CN206296717U - 一种自动定位的旋转式料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉一种自动定位的旋转式料仓，包括料仓座，料仓座顶部设有工作台，工作台上安装有多个储料架，每个储料架上层叠有多个工件，工作台的两侧两传动链轮，两传动链轮通过传动链条联接，其中一传动链轮通过传动链轮电机驱动；多个储料架沿传动链条的轮廓延伸方向排列，且每个储料架通过连接组件与传动链条连接配合，使每个储料架跟随传动链条的传动实现移动；料仓座内安装有提升架，提升架通过提升组件驱动，使提升架穿过工作台将工件向上提升；其结构简单、合理，将多个储料架均设置成可以跟随传动链条移动，构成旋转式的工件输送，有效增加了工件的储存容量，有效提高加工效率。

Description

一种自动定位的旋转式料仓

技术领域

[0001]本实用新型涉及输送工件的装置领域，尤其是一种自动定位的旋转式料仓。

背景技术

[0002]目前，现有的数控加工中心，其工件的装夹一般还需要用人手装料和取料，这样导 致加工效率受到限制，加工效率低，而采用机械手进行装料和取料已经是行业的发展趋势， 而机械手的结构已经发展成熟，机械手臂的动作已经很灵活。而如何配合机械手将储料的 一侧和加工的一侧进行有效的配合，是摆在工程人员面前要解决的课题，本实用新型提供 一种流水线式的链条式料道，供厂家选择。 实用新型内容

[0003]本实用新型的目的在于解决上述现有技术的不足，而本实用新型提供一种结构简 单、合理的自动定位的旋转式料仓，将多个储料架均设置成可以跟随传动链条移动，构成旋 转式的工件输送，有效增加了工件的储存容量，有效提高加工效率。

[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

[0005] —种自动定位的旋转式料仓，包括料仓座，料仓座顶部设有工作台，工作台上安装 有多个储料架，每个储料架上层叠有多个工件，其特征是，工作台的两侧两传动链轮，两传 动链轮通过传动链条联接，其中一传动链轮通过传动链轮电机驱动；

[0006]多个储料架沿传动链条的轮廓延伸方向排列，且每个储料架通过连接组件与传动 链条连接配合，使每个储料架跟随传动链条的传动实现移动；

[0007]料仓座内安装有提升架，提升架通过提升组件驱动，使提升架穿过工作台将工件 向上提升。

[0008]本实用新型的旋转式料仓，通过多个储料架设置成可以移动的，并且本方案以椭 圆形为例，将多个储料架按照椭圆形排列，并且每个储料架沿椭圆形的轨迹运动，利用传动 链轮电机驱动链条转动，而母个储料架通过连接组件与传动链条连接，在传动链条转动时， 每个储料架跟随传动链条移动，其结构连接简单、合理，无需复杂的丝杆、导轨的结构，而且 排列的形状不局限于椭圆形，可以根据需要调整传动链轮的数量，使传动链条设置成圆形、 或其他形状;而且每个储料架可以垂直层叠多个工件，多个储料架构成的工件储存量是可 观的，使得一次性能够放置较多的工件，有效提高工作效率，而每个储料架移动到指定的位 置后，通过提升组件驱动料仓座内的提升架，使提升架上升，将工件提升至需要的高度，方 便外设的机械手进行抓取，一个工件被抓取后，提升架再上升一定的高度，如此重复，直至 该储料架的工件被抓取完毕，提升架即下降复位，当另一储料架移动至对应的位置时，重复 上述动作，实现工件的输送，其工作效率高，结构简单，安装维护方便。

[0009] 本实用新型还可以采用以下技术措施解决：

[0010]连接组件包括连接板和连接柱，连接柱垂直安装在连接板顶面，且连接柱的一端 穿过连接板的底面并延伸入传动链条上的套筒内，使连接板跟随传动链条移动；

[0011]储料架包括三个调节块、三个调节限位柱、调节板以及提升滑板，三个调节块按圆 周方向设置在连接板的顶面，且每个调节块通过调节转轴与连接板转动配合，每个调节块 上垂直固定有一个调节限位柱，三个调节限位柱之间构成适于工件层叠的储料空间，调节 板上开设有三个弧形调节通槽，调节板通过上三个弧形调节通槽穿过三个调节限位柱支承 在三个调节块上，提升滑板上开设有三个调节滑槽，提升滑板通过三个调节滑槽穿过三个 弧形调节限位柱支承在调节板上，且提升滑板的四个对角位置开设有四个与提升架配合的 提升定位孔，多个工件层叠在储料空间内的提升滑板上，提升架通过提升组件驱动，使提升 架穿过工作台将提升滑板向上提升，使工件向上提升。

[0012]其中，三个调节块出了起到垫起调节板外，还可以通过调节转轴转动，实现调节限 位柱的位移变化，从而实现调节储料空间大小的目的，而调节板通过三个弧形调节通槽配 合调节限位柱的位移变化，提升滑板通过三个调节滑槽配合调节限位柱的位移变化，当提 升架提升时，即可将提升滑板抬升，提升滑板上的工件即会被抬升，其结构简单、合理，可以 适应不同尺寸的工件，而且抬升时，工件始终被限定在三个调节限位柱内的储料空间内，起 到导向、限位作用，而提升架与四个提升定位孔配合，使提升滑板在提升过程中定位牢固、 稳定。

[0013] 所述储料空间内的连接板上连接有中心柱，工件上开设有与中心柱配合的中心通 孔；中心柱的作用是方便工件上的中心通孔配合穿过，进一步起到导向作用，适合具备中心 通孔的工件使用，有效提高工件提升时的中心导正率。

[0014] 提升组件安装在其中一传动链轮下方的料仓座内，包括提升驱动器、提升链条、三 个提升链轮、提升基板以及四个提升支柱，提升基板和四个提升支柱组成提升架，料仓座内 垂直固定有安装板，安装板一侧固定有提升驱动器，安装板另一侧由上之下分别安装有三 个提升链轮，提升链条分别与三个提升链轮连接，提升基板垂直设置有延伸出顶面和底面 的链条连接头，提升链条的一端与链条连接头穿过提升基板顶面的一端连接，提升链条的 另一端与链条连接头穿过提升基板底面的一端连接，提升驱动器与其中一个提升链轮驱动 联接，四个提升支柱垂直固定在提升基板的四个对角位置上，每个提升支柱对应与垂直上 方的提升配合定位孔为垂直同心，且每个提升支柱的顶端与对应的提升配合定位孔在接触 时构成支撑配合;提升组件作为驱动结构以及，为提升架提供动力，原理简单，在此不再详 述，其结构合理，四个提升支柱与上述的四个提升定位孔垂直上下对应，使提升支柱上升 后，刚好与四个提升定位孔配合，将提升滑板稳定地抬升，其结构巧妙，四点支承有效提高 稳定性。

[0015] 所述提升基板的顶面安装有上限位块，提升基板下方的料仓座上安装有下限位 块;起到限位作用，避免故障而受到较大的冲击，上、下限位块的材质采用橡胶或其他软性 材质，起到缓冲作用。

[0016] 工作台上开设有适于四个提升支柱穿过的导向通孔。四个导向通孔适于四个提升 支柱穿过，属于对应设置的结构。

[0017] 连接板下方的工作台上按传动链条的轮廓环绕方向设置有多组滑轮，每组滑轮通 过滑座安装在工作台上，连接板的底面与滑轮滑动配合;滑轮的作用是使连接板在跟随传 动链条移动的过程中，移动更加顺畅，摩擦噪音更低，还起到支撑的作用，减少连接柱的受 力。 LUU1B」本买用新型的有益效果是：

[0019]本实用新型一种自动定位的旋转式料仓，其结构简单、合理，将多个储料架均设置 成可以跟随传动链条移动，构成旋转式的工件输送，有效增加了工件的储存容量，有效提高 加工效率。

附图说明

[0020]图1是本实用新型的结构示意图。

[0021]图2是本实用新型的结构示意图。

[0022] 图3是本实用新型中储料架的结构示意图。

[0023] 图4是本实用新型中储料架的结构分解图。

[0024]图5是本实用新型的结构剖视图。

[0025]图6是本实用新型移除部分结构后的示意图。

具体实施方式

[0026]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

[0027]如图1至图6所示，一种自动定位的旋转式料仓，包括料仓座B1，料仓座B1顶部设有 工作台B2，工作台B2上安装有多个储料架B3，每个储料架B3上层叠有多个工件A3，其特征 是，工作台B2的两侧两传动链轮B4，两传动链轮B4通过传动链条B5联接，其中一传动链轮B4 通过传动链轮电机B6驱动；

[0028]多个储料架沿传动链条B3的轮廓延伸方向排列，且每个储料架B3通过连接组件B7 与传动链条B5连接配合，使每个储料架B3跟随传动链条B5的传动实现移动；

[0029]料仓座B1内安装有提升架B8，提升架B8通过提升组件B9驱动，使提升架B8穿过工 作台B2将工件A3向上提升。

[0030]本实用新型的旋转式料仓，通过多个储料架B3设置成可以移动的，并且本方案以 椭圆形为例，将多个储料架B3按照椭圆形排列，并且每个储料架B3沿椭圆形的轨迹运动，利 用传动链轮电机B6驱动传动链条B5转动，而每个储料架B3通过连接组件B6与传动链条B5连 接，在传动链条B5转动时，每个储料架B3跟随传动链条B5移动，其结构连接简单、合理，无需 复杂的丝杆、导轨的结构，而且排列的形状不局限于椭圆形，可以根据需要调整传动链轮B4 的数量，使传动链条B5设置成圆形、或其他形状；而且每个储料架B3可以垂直层叠多个工 件，多个储料架B3构成的工件A3储存量是可观的，使得一次性能够放置较多的工件A3，有效 提高工作效率，而每个储料架B3移动到指定的位置后，通过提升组件B9驱动料仓座B1内的 提升架B8，使提升架B8上升，将工件A3提升至需要的高度，方便外设的机械手进行抓取，一 个工件A3被抓取后，提升架B8再上升一定的高度，如此重复，直至该储料架B3的工件A3被抓 取完毕，提升架BS即下降复位，当另一储料架B3移动至对应的位置时，重复上述动作，实现 工件A3的输送，其工作效率高，结构简单，安装维护方便。

[0031]作为本实施例的更具体实施方案：

[0032] 连接组件B7包括连接板B701和连接柱B702,连接柱B701垂直安装在连接板B702顶 面，且连接柱B7〇2的一端穿过连接板B701的底面并延伸入传动链条B5上的套筒B501内，使 连接板B701跟随传动链条B5移动；

[0033] 储料架B3包括三个调节块B301、三个调节限位柱B302、调节板B303以及提升滑板 B304，三个调节块B301按圆周方向设置在连接板B701的顶面，且每个调节块B301通过调节 转轴B305与连接板B701转动配合，每个调节块B301上垂直固定有一个调节限位柱B302,三 个调节限位柱B302之间构成适于工件A3层叠的储料空间B306,调节板B303上开设有三个弧 形调节通槽B303-1，调节板B303通过上三个弧形调节通槽B303-1穿过三个调节限位柱B302 支承在三个调节块B301上，提升滑板B304上开设有三个调节滑槽B304-1，提升滑板B304通 过三个调节滑槽B304-1穿过三个弧形调节限位柱B302支承在调节板B303上，且提升滑板 B304的四个对角位置开设有四个与提升架B8配合的提升定位孔B304-2,多个工件A3层叠在 储料空间B306内的提升滑板B304上，提升架B8通过提升组件B9驱动，使提升架B8穿过工作 台B2将提升滑板B304向上提升，使工件A3向上提升。

[0034] 其中，三个调节块B301出了起到垫起调节板B303外，还可以通过调节转轴B305转 动，实现调节限位柱B302的位移变化，从而实现调节储料空间B306水平空间大小的目的，而 调节板板B303通过三个弧形调节通槽B303-1配合调节限位柱B302的位移变化，提升滑板 B304通过三个调节滑槽B304-1配合调节限位柱B302的位移变化，当提升架B8提升时，即可 将提升滑板B304抬升，提升滑板B304上的工件A3即会被抬升，其结构简单、合理，可以适应 不同尺寸的工件A3,而且抬升时，工件A3始终被限定在三个调节限位柱B302内的储料空间 B306内，起到导向、限位作用，而提升架B8与四个提升定位孔B304-2配合，使提升滑板B304 在提升过程中定位牢固、稳定。

[0035] 所述储料空间B306内的连接板B701上连接有中心柱B307,工件A3上开设有与中心 柱B307配合的中心通孔A301;垂直设置的中心柱B307的作用是方便工件A3上的中心通孔 A301配合穿过，进一步起到导向作用，适合具备中心通孔A301的工件A3使用，有效提高工件 A3提升时的中心导正率。

[0036] 提升组件B9安装在其中一传动链轮B4下方的料仓座B1内，包括提升驱动器B901、 提升链条即02、三个提升链轮B903、提升基板B904以及四个提升支柱B905，提升基板B904和 四个提升支柱B9〇5组成提升架B8，料仓座B1内垂直固定有安装板B906，安装板B906—侧固 定有提升驱动器B9〇 1，安装板B906另一侧由上之下分别安装有三个提升链轮B903，提升链 条B9〇2分别与三个提升链轮B903连接，提升基板B904垂直设置有延伸出顶面和底面的链条 连接头B9〇7,提升链条即02的一端与链条连接头B9〇7穿过提升基板B904顶面的一端连接， 提升链条B9〇2的另一端与链条连接头即〇7穿过提升基板B904底面的一端连接，提升驱动器 B901与其中一个提升链轮B903驱动联接，四个提升支柱B905垂直固定在提升基板B904的四 个对角位置上，每个提升支柱B905对应与垂直上方的提升配合定位孔B304-2为垂直同心， 且每个提升支柱B905的顶端与对应的提升配合定位孔B304_2在接触时构成支撑配合;提升 组件B9作为驱动结构以及为提升架B8提供动力，原理简单，在此不再详述，其结构合理，四 个提升支柱B905与上述的四个提升配合定位孔B304-2垂直上下对应，使提升支柱B905上升 后，刚好与四个提升配合定位孔B3〇4_2配合，将提升滑板B304稳定地抬升，其结构巧妙，四 点支承有效提高稳定性。

[0037]所述提升基板B904的顶面安装有上限位块B908,提升基板B904下方的料仓座B1上 安装有下限位块B909;起到限位作用，避免故障而受到较大的冲击，上、下限位块的材质采 用橡胶或其他软性材质，起到缓冲作用。

[0038] 工作台B2上开设有适于四个提升支柱B905穿过的导向通孔B201;四个导向通孔 B201适于四个提升支柱B905穿过，每个导向通孔B201可以设置导向套筒与提升支柱B905配 合，属于对应设置的结构。

[0039] 连接板B701下方的工作台B2上按传动链条B5的轮廓环绕方向设置有多组滑轮 B10,每组滑轮B10通过滑座B11安装在工作台B2上，连接板B701的底面与滑轮B10滑动配合； 滑轮B10的作用是使连接板价01在跟随传动链条B3移动的过程中，移动更加顺畅，摩擦噪音 更低，还起到支撑的作用，减少连接柱价〇2的受力;每组滑轮B10的数量不限定两个，可以为 多个，而滑座B11的形状、摆设方向也不限定，根据B10的数量而设定，

[0040]所述图5中的传动链条B5只显示了其中一部分，并不是传动链条B5的整体。

[0041]以上所述的具体实施例，仅为本实用新型较佳的实施例而已，举凡依本实用新型 申请专利范围所做的等同设计，均应为本实用新型的技术所涵盖。

Claims (7)

1. 一种自动定位的旋转式料仓，包括料仓座(Bl)，料仓座(B1)顶部设有工作台（B2)，工 作台（B2)上安装有多个储料架(B3)，每个储料架①3)上层叠有多个工件(A3)，其特征是，工 作台（B2)的两侧两传动链轮(B4)，两传动链轮(B4)通过传动链条(B5)联接，其中一传动链 轮(B4)通过传动链轮电机(B6)驱动； 多个储料架沿传动链条®3)的轮廓延伸方向排列，且每个储料架(B3)通过连接组件 (B7)与传动链条(B5)连接配合，使每个储料架(B3)跟随传动链条(B5)的传动实现移动； 料仓座(B1)内安装有提升架(B8)，提升架(BS)通过提升组件(B9)驱动，使提升架(B8) 穿过工作台(B2)将工件(A3)向上提升。

2. 根据权利要求1所述自动定位的旋转式料仓，其特征是，连接组件(B7)包括连接板 (B701)和连接柱(B702)，连接柱(B701)垂直安装在连接板(B702)顶面，且连接柱(B702)的 一端穿过连接板(B701)的底面并延伸入传动链条(B5)上的套筒(B501)内，使连接板(B701) 跟随传动链条(B5)移动； 储料架(B3)包括三个调节块(B301)、三个调节限位柱(B302)、调节板(B303)以及提升 滑板（B304)，三个调节块(B301)按圆周方向设置在连接板(B701)的顶面，且每个调节块 (B301)通过调节转轴(B305)与连接板(B701)转动配合，每个调节块(B301)上垂直固定有一 个调节限位柱（B302)，三个调节限位柱（B302)之间构成适于工件(A3)层叠的储料空间 (B306)，调节板(B303)上开设有三个弧形调节通槽(B303-1)，调节板(B303)通过上三个弧 形调节通槽(B303-1)穿过三个调节限位柱(B302)支承在三个调节块(B301)上，提升滑板 (B304)上开设有三个调节滑槽(B3〇4-l)，提升滑板(B3〇4)通过三个调节滑槽(B304-1)穿过 三个弧形调节限位柱(B302)支承在调节板(B303)上，且提升滑板(B304)的四个对角位置开 设有四个与提升架(B8)配合的提升定位孔(B304-2)，多个工件(A3)层叠在储料空间(B306) 内的提升滑板(B304)上，提升架（B8)通过提升组件（B9)驱动，使提升架（B8)穿过工作台 ㊉2)将提升滑板(B304)向上提升，使工件(A3)向上提升。

3. 根据权利要求2所述自动定位的旋转式料仓，其特征是，所述储料空间（B306)内的连 接板(B701)上连接有中心柱(B307)，工件(A3)上开设有与中心柱(B307)配合的中心通孔 (A301)〇

4. 根据权利要求2所述自动定位的旋转式料仓，其特征是，提升组件(B9)安装在其中一 传动链轮(B4)下方的料仓座(B1)内，包括提升驱动器(B901)、提升链条(B902)、三个提升链 轮(B903)、提升基板（B904)以及四个提升支柱(B905)，提升基板（B904)和四个提升支柱 (B905)组成提升架(B8)，料仓座(B1)内垂直固定有安装板(B906)，安装板(B906) —侧固定 有提升驱动器(B901)，安装板(B906)另一侧由上之下分别安装有三个提升链轮(B903)，提 升链条(B902)分别与三个提升链轮(B903)连接，提升基板(B904)垂直设置有延伸出顶面和 底面的链条连接头（B907)，提升链条（B902)的一端与链条连接头（B907)穿过提升基板 (B904)顶面的一端连接，提升链条(B902)的另一端与链条连接头(B907)穿过提升基板 (B904)底面的一端连接，提升驱动器(B901)与其中一个提升链轮(B903)驱动联接，四个提 升支柱(B905)垂直固定在提升基板(B904)的四个对角位置上，每个提升支柱(B905)对应与 垂直上方的提升配合定位孔(B304-2)为垂直同心，且每个提升支柱(B905)的顶端与对应的 提升配合定位孔(B304-2)在接触时构成支撑配合。

5. 根据权利要求4所述自动定位的旋转式料仓，其特征是，所述提升基板(B9〇4)的顶面 安装有上限位块(B908)，提升基板(B904)下方的料仓座(B1)上安装有下限位块(B909)。

6.根据权利要求4所述自动定位的旋转式料仓，其特征是，工作台（B2)上开设有适于四 个提升支柱(B905)穿过的导向通孔(B201)。

7.根据权利要求2所述自动定位的旋转式料仓，其特征是，连接板(B701)下方的工作台 (B2)上按传动链条(B5)的轮廓环绕方向设置有多组滑轮(B10)，每组滑轮(B10)通过滑座 (Bl 1)安装在工作台(B2)上，连接板(B701)的底面与滑轮(B10)滑动配合。