CN111940629B - 一种不锈钢圈自动拉边机及拉边方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种不锈钢圈自动拉边机及拉边方法，其中不锈钢圈自动拉边机包括机架和旋转盘，旋转盘可转动设置在机架上，还包括一接料机构，设置在机架上，用于接收待处理的不锈钢圈；一传送机构，设置在机架上，传输由接料机构移送的不锈钢圈，并送至旋转盘的上方以供套盘套入；一升降板，升降板通过升降机构可上下移动设置在机架上，套盘固定在升降板的下端，且套盘正对旋转盘；一拉边机构，包括至少一个滚轮和用于驱动滚轮左右水平移动的位移单元，滚轮位于套盘的上方，位移单位设置在升降板上；以及一取料机构，设置在机架上，且用于从旋转盘中取出拉边后的不锈钢圈；优点是全程自动化、生产效率和操作安全性均得到提高。

Description

一种不锈钢圈自动拉边机及拉边方法

技术领域

本发明涉及钢圈制造机械领域，尤其涉及到一种不锈钢圈自动拉边机及拉边方法。

背景技术

不锈钢是由铁铬合金再掺入其他一些微量元素而制成的，由于其金属性能良好，并且比其他金属耐锈蚀，制成的器皿美观耐用，因此，越来越多的被用来制造餐具技术领域，例如在玻璃锅盖上，通常采用不锈钢圈进行包覆，此类钢圈由两个直径大小不一的环形圈一体组成，以此更好的适配锅盖的形状，但是毛坯钢带经钢圈焊接机焊接后其形状是直径一致的圆环形状，因此势必需要对其进行拉边处理。

目前常见的拉边机包括机架、旋转座、下压座、限位盘以及两个滚轮机构，旋转座通过旋转机构可转动设置在机架上，旋转座上设置有一用于放置钢圈的容纳区域，下压座通过升降机构可上下移动设置在机架上，限位盘固定在下压座的下端，两个滚轮机构位于限位盘的两侧，且能够左右位移，当操作人员将钢圈放置到容纳区域后，下压座带动限位盘以及两个滚轮机构下移，使限位盘伸入到钢圈中，以防止钢圈在转动的过程中乱窜，之后滚轮机构中的滚轮接触到钢圈上部后，向外扩张，完成加工，最后下压座向上移动，操作人员取出加工完的钢圈。

采用上述方式，虽然能加工合格的钢圈，但是人工进行放料和取料，一方面需要大量的劳动力，造成劳动强度大，另一方面由于钢圈边缘较为锋利，人工在取放时经常会割到手，造成伤害，因此市场急需有机器能够取代人工，实现自动化，减少人工操作，提高效率，同时减少工伤事故的发生。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的不足，本发明提供一种不锈钢圈自动拉边机及拉边方法，其全程自动化、生产效率和操作安全性均得到提高。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种不锈钢圈自动拉边机，包括机架和旋转盘，所述的旋转盘可转动设置在所述的机架上，还包括

一接料机构，设置在所述的机架上，用于接收待处理的不锈钢圈；

一传送机构，设置在所述的机架上，传输由所述的接料机构移送的不锈钢圈，并送至所述的旋转盘的上方以供套盘套入；

一升降板，所述的升降板通过升降机构可上下移动设置在所述的机架上，所述的套盘固定在所述的升降板的下端，且所述的套盘正对所述的旋转盘；

一拉边机构，包括至少一个滚轮和用于驱动所述的滚轮左右水平移动的位移单元，所述的滚轮位于所述的套盘的上方，所述的位移单元设置在所述的升降板上；以及

一取料机构，设置在所述的机架上，且用于从所述的旋转盘中取出拉边后的不锈钢圈。

所述的接料机构包括两块立板、多根辊轴、两块引导板和调节单元，两块所述的立板左右间隔固定在所述的机架上，多根所述的辊轴前后间隔设置在两块所述的立板之间，两块所述的引导板左右间隔设置在所述的辊轴的上方，且形成一导向空间，所述的调节单元设置在所述的机架上，且用于控制两块所述的引导板同时靠近或远离。该结构中，多根辊轴的设置利于待处理的不锈钢圈平稳传输，多根辊轴的轮面形成传输面，当不锈钢圈逐个被送至传输面上后，后面的不锈钢圈推动前一个不锈钢圈向前移动，直至被传送机构所接收，两块引导板的设置对于不锈钢圈的运动起到限位作用，避免不锈钢圈移动出现偏差。

所述的调节单元包括延伸板、第一基座、第二基座、调节轮和正反丝杆，所述的延伸板水平固定在所述的机架的一侧，所述的第一基座和所述的第二基座分别左右间隔固定在所述的延伸板上，所述的调节轮可转动设置在所述的第一基座上，所述的正反丝杆的一端与所述的调节轮同轴连接，所述的正反丝杆的另一端分别与两块所述的引导板螺纹配合后可转动连接在所述的第二基座上。该结构中，调节单元用于控制两块引导板同时靠近或远离，这样能调节两块引导板之间的距离，以此更好适应不锈钢圈，其具体操作过程如下，转动调节轮，调节轮的转动带动正反丝杆转动，这样分别与正反丝杆螺纹配合的引导板便能同时运动，以此达到调节间距的目的。

所述的传送机构包括直线模组、传送盘、移动座、第一转轴、第二转轴和拉簧，所述的直线模组固定在两块所述的立板之间，且位于所述的辊轴的下方，所述的直线模组用于驱动所述的移动座前后直线移动，所述的传送盘的下端分别设置有前后分布的第一铰接座和第二铰接座，所述的移动座的上端向下凹陷设置有凹腔，所述的第一转轴可转动设置在所述的移动座内，所述的第一铰接座伸入设置在所述的凹腔内，且与所述的第一转轴轴接，所述的第二铰接座与所述的第二转轴轴接，且所述的第一转轴的两端与所述的第二转轴的两端分别通过所述的拉簧连接，所述的拉簧用于使所述的传送盘保持向前倾斜的趋势。该结构中，在未受外力情况下，传送盘保持向前倾斜的状态，其与水平面的夹角范围在3°-7°之间，一方面利于接住从辊轴处落下的不锈钢圈，另一方面由于套盘与不锈钢圈的截面均为圆形，在不锈钢圈与套盘配合时，采用部分先套进去的形式，相比较直接圆圆对接的形式，位置的精确性的要求得到降低，更能保证不锈钢圈能顺利套入到套盘当中，其中，直线模组为现有技术，其用于驱动移动座前后直线移动，当直线模组驱动移动座运动至套盘的正下方后，套盘向下运动，并对传送盘施加向下的力，传送盘受力后，向下运动，并且通过第一铰接座带动第一转轴逆时针转动，第一转轴与第二转轴之间通过拉簧连接，在第一转轴转动的同时，给予第二转轴一个向后的力，第二转轴带动第二铰接台相后侧方翻转，最终使传送盘保持水平的状态，当套盘套住不锈钢圈后，与传送盘分离，传送盘在拉簧的作用下进行复位，保持倾斜向前的趋势。

所述的升降机构包括固定板、升降电机、第一丝杆和两个辅助气缸，所述的固定板通过两根导向柱固定在所述的机架的上端，所述的固定板上设置有螺母套，所述的升降电机固定在所述的升降板上，且通过第一减速器与所述的第一丝杆连接，所述的第一丝杆的上端螺接在所述的螺母套上，两个所述的辅助气缸分别固定在所述的固定板上，且位于所述的螺母套的两侧，所述的辅助气缸的活塞杆连接在所述的升降板上。该结构中，升降电机的设置用于带动第一丝杆转动，由于升降电机固定在升降板上，第一丝杆与固定板上的螺母套螺接，这样，固定板不动的情况下，升降电机带动升降板上下运动，使得空间布局较为合理，两个辅助气缸起到辅助升降的作用。

所述的位移单元包括位移电机、第二减速器、第二丝杆、螺母座和支板，所述的位移电机固定在所述的升降板上，所述的第二减速器的输入轴与所述的位移电机的输出轴相连接，所述的第二减速器的输出轴与所述的第二丝杆的一端相连接，所述的第二丝杆的另一端与所述的螺母座螺纹配合，所述的支板固定在所述的螺母座的一侧，且所述的支板与所述的升降板之间设置有导向组件，所述的滚轮连接在所述的支板的下端。该结构中，采用丝杆传动的形式带动支板左右运动，控制平稳且易于控制，由于滚轮连接在支板上，支板的运动会带动滚轮同步运动。

所述的滚轮的个数为两个，两个所述的滚轮通过连接组件与所述的支板相连接，所述的连接组件包括调节板、螺栓、连接板和安装块，所述的调节板上开设有弧形槽，所述的螺栓穿过所述的弧形槽后固定在所述的支板上，所述的安装块通过连接板与所述的调节板固定，两个所述的滚轮分别通过连接轴连接在所述的安装块的下方。该结构中，滚轮的个数为两个，且位于同一侧，这样使得拉边效果更佳，此外相比较传统两边拉伸的形式，既能节省空间，使得布局较为合理紧凑，此外所需要的零部件也得到减少，制造成本下降，两个滚轮通过连接组件与支板相连接，连接组件可以调节滚轮的俯仰角度，其具体通过弧形槽与螺栓的配合实现的，调节方式较为简单。

所述的滚轮为圆柱体结构，所述的滚轮的下表面为一平面，所述的平面为自外向内向上倾斜。该结构中，滚轮整体呈倾斜状态，一方面在拉边的过程中，使拉边与非拉边的交接处能倒出较为顺滑的倒角，利于整体的美观性，另一方面在滚轮与不锈钢圈接触的时候，倾斜的滚轮更能与不锈钢圈连接，使其不易掉落，利于将其从传送盘中取出。

所述的取料机构包括滚珠花键轴、夹具板、控制气缸、手指气缸和动力单元，所述的动力单元设置在所述的机架上，且用于驱动所述的滚珠花键轴运动，所述的夹具板连接在所述的滚珠花键轴的顶部，所述的控制气缸设置在所述的夹具板上，且所述的控制气缸的活塞杆连接在所述的手指气缸的缸体上。该结构中，滚珠花键轴为现有技术，其在动力单元的作用下，能带动夹具板做旋转运动的同时又能直线上下运动，这样便于控制气缸与手指气缸配合，能够从传送盘中取出加工后的不锈钢圈，而不受旋转盘高度的限制。

一种不锈钢圈自动拉边方法，采用不锈钢圈自动拉边机，步骤如下，

S1：将待处理的不锈钢圈置于接料机构处，接料机构将待处理的不锈钢圈逐个输至出口；

S2：传送机构收到由接料机构移送的不锈钢圈后，向前运动至套盘与旋转盘之间；

S3：升降板向下运动，待处理的不锈钢圈被套入到套盘中后，位移单元驱动滚轮向外运动，使滚轮与待处理的不锈钢圈接触后停止移动，随后，升降板向上运动，传送机构复位；

S4：升降板再次向下运动，待处理的不锈钢圈被送到旋转盘后，旋转盘带动待处理的不锈钢圈旋转，位移单元驱动滚轮继续向外运动，对不锈钢圈的上部进行拉边处理，拉边结束后，位移单元驱动滚轮复位，套盘与处理好的不锈钢圈分离，升降板向上移动；

S5：取料机构取出留在旋转盘中的不锈钢圈。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、上料自动化，无需人工操作，既能保证操作人员的安全性又能提高生产效率；

2、传送机构能逐个将接料机构移送的不锈钢圈送至旋转盘中，保证了整个工序的有序进行；

3、取料机构的设置实现了取料的自动化，进一步保证了操作人员的安全性又能提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构侧视图；

图3为本发明中传送机构与机架配合时的立体结构示意图；

图4为本发明中传送机构的立体结构示意图；

图5为本发明中图4分解状态的立体结构示意图；

图6为本发明中拉边机构的立体结构示意图；

图7为本发明中拉边机构的主视图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。

实施例一：如图所示，一种不锈钢圈自动拉边机，包括机架1和旋转盘2，旋转盘2可转动设置在机架1上，还包括

一接料机构3，设置在机架1上，用于接收待处理的不锈钢圈；

一传送机构4，设置在机架1上，传输由接料机构3移送的不锈钢圈，并送至旋转盘2的上方以供套盘9套入；

一升降板5，升降板5通过升降机构50可上下移动设置在机架1上，套盘9固定在升降板5的下端，且套盘9正对旋转盘2；

一拉边机构6，包括至少一个滚轮61和用于驱动滚轮61左右水平移动的位移单元62，滚轮61位于套盘9的上方，位移单元设置在升降板5上；以及

一取料机构7，设置在机架1上，且用于从旋转盘2中取出拉边后的不锈钢圈。

接料机构3包括两块立板30、多根辊轴31、两块引导板32和调节单元33，两块立板30左右间隔固定在机架1上，多根辊轴31前后间隔设置在两块立板30之间，两块引导板32左右间隔设置在辊轴31的上方，且形成一导向空间34，调节单元33设置在机架1上，且用于控制两块引导板32同时靠近或远离。该结构中，多根辊轴31的设置利于待处理的不锈钢圈平稳传输，多根辊轴31的轮面形成传输面，当不锈钢圈逐个被送至传输面上后，后面的不锈钢圈推动前一个不锈钢圈向前移动，直至被传送机构4所接收，两块引导板32的设置对于不锈钢圈的运动起到限位作用，避免不锈钢圈移动出现偏差。

调节单元33包括延伸板35、第一基座36、第二基座37、调节轮38和正反丝杆39，延伸板35水平固定在机架1的一侧，第一基座36和第二基座37分别左右间隔固定在延伸板35上，调节轮38可转动设置在第一基座36上，正反丝杆39的一端与调节轮38同轴连接，正反丝杆39的另一端分别与两块引导板32螺纹配合后可转动连接在第二基座37上。该结构中，调节单元33用于控制两块引导板32同时靠近或远离，这样能调节两块引导板32之间的距离，以此更好适应不锈钢圈，其具体操作过程如下，转动调节轮38，调节轮38的转动带动正反丝杆39转动，这样分别与正反丝杆39螺纹配合的引导板32便能同时运动，以此达到调节间距的目的。

传送机构4包括直线模组40、传送盘41、移动座42、第一转轴43、第二转轴44和拉簧45，直线模组40固定在两块立板30之间，且位于辊轴31的下方，直线模组40用于驱动移动座42前后直线移动，传送盘41的下端分别设置有前后分布的第一铰接座46和第二铰接座47，移动座42的上端向下凹陷设置有凹腔48，第一转轴43可转动设置在移动座42内，第一铰接座46伸入设置在凹腔48内，且与第一转轴43轴接，第二铰接座47与第二转轴44轴接，且第一转轴43的两端与第二转轴44的两端分别通过拉簧45连接，拉簧45用于使传送盘41保持向前倾斜的趋势。该结构中，在未受外力情况下，传送盘41保持向前倾斜的状态，其与水平面的夹角范围在3°-7°之间，一方面利于接住从辊轴31处落下的不锈钢圈，另一方面由于套盘9与不锈钢圈的截面均为圆形，在不锈钢圈与套盘9配合时，采用部分先套进去的形式，相比较直接圆圆对接的形式，位置的精确性的要求得到降低，更能保证不锈钢圈能顺利套入到套盘9当中，其中，直线模组40为现有技术，其用于驱动移动座42前后直线移动，当直线模组40驱动移动座42运动至套盘9的正下方后，套盘9向下运动，并对传送盘41施加向下的力，传送盘41受力后，向下运动，并且通过第一铰接座46带动第一转轴43逆时针转动，第一转轴43与第二转轴44之间通过拉簧45连接，在第一转轴43转动的同时，给予第二转轴44一个向后的力，第二转轴44带动第二铰接台相后侧方翻转，最终使传送盘41保持水平的状态，当套盘9套住不锈钢圈后，与传送盘41分离，传送盘41在拉簧45的作用下进行复位，保持倾斜向前的趋势。

升降机构50包括固定板51、升降电机52、第一丝杆53和两个辅助气缸54，固定板51通过两根导向柱55固定在机架1的上端，固定板51上设置有螺母套56，升降电机52固定在升降板5上，且通过第一减速器57与第一丝杆53连接，第一丝杆53的上端螺接在螺母套56上，两个辅助气缸54分别固定在固定板51上，且位于螺母套56的两侧，辅助气缸54的活塞杆连接在升降板5上。该结构中，升降电机52的设置用于带动第一丝杆53转动，由于升降电机52固定在升降板5上，第一丝杆53与固定板51上的螺母套56螺接，这样，固定板51不动的情况下，升降电机52带动升降板5上下运动，使得空间布局较为合理，两个辅助气缸54起到辅助升降的作用。

位移单元62包括位移电机63、第二减速器64、第二丝杆65、螺母座66和支板67，位移电机63固定在升降板5上，第二减速器64的输入轴与位移电机63的输出轴相连接，第二减速器64的输出轴与第二丝杆65的一端相连接，第二丝杆65的另一端与螺母座66螺纹配合，支板67固定在螺母座66的一侧，且支板67与升降板5之间设置有导向组件68，滚轮61连接在支板67的下端。该结构中，采用丝杆传动的形式带动支板67左右运动，控制平稳且易于控制，由于滚轮61连接在支板67上，支板67的运动会带动滚轮61同步运动，旋转盘2的运动由电机驱动，旋转盘2带动不锈钢圈转动的同时，位移单元62控制滚轮61向外运动，这样便实现了拉边过程。

滚轮61的个数为两个，两个滚轮61通过连接组件8与支板67相连接，连接组件8包括调节板80、螺栓81、连接板82和安装块83，调节板80上开设有弧形槽84，螺栓81穿过弧形槽84后固定在支板67上，安装块83通过连接板82与调节板80固定，两个滚轮61分别通过连接轴85连接在安装块83的下方。该结构中，滚轮61的个数为两个，这样使得拉边效果更佳，两个滚轮61通过连接组件8与支板67相连接，连接组件8可以调节滚轮61的俯仰角度，其具体通过弧形槽84与螺栓81的配合实现的，调节方式较为简单。

滚轮61为圆柱体结构，滚轮61的下表面为一平面，平面为自外向内向上倾斜。该结构中，滚轮61整体呈倾斜状态，一方面在拉边的过程中，使拉边与非拉边的交接处能倒出较为顺滑的倒角，利于整体的美观性，另一方面在滚轮61与不锈钢圈接触的时候，倾斜的滚轮61更能与不锈钢圈连接，使其不易掉落，利于将其从传送盘41中取出。

取料机构7包括滚珠花键轴70、夹具板71、控制气缸72、手指气缸73和动力单元74，动力单元74设置在机架1上，且用于驱动滚珠花键轴70运动，夹具板71连接在滚珠花键轴70的顶部，控制气缸72设置在夹具板71上，且控制气缸72的活塞杆连接在手指气缸73的缸体上。该结构中，滚珠花键轴70为现有技术，其在动力单元74的作用下，能带动夹具板71做旋转运动的同时又能直线上下运动，这样便于控制气缸72与手指气缸73配合，能够从传送盘41中取出加工后的不锈钢圈，而不受旋转盘2高度的限制。

实施例二：如图所示，一种不锈钢圈自动拉边方法，采用实施例一中的不锈钢圈自动拉边机，步骤如下，

S1：将待处理的不锈钢圈置于接料机构3处，接料机构3将待处理的不锈钢圈逐个输至出口；

S2：传送机构4收到由接料机构3移送的不锈钢圈后，向前运动至套盘9与旋转盘2之间；S3：升降板5向下运动，待处理的不锈钢圈被套入到套盘9中后，位移单元62驱动滚轮61向外运动，使滚轮61与待处理的不锈钢圈接触后停止移动，随后，升降板5向上运动，传送机构4复位；

S4：升降板5再次向下运动，待处理的不锈钢圈被送到旋转盘2后，旋转盘2带动待处理的不锈钢圈旋转，位移单元62驱动滚轮61继续向外运动，对不锈钢圈的上部进行拉边处理，拉边结束后，位移单元62驱动滚轮61复位，套盘9与处理好的不锈钢圈分离，升降板5向上移动；

S5：取料机构7取出留在旋转盘2中的不锈钢圈。

值得注意的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非因此限定本发明的专利保护范围，本发明还可以对上述各种零部件的构造进行材料和结构的改进，或者是采用技术等同物进行替换。故凡运用本发明的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本发明所涵盖的范围内。

Claims (8)

1.一种不锈钢圈自动拉边机，包括机架和旋转盘，所述的旋转盘可转动设置在所述的机架上，其特征在于：还包括

一接料机构，设置在所述的机架上，用于接收待处理的不锈钢圈；

一传送机构，设置在所述的机架上，传输由所述的接料机构移送的不锈钢圈，并送至所述的旋转盘的上方以供套盘套入；

一升降板，所述的升降板通过升降机构可上下移动设置在所述的机架上，所述的套盘固定在所述的升降板的下端，且所述的套盘正对所述的旋转盘；

一拉边机构，包括至少一个滚轮和用于驱动所述的滚轮左右水平移动的位移单元，所述的滚轮位于所述的套盘的上方，所述的位移单元设置在所述的升降板上；以及

一取料机构，设置在所述的机架上，且用于从所述的旋转盘中取出拉边后的不锈钢圈；

所述的接料机构包括两块立板、多根辊轴、两块引导板和调节单元，两块所述的立板左右间隔固定在所述的机架上，多根所述的辊轴前后间隔设置在两块所述的立板之间，两块所述的引导板左右间隔设置在所述的辊轴的上方，且形成一导向空间，所述的调节单元设置在所述的机架上，且用于控制两块所述的引导板同时靠近或远离；

所述的传送机构包括直线模组、传送盘、移动座、第一转轴、第二转轴和拉簧，所述的直线模组固定在两块所述的立板之间，且位于所述的辊轴的下方，所述的直线模组用于驱动所述的移动座前后直线移动，所述的传送盘的下端分别设置有前后分布的第一铰接座和第二铰接座，所述的移动座的上端向下凹陷设置有凹腔，所述的第一转轴可转动设置在所述的移动座内，所述的第一铰接座伸入设置在所述的凹腔内，且与所述的第一转轴轴接，所述的第二铰接座与所述的第二转轴轴接，且所述的第一转轴的两端与所述的第二转轴的两端分别通过所述的拉簧连接，所述的拉簧用于使所述的传送盘保持向前倾斜的趋势。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢圈自动拉边机，其特征在于：所述的调节单元包括延伸板、第一基座、第二基座、调节轮和正反丝杆，所述的延伸板水平固定在所述的机架的一侧，所述的第一基座和所述的第二基座分别左右间隔固定在所述的延伸板上，所述的调节轮可转动设置在所述的第一基座上，所述的正反丝杆的一端与所述的调节轮同轴连接，所述的正反丝杆的另一端分别与两块所述的引导板螺纹配合后可转动连接在所述的第二基座上。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢圈自动拉边机，其特征在于：所述的升降机构包括固定板、升降电机、第一丝杆和两个辅助气缸，所述的固定板通过两根导向柱固定在所述的机架的上端，所述的固定板上设置有螺母套，所述的升降电机固定在所述的升降板上，且通过第一减速器与所述的第一丝杆连接，所述的第一丝杆的上端螺接在所述的螺母套上，两个所述的辅助气缸分别固定在所述的固定板上，且位于所述的螺母套的两侧，所述的辅助气缸的活塞杆连接在所述的升降板上。

4.根据权利要求1所述的一种不锈钢圈自动拉边机，其特征在于：所述的位移单元包括位移电机、第二减速器、第二丝杆、螺母座和支板，所述的位移电机固定在所述的升降板上，所述的第二减速器的输入轴与所述的位移电机的输出轴相连接，所述的第二减速器的输出轴与所述的第二丝杆的一端相连接，所述的第二丝杆的另一端与所述的螺母座螺纹配合，所述的支板固定在所述的螺母座的一侧，且所述的支板与所述的升降板之间设置有导向组件，所述的滚轮连接在所述的支板的下端。

5.根据权利要求4所述的一种不锈钢圈自动拉边机，其特征在于：所述的滚轮的个数为两个，两个所述的滚轮通过连接组件与所述的支板相连接，所述的连接组件包括调节板、螺栓、连接板和安装块，所述的调节板上开设有弧形槽，所述的螺栓穿过所述的弧形槽后固定在所述的支板上，所述的安装块通过连接板与所述的调节板固定，两个所述的滚轮分别通过连接轴连接在所述的安装块的下方。

6.根据权利要求5所述的一种不锈钢圈自动拉边机，其特征在于：所述的滚轮为圆柱体结构，所述的滚轮的下表面为一平面，所述的平面为自外向内向上倾斜。

7.根据权利要求1所述的一种不锈钢圈自动拉边机，其特征在于：所述的取料机构包括滚珠花键轴、夹具板、控制气缸、手指气缸和动力单元，所述的动力单元设置在所述的机架上，且用于驱动所述的滚珠花键轴运动，所述的夹具板连接在所述的滚珠花键轴的顶部，所述的控制气缸设置在所述的夹具板上，且所述的控制气缸的活塞杆连接在所述的手指气缸的缸体上。

8.一种不锈钢圈自动拉边方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的不锈钢圈自动拉边机，步骤如下，

S1：将待处理的不锈钢圈置于接料机构处，接料机构将待处理的不锈钢圈逐个输至出口；

S2：传送机构收到由接料机构移送的不锈钢圈后，向前运动至套盘与旋转盘之间；

S3：升降板向下运动，待处理的不锈钢圈被套入到套盘中后，位移单元驱动滚轮向外运动，使滚轮与待处理的不锈钢圈接触后停止移动，随后，升降板向上运动，传送机构复位；

S4：升降板再次向下运动，待处理的不锈钢圈被送到旋转盘后，旋转盘带动待处理的不锈钢圈旋转，位移单元驱动滚轮继续向外运动，对不锈钢圈的上部进行拉边处理，拉边结束后，位移单元驱动滚轮复位，套盘与处理好的不锈钢圈分离，升降板向上移动；

S5：取料机构取出留在旋转盘中的不锈钢圈。

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