CN105880745B - 大型齿轮倒角专用机床 - Google Patents

Abstract

大型齿轮倒角专用机床，涉及一种机械加工领域机械装备，特别涉及一种大型齿轮倒角专用机床。本发明是由分度旋转工作台、基座组件、纵向滑动座装置、纵向移动横梁组件、横向移动座组件、动力铣头组件组成；基座组件、纵向滑动座装置、纵向移动横梁组件、横向移动座组件和动力铣头组件组成一组合体，该组合体与分度旋转工作台采用分体结构，纵向滑动座装置设置在基座组件上，纵向移动横梁组件设置在纵向滑动座装置上，横向移动座组件设置在纵向移动横梁组件上，动力铣头组件设置在横向移动座组件上。本发明实现了对大型齿轮和大模数齿轮的高效倒角加工；采用分体结构，使加工的尺寸范围大；采用伺服电机进行圆周分度，分度准确，而且适合批量加工。

Description

大型齿轮倒角专用机床

技术领域

本发明涉及一种机械加工领域机械装备，特别涉及一种大型齿轮倒角专用机床。

背景技术

大型齿轮或大模数齿轮的倒角，用传统的齿轮倒角机无法满足倒角要求，而人工采用蝶形砂轮倒角的效果不好，倒角的大小和角度均难以得到有效控制，尤其是中、大批量的生产，如采用手工生产，不但劳动强度大，而且质量差、生产效率低下 ，不能满足生产的需要。国内目前有数控齿轮倒角机，已有直接采用数控机床进行齿轮倒角的，两者的投资成本均较高，且由于机床结构和加工能力限制，使加工工件的尺寸范围较窄，机床利用率不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种大型齿轮倒角专用机床。

本发明的大型齿轮倒角专用机床，其特征在于该机床是由分度旋转工作台、基座组件、纵向滑动座装置、纵向移动横梁组件、横向移动座组件、动力铣头组件组成；基座组件、纵向滑动座装置、纵向移动横梁组件、横向移动座组件和动力铣头组件组成一组合体，该组合体与分度旋转工作台采用分体结构，纵向滑动座装置设置在基座组件上，纵向移动横梁组件设置在纵向滑动座装置上，横向移动座组件设置在纵向移动横梁组件上，动力铣头组件设置在横向移动座组件上。

所述的分度旋转工作台是由第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、大齿轮、底座、夹紧液压缸、双耳接头、第一圆柱销、第二圆柱销、夹紧杠杆、定位盘、芯轴、工作台、滚珠、第一伺服电机、小齿轮、从动轴、主动轴组成；主动轴一端上安置并固连第一圆锥齿轮，另一端与第一伺服电机圆周固连，伺服电机固连在底座外侧立面上，主动轴通过轴承水平支承在底座上；从动轴两端分别安置并固连有小齿轮和第二圆锥齿轮，从动轴通过轴承竖直支承在底座上；第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮啮合在一起；工作台安置在底座上方，工作台上设置的半圆环槽和底座上设置的半圆环槽合拢后成为一整圆环槽，在该整圆环槽中设置有数个直径相同的滚珠；夹紧液压缸、双耳接头、第一圆柱销、第二圆柱销和夹紧杠杆组合在一起形成一夹紧机构，该夹紧机构共设置有六组，相对于工作台旋转中心呈圆周均布，其中夹紧杠杆通过第二圆柱销与底座上设置的双耳座铰接在一起，并通过第一圆柱销与夹紧液压缸上设置的双耳接头铰接在一起，夹紧液压缸安置并固连在底座上，夹紧杠杆前端夹紧位设置在工作台下部外圆面上设置的一矩形环形槽下侧面上；芯轴安置并固连在工作台上，其上设置有螺纹孔，定位盘设置在工作台上表面上，且定位盘内孔设置在芯轴外圆柱面上，工作台上表面上开有多条T型槽。

所述的基座组件设有基座、两个轴承座、丝杠、手轮；基座上部内侧设置有两内矩形导轨，上部中间位置设置有一矩形凹槽；两轴承座设置在丝杠两端轴颈上，两轴承座安置并固连在基座上设置的凹槽内，手轮设置在丝杠端头轴段上。

所述的纵向滑动座装置设有基座、两件弹簧、第二传动轴、第一齿轮、花键轴、两个小滚轮、第一传动轴、传动箱、盖板、第二伺服电机、第一凸轮、两个圆柱销、第一齿条、丝杠轴、第二凸轮、第二齿条、第二齿轮、第三传动轴、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、丝母座、主动轴；基座下部外侧设置有两外矩形长导轨，在该两外矩形长导轨上部设置有与之平行的两外矩形短导轨，纵向滑动座装置通过两外矩形长导轨安置在基座上设置的两内矩形导轨内，形成滑动配合；丝母座安置并固连在基座下底面，纵向滑动座装置通过丝母座安置在基座组件上设置的丝杠上，与基座组件形成螺旋传动配合；传动箱固焊在基座上；两个小滚轮通过两个圆柱销分别铰接在第一齿条和第二齿条上端，两弹簧分别安置在第一齿条和第二齿条下端；第一齿条和第二齿条的中部分别安置在传动箱上设置的两个第一导向座和两个第二导向座上；第二伺服电机固连在传动箱外侧立面上，且与主动轴形成圆周固连，第一圆锥齿轮安置并固连在主动轴端头轴段上；第一传动轴两端头轴段上分别固连有第一凸轮和第二凸轮，在第一传动轴中部轴段上固连有第二圆锥齿轮，第一传动轴通过两轴承支承在传动箱上，第二圆锥齿轮与第一圆锥齿轮啮合在一起，第一凸轮和第二凸轮通过两小滚轮分别与第一齿条和第二齿条形成直动从动件盘形凸轮机构，并利用两件弹簧提供的弹簧力进行力锁合；第二传动轴端头轴段上设置有第一齿轮，在中部轴段上设置有第四齿轮，第二传动轴通过两轴承支承在传动箱上，第一齿轮与第一齿条啮合在一起；花键轴中部轴段上设置有第三齿轮，第三齿轮与第四齿轮啮合在一起，花键轴通过两轴承支承在传动箱上；第三传动轴端头轴段上设置有第二齿轮，在中部轴段上设置有第五齿轮，第三传动轴通过两轴承支承在传动箱上，第二齿轮与第二齿条啮合在一起；丝杠轴中部轴段上设置有第六齿轮，第六齿轮与第五齿轮啮合在一起，丝杠轴通过两轴承支承在传动箱上。

所述的纵向移动横梁组件设有横梁、第一圆锥齿轮、两个轴承、丝母、法兰盖、两件轴承座、隔套、丝杠、第二圆锥齿轮；两个轴承设置在第一圆锥齿轮轴颈上，中间由一隔套隔开，两个轴承安置在横梁上设置的内孔内，并通过法兰盖固连在横梁上实现两个轴承的轴向固定；丝母设置在横梁下部中间位置，并用齐缝螺钉固连在横梁上；两件轴承座设置在丝杠两端轴颈上，两件轴承座安置并固连在横梁顶部上设置的矩形凹槽内，第二圆锥齿轮设置并固连在丝杠端头轴段上，第二圆锥齿轮与第一圆锥齿轮实现啮合传动；横梁长度方向外侧面设置有外矩形导轨，在下部两侧设置有两矩形凹槽，横梁下部内侧设置有两矩形内导轨，该两矩形内导轨与外矩形导轨呈交错垂直布置；纵向移动横梁组件通过两矩形内导轨安置在基座上设置的两外矩形短导轨上，并且通过其上设置的丝母安置在纵向滑动座装置上的丝杠轴上设置的外螺纹段上，形成螺旋传动配合；纵向移动横梁组件通过其上的第一圆锥齿轮上设置的内花键孔安置在纵向滑动座装置上的花键轴上设置的外花键轴段上，实现花键传动。

所述的横向移动座组件是由移动座、手轮、法兰盘、深沟球轴承、推力球轴承、丝杠组成，推力球轴承设置在丝杠的第一轴颈上，深沟球轴承设置在丝杠的第二轴颈上，深沟球轴承和推力球轴承均设置在移动座上部设置的竖向内孔内，并设置有法兰盘通过固连在移动座上部设置的竖向内孔端面以实现轴向固定；手轮设置在丝杠端部设置的方头轴段上；移动座下部中间位置设置有两第一内矩形导轨，在该内矩形导轨顶面设置有一丝母座，在移动座外侧立面上设置有两第二内矩形导轨；横向移动座组件通过其上设置的丝母座安置在纵向移动横梁组件上设置的丝杠上，并通过其上的移动座上设置的两第一内矩形导轨安置在纵向移动横梁组件上设置的外矩形导轨上，实现滑动配合。

所述的动力铣头组件设有滑块、电机、两个轴承、主轴、法兰盘、刀柄、铣刀；主轴两端轴颈上设置有两个轴承，其上端设置有电机，并与其圆周固连，主轴下端安置刀柄，主轴通过两轴承支承在滑块上设置的竖直内孔内，电机固连在滑块上设置的竖直内孔上端面，法兰盘固连在滑块上设置的竖直内孔下端面，以实现两个轴承的轴向固定；铣刀设置在刀柄上；滑块外侧立面上设置有两外矩形导轨，动力铣头组件通过该两外矩形导轨安置在移动座上设置的两第二内矩形导轨内，以形成滑动配合；另在滑块上的两外矩形导轨中间位置立面上设置有一丝母座，动力铣头组件通过该丝母座安置在横向移动座组件上的丝杠上设置的外螺纹轴段上，以形成螺旋传动配合。

本发明的有益效果是：

1、能利用本发明实现对大型齿轮和大模数齿轮的高效倒角加工；

2、铣削头和分度旋转工作台采用分体结构，使加工的齿轮尺寸范围大；

3、采用伺服电机对旋转工作台进行进行圆周分度，使分度准确；

4、采用双凸轮联动控制铣刀的运动轨迹，控制简单，加工效率高，适合批量生产；

5、通过对第一伺服电机和第二伺服电机的联合控制，可实现齿轮倒角的自动加工；

6、设备结构简单，投资成本低，且安装和维修方便。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的分度旋转工作台立体剖视示意图。

图3是本发明的基座组件立体结构示意图。

图4是本发明的纵向滑动座装置立体结构示意图。

图5是本发明的纵向滑动座装置右视示意图。

图6是本发明的纵向滑动座装置立体剖视示意图。

图7是本发明的纵向滑动座装置另一立体剖视示意图。

图8是本发明的纵向移动横梁组件部分分解立体示意图。

图9是本发明的横向移动座组件分解立体示意图。

图10是本发明的动力铣头组件部分分解立体示意图。

具体实施方式

请参阅图1所示，本发明是由分度旋转工作台1、基座组件2、纵向滑动座装置3、纵向移动横梁组件4、横向移动座组件5、动力铣头组件6组成；基座组件2、纵向滑动座装置3、纵向移动横梁组件4、横向移动座组件5和动力铣头组件6组成一组合体，该组合体与分度旋转工作台1采用分体结构，纵向滑动座装置3设置在基座组件2上，纵向移动横梁组件4设置在纵向滑动座装置3上，横向移动座组件5设置在纵向移动横梁组件4上，动力铣头组件6设置在横向移动座组件5上。

请参阅图1、图2所示，所述的分度旋转工作台1是由第一圆锥齿轮11、第二圆锥齿轮12、大齿轮13、底座14、夹紧液压缸15、双耳接头16、第一圆柱销17、第二圆柱销18、夹紧杠杆19、定位盘110、芯轴111、工作台112、滚珠113、第一伺服电机114、小齿轮115、从动轴116、主动轴117组成；主动轴117一端上安置并固连第一圆锥齿轮11，另一端与第一伺服电机114圆周固连，伺服电机固连在底座14外侧立面上，主动轴117通过轴承水平支承在底座14上；从动轴116两端分别安置并固连有小齿轮115和第二圆锥齿轮12，从动轴116通过轴承竖直支承在底座14上；第一圆锥齿轮11和第二圆锥齿轮12啮合在一起；工作台112安置在底座14上方，工作台112上设置的半圆环槽1121和底座14上设置的半圆环槽141合拢后成为一整圆环槽，在该整圆环槽中设置有数个直径相同的滚珠113；夹紧液压缸15、双耳接头16、第一圆柱销17、第二圆柱销18和夹紧杠杆19组合在一起形成一夹紧机构，该夹紧机构共设置有六组，相对于工作台112旋转中心呈圆周均布，其中夹紧杠杆19通过第二圆柱销18与底座14上设置的双耳座141铰接在一起，并通过第一圆柱销17与夹紧液压缸15上设置的双耳接头16铰接在一起，夹紧液压缸15安置并固连在底座14上，夹紧杠杆19前端夹紧位设置在工作台112下部外圆面上设置的一矩形环形槽下侧面1122上；芯轴111安置并固连在工作台112上，其上设置有螺纹孔1111，定位盘110设置在工作台112上表面1123上，且定位盘110内孔设置在芯轴111外圆柱面上，工作台112上表面1123上开有多条T型槽1124。

请参阅图1、图3所示，所述的基座组件2设有基座21、两个轴承座22、丝杠23、手轮24；基座21上部内侧设置有两内矩形导轨211，上部中间位置设置有一矩形凹槽212；两轴承座22设置在丝杠23两端轴颈上，两轴承座22安置并固连在基座21上设置的凹槽212内，手轮24设置在丝杠23端头轴段上。

请参阅图1、图4、图5、图6、图7所示，所述的纵向滑动座装置3设有基座31、两件弹簧32、第二传动轴33、第一齿轮34、花键轴35、两个小滚轮36、第一传动轴37、传动箱38、盖板39、第二伺服电机310、第一凸轮311、两个圆柱销312、第一齿条313、丝杠轴314、第二凸轮315、第二齿条316、第二齿轮317、第三传动轴318、第一圆锥齿轮319、第二圆锥齿轮320、第三齿轮321、第四齿轮322、第五齿轮323、第六齿轮324、丝母座325、主动轴326；基座31下部外侧设置有两外矩形长导轨3101，在该两外矩形长导轨3101上部设置有与之平行的两外矩形短导轨3102，纵向滑动座装置3通过两外矩形长导轨3101安置在基座21上设置的两内矩形导轨211内，形成滑动配合；丝母座325安置并固连在基座31下底面，纵向滑动座装置3通过丝母座325安置在基座组件2上设置的丝杠23上，与基座组件2形成螺旋传动配合；传动箱38固焊在基座31上；两个小滚轮36通过两个圆柱销312分别铰接在第一齿条313和第二齿条316上端，两弹簧32分别安置在第一齿条313和第二齿条316下端；第一齿条313和第二齿条316的中部分别安置在传动箱38上设置的两第一导向座381和两个第二导向座382上；第二伺服电机310固连在传动箱38外侧立面上，且与主动轴326形成圆周固连，第一圆锥齿轮319安置并固连在主动轴326端头轴段上；第一传动轴37两端头轴段上分别固连有第一凸轮311和第二凸轮315，在第一传动轴37中部轴段上固连有第二圆锥齿轮320，第一传动轴37通过两轴承支承在传动箱38上，第二圆锥齿轮320与第一圆锥齿轮319啮合在一起，第一凸轮311和第二凸轮315通过两小滚轮36分别与第一齿条313和第二齿条316形成直动从动件盘形凸轮机构，并利用两件弹簧32提供的弹簧力进行力锁合；第二传动轴33端头轴段上设置有第一齿轮34，在中部轴段上设置有第四齿轮322，第二传动轴33通过两轴承支承在传动箱38上，第一齿轮34与第一齿条313啮合在一起；花键轴35中部轴段上设置有第三齿轮321，第三齿轮321与第四齿轮322啮合在一起，花键轴35通过两轴承支承在传动箱38上；第三传动轴318端头轴段上设置有第二齿轮317，在中部轴段上设置有第五齿轮323，第三传动轴318通过两轴承支承在传动箱38上，第二齿轮317与第二齿条316啮合在一起；丝杠轴314中部轴段上设置有第六齿轮324，第六齿轮324与第五齿轮323啮合在一起，丝杠轴314通过两轴承支承在传动箱38上。

请参阅图1、图8所示，所述的纵向移动横梁组件4设有横梁41、第一圆锥齿轮42、两个轴承43、丝母44、法兰盖45、两件轴承座46、隔套47、丝杠48、第二圆锥齿轮49；两个轴承43设置在第一圆锥齿轮42轴颈上，中间由一隔套47隔开，两个轴承43安置在横梁41上设置的内孔412内，并通过法兰盖45固连在横梁41上实现两个轴承43的轴向固定；丝母44设置在横梁41下部中间位置，并用齐缝螺钉固连在横梁41上；两件轴承座46设置在丝杠48两端轴颈上，两件轴承座46安置并固连在横梁41顶部上设置的矩形凹槽414内，第二圆锥齿轮49设置并固连在丝杠48端头轴段上，第二圆锥齿轮49与第一圆锥齿轮42实现啮合传动；横梁41长度方向外侧面设置有外矩形导轨413，在下部两侧设置有两矩形凹槽415，横梁41下部内侧设置有两矩形内导轨411，该两矩形内导轨411与外矩形导轨413呈交错垂直布置；纵向移动横梁组件4通过两矩形内导轨411安置在基座31上设置的两外矩形短导轨3102上，并且通过其上设置的丝母44安置在纵向滑动座装置3上的丝杠轴314上设置的外螺纹段3141上，形成螺旋传动配合；纵向移动横梁组件4通过其上的第一圆锥齿轮42上设置的内花键孔421安置在纵向滑动座装置上的花键轴35上设置的外花键轴段351上，实现花键传动。

请参阅图1、图9所示，所述的横向移动座组件5是由移动座51、手轮52、法兰盘53、深沟球轴承54、推力球轴承55、丝杠56组成，推力球轴承55设置在丝杠56的第一轴颈563上，深沟球轴承54设置在丝杠56的第二轴颈562上，深沟球轴承54和推力球轴承55均设置在移动座51上部设置的竖向内孔513内，并设置有法兰盘53通过固连在移动座51上部设置的竖向内孔513端面以实现轴向固定；手轮52设置在丝杠56端部设置的方头轴段561上；移动座51下部中间位置设置有两第一内矩形导轨512，在该内矩形导轨512顶面设置有一丝母座511，在移动座51外侧立面上设置有两第二内矩形导轨514；横向移动座组件5通过其上设置的丝母座511安置在纵向移动横梁组件4上设置的丝杠48上，并通过其上的移动座51上设置的两第一内矩形导轨512安置在纵向移动横梁组件4上设置的外矩形导轨413上，实现滑动配合。

请参阅图1、图10所示，所述的动力铣头组件6设有滑块61、电机62、两个轴承63、主轴64、法兰盘65、刀柄66、铣刀67；主轴64两端轴颈上设置有两个轴承63，其上端设置有电机62，并与其圆周固连，主轴64下端安置刀柄66，主轴64通过两轴承63支承在滑块61上设置的竖直内孔611内，电机62固连在滑块61上设置的竖直内孔61上端面，法兰盘65固连在滑块61上设置的竖直内孔61下端面，以实现两个轴承63的轴向固定；铣刀67设置在刀柄66上；滑块61外侧立面上设置有两外矩形导轨612，动力铣头组件6通过该两外矩形导轨612安置在移动座51上设置的两第二内矩形导轨514内，以形成滑动配合；另在滑块61上的两外矩形导轨612中间位置立面上设置有一丝母座613，动力铣头组件6通过该丝母座613安置在横向移动座组件5上的丝杠56上设置的外螺纹轴段564上，以形成螺旋传动配合。

本实施例的工作过程和原理如下：

本发明设置的分度旋转工作台和铣削装置采用分体结构，二者的位置可根据加工工件直径大小灵活调整，使加工工件的允许范围较大。

分度旋转工作台采用第一伺服电机提供精确分度旋转运动，第一伺服电机设置在底座上，第一伺服电机通过一对圆锥齿轮传动和改变传动方向，再通过一对圆柱直齿轮将运动传递给工作台，由于工作台支承在工作台和底座之间设置的数个滚珠上，于是第一伺服电机便能带动工作台实现轻快旋转运动；当工件准确进入加工工位后，需对工作台进行夹紧，这一动作过程是在底座上设置的六组夹紧机构来实现的，在该夹紧机构中，由夹紧液压缸提供夹紧力，并通过杠杆机构夹紧工件，夹紧液压缸提供的向下的夹紧力将夹紧杠杆的前端夹紧位压在工作台下部外圆环槽下侧面，由于六组夹紧机构在工作台圆周方向呈圆周均布，且六个液压缸采用同步动作，可使夹紧动作准确可靠。

本发明采用立式铣削方式加工齿轮倒角，加工时，待加工齿轮水平安置在分度旋转工作台上，且待加工齿轮孔心线应与分度旋转工作台旋转中心线对齐（如图1中齿轮J1所示）。这一定位过程是通过定位盘来实现的，由于定位盘内孔设置在芯轴外圆柱面上，而芯轴与工作台同轴心，待加工的齿轮内孔安置在定位盘外圆柱面上，因此可以保证待加工齿轮与分度旋转工作台的同心度在加工允差范围内。

由于工件水平安装，而铣头采用立式布局，为实现铣削加工齿轮倒角顺利进行，需使铣刀沿齿形轮廓线进给移动，为此，刀具应在水平面内沿待加工齿轮的径向和切向两正交方向实现联动。为实现这一动作过程，本发明设置了第一凸轮和第二凸轮两凸轮来实现，其中第一凸轮实现沿待加工齿轮的切向进给运动，第二凸轮实现沿待加工齿轮的径向进给运动，为实现两者的联动，将第一凸轮和第二凸轮均安置并固连在第一传动轴上，该传动轴通过第二伺服电机带动一对锥齿轮传动，将动力传递给第一传动轴，进而为两凸轮提供动力。两凸轮的工作轮廓面在同一转动角度上对应于基圆的位移变化量具有精确的对应关系，该对应关系借助计算机辅助设计易于实现。为实现将两凸轮的工作轮廓面的这种对应关系转化为铣削加工时铣刀沿待加工齿轮的径向和切向两正交方向的联动，设置了两组直动从动件盘形凸轮机构分别将两凸轮的工作轮廓面的位移信息传递给两齿条，其中第一凸轮通过一系列等比传动后将运动传递给一花键轴，由于花键轴穿过纵向移动横梁组件上的第一圆锥齿轮设置的内花键孔，再将运动通过一对圆锥齿轮传递给纵向移动横梁组件上的丝杠，该丝杠与横向移动座组件上设置的丝母配合，便能带动横向移动座连同铣头一起作沿待加工齿轮的切向方向的进给运动；第二凸轮通过一系列等比传动后将运动传递给一丝杠轴，由于丝杠轴与纵向移动横梁组件上设置的丝母配合，并能带动纵向移动横梁组件连同纵向移动横梁组件和动力铣头组件一起沿待加工齿轮的径向方向作进给运动。

为便于快速调整刀具位置，可通过人工盘动横向移动座组件上设置的手轮来调整铣刀在高度方向的加工初始位置，另也可通过人工盘动基座组件上设置的手轮来调整铣刀相对于待加工工件直径方向的初始位置。

加工时，首先将工件安置在分度旋转工作台上，定位夹紧工件后，夹紧工作台，手动调整刀具直径方向位置和刀具高度方向位置，启动动力铣头组件上设置的电机让刀具旋转起来，然后便可启动第二伺服电机加工工件，在加工完一个齿的倒角后，两凸轮正好旋转到其上设置的休止角行程，此时分度旋转工作台上设置的夹紧机构松开工作台，随后旋转工作台进行分度，分度完成后夹紧机构动作夹紧工作台，随后两凸轮旋转到推程角行程，对工件上的下一齿进行倒角铣削加工，依此循环，直至加工完所有齿的倒角，机床停止，翻面加工另一面倒角。

Claims (7)

1.一种大型齿轮倒角专用机床，其特征在于该专用机床是由分度旋转工作台、基座组件、纵向滑动座装置、纵向移动横梁组件、横向移动座组件和动力铣头组件组成；基座组件、纵向滑动座装置、纵向移动横梁组件、横向移动座组件和动力铣头组件组成一组合体，该组合体与分度旋转工作台采用分体结构，纵向滑动座装置设置在基座组件上，纵向移动横梁组件设置在纵向滑动座装置上，横向移动座组件设置在纵向移动横梁组件上，动力铣头组件设置在横向移动座组件上。

2.如权利要求1所述的大型齿轮倒角专用机床，其特征在于所述的分度旋转工作台是由第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、大齿轮、底座、夹紧液压缸、双耳接头、第一圆柱销、第二圆柱销、夹紧杠杆、定位盘、芯轴、工作台、滚珠、第一伺服电机、小齿轮、从动轴、主动轴组成；主动轴一端上安置并固连第一圆锥齿轮，另一端与第一伺服电机圆周固连，第一伺服电机固连在底座外侧立面上，主动轴通过轴承水平支承在底座上；从动轴两端分别安置并固连有小齿轮和第二圆锥齿轮，从动轴通过轴承竖直支承在底座上；第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮啮合在一起；工作台安置在底座上方，工作台上设置的半圆环槽和底座上设置的半圆环槽合拢后成为一整圆环槽，在该整圆环槽中设置有数个直径相同的滚珠；大齿轮设置在工作台底部轴台上，大齿轮与小齿轮啮合；夹紧液压缸、双耳接头、第一圆柱销、第二圆柱销和夹紧杠杆组合在一起形成一夹紧机构，该夹紧机构共设置有六组，相对于工作台旋转中心呈圆周均布，其中夹紧杠杆通过第二圆柱销与底座上设置的双耳座铰接在一起，并通过第一圆柱销与夹紧液压缸上设置的双耳接头铰接在一起，夹紧液压缸安置并固连在底座上，夹紧杠杆前端夹紧位设置在工作台下部外圆面上设置的一矩形环形槽下侧面上；芯轴安置并固连在工作台上，其上设置有螺纹孔，定位盘设置在工作台上表面上，且定位盘内孔设置在芯轴外圆柱面上，工作台上表面上开有多条T型槽。

3.如权利要求1所述的大型齿轮倒角专用机床，其特征在于所述的基座组件设有基座、两个轴承座、丝杠、手轮；基座上部内侧设置有两内矩形导轨，上部中间位置设置有一矩形凹槽；两轴承座设置在丝杠两端轴颈上，两轴承座安置并固连在基座上设置的凹槽内，手轮设置在丝杠端头轴段上。

4.如权利要求1所述的大型齿轮倒角专用机床，其特征在于所述的纵向滑动座装置设有基座、两件弹簧、第二传动轴、第一齿轮、花键轴、两个小滚轮、第一传动轴、传动箱、盖板、第二伺服电机、第一凸轮、两个圆柱销、第一齿条、丝杠轴、第二凸轮、第二齿条、第二齿轮、第三传动轴、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、丝母座、主动轴；基座下部外侧设置有两外矩形长导轨，在该两外矩形长导轨上部设置有与之平行的两外矩形短导轨，纵向滑动座装置通过两外矩形长导轨安置在基座组件中的基座上设置的两内矩形导轨内，形成滑动配合；丝母座安置并固连在基座下底面，纵向滑动座装置通过丝母座安置在基座组件上设置的丝杠上，与基座组件形成螺旋传动配合；传动箱固焊在基座上；一个小滚轮通过一个圆柱销铰接在第一齿条上端，一个小滚轮通过一个圆柱销铰接在第二齿条上端，两弹簧分别安置在第一齿条和第二齿条下端；第一齿条和第二齿条的中部分别安置在传动箱上设置的两个第一导向座和两个第二导向座上；第二伺服电机固连在传动箱外侧立面上，且与主动轴形成圆周固连，第一圆锥齿轮安置并固连在主动轴端头轴段上；第一传动轴两端头轴段上分别固连有第一凸轮和第二凸轮，在第一传动轴中部轴段上固连有第二圆锥齿轮，第一传动轴通过两轴承支承在传动箱上，第二圆锥齿轮与第一圆锥齿轮啮合在一起，第一凸轮和第二凸轮通过两小滚轮分别与第一齿条和第二齿条形成直动从动件盘形凸轮机构，并利用两件弹簧提供的弹簧力进行力锁合；第二传动轴端头轴段上设置有第一齿轮，在中部轴段上设置有第四齿轮，第二传动轴通过两轴承支承在传动箱上，第一齿轮与第一齿条啮合在一起；花键轴中部轴段上设置有第三齿轮，第三齿轮与第四齿轮啮合在一起，花键轴通过两轴承支承在传动箱上；第三传动轴端头轴段上设置有第二齿轮，在中部轴段上设置有第五齿轮，第三传动轴通过两轴承支承在传动箱上，第二齿轮与第二齿条啮合在一起；丝杠轴中部轴段上设置有第六齿轮，第六齿轮与第五齿轮啮合在一起，丝杠轴通过两轴承支承在传动箱上。

5.如权利要求1所述的大型齿轮倒角专用机床，其特征在于所述的纵向移动横梁组件设有横梁、第一圆锥齿轮、两个轴承、丝母、法兰盖、两件轴承座、隔套、丝杠、第二圆锥齿轮；两个轴承设置在第一圆锥齿轮轴颈上，中间由一隔套隔开，两个轴承安置在横梁上设置的内孔内，并通过法兰盖固连在横梁上实现两个轴承的轴向固定；丝母设置在横梁下部中间位置，并用齐缝螺钉固连在横梁上；两件轴承座设置在丝杠两端轴颈上，两件轴承座安置并固连在横梁顶部上设置的矩形凹槽内，第二圆锥齿轮设置并固连在丝杠端头轴段上，第二圆锥齿轮与第一圆锥齿轮实现啮合传动；横梁长度方向外侧面设置有外矩形导轨，在下部两侧设置有两矩形凹槽，横梁下部内侧设置有两矩形内导轨，该两矩形内导轨与外矩形导轨呈交错垂直布置；纵向移动横梁组件通过两矩形内导轨安置在纵向滑动座装置中的基座上设置的两外矩形短导轨上，并且通过其上设置的丝母安置在纵向滑动座装置上的丝杠轴上设置的外螺纹段上，形成螺旋传动配合；纵向移动横梁组件通过其上的第一圆锥齿轮上设置的内花键孔安置在纵向滑动座装置上的花键轴上设置的外花键轴段上，实现花键传动。

6.如权利要求1所述的大型齿轮倒角专用机床，其特征在于所述的横向移动座组件是由移动座、手轮、法兰盘、深沟球轴承、推力球轴承、丝杠组成，推力球轴承设置在丝杠的第一轴颈上，深沟球轴承设置在丝杠的第二轴颈上，深沟球轴承和推力球轴承均设置在移动座上部设置的竖向内孔内，并设置有法兰盘通过固连在移动座上部设置的竖向内孔端面以实现轴向固定；手轮设置在丝杠端部设置的方头轴段上；移动座下部中间位置设置有两第一内矩形导轨，在该第一内矩形导轨顶面设置有一丝母座，在移动座外侧立面上设置有两第二内矩形导轨；横向移动座组件通过其上设置的丝母座安置在纵向移动横梁组件上设置的丝杠上，并通过其上的移动座上设置的两第一内矩形导轨安置在纵向移动横梁组件上设置的外矩形导轨上，实现滑动配合。

7.按照权利要求1所述的大型齿轮倒角专用机床，其特征在于动力铣头组件设有滑块、电机、两个轴承、主轴、法兰盘、刀柄、铣刀；主轴两端轴颈上设置有两个轴承，其上端设置有电机，并与其圆周固连，主轴下端安置刀柄，主轴通过两轴承支承在滑块上设置的竖直内孔内，电机固连在滑块上设置的竖直内孔上端面，法兰盘固连在滑块上设置的竖直内孔下端面，以实现两个轴承的轴向固定；铣刀设置在刀柄上；滑块外侧立面上设置有两外矩形导轨，动力铣头组件通过该两外矩形导轨安置在横向移动座组件的移动座上设置的两第二内矩形导轨内，以形成滑动配合；另在滑块上的两外矩形导轨中间位置立面上设置有一丝母座，动力铣头组件通过该丝母座安置在横向移动座组件上的丝杠上设置的外螺纹轴段上，以形成螺旋传动配合。