喷涂，并且控制第二驱动器210带动喷枪500沿炊具700的径向移动，喷枪500从炊具700的一侧移动至炊具700的另一侧。
上述实施例中，喷枪500沿炊具700的直径行走喷涂，在喷枪500从炊具700的一侧移动至炊具700的转动轴心位置，配合炊具700的转动可以实现对炊具700表面的一次喷涂，然后喷枪500从炊具700的转动轴心移动至炊具700另一侧，可以实现对炊具700表面的二次喷涂，通过对炊具700表面进行二次喷涂，可以使炊具700的磁感应涂层更加均匀、细腻；并且由于这种二次喷涂方式由喷枪500沿炊具700直径行走喷涂便可一次呵成，相比传统的喷涂方式效率更高，提高了炊具700生产的效率。
在实际应用中，可以根据预喷涂厚度来调节喷枪500的直线行走速度，并且预喷涂厚度与喷枪500的设定行走速度呈反比，比如，预定喷涂厚度为0.2mm，喷枪500在炊具700的
100mm直径点的喷涂速度应设置为100mm/s，以使喷枪500在该区域喷涂达到0.2mm的涂层厚度；再比如，预定喷涂厚度为0.1mm，喷枪500在炊具700的
100mm直径点的喷涂速度应设置为200mm/s，以使喷枪500在该区域喷涂达到0.1的涂层厚度。
在本发明的一些实施例中，喷枪500的移动速度沿炊具700的一侧至炊具700的转动轴心方向逐渐加快，喷枪500的移动速度沿炊具700的转动轴心至炊具700的另一侧方向逐渐减慢，由于炊具700在转动过程中，远离转动轴心的区域的线速度相对较快，靠近转动轴心的区域的线速度相对较慢，因此喷枪500向靠近炊具700轴心方向行走的过程，喷枪500的直线行走速度需要逐渐加快，来平衡该过程逐渐变慢的炊具700转动线速度，喷枪500向远离炊具700轴心方向的直线行走的过程，喷枪500的直线行走速度需要逐渐减慢，来平衡逐渐加快的炊具700转动线速度，使喷枪500在炊具700不同区域的喷涂厚度基本保持一致，从而使喷枪500的喷涂更为均匀、细腻。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种炊具磁感应涂层喷涂系统，其特征在于，包括：
机架(100)；
工作台，所述工作台设于所述机架(100)一侧，所述工作台上设有至少一个治具(630)，所述治具用于固定炊具(700)；
第一驱动器，所述第一驱动器与所述治具(630)连接且能够驱动所述治具(630)转动；
移动架(220)，所述移动架(220)与所述机架(100)活动连接；
喷枪(500)，所述喷枪(500)设于所述移动架(220)；
第二驱动器(210)，所述第二驱动器(210)与所述移动架传动连接，所述第二驱动器(210)能够驱动所述移动架(220)远离或靠近所述工作台，以使所述喷枪(500)移动至所述工作台的上方。
2.根据权利要求1所述的炊具磁感应涂层喷涂系统，其特征在于，
所述工作台包括转盘(620)、固定座(610)和第三驱动器，所述转盘(620)和所述第三驱动器均设于所述固定座(610)，所述驱动器与所述转盘(620)连接且能够带动所述转盘(620)转动，所述治具(630)和所述第三驱动器均设于所述转盘(620)，所述治具(630)位于所述转盘(620)远离所述转盘(620)转动轴的一侧。
3.根据权利要求1所述的炊具磁感应涂层喷涂系统，其特征在于，
所述第二驱动器(210)为电动丝杆滑轨，所述移动架(220)固定于所述电动丝杆滑轨的移动螺母上。
4.根据权利要求1所述的炊具磁感应涂层喷涂系统，其特征在于，
还包括高度调节架(320)和第四驱动器(310)，所述高度调节架(320)通过导向结构与所述移动架(220)滑动连接，所述第四驱动器(310)与所述高度调节架(320)连接且能够带动所述高度调节架(320)上下移动，所述喷枪(500)设于所述高度调节架(320)。
5.根据权利要求4所述的炊具磁感应涂层喷涂系统，其特征在于，
所述导向结构包括至少一个导向杆(330)和至少一个插孔，所述导向杆(330)与所述插孔一一对应设置，所述导向杆(330)设于所述移动架(220)，所述插孔设于所述高度调节架(320)，所述导向杆(330)和所述插孔滑动配合。
6.根据权利要求4所述的炊具磁感应涂层喷涂系统，其特征在于，
所述第四驱动器(310)包括手轮(311)和第一丝杆(312)，所述手轮(311)与所述第一丝杆(312)固定连接，所述第一丝杆(312)与所述高度调节架(320)螺接。
7.根据权利要求4所述的炊具磁感应涂层喷涂系统，其特征在于，
还包括角度调节架(420)和第五驱动器(410)，所述角度调节架(420)与所述高度调节架(320)转动连接，所述角度调节架(420)的转动轴线呈水平设置，所述第五驱动器(410)设于所述移动架(220)，所述第五驱动器(410)与所述移动架(220)连接且能够带动所述移动架(220)摆动，所述喷枪(500)与所述角度调节架(420)固定连接。
8.根据权利要求7所述的炊具磁感应涂层喷涂系统，其特征在于，
所述第五驱动器(410)包括旋钮(411)、第二丝杆(413)、螺套(412)和连杆(414)，所述旋钮(411)与所述第二丝杆(413)固定连接，所述第二丝杆(413)与所述高度调节架(320)转动连接，所述螺套(412)与所述第二丝杆(413)螺接，所述连杆(414)的一端与所述螺套(412)转动连接，所述连杆(414)的另一端与所述角度调节架(420)转动连接。
9.一种喷涂方法，应用权利要求2至8任一项所述的炊具磁感应涂层喷涂系统，其特征在于，包括：
将炊具(700)固定于治具(630)上；
控制所述第一驱动器带动所述治具(630)转动；
控制所述第二驱动器(210)带动所述移动架(220)和所述喷枪(500)移动，以使所述喷枪(500)位于炊具(700)的上方；
启动所述喷枪(500)对炊具(700)喷涂，并且控制所述第二驱动器(210)带动所述喷枪(500)沿炊具(700)的径向移动，所述喷枪(500)从炊具(700)的一侧移动至炊具(700)的另一侧。
10.根据权利要求9所述的喷涂方法，其特征在于，
所述喷枪(500)的移动速度沿炊具(700)的一侧至炊具(700)的转动轴心方向逐渐加快，所述喷枪(500)的移动速度沿炊具(700)的转动轴心至炊具(700)的另一侧方向逐渐减慢。
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