CN106676234B - 大型齿轮火焰表面淬火机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型齿轮火焰表面淬火机，旨在提供一种在机械制造领域的机械装备，利用本发明可实现对大型齿轮和大模数齿轮的齿面进行自动火焰表面淬火处理；本发明设有基座组件、变速装置、淬火装置、分度旋转工作台，在本发明技术方案中，分度旋转工作台和淬火装置采用分体结构，使加工工件的尺寸范围较大；淬火装置上设有火焰喷头和冷却水喷头，火焰喷头和冷却水喷头同步运动，采用自下而上的工作顺序和沿齿形逐行盘旋上升的工作方式；本发明采用双凸轮联动控制火焰喷头和冷却水喷头的运动轨迹，采用挂轮机构实现对淬火轨迹的精确调整；本发明控制简单，适合批量生产，且设备投资小，结构简单，维修方便。

Description

大型齿轮火焰表面淬火机

技术领域

本发明涉及一种金属材料热处理领域机械装备，特别涉及一种能自动对大型齿轮或大模数齿轮的齿面进行火焰表面淬火处理的大型齿轮火焰表面淬火机。

背景技术

大型齿轮的齿面淬火处理，常采用氧气-乙炔火焰作为加热方式，并以水作为冷却剂，利用手工操作完成整个淬火工作，操作工人劳动强度大，且淬火质量完全靠工人的技术水平来决定，由于齿面的加热时间和冷却时间一致性不能得到很好的保证，使得齿面淬火硬度的均匀性和淬硬层深度的一致性也难以得到保证。目前，国内出现了齿轮淬火数控机床，采用数控系统对淬火过程进行控制，使淬火质量得到保证，但这类机床投资大，机床加工范围较小，且主要用于小型齿轮的淬火工序。模数m<8的小型齿轮，淬火可以直接通过正对齿沟进行加热，由于氧枪加热火焰可以覆盖整个齿面，故氧枪只需沿齿沟移动，即可完成加热，而模数m>8的大型齿轮由于齿廓形状较大，如采用上述小齿轮的加工方式，会使齿面的加热不均匀，最终影响齿面的淬火质量。

发明内容

本发明所要解决的就是现有齿轮淬火数控机床，投资大，主要用于小型齿轮淬火，不适用于大型齿轮的问题，提供一种能自动对大型齿轮或大模数齿轮的齿面进行火焰表面淬火处理的大型齿轮火焰表面淬火机，本发明能实现将火焰喷头和冷却水喷头沿齿形逐行盘旋上升运动，使加热均匀，淬火质量好。

本发明的大型齿轮火焰表面淬火机，其特征在于该淬火机是由基座组件、变速装置、淬火装置以及分度旋转工作台组成；基座组件、变速装置和淬火装置组成一组合体，该组合体与分度旋转工作台采用分体结构；变速装置设置在基座组件上，淬火装置设置在变速装置上；其中：

淬火装置是由第二伺服电机、第一电磁离合器、第二电磁离合器、第一换向齿轮、第二换向齿轮、第三换向齿轮、第一花键轴、扇形齿轮、曲柄、连杆、火焰喷头、冷却水喷头、夹持器、升降滑座、水平滑座、升降丝杠、第四换向齿轮、第五换向齿轮、第二花键轴、第三花键轴、水平丝母、推力轴承、二个第一轴承、二个第二轴承、二个第三轴承、转向齿轮和半轴组成；水平滑座上设置有导向孔、二竖直内矩形导轨、二水平内矩形导轨，其顶面上设置有第一轴承孔、第二轴承孔、第三轴承孔、第四轴承孔，其导向孔与变速装置的第一齿条推杆外圆柱面形成滑动配合，且第一齿条推杆与第一换向齿轮形成齿轮齿条传动配合，二水平内矩形导轨安置在变速装置的箱体上设置的二外矩形短导轨上，水平滑座上安置的水平丝母与变速装置的丝杠轴形成螺旋传动配合；第一换向齿轮和第二换向齿轮分别空套和圆周固连安置在第一花键轴上，第一花键轴通过其上设置的二个第一轴承安置在水平滑座上设置的第二轴承孔内，第一换向齿轮与第一电磁离合器的动盘固连，第一电磁离合器的定盘固连在第一花键轴轴端；第三换向齿轮空套在第三花键轴上，第三花键轴通过其上设置的二个第三轴承安置在水平滑座上设置的第三轴承孔内，第三换向齿轮与第二电磁离合器的动盘固连，第二电磁离合器的定盘固连在第三花键轴轴端；第四换向齿轮和第五换向齿轮安置并圆周固连在第二花键轴上，第二花键轴通过其上设置的二个第三轴承安置在水平滑座上设置的第四轴承孔内；第五换向齿轮与第一换向齿轮啮合，第四换向齿轮与第三换向齿轮啮合在一起，而第三换向齿轮与第二换向齿轮啮合在一起；升降丝杠与第二伺服电机圆周固连，并通过推力轴承支承在水平滑座上设置的第一轴承孔内，第二伺服电机固连在水平滑座上；升降滑座上设置有前置孔、中间孔、叉形挡块、导向孔、螺纹孔、二外矩形导轨，前置孔上安置夹持器，中间孔内安置并固连半轴，导向孔与第一花键轴形成滑动配合，螺纹孔与丝杠形成螺旋传动配合，二外矩形导轨与水平滑座上设置的二竖直内矩形导轨形成滑动配合；扇形齿轮安置在第一花键轴上形成花键配合，且设置在叉形挡块内；转向齿轮与曲柄固连在一起，并作为整体空套在半轴上；火焰喷头和冷却水喷头均安置并固连在夹持器上。

所述的基座组件设有手轮、两个轴承座、水平丝杠、基座；基座上部内侧设置有两内矩形导轨，上部中间位置设置有一矩形凹槽；两轴承座设置在水平丝杠两端轴颈上，两轴承座安置并固连在基座上设置的凹槽内，手轮设置在丝杠端头轴段上。

所述的变速装置是由第一伺服电机、第一齿条推杆、丝杠轴、丝母座、箱体、第一挂轮、第二挂轮、第一凸轮、第一齿轮、第二齿轮、第一圆锥齿轮、短轴、第二圆锥齿轮、第一传动轴、第二传动轴、第二凸轮、第一弹簧、第三传动轴、第二齿条推杆、第二弹簧组成；箱体上设置有二外矩形长导轨、二外矩形短导轨，两外矩形长导轨安置在基座组件的基座上设置的两内矩形导轨内；丝母座与基座组件的水平丝杠形成螺旋传动配合；第一伺服电机 设置并固连在箱体外侧立面上，第一传动轴支承在箱体上，并与第一伺服电机实现圆周固连，第一传动轴中间轴段两端设置并固连有第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮相对于第一传动轴轴心线在圆周方向呈九十度交错布置；第一凸轮与第一齿条推杆构成直动对心盘形凸轮机构，并通过第一弹簧实现力锁合，第一齿条推杆呈水平布置；第二凸轮与第二齿条推杆构成直动对心盘形凸轮机构，并通过第二弹簧实现力锁合，第二齿条推杆呈竖直布置；第二传动轴、第三传动轴、短轴和丝杠轴均支承在箱体上，第二传动轴上设置并固连有第一齿轮，第三传动轴上设置并固连有第二齿轮和第一圆锥齿轮，短轴两端轴段上设置并固连有第二圆锥齿轮和第二挂轮，丝杠轴上设置并固连有第一挂轮，第二齿条推杆与第一齿轮形成齿轮齿条传动机构，第一齿轮与第二齿轮啮合，第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮啮合，第一挂轮与第二挂轮啮合，丝杠轴呈水平安置。

所述的分度旋转工作台是由第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、大齿轮、底座、夹紧液压缸、双耳接头、第一圆柱销、第二圆柱销、夹紧杠杆、定位盘、芯轴、工作台、滚珠、第三伺服电机、小齿轮、从动轴、主动轴组成；主动轴一端上安置并固连第一圆锥齿轮，另一端与第三伺服电机圆周固连，伺服电机固连在底座外侧立面上，主动轴水平支承在底座上；从动轴两端分别安置并固连有小齿轮和第二圆锥齿轮，从动轴竖直支承在底座上；第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮啮合在一起；工作台下底面设置有半圆环槽，下部外圆面上设置的一矩形环形槽，上平面上设置有多条同心的圆环槽，工作台安置在底座上方，半圆环槽和底座上设置的半圆环槽合拢后成为一整圆环槽，在该整圆环槽中设置有数个直径相同的滚珠；夹紧液压缸、双耳接头、第一圆柱销、第二圆柱销和夹紧杠杆组合在一起形成一夹紧机构，该夹紧机构共设置有六组，相对于工作台旋转中心呈圆周均布，其中夹紧杠杆通过第二圆柱销与底座上设置的双耳座铰接在一起，并通过第一圆柱销与夹紧液压缸上设置的双耳接头铰接在一起，夹紧液压缸安置并固连在底座上，夹紧杠杆前端夹紧位安置在工作台上设置的环形槽下侧面上；芯轴安置并固连在工作台上，其上设置有螺纹孔，定位盘设置在工作台上表面，且定位盘内孔设置在芯轴外圆柱面上。

所述的分度旋转工作台上安置有淬火齿轮，淬火齿轮的孔心线与分度旋转工作台的旋转中心对齐。

本发明的有益效果是：

1、淬火装置和分度旋转工作台采用分体结构，制造的齿轮尺寸范围大；

2、采用伺服电机对旋转工作台进行圆周分度，分度准确；

3、采用双凸轮联动控制淬火装置的运动轨迹，控制简单，效率高；

4、采用挂轮机构实现对淬火轨迹的精确调整，以适应不同模数的齿轮；

5、通过对第一伺服电机和第二伺服电机的联合控制，可实现对大型齿轮和大模数齿轮的齿面进行表面淬火自动处理。

附图说明

图1是本发明的立体示意图。

图2是本发明的工作状态立体示意图。

图3是本发明的基座组件立体示意图。

图4是本发明的变速装置立体示意图。

图5是本发明的变速装置俯视示意图。

图6是本发明的变速装置剖切示意图。

图7是本发明的淬火装置立体示意图。

图8是本发明的淬火装置立体分解示意图。

图9是本发明的分度旋转工作台立体剖切示意图。

具体实施方式

请参阅图1、2所示，本发明是由基座组件1、变速装置2、淬火装置3、分度旋转工作台4组成；基座组件1、变速装置2和淬火装置3组成一组合体，该组合体与分度旋转工作台4采用分体结构；变速装置2设置在基座组件1上，淬火装置3设置在变速装置2上。

请参阅图1、图3所示，所述的基座组件1设有手轮11、两个轴承座12、水平丝杠13、基座14；基座14上部内侧设置有两内矩形导轨141，上部中间位置设置有一矩形凹槽142；两轴承座12设置在水平丝杠13两端轴颈上，两轴承座12安置并固连在基座14上设置的凹槽142内，手轮11设置在丝杠13端头轴段上。

请参阅图1、图4、图5、图6所示，所述的变速装置2是由第一伺服电机21、第一齿条推杆22、丝杠轴23、丝母座24、箱体25、第一挂轮26、第二挂轮27、第一凸轮28、第一齿轮29、第二齿轮210、第一圆锥齿轮211、短轴212、第二圆锥齿轮213、第一传动轴214、第二传动轴215、第二凸轮216、第一弹簧217、第三传动轴218、第二齿条推杆219、第二弹簧220组成；箱体25上设置有二外矩形长导轨251、二外矩形短导轨252，两外矩形长导轨251安置在基座组件1的基座14上设置的两内矩形导轨141内；丝母座24与基座组件1的水平丝杠13形成螺旋传动配合；第一伺服电机21 设置并固连在箱体25外侧立面上，第一传动轴214支承在箱体25上，并与第一伺服电机21实现圆周固连，第一传动轴214中间轴段两端设置并固连有第一凸轮28和第二凸轮216，第一凸轮28和第二凸轮216相对于第一传动轴214轴心线在圆周方向呈九十度交错布置；第一凸轮28与第一齿条推杆22构成直动对心盘形凸轮机构，并通过第一弹簧217实现力锁合，第一齿条推杆22呈水平布置；第二凸轮216与第二齿条推杆219构成直动对心盘形凸轮机构，并通过第二弹簧220实现力锁合，第二齿条推杆219呈竖直布置；第二传动轴215、第三传动轴218、短轴212和丝杠轴23均支承在箱体25上，第二传动轴215上设置并固连有第一齿轮29，第三传动轴218上设置并固连有第二齿轮210和第一圆锥齿轮211，短轴212两端轴段上设置并固连有第二圆锥齿轮213和第二挂轮27，丝杠轴23上设置并固连有第一挂轮26，第二齿条推杆219与第一齿轮29形成齿轮齿条传动机构，第一齿轮29与第二齿轮210啮合，第一圆锥齿轮211与第二圆锥齿轮213啮合，第一挂轮26与第二挂轮27啮合，丝杠轴23呈水平安置。

请参阅图1、图7、图8所示，所述的淬火装置3是由第二伺服电机31、第一电磁离合器32、第二电磁离合器33、第一换向齿轮34、第二换向齿轮35、第三换向齿轮36、第一花键轴37、扇形齿轮38、曲柄39、连杆310、火焰喷头311、冷却水喷头312、夹持器313，升降滑座314、水平滑座315、升降丝杠316、第四换向齿轮317、第五换向齿轮318、第二花键轴319、第三花键轴320、水平丝母321、推力轴承322、二个第一轴承323、二个第二轴承324、二个第三轴承325、转向齿轮326和半轴327组成；水平滑座315上设置有导向孔3151、二竖直内矩形导轨3152、二水平内矩形导轨3153，其顶面上设置有第一轴承孔3154、第二轴承孔3155、第三轴承孔3156、第四轴承孔3157，其导向孔3151与变速装置2的第一齿条推杆22外圆柱面形成滑动配合，且第一齿条推杆22与第一换向齿轮318形成齿轮齿条传动配合，二水平内矩形导轨3153安置在变速装置2的箱体25上设置的二外矩形短导轨252上，水平滑座315上安置的水平丝母321与变速装置2的丝杠轴23形成螺旋传动配合；第一换向齿轮34和第二换向齿轮35分别空套和圆周固连安置在第一花键轴37上，第一花键轴37通过其上设置的二个第一轴承323安置在水平滑座315上设置的第二轴承孔3155内，第一换向齿轮34与第一电磁离合器32的动盘固连，第一电磁离合器32的定盘固连在第一花键轴37轴端；第三换向齿轮36空套在第三花键轴320上，第三花键轴320通过其上设置的二个第三轴承325安置在水平滑座315上设置的第三轴承孔3156内，第三换向齿轮36与第二电磁离合器33的动盘固连，第二电磁离合器33的定盘固连在第三花键轴320轴端；第四换向齿轮317和第五换向齿轮318安置并圆周固连在第二花键轴319上，第二花键轴319通过其上设置的二个第三轴承325安置在水平滑座315上设置的第四轴承孔3157内；第五换向齿轮318与第一换向齿轮34啮合，第四换向齿轮317与第三换向齿轮36啮合在一起，而第三换向齿轮36与第二换向齿轮35啮合在一起；升降丝杠316与第二伺服电机31圆周固连，并通过推力轴承322支承在水平滑座315上设置的第一轴承孔3154内，第二伺服电机31固连在水平滑座315上；升降滑座314上设置有前置孔3141、中间孔3142、叉形挡块3143、导向孔3144、螺纹孔3145、二外矩形导轨3146，前置孔3141上安置夹持器313，中间孔3142内安置并固连半轴327，导向孔3144与第一花键轴37形成滑动配合，螺纹孔3145与丝杠316形成螺旋传动配合，二外矩形导轨3146与水平滑座315上设置的二竖直内矩形导轨3152形成滑动配合；扇形齿轮38安置在第一花键轴37上形成花键配合，且设置在叉形挡块3143内；转向齿轮326与曲柄39固连在一起，并作为整体空套在半轴327上；火焰喷头311和冷却水喷头312均安置并固连在夹持器313上。

请参阅图1、图9所示，所述的分度旋转工作台4是由第一圆锥齿轮41、第二圆锥齿轮42、大齿轮43、底座44、夹紧液压缸45、双耳接头46、第一圆柱销47、第二圆柱销48、夹紧杠杆49、定位盘410、芯轴411、工作台412、滚珠413、第三伺服电机414、小齿轮415、从动轴416、主动轴417组成；主动轴417一端上安置并固连第一圆锥齿轮41，另一端与第三伺服电机414圆周固连，伺服电机固连在底座44外侧立面上，主动轴417水平支承在底座44上；从动轴416两端分别安置并固连有小齿轮415和第二圆锥齿轮42，从动轴416竖直支承在底座44上；第一圆锥齿轮41和第二圆锥齿轮42啮合在一起；工作台412下底面设置有半圆环槽4121，下部外圆面上设置的一矩形环形槽4122，上平面上设置有多条同心的圆环槽4123，工作台412安置在底座44上方，半圆环槽4121和底座44上设置的半圆环槽441合拢后成为一整圆环槽，在该整圆环槽中设置有数个直径相同的滚珠413；夹紧液压缸45、双耳接头46、第一圆柱销47、第二圆柱销48和夹紧杠杆49组合在一起形成一夹紧机构，该夹紧机构共设置有六组，相对于工作台412旋转中心呈圆周均布，其中夹紧杠杆49通过第二圆柱销48与底座44上设置的双耳座441铰接在一起，并通过第一圆柱销47与夹紧液压缸45上设置的双耳接头46铰接在一起，夹紧液压缸45安置并固连在底座44上，夹紧杠杆49前端夹紧位安置在工作台412上设置的环形槽4122下侧面上；芯轴411安置并固连在工作台412上，其上设置有螺纹孔4111，定位盘410设置在工作台412上表面，且定位盘410内孔设置在芯轴411外圆柱面上。

本实施例的工作过程和原理如下：

本发明设置的分度旋转工作台和淬火装置采用分体结构，二者的位置可根据加工工件直径大小灵活调整，使加工工件的允许尺寸范围较大。为实现对齿轮齿面进行表面淬火处理，需完成两道工序，即加热工序和急速冷却工序，而要实现自动表面淬火处理，则需进一步对淬火轨迹进行精确控制，且需将加热工序和急速冷却工序同步进行。

本发明对齿轮淬火轨迹及工作过程的设计为：在同一齿沟内，采用自下而上的工作顺序，考虑到齿轮模数较大，采用火焰喷头沿齿形逐行盘旋上升的方式进行，同时冷却水喷头紧跟火焰喷头同步上升，为此将火焰喷头和冷却水喷头安置在同一夹持器上，二者在高度上相隔一段距离。在完成一个齿沟的淬火后，分度旋转工作台工作，旋转一个齿距角度，进入下一个工位，同时火焰喷头和冷却水喷头在第一伺服电机和第二伺服电机作用下复位，回到初始位置。

为实现将火焰喷头和冷却水喷头沿齿形逐行盘旋上升运动，需设计横向和纵向联动机构及高度方向升级机构来完成。横向和纵向联动机构是通过设置固连于第一伺服电机输出轴上的一对凸轮来实现的，由于两凸轮同轴，因此二者转动步调一致，二者分别通过一水平布置的直动对心盘形凸轮机构和一竖直布置的直动对心盘形凸轮机构将两凸轮上设计的运动规律传出。水平布置的直动对心盘形凸轮机构通过一组电磁铁换向齿轮机构及扇形齿轮将运动传递给一转向齿轮，在转向齿轮的带动下，实现火焰喷头和冷却水喷头的横向摆动运动；竖直布置的直动对心盘形凸轮机构通过一螺旋传动机构，将运动传递给淬火装置，带动淬火装置整体纵向运动，在第一凸轮和第二凸轮的轮廓形状的控制下，便能实现火焰喷头和冷却水喷头的横向和纵向的联动。为实现火焰喷头和冷却水喷头在高度方向的升降运动，设置有第二伺服电机及一螺旋传动机构来完成，第二伺服电机的旋转运动，通过螺旋传动机构带动升降滑座上下运动，而火焰喷头和冷却水喷头通过夹持器安置升降滑座上，从而便能带动火焰喷头和冷却水喷头在高度方向的升降运动。由于横向和纵向联动机构及高度方向升降机构分别由不同的伺服电机控制，易于实现二者的联动。为实现对不同模数的齿轮的淬火处理，需同时调整第一凸轮和第二凸轮的轮廓形状，为减少凸轮的备件数量，采用一挂轮机构来实现对淬火轨迹的精确调整，以适应不同模数的齿轮。

分度旋转工作台采用第三伺服电机提供精确分度旋转运动，第三伺服电机设置在底座上，第三伺服电机通过一对圆锥齿轮传动和改变传动方向，再通过一对圆柱直齿轮将运动传递给工作台，由于工作台支承在工作台和底座之间设置的数个滚珠上，于是第三伺服电机便能带动工作台实现旋转运动；当工件准确进入加工工位后，需对工作台进行夹紧，这一动作过程是在底座上设置的六组夹紧机构来实现的，在该夹紧机构中，由夹紧液压缸提供夹紧力，并通过杠杆机构夹紧工件，夹紧液压缸提供的向下的夹紧力将夹紧杠杆的前端夹紧位压在工作台下部外圆环槽下侧面，由于六组夹紧机构在工作台圆周方向呈圆周均布，且六个液压缸采用同步动作，可使夹紧动作准确可靠。

使用本发明在淬火工序前，需调整分度旋转工作台与待加工的工件的相对位置，如图2所示，淬火齿轮J1安置在分度旋转工作台上，调整淬火齿轮J1的位置，使其孔心线与分度旋转工作台的旋转中心对齐，才能进行后续的淬火工序，否则，将使淬火工序不能正常进行。

Claims (5)

1.一种大型齿轮火焰表面淬火机，其特征在于该淬火机是由基座组件、变速装置、淬火装置以及分度旋转工作台组成一组合体，该组合体与分度旋转工作台采用分体结构；变速装置设置在基座组件上，淬火装置设置在变速装置上；其中：淬火装置是由第二伺服电机、第一电磁离合器、第二电磁离合器、第一换向齿轮、第二换向齿轮、第三换向齿轮、第一花键轴、扇形齿轮、曲柄、连杆、火焰喷头、冷却水喷头、夹持器、升降滑座、水平滑座、升降丝杠、第四换向齿轮、第五换向齿轮、第二花键轴、第三花键轴、水平丝母、推力轴承、二个第一轴承、二个第二轴承、二个第三轴承、转向齿轮和半轴组成；水平滑座上设置有导向孔、二竖直内矩形导轨、二水平内矩形导轨，其顶面上设置有第一轴承孔、第二轴承孔、第三轴承孔、第四轴承孔，其导向孔与变速装置的第一齿条推杆外圆柱面形成滑动配合，且第一齿条推杆与第一换向齿轮形成齿轮齿条传动配合，二水平内矩形导轨安置在变速装置的箱体上设置的二外矩形短导轨上，水平滑座上安置的水平丝母与变速装置的丝杠轴形成螺旋传动配合；第一换向齿轮和第二换向齿轮分别空套和圆周固连安置在第一花键轴上，第一花键轴通过其上设置的二个第一轴承安置在水平滑座上设置的第二轴承孔内，第一换向齿轮与第一电磁离合器的动盘固连，第一电磁离合器的定盘固连在第一花键轴轴端；第三换向齿轮空套在第三花键轴上，第三花键轴通过其上设置的二个第三轴承安置在水平滑座上设置的第三轴承孔内，第三换向齿轮与第二电磁离合器的动盘固连，第二电磁离合器的定盘固连在第三花键轴轴端；第四换向齿轮和第五换向齿轮安置并圆周固连在第二花键轴上，第二花键轴通过其上设置的二个第三轴承安置在水平滑座上设置的第四轴承孔内；第五换向齿轮与第一换向齿轮啮合，第四换向齿轮与第三换向齿轮啮合在一起，而第三换向齿轮与第二换向齿轮啮合在一起；升降丝杠与第二伺服电机圆周固连，并通过推力轴承支承在水平滑座上设置的第一轴承孔内，第二伺服电机固连在水平滑座上；升降滑座上设置有前置孔、中间孔、叉形挡块、导向孔、螺纹孔、二外矩形导轨，前置孔上安置夹持器，中间孔内安置并固连半轴，导向孔与第一花键轴形成滑动配合，螺纹孔与丝杠形成螺旋传动配合，二外矩形导轨与水平滑座上设置的二竖直内矩形导轨形成滑动配合；扇形齿轮安置在第一花键轴上形成花键配合，且设置在叉形挡块内；转向齿轮与曲柄固连在一起，并作为整体空套在半轴上；火焰喷头和冷却水喷头均安置并固连在夹持器上。

2.如权利要求1所述的大型齿轮火焰表面淬火机，其特征在于基座组件设有手轮、两个轴承座、水平丝杠、基座；基座上部内侧设置有两内矩形导轨，上部中间位置设置有一矩形凹槽；两轴承座设置在水平丝杠两端轴颈上，两轴承座安置并固连在基座上设置的凹槽内，手轮设置在丝杠端头轴段上。

3.如权利要求1所述的大型齿轮火焰表面淬火机，其特征在于变速装置是由第一伺服电机、第一齿条推杆、丝杠轴、丝母座、箱体、第一挂轮、第二挂轮、第一凸轮、第一齿轮、第二齿轮、第一圆锥齿轮、短轴、第二圆锥齿轮、第一传动轴、第二传动轴、第二凸轮、第一弹簧、第三传动轴、第二齿条推杆、第二弹簧组成；箱体上设置有二外矩形长导轨、二外矩形短导轨，两外矩形长导轨安置在基座组件的基座上设置的两内矩形导轨内；丝母座与基座组件的水平丝杠形成螺旋传动配合；第一伺服电机设置并固连在箱体外侧立面上，第一传动轴支承在箱体上，并与第一伺服电机实现圆周固连，第一传动轴中间轴段两端设置并固连有第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮相对于第一传动轴轴心线在圆周方向呈九十度交错布置；第一凸轮与第一齿条推杆构成直动对心盘形凸轮机构，并通过第一弹簧实现力锁合，第一齿条推杆呈水平布置；第二凸轮与第二齿条推杆构成直动对心盘形凸轮机构，并通过第二弹簧实现力锁合，第二齿条推杆呈竖直布置；第二传动轴、第三传动轴、短轴和丝杠轴均支承在箱体上，第二传动轴上设置并固连有第一齿轮，第三传动轴上设置并固连有第二齿轮和第一圆锥齿轮，短轴两端轴段上设置并固连有第二圆锥齿轮和第二挂轮，丝杠轴上设置并固连有第一挂轮，第二齿条推杆与第一齿轮形成齿轮齿条传动机构，第一齿轮与第二齿轮啮合，第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮啮合，第一挂轮与第二挂轮啮合，丝杠轴呈水平安置。

4.如权利要求1所述的大型齿轮火焰表面淬火机，其特征在于分度旋转工作台是由第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、大齿轮、底座、夹紧液压缸、双耳接头、第一圆柱销、第二圆柱销、夹紧杠杆、定位盘、芯轴、工作台、滚珠、第三伺服电机、小齿轮、从动轴、主动轴组成；主动轴一端上安置并固连第一圆锥齿轮，另一端与第三伺服电机圆周固连，第三伺服电机固连在底座外侧立面上，主动轴水平支承在底座上；从动轴两端分别安置并固连有小齿轮和第二圆锥齿轮，从动轴竖直支承在底座上；第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮啮合在一起；工作台下底面设置有半圆环槽，下部外圆面上设置的一矩形环形槽，上平面上设置有多条同心的圆环槽，工作台安置在底座上方，半圆环槽和底座上设置的半圆环槽合拢后成为一整圆环槽，在该整圆环槽中设置有数个直径相同的滚珠；夹紧液压缸、双耳接头、第一圆柱销、第二圆柱销和夹紧杠杆组合在一起形成一夹紧机构，该夹紧机构共设置有六组，相对于工作台旋转中心呈圆周均布，其中夹紧杠杆通过第二圆柱销与底座上设置的双耳座铰接在一起，并通过第一圆柱销与夹紧液压缸上设置的双耳接头铰接在一起，夹紧液压缸安置并固连在底座上，夹紧杠杆前端夹紧位安置在工作台上设置的环形槽下侧面上；芯轴安置并固连在工作台上，其上设置有螺纹孔，定位盘设置在工作台上表面，且定位盘内孔设置在芯轴外圆柱面上；大齿轮安装在芯轴上，且与小齿轮啮合。

5.如权利要求1所述的大型齿轮火焰表面淬火机，其特征在于所述的分度旋转工作台上安置有淬火齿轮，淬火齿轮的孔心线与分度旋转工作台的旋转中心对齐。