CN211225376U - 一种轴承托料上升设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承托料上升设备，属于轴承提升设备装置技术领域。本实用新型包括底架总装，所述底架总装底部的左侧固定连接有顶杆组件，所述顶杆组件的顶部与底架总装固定连接，所述底架总装的顶部活动连接有主体组件，所述底架总装底部的右侧固定连接有拨料组件，所述拨料组件与主体组件传动连接，所述底架总装包括方管架，所述方管架的顶部设置有大底板，所述大底板底部的四角均固定连接有橡胶垫，本实用新型通过底架总装、顶杆组件、主体组件和拨料组件的配合使用，能够根据实际空间来调节结构使其能够适应，而且可直接供机械手抓取，减少了生产成本，并且本设备结构紧凑、调整范围很大、调整快速，给生产工作带来了极大的便利。

Description

一种轴承托料上升设备

技术领域

本实用新型属于轴承提升设备装置技术领域，具体为一种轴承托料上升设备。

背景技术

随着轴承行业自动化连线的应运越来越多，在连线中配套使用的轴承套圈上料设备也越来越广多，现有轴承套圈上料机大多采用链板形式，在桁架机械手中还需要其他提升设备上升高度，从而造成了结构复杂，生产成本高，而且其调整较慢、范围也不大，给生产工作带来了极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴承托料上升设备，具备高效的优点，解决了现有轴承套圈上料机大多采用链板形式，在桁架机械手中还需要其他提升设备上升高度，从而造成了结构复杂，生产成本高，而且其调整较慢、范围也不大，给生产工作带来了极大不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轴承托料上升设备，包括底架总装，所述底架总装底部的左侧固定连接有顶杆组件，所述顶杆组件的顶部与底架总装固定连接，所述底架总装的顶部活动连接有主体组件，所述底架总装底部的右侧固定连接有拨料组件，所述拨料组件与主体组件传动连接；

所述底架总装包括方管架，所述方管架的顶部设置有大底板，所述大底板底部的四角均固定连接有橡胶垫；

所述顶杆组件包括安装板，所述安装板顶部的四角均固定连接有吊杆，所述吊杆的顶部与方管架固定连接，所述安装板的底部固定连接有滚珠丝杆轴承座，所述滚珠丝杆轴承座的内腔固定连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的底部贯穿至滚珠丝杆轴承座的底部并固定连接有齿轮，所述滚珠丝杆的表面且位于安装板的上方螺纹连接有滚珠螺母，所述滚珠丝杆的表面套设有移动板，所述移动板的底部与滚珠螺母固定连接，所述移动板顶部的四角均固定连接有导向柱，所述导向柱的顶部与大底板固定连接，所述安装板的右侧连接有步进电机固定架，所述步进电机固定架的内腔固定连接有步进电机，所述步进电机的底部与齿轮固定连接，两个齿轮之间传动连接有滚子链；

所述主体组件包括大转盘，所述大转盘底部的轴心处固定连接有转杆，所述转杆的表面通过轴承固定连接有转筒，所述转筒与大底板固定连接，所述转杆底部固定连接有六等份分料盘，所述大转盘的底部固定连接有滚轮，所述大转盘顶部六等份设置有拖料板，所述拖料板底部的轴心处固定连接有中间滑柱，所述中间滑柱的表面固定连接有活动块，所述活动块远离中间滑柱的一端通过转轴活动连接有撑杆，所述撑杆远离活动块的一端通过转轴活动连接有滑头，所述滑头的顶部与拖料板固定连接，所述滑头的两侧分别设置有上滑条和下滑条，所述上滑条和下滑条的底部与大转盘接触，所述拖料板的顶部固定连接有拖料导向杆；

所述拨料组件包括固定支座，所述固定支座的顶部与大底板的底部固定连接，所述固定支座一侧的底部固定连接有减速电机连接座，所述减速电机连接座的底部固定连接有减速电机，所述减速电机的转轴贯穿至减速电机连接座的顶部并与齿轮固定连接，所述固定支座的一侧且位于齿轮的上方固定连接有圆锥轴承座，所述圆锥轴承座的内腔固定连接有与六等份分料盘配合使用的拨料杆，所述拨料杆的底部贯穿至圆锥轴承座的底部并与齿轮固定连接，两个齿轮之间通过滚子链传动连接。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述大底板的表面开设有配合转筒的安装孔，所述转筒与安装孔固定连接。

所述滚轮的数量为六个，所述拖料板的数量为六个，所述拖料导向杆的数量为四个。

所述拨料杆的顶部通过轴承固定连接有固定板，固定板的一侧与固定支座固定连接。

所述大转盘的顶部开设有配合中间滑柱的圆孔，圆孔的内径小于拖料板的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过底架总装、顶杆组件、主体组件和拨料组件的配合使用，能够根据实际空间来调节结构使其能够适应，而且可直接供机械手抓取，减少了生产成本，并且本设备结构紧凑、调整范围很大、调整快速，给生产工作带来了极大的便利。

2、本实用新型通过设置橡胶垫，能够减小大底板与方管架之间的缓冲力，更好的保证了本装置的稳定性，通过设置安装孔，能够更好的对转筒进行安装，更好的保证了安装的便利性，通过设置固定板，能更好的对拨料杆进行固定，更好的保证了拨料杆的稳定性，通过设置圆孔，能够更好的对拖料板进行微调，更好的保证了上料工作的进行。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型底架总装主视示意图。

图3为本实用新型顶杆组件立体示意图。

图4为本实用新型顶杆组件主视示意图。

图5为本实用新型主体组件立体示意图。

图6为本实用新型主体组件主视示意图。

图7为本实用新型主体组件主视剖视示意图。

图8为本实用新型拨料组件主视示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-8，一种轴承托料上升设备，包括底架总装1，底架总装1底部的左侧固定连接有顶杆组件2，顶杆组件2的顶部与底架总装1固定连接，底架总装1的顶部活动连接有主体组件3，底架总装1底部的右侧固定连接有拨料组件4，拨料组件4与主体组件3传动连接；

底架总装1包括方管架5，方管架5的顶部设置有大底板6，大底板6的表面开设有配合转筒20的安装孔，转筒20与安装孔固定连接，通过设置安装孔，能够更好的对转筒20进行安装，更好的保证了安装的便利性，大底板6底部的四角均固定连接有橡胶垫7，通过设置橡胶垫7，能够减小大底板6与方管架5之间的缓冲力，更好的保证了本装置的稳定性；

顶杆组件2包括安装板8，安装板8顶部的四角均固定连接有吊杆9，吊杆9的顶部与方管架5固定连接，安装板8的底部固定连接有滚珠丝杆轴承座10，滚珠丝杆轴承座10的内腔固定连接有滚珠丝杆11，滚珠丝杆11的底部贯穿至滚珠丝杆轴承座10的底部并固定连接有齿轮，滚珠丝杆11的表面且位于安装板8的上方螺纹连接有滚珠螺母12，滚珠丝杆11的表面套设有移动板13，移动板13的底部与滚珠螺母12固定连接，移动板13顶部的四角均固定连接有导向柱14，导向柱14的顶部与大底板6固定连接，安装板8的右侧连接有步进电机固定架15，步进电机固定架15的内腔固定连接有步进电机16，步进电机16的底部与齿轮固定连接，两个齿轮之间传动连接有滚子链17；

主体组件3包括大转盘18，大转盘18底部的轴心处固定连接有转杆19，转杆19的表面通过轴承固定连接有转筒20，转筒20与大底板6固定连接，转杆19底部固定连接有六等份分料盘21，大转盘18的底部固定连接有滚轮22，大转盘18顶部六等份设置有拖料板23，拖料板23底部的轴心处固定连接有中间滑柱24，大转盘18的顶部开设有配合中间滑柱24的圆孔，圆孔的内径小于拖料板23的直径，通过设置圆孔，能够更好的对拖料板23进行微调，更好的保证了上料工作的进行，中间滑柱24的表面固定连接有活动块25，活动块25远离中间滑柱24的一端通过转轴活动连接有撑杆26，撑杆26远离活动块25的一端通过转轴活动连接有滑头27，滑头27的顶部与拖料板23固定连接，滑头27的两侧分别设置有上滑条28和下滑条29，上滑条28和下滑条29的底部与大转盘18接触，拖料板23的顶部固定连接有拖料导向杆30，滚轮22的数量为六个，拖料板23的数量为六个，拖料导向杆30的数量为四个；

拨料组件4包括固定支座31，固定支座31的顶部与大底板6的底部固定连接，固定支座31一侧的底部固定连接有减速电机连接座32，减速电机连接座32的底部固定连接有减速电机33，减速电机33的转轴贯穿至减速电机连接座32的顶部并与齿轮固定连接，固定支座31的一侧且位于齿轮的上方固定连接有圆锥轴承座34，圆锥轴承座34的内腔固定连接有与六等份分料盘21配合使用的拨料杆35，拨料杆35的顶部通过轴承固定连接有固定板，固定板的一侧与固定支座31固定连接，通过设置固定板，能更好的对拨料杆35进行固定，更好的保证了拨料杆35的稳定性，拨料杆35的底部贯穿至圆锥轴承座34的底部并与齿轮固定连接，两个齿轮之间通过滚子链17传动连接，通过底架总装1、顶杆组件2、主体组件3和拨料组件4的配合使用，能够根据实际空间来调节结构使其能够适应，而且可直接供机械手抓取，减少了生产成本，并且本设备结构紧凑、调整范围很大、调整快速，给生产工作带来了极大的便利。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

使用时，将产品放置在拖料导向杆30的表面，然后通过步进电机16和滚子链17带动滚珠丝杆11转动，滚珠丝杆11带动滚珠螺母12移动，滚珠螺母12带动移动板13移动，移动板13带动大底板6向上移动，此时即可与机械手相适配将产品取下，当一组拖料板23上的原料取下后，通过减速电机33和滚子链17带动拨料杆35转动，拨料杆35对六等份分料盘21进行拨动，六等份分料盘21带动转杆19转动，转杆19带动大转盘18转动，大转盘18带动六分之一的角度，将下一个拖料板23转动至机械手处进行取料工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种轴承托料上升设备，包括底架总装（1），其特征在于：所述底架总装（1）底部的左侧固定连接有顶杆组件（2），所述顶杆组件（2）的顶部与底架总装（1）固定连接，所述底架总装（1）的顶部活动连接有主体组件（3），所述底架总装（1）底部的右侧固定连接有拨料组件（4），所述拨料组件（4）与主体组件（3）传动连接；

所述底架总装（1）包括方管架（5），所述方管架（5）的顶部设置有大底板（6），所述大底板（6）底部的四角均固定连接有橡胶垫（7）；

所述顶杆组件（2）包括安装板（8），所述安装板（8）顶部的四角均固定连接有吊杆（9），所述吊杆（9）的顶部与方管架（5）固定连接，所述安装板（8）的底部固定连接有滚珠丝杆轴承座（10），所述滚珠丝杆轴承座（10）的内腔固定连接有滚珠丝杆（11），所述滚珠丝杆（11）的底部贯穿至滚珠丝杆轴承座（10）的底部并固定连接有齿轮，所述滚珠丝杆（11）的表面且位于安装板（8）的上方螺纹连接有滚珠螺母（12），所述滚珠丝杆（11）的表面套设有移动板（13），所述移动板（13）的底部与滚珠螺母（12）固定连接，所述移动板（13）顶部的四角均固定连接有导向柱（14），所述导向柱（14）的顶部与大底板（6）固定连接，所述安装板（8）的右侧连接有步进电机固定架（15），所述步进电机固定架（15）的内腔固定连接有步进电机（16），所述步进电机（16）的底部与齿轮固定连接，两个齿轮之间传动连接有滚子链（17）；

所述主体组件（3）包括大转盘（18），所述大转盘（18）底部的轴心处固定连接有转杆（19），所述转杆（19）的表面通过轴承固定连接有转筒（20），所述转筒（20）与大底板（6）固定连接，所述转杆（19）底部固定连接有六等份分料盘（21），所述大转盘（18）的底部固定连接有滚轮（22），所述大转盘（18）顶部六等份设置有拖料板（23），所述拖料板（23）底部的轴心处固定连接有中间滑柱（24），所述中间滑柱（24）的表面固定连接有活动块（25），所述活动块（25）远离中间滑柱（24）的一端通过转轴活动连接有撑杆（26），所述撑杆（26）远离活动块（25）的一端通过转轴活动连接有滑头（27），所述滑头（27）的顶部与拖料板（23）固定连接，所述滑头（27）的两侧分别设置有上滑条（28）和下滑条（29），所述上滑条（28）和下滑条（29）的底部与大转盘（18）接触，所述拖料板（23）的顶部固定连接有拖料导向杆（30）；

所述拨料组件（4）包括固定支座（31），所述固定支座（31）的顶部与大底板（6）的底部固定连接，所述固定支座（31）一侧的底部固定连接有减速电机连接座（32），所述减速电机连接座（32）的底部固定连接有减速电机（33），所述减速电机（33）的转轴贯穿至减速电机连接座（32）的顶部并与齿轮固定连接，所述固定支座（31）的一侧且位于齿轮的上方固定连接有圆锥轴承座（34），所述圆锥轴承座（34）的内腔固定连接有与六等份分料盘（21）配合使用的拨料杆（35），所述拨料杆（35）的底部贯穿至圆锥轴承座（34）的底部并与齿轮固定连接，两个齿轮之间通过滚子链（17）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种轴承托料上升设备，其特征在于：所述大底板（6）的表面开设有配合转筒（20）的安装孔，所述转筒（20）与安装孔固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种轴承托料上升设备，其特征在于：所述滚轮（22）的数量为六个，所述拖料板（23）的数量为六个，所述拖料导向杆（30）的数量为四个。

4.根据权利要求3所述的一种轴承托料上升设备，其特征在于：所述拨料杆（35）的顶部通过轴承固定连接有固定板，固定板的一侧与固定支座（31）固定连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种轴承托料上升设备，其特征在于：所述大转盘（18）的顶部开设有配合中间滑柱（24）的圆孔，圆孔的内径小于拖料板（23）的直径。

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