CN107671187B - 一种电容器导针的进料装置 - Google Patents

Abstract

一种电容器导针的进料装置，包括依次连接的导针整列装置、导针挡料装置和导针转向装置，导针整列装置包括依次连接的导针振动输送盘、传送组件、第一转向组件和输出组件；导针振动输送盘上固定设置有导针回料架，传送组件包括连接在导针回料架上的输送块，输送块的中部设置有一条输送槽，输送槽呈V字形并且底部呈弧形设置。导针转向装置包括限位组件、第二转向组件和支架，支架的一端固定连接在转盘轴上，另一端连接第二转向组件；转盘轴上设置有旋转齿轮；第二转向组件将导针旋转180度；本发明的电容器导针的进料装置能够自动完成导针的阵列，并且能够控制输送槽内导针的数量，防止导针振动输送盘一直振动从而使得导针在输送槽内堆积。

Description

一种电容器导针的进料装置

技术领域

本发明涉及一种电容器的生产设备，尤其涉及一种电容器导针的进料装置。

背景技术

在铝电解电容器素子生产中，需要将导针排序送料至钉卷机，由钉卷机将导针打扁的铝舌部刺铆在铝箔上。导针排序送料装置一般采用振动盘，在振动盘的送料平台上连接导针槽，然而导针槽上的导针需要输送到接料平台组件上，在这个过程中由于导针自身的重力和振动的作用非常容易发生掉料的现象，使得电容器极箔上出现漏铆接导针的现象。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够自动将电容器导针转向、并且节能的电容器导针的进料装置。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种电容器导针的进料装置，包括依次连接的导针整列装置、导针挡料装置和导针转向装置，所述导针整列装置包括依次连接的导针振动输送盘、传送组件、第一转向组件和输出组件；所述导针振动输送盘上固定设置有导针回料架，所述传送组件包括连接在导针回料架上的输送块，输送块的中部设置有一条输送槽，输送槽呈V字形并且底部呈弧形设置；所述导针振动输送盘与输送槽之间通过缓冲板连接，缓冲板向外倾斜设置，并且缓冲板的末端设置有挡板，缓冲板与挡板的结合处正好对接输送槽；所述第一转向组件包括两根圆棒，两根圆棒之间设置有一个与输送槽对接的间隙，间隙的宽度大于导针铝梗的宽度而小于铝舌的宽度，所述间隙的正下方设置有永久磁铁或者电磁铁；在本发明中，缓冲板的设置能够使得从导针振动输送盘内出来的导针均沿挡板运动，从而顺利的进入到输送槽内，并且大部分的导针方向与输送槽的方向相同；方向不同的导针会在输送块上掉落一部分。导针在输送槽内移动并且进入到两根圆棒之间的间隙，这个时候导针的引线部分就会在磁铁或者电磁铁的作用下向下旋转，从而使得导针立起来，这个时候导针的引线朝下、铝舌朝上，从而完成导针的整列。

所述导针转向装置包括限位组件、第二转向组件和支架，所述支架的一端固定连接在转盘轴上，另一端连接第二转向组件；转盘轴上设置有旋转齿轮，支架通过转盘轴随着旋转齿轮的转动一起转动；所述第二转向组件将导针旋转180度；

所述第二转向组件包括限位凸块、运动轮、旋转块、转轴、扇形块、齿轮轴和连接块，所述齿轮轴的一端穿过连接块后设置有由永久磁铁制作而成的导针吸附块，所述导针吸附块上设置有固定导针的凹槽，所述连接块连接在支架上，所述限位凸块固定在机架上，所述运动轮与限位凸块的弧形面接触，随着支架的转动运动轮在弧形面上运动，所述旋转块的一端连接运动轮、另一端通过弹簧连接在连接块上，旋转块的中部固定连接转轴，转轴穿过连接块与扇形块连接，所述扇形块的弧形端设置有与齿轮轴匹配的连接齿，所述旋转块上设置有连接轴，运动轮连接在连接轴上，运动轮在限位凸块上转动。为了保证运动轮的顺利运动，运动轮在限位凸块上运动的时候旋转运动，这样能够减少限位凸块与运动轮之间的摩擦。在本发明中，运动轮在限位凸块的弧形面上运动，由于限位凸块上的弧形凸起，运动轮运动到弧形凸起的时候旋转块就会旋转一定的角度，旋转块旋转的时候转轴也旋转了一定的角度，这个时候就带动了扇形块的转动，扇形块的弧形端上的齿轮带动齿轮轴转动，连接在齿轮轴上的导针吸附块亦旋转，导针吸附块旋转的角度与限位凸块的弧形凸起的厚度和齿轮轴上齿轮的直径有关，在本发明中需要满足的是，导针吸附块每一次旋转是旋转180度，也就是说运动轮每次往复运动，导针吸附块先旋转180度，然后在复位。导针在导针吸附块上旋转180度，这样导针的铝舌就旋转到了铆接装置的一侧，为后续的铆接带来了极大的方便。

本发明中，所述限位组件设置在输送槽的下方，所述限位组件包括支架挡块，所述支架挡块设置在机架上，所述机架上设置有一个螺纹孔，支架挡块上连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端穿过螺纹孔连接支架挡块、另一端设置有调节手柄；所述支架运动到支架挡块上后导针吸附块刚好运动到输送槽的出口端。

本发明中，所述输出组件包括两对相对设置的输出块，两块输出块之间设置有一个与两根圆棒之间间隙宽度相同的空隙，输出块的一端设置在两根圆棒的下方、另一端固定在导针回料架或者滞空。

本发明中，两块输出块在空隙一侧的上部边缘均设置有一个弧形滑动部，两个弧形滑动部形成有一个铝舌滑动槽，铝舌滑动槽的宽度大于或者等于铝舌的宽度。弧形滑动部的设置能够避免铝舌在滑动的时候不会将铝舌与铝梗的结合部刮伤，从而出现电性能问题。

本发明中，两块所述输出块上分别固定设置有一块挡针板，两块挡针板的前端相对设置并且两者的距离与铝舌滑动槽的距离相等。本发明 中，挡针板的设置能够将没有完成整列的导针推下，进入到导针回料架内，保证进入到铝舌滑动槽内的导针全部完成整列。没有完成整列的导针主要是相邻两根导针相互搭接在一起导致的。

本发明中，所述传送组件、转向组件和输出组件上挡针板的前端均设置在导针回料架的上方。

本发明中，所述输送块通过多个螺栓固定连接在导针回料架上；所述圆棒固定设置在输送块上。

本发明中，所述导针挡料装置包括红外感应器和挡料组件，所述红外感应器设置在输送槽上，红外感应器与PLC连接，导针振动输送盘的动力装置也与PLC连接，所述输送槽的末端设置有挡料组件，所述挡料组件包括主动板、横梁、从动板、挡料片和挡料针，从动板通过横梁连接在主动板上，所述主动板连接在运动装置上做往复运动；所述挡料片的一端固定设置在主动板上、另一端设置在输料槽的上方，所述挡料针的一端固定设置在从动板上、另一端设置在输料槽的上方，挡料片设置在挡料针的内侧，挡料片和挡料针之间至少相距一个导针铝舌厚度的距离；所述运动装置与PLC连接；所述主动板上设置有一根整列针，所述整列针呈半工字形设置，所述主动板的一个运动周期，整列针的阵列部刚好顶住导针一次，整列针设置的位置在红外感应器至挡料片之间。整列针的设置能够保证红外感应器至挡料片之间的导针处于一个整列状态，不会因为机器的振动而变得杂乱。在本发明中，当红外感应器感应到预设位置处有导针聚集，则PLC发出信号，使得导针振动输送盘停止运动以节省电能；同时PLC开始记录运动装置的运动次数，在正常的情况下每一次往复运动就有一根导针被输出。本发明 中，预设位置确定好以后，就能够大概计算出预设位置到挡料片之间能够聚集多少根导针，当运动装置的运动次数达到一定的值，使得预设位置到挡料片之间的导针只有十个左右的时候，这个时候启动导针振动输送盘，重新开始运送导针。

本发明中，所述挡料片的宽度大于导针长度的五分之一，挡料针的直径为导针引线部分直径的1-2倍。在机器的振动下，挡料片需要一定的宽度才能够挡住导针，而挡料针只是协助导针从导针输出轨道进入到下一个工具上，这个过程要尽量的减少对导针的限制，故其宽度较小。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的电容器导针的进料装置能够自动完成导针的阵列，并且能够控制输送槽内导针的数量，防止导针振动输送盘一直振动从而使得导针在输送槽内堆积，同时为了后续生产的方便导针在导针吸附块上旋转180度，导针能够随着支架的运动而自动旋转180度。

附图说明

图1为本发明中导针整列装置的结构示意图。

图2 为图1中A-A的剖视结构示意图。

图3为图1中B-B的剖视结构示意图。

图4为图1中C-C的剖视结构示意图。

图5为图1中D-D的剖视结构示意图。

图6为本发明中导针挡料装置的结构示意图。

图7为本发明中导针转向装置的结构示意图。

图8为图7中A处的放大结构示意图。

图9为本发明中第二转向组件的结构示意图。

图例说明

1、导针振动输送盘；2、导针回料架；3、输送块；4、输送槽；5、缓冲板；6、挡板；7、圆棒；8、永久磁铁或者电磁铁；9、支架；10、转轴盘；11、限位凸块；12、运动轮；13、旋转块；14、转轴；15、扇形块；16、齿轮轴；17、连接块；18、导针吸附块；19、凹槽；20、弹簧；21、支架挡块；22、调节手柄；23、弧形滑动部；24、铝舌滑动槽；25、挡针板；26、红外感应器；27、主动板；28、横梁；29、从动板；30、挡料片；31、挡料针；32输出块；33、整列针。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。

需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本发明的保护范围。

实施例

一种电容器导针的进料装置，包括依次连接的导针整列装置、导针挡料装置和导针转向装置，导针整列装置包括依次连接的导针振动输送盘1、传送组件、第一转向组件和输出组件；导针振动输送盘1上固定设置有导针回料架2，传送组件包括连接在导针回料架2上的输送块3，输送块3的中部设置有一条输送槽4，输送槽4呈V字形并且底部呈弧形设置；导针振动输送盘1与输送槽4之间通过缓冲板5连接，缓冲板5向外倾斜设置，并且缓冲板5的末端设置有挡板6，缓冲板5与挡板6的结合处正好对接输送槽；第一转向组件包括两根圆棒7，两根圆棒7之间设置有一个与输送槽4对接的间隙，间隙的宽度大于导针铝梗的宽度而小于铝舌的宽度，间隙的正下方设置有永久磁铁或者电磁铁8；

导针转向装置包括限位组件、第二转向组件和支架9，支架9的一端固定连接在转盘轴10上，另一端连接第二转向组件；转盘轴10上设置有旋转齿轮，支架9通过转盘轴10随着旋转齿轮的转动一起转动；第二转向组件将导针旋转180度；

第二转向组件包括限位凸块11、运动轮12、旋转块13、转轴14、扇形块15、齿轮轴16和连接块17，齿轮轴16的一端穿过连接块17后设置有由永久磁铁制作而成的导针吸附块18，导针吸附块18上设置有固定导针的凹槽19，连接块17连接在支架9上，限位凸块11固定在机架上，运动轮12与限位凸块11的弧形面接触，随着支架9的转动运动轮12在弧形面上运动，旋转块13的一端连接运动轮12、另一端通过弹簧20连接在连接块17上，旋转块13的中部固定连接转轴14，转轴14穿过连接块17与扇形块15连接，扇形块15的弧形端设置有与齿轮轴16匹配的连接齿，在其他实施例中，旋转块13上可设置有连接轴，运动轮12连接在连接轴上，运动轮12在限位凸块11上转动。

本实施例中，限位组件设置在输送槽4的下方，限位组件包括支架挡块21，支架挡块21设置在机架上，机架上设置有一个螺纹孔，支架挡块21上连接有螺纹杆，螺纹杆的一端穿过螺纹孔连接支架挡块21、另一端设置有调节手柄22；支架9运动到支架挡块21上后导针吸附块18刚好运动到输送槽4的出口端。

本实施例中，输出组件包括两对相对设置的输出块32，两块输出块32之间设置有一个与两根圆棒7之间间隙宽度相同的空隙，输出块32的一端设置在两根圆棒7的下方、另一端固定在导针回料架2或者滞空。两块输出块32在空隙一侧的上部边缘均设置有一个弧形滑动部23，两个弧形滑动部23形成有一个铝舌滑动槽24，铝舌滑动槽24的宽度大于或者等于铝舌的宽度。两块输出块32上分别固定设置有一块挡针板25，两块挡针板25的前端相对设置并且两者的距离与铝舌滑动槽24的距离相等。

本实施例中，传送组件、转向组件和输出组件上挡针板25的前端均设置在导针回料架2的上方。

本实施例中，输送块32通过多个螺栓固定连接在导针回料架2上；圆棒7固定设置在输送块3上。

本实施例中，导针挡料装置包括红外感应器26和挡料组件，红外感应器26设置在输送槽4上，红外感应器26与PLC连接，导针振动输送盘1的动力装置也与PLC连接，输送槽4的末端设置有挡料组件，挡料组件包括主动板27、横梁28、从动板29、挡料片30和挡料针31，从动板27通过横梁28连接在主动板27上，主动板27连接在运动装置上做往复运动；挡料片30的一端固定设置在主动板27上、另一端设置在输料槽4的上方，挡料针31的一端固定设置在从动板29上、另一端设置在输料槽4的上方，挡料片30设置在挡料针31的内侧，挡料片30和挡料针31之间至少相距一个导针铝舌厚度的距离；运动装置与PLC连接；主动板27上设置有一根整列针33，整列针33呈半工字形设置，主动板27的一个运动周期，整列针33的阵列部刚好顶住导针一次，整列针33设置的位置在红外感应器26至挡料片30之间。本实施例中，挡料片30的宽度大于导针长度的五分之一，挡料针31的直径为导针引线部分直径的1-2倍。

本实施例的电容器导针的进料装置能够自动完成导针的阵列，并且能够控制输送槽内导针的数量，防止导针振动输送盘一直振动从而使得导针在输送槽内堆积，同时为了后续生产的方便导针在导针吸附块上旋转180度，导针能够随着支架的运动而自动旋转180度。

Claims (9)

1.一种电容器导针的进料装置，其特征在于：包括依次连接的导针整列装置、导针挡料装置和导针转向装置，所述导针整列装置包括依次连接的导针振动输送盘、传送组件、第一转向组件和输出组件；所述导针振动输送盘上固定设置有导针回料架，所述传送组件包括连接在导针回料架上的输送块，输送块的中部设置有一条输送槽，输送槽呈V字形并且底部呈弧形设置；所述导针振动输送盘与输送槽之间通过缓冲板连接，缓冲板向外倾斜设置，并且缓冲板的末端设置有挡板，缓冲板与挡板的结合处正好对接输送槽；所述第一转向组件包括两根圆棒，两根圆棒之间设置有一个与输送槽对接的间隙，间隙的宽度大于导针铝梗的宽度而小于铝舌的宽度，所述间隙的正下方设置有永久磁铁或者电磁铁；

所述导针转向装置包括限位组件、第二转向组件和支架，所述支架的一端固定连接在转盘轴上，另一端连接第二转向组件；转盘轴上设置有旋转齿轮，支架通过转盘轴随着旋转齿轮的转动一起转动；所述第二转向组件将导针旋转180度；

所述第二转向组件包括限位凸块、运动轮、旋转块、转轴、扇形块、齿轮轴和连接块，所述齿轮轴的一端穿过连接块后设置有由永久磁铁制作而成的导针吸附块，所述导针吸附块上设置有固定导针的凹槽，所述连接块连接在支架上，所述限位凸块固定在机架上，所述运动轮与限位凸块的弧形面接触，随着支架的转动运动轮在弧形面上运动，所述旋转块的一端连接运动轮、另一端通过弹簧连接在连接块上，旋转块的中部固定连接转轴，转轴穿过连接块与扇形块连接，所述扇形块的弧形端设置有与齿轮轴匹配的连接齿，所述旋转块上设置有连接轴，运动轮连接在连接轴上，运动轮在限位凸块上转动。

2.根据权利要求1所述的电容器导针的进料装置，其特征在于：所述限位组件设置在输送槽的下方，所述限位组件包括支架挡块，所述支架挡块设置在机架上，所述机架上设置有一个螺纹孔，支架挡块上连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端穿过螺纹孔连接支架挡块、另一端设置有调节手柄；所述支架运动到支架挡块上后导针吸附块刚好运动到输送槽的出口端。

3.根据权利要求1所述的电容器导针的进料装置，其特征在于：所述输出组件包括两对相对设置的输出块，两块输出块之间设置有一个与两根圆棒之间间隙宽度相同的空隙，输出块的一端设置在两根圆棒的下方、另一端固定在导针回料架或者滞空。

4.根据权利要求3所述的电容器导针的进料装置，其特征在于：两块输出块在空隙一侧的上部边缘均设置有一个弧形滑动部，两个弧形滑动部形成有一个铝舌滑动槽，铝舌滑动槽的宽度大于或者等于铝舌的宽度。

5.根据权利要求4所述的电容器导针的进料装置，其特征在于：两块所述输出块上分别固定设置有一块挡针板，两块挡针板的前端相对设置并且两者的距离与铝舌滑动槽的距离相等。

6.根据权利要求1所述的电容器导针的进料装置，其特征在于：所述传送组件、转向组件和输出组件上挡针板的前端均设置在导针回料架的上方。

7.根据权利要求1所述的电容器导针的进料装置，其特征在于：所述输送块通过多个螺栓固定连接在导针回料架上；所述圆棒固定设置在输送块上。

8.根据权利要求1所述的电容器导针的进料装置，其特征在于：所述导针挡料装置包括红外感应器和挡料组件，所述红外感应器设置在输送槽上，红外感应器与PLC连接，导针振动输送盘的动力装置也与PLC连接，所述输送槽的末端设置有挡料组件，所述挡料组件包括主动板、横梁、从动板、挡料片和挡料针，从动板通过横梁连接在主动板上，所述主动板连接在运动装置上做往复运动；所述挡料片的一端固定设置在主动板上、另一端设置在输料槽的上方，所述挡料针的一端固定设置在从动板上、另一端设置在输料槽的上方，挡料片设置在挡料针的内侧，挡料片和挡料针之间至少相距一个导针铝舌厚度的距离；所述运动装置与PLC连接；所述主动板上设置有一根整列针，所述整列针呈半工字形设置，所述主动板的一个运动周期，整列针的阵列部刚好顶住导针一次，整列针设置的位置在红外感应器至挡料片之间。

9.根据权利要求8所述的电容器导针的进料装置，其特征在于：所述挡料片的宽度大于导针长度的五分之一，挡料针的直径为导针引线部分直径的1-2倍。