CN107598298A - 一种倒角机的翻转定位机构 - Google Patents

Abstract

一种倒角机的翻转定位机构，包括动力铣头高度调整组件、齿轮翻转组件、铣头角度调整组件和z轴支座；z轴支座的两端分别设置有上z轴支撑架和下z轴支撑架，上z轴支撑架的上方通过螺栓连接有z轴压盖；动力铣头高度调整组件包括滚珠丝杆、圆锥滚子轴承、圆螺母、联轴器、伺服电机、直线导轨、铁头涡轮箱和直线导轨滑座；滚珠丝杆穿过上z轴支撑架后装入圆锥滚子轴承和圆螺母，然后穿过z轴压盖与联轴器相连接。本发明的倒角机的翻转定位机构在对大齿轮进行两面倒角时，不需要对齿轮进行装拆，节省加工时间，减少人力和劳动强度，提高生产效率；同时，能够减少齿轮装拆时的定位误差。

Description

一种倒角机的翻转定位机构

技术领域

本发明涉及一种零件加工设备，尤其涉及一种对零件进行倒角的倒角机的翻转定位机构。

背景技术

现有的倒角机在进行大齿轮的倒角时，由于很多大齿轮需要进行两面倒角，而倒角机一次只能够加工一个面，故需要对大齿轮进行二次装夹，非常耽误时间，需要大量的人力，并且劳动强度高，生产效率慢。同时，在进行二次装夹的时候，不可避免的会产生定位误差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种大齿轮两面倒角时大齿轮不需要翻面，从而减少人力和劳动强度，同时减少定位误差的倒角机的翻转定位机构。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种倒角机的翻转定位机构，包括动力铣头高度调整组件、齿轮翻转组件、铣头角度调整组件和z轴支座；所述z轴支座的两端分别设置有上z轴支撑架和下z轴支撑架，所述上z轴支撑架的上方通过螺栓连接有z轴压盖；所述动力铣头高度调整组件包括滚珠丝杆、圆锥滚子轴承、圆螺母、联轴器、伺服电机、直线导轨、铁头涡轮箱和直线导轨滑座；所述联轴器在z轴伺服电机座内与伺服电机相连，所述滚珠丝杆穿过上z轴支撑架后装入圆锥滚子轴承和圆螺母，然后穿过z轴压盖与联轴器相连接，铁头涡轮箱的右侧连接有四个直线导轨滑座，直线导轨滑座滑动连接于直线导轨上，z轴支座上由螺栓固定连接有两根直线导轨，连接螺母穿过滚珠丝杆并且由螺栓连接在铁头涡轮箱上，动力铣头通过连接转盘固定连接在铁头涡轮箱上；

所述齿轮翻转组件包括翻转组件和定位组件，所述齿轮翻转组件通过连接板连接在z轴支座上，所述连接板周边上设置有两个成180度相对布置的通孔，所述定位组件包括定位套、定位套杯和翻转定位销，所述连接板上的两通孔分别通过过盈连接的形式连接有一个定位套，

所述翻转定位销设置在定位套杯内，定位套杯的底部装设有堵盖，堵盖与翻转定位销之间设置有弹簧，翻转定位销的头部设置有锥度，定位套与翻转定位销相对设置并且定位套的内孔与翻转定位销头部的锥度相同；所述翻转定位销的底部设置有翻转定位销的运动控制组件；

所述铣头角度调整组件包括转位轴和铁头蜗杆，所述转位轴的大头端与连接转盘连接在一起，转位轴中部设置有键槽，在键槽内装入有第一涡轮，所述铁头涡轮箱的箱盖和箱底同轴设置有两孔，这这两孔内装入有铁头蜗杆，铁头蜗杆与第一涡轮连接。

上述的倒角机的翻转定位机构，优选的，所述翻转定位销的运动控制组件包括齿条和齿轮轴，所述齿条固定设置在翻转定位销的下部，所述定位套杯的中部设置有一个类似被圆柱切除的空缺，所述翻转组件的箱体的前后两侧位于定位套杯空缺处下方同轴设置有两孔，并且在这两孔内通过第一连接组件设置有齿轮轴，齿轮轴与齿条啮合。

上述的倒角机的翻转定位机构，优选的，所述第一连接组件包括固定连接在齿轮轴上的轴承和第一端盖，所述轴承设置在齿轮轴与箱体之间，齿轮轴的控制柄伸出第一端盖，第一端盖由6个螺栓固定在箱体上。

上述的倒角机的翻转定位机构，优选的，所述翻转组件包括箱体和翻转轴，所述箱体的左右两侧同轴设置有两通孔，翻转轴穿过这两个通孔，翻转轴的大头端和小头端分别通过第二连接组件和第三连接组件连接在箱体上，紧靠翻转轴的肩部设置有第二涡轮；第二涡轮由衬垫压紧，并且由止动片和圆螺母锁紧在翻转轴上；在第二涡轮正下方箱体的前后两侧同轴设置有两孔，再者两孔中装入有与第二涡轮啮合的蜗杆轴，蜗杆轴由第三连接组件连接在箱体上。

上述的倒角机的翻转定位机构，优选的，所述连接板上设置有台阶，在台阶上设置有6个通孔，所述翻转轴的大头端设置有与连接板台阶上6个通孔相对应的6个螺纹孔并且有螺栓将翻转轴和连接板连接。

上述的倒角机的翻转定位机构，优选的，所述第二连接组件包括止动片、圆螺母、隔垫、圆柱滚子轴承和第二端盖；所述止动片、圆螺母、隔垫、圆柱滚子轴承和第二端盖依次设置在翻转轴的大头端，所述第二端盖上设置有与箱体左端6个螺纹孔相适配的沉头孔，在沉头孔内由螺栓将第二端盖固定在箱体的左端。

上述的倒角机的翻转定位机构，优选的，所述第三连接组件包括依次设置在翻转轴小头端的圆锥滚子轴承、轴承套、衬垫、止动片、圆螺母和压盖；所述轴承套由6个螺栓固定在箱体上，压盖由6个螺栓固定在轴承套上。

上述的倒角机的翻转定位机构，优选的，所述箱体的顶部设置有定位销孔和螺纹孔，箱盖经过定位销定位后由螺栓固定在箱体上。

上述的倒角机的翻转定位机构，优选的，所述铁头涡轮箱上设置有零刻度，铁头涡轮箱的前后两侧设置有两孔，前侧孔周围设置有六个螺纹孔、后侧孔周围与六个螺纹孔同轴设置有圆环T型槽；连接转盘上设置有角度刻度且设置有两个与圆环T型槽对应的沉头孔，沉头孔和圆环T型槽之间通过T型螺栓连接；连接转盘上还设置有一通孔和台阶，台阶周围设置有6个螺纹孔且与转位轴螺栓连接，连接转盘上还设置有同动力铣头上4个通孔相对应的螺纹孔且由螺栓相连接。

上述的倒角机的翻转定位机构，优选的，所述铁头涡轮箱的底部装入有齿形对中定位机构，齿形对中定位机构将待加工的齿轮进行固定和定位。

在本发明中，当对大齿轮进行正面倒角时，由于滚珠丝杆上连接螺母与铁头涡轮箱固定，并且铁头涡轮箱上固定有四个直线导轨滑座，四个导轨滑座与位于z轴支座上的直线导轨以移动副相连接，伺服电机带动滚珠丝杆转动，则铁头涡轮箱在z轴方向上上下移动，将动力铣头调整到合适位置，使用齿形对中定位机构将齿轮对中定位并且转动齿轮轴使翻转定位销伸入定位套中，使得z轴支座定位，开动动力铣头对大齿轮进行倒角。

在本发明中，当对大齿轮进行发面倒角时，只需要转动齿轮轴使得翻转定位销退回，转动蜗杆轴使得涡轮、翻转轴、z轴支座转动180度，在转动齿轮轴使得翻转定位销插入定位套中进行定位，伺服电机调整好铁头涡轮箱的高度后，开动动力铣头进行反面倒角，本发明的有点在于：1、使得大齿轮两面倒角时不需要翻面，不需要二次装夹，节省加工时间，减少人力和劳动强度，提高生产效率。2、减少了齿轮装拆时的定位误差。

本发明中，当对齿轮倒圆弧角时，由于动力铣头与连接转盘连接在一起，转位轴大头端与连接转盘连接在一起，转动铁头涡轮箱上的铁头蜗杆是涡轮、转位轴、连接转盘、动力铣头转动相应的角度，再锁紧连接转盘沉头孔里的T型螺栓使动力铣头保持相应的角度。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的倒角机的翻转定位机构在对大齿轮进行两面倒角时，不需要对齿轮进行装拆，节省加工时间，减少人力和劳动强度，提高生产效率；同时，能够减少齿轮装拆时的定位误差。

附图说明

图1为本发明倒角机的翻转定位机构正视结构示意图。

图2为图1中A处的放大结构示意图。

图3为图1中B处的放大结构示意图。

图4为本发明倒角机的翻转定位机构俯视结构示意图。

图5为图4中C处的放大结构示意图。

图6为本发明倒角机的翻转定位机构侧视结构示意图。

图例说明

1、z轴支座；2、上z轴支撑架；3、下z轴支撑架；4、z轴压盖；5、滚珠丝杆；6、圆锥滚子轴承；7、圆螺母；8、联轴器；9、伺服电机；10、直线导轨；11、铁头涡轮箱；12、直线导轨滑座；13、z轴伺服电机座；14、动力铣头；15、连接转盘；16、连接板；17、定位套；18、定位套杯；19、翻转定位销；20、堵盖；21、弹簧；22、转位轴；23、第一涡轮；24、铁头蜗杆；25、齿轮轴；26、空缺；27.、第一端盖；28、箱体；29、翻转轴；30、第二涡轮；31、衬垫；32、圆螺母；33、蜗杆轴；34、台阶；35、隔垫；36、圆柱滚子轴承；37、第二端盖；38、轴承套；39、压盖；40、箱盖；41、齿形对中定位机构；42、待加工的齿轮。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。

需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本发明的保护范围。

实施例

如图1-图3所示的一种倒角机的翻转定位机构，包括动力铣头高度调整组件、齿轮翻转组件、铣头角度调整组件和z轴支座1；z轴支座1的两端分别设置有上z轴支撑架2和下z轴支撑架3，上z轴支撑架2的上方通过螺栓连接有z轴压盖4；动力铣头高度调整组件包括滚珠丝杆5、圆锥滚子轴承6、圆螺母7、联轴器8、伺服电机9、直线导轨10、铁头涡轮箱11和直线导轨滑座12；联轴器8在z轴伺服电机座13内与伺服电机9相连，滚珠丝杆5穿过上z轴支撑架2后装入圆锥滚子轴承6和圆螺母7，然后穿过z轴压盖4与联轴器8相连接，铁头涡轮箱11的右侧连接有四个直线导轨滑座12，直线导轨滑座12滑动连接于直线导轨10上，z轴支座1上由螺栓固定连接有两根直线导轨10，连接螺母穿过滚珠丝杆5并且由螺栓连接在铁头涡轮箱11上，动力铣头14通过连接转盘15固定连接在铁头涡轮箱11上；

齿轮翻转组件包括翻转组件和定位组件，齿轮翻转组件通过连接板连接在z轴支座1上，连接板16周边上设置有两个成180度相对布置的通孔，定位组件包括定位套17、定位套杯18和翻转定位销19，连接板16上的两通孔分别通过过盈连接的形式连接有一个定位套17，翻转定位销19设置在定位套杯18内，定位套杯18的底部装设有堵盖20，堵盖20与翻转定位销19之间设置有弹簧21，翻转定位销19的头部设置有锥度，定位套17与翻转定位销19相对设置并且定位套17的内孔与翻转定位销19头部的锥度相同；翻转定位销19的底部设置有翻转定位销19的运动控制组件；

铣头角度调整组件包括转位轴22和铁头蜗杆24，转位轴22的大头端与连接转盘15连接在一起，转位轴22中部设置有键槽，在键槽内装入有第一涡轮23，铁头涡轮箱11的箱盖40和箱底同轴设置有两孔，这这两孔内装入有铁头蜗杆24，铁头蜗杆24与第一涡轮23连接。

本实施例中，翻转定位销19的运动控制组件包括齿条和齿轮轴25，齿条固定设置在翻转定位销19的下部，定位套杯18的中部设置有一个类似被圆柱切除的空缺26，翻转组件的箱体28的前后两侧位于定位套杯18空缺26处下方同轴设置有两孔，并且在这两孔内通过第一连接组件设置有齿轮轴25，齿轮轴25与齿条啮合。

本实施例中，第一连接组件包括固定连接在齿轮轴25上的轴承和第一端盖27，轴承设置在齿轮轴25与箱体28之间，齿轮轴25的控制柄伸出第一端盖27，第一端盖27由6个螺栓固定在箱体28上。

本实施例中，翻转组件包括箱体28和翻转轴29，箱体28的左右两侧同轴设置有两通孔，翻转轴29穿过这两个通孔，翻转轴29的大头端和小头端分别通过第二连接组件和第三连接组件连接在箱体28上，紧靠翻转轴29的肩部设置有第二涡轮30；第二涡轮30由衬垫31压紧，并且由止动片和圆螺母32锁紧在翻转轴29上；在第二涡轮30正下方箱体的前后两侧同轴设置有两孔，再者两孔中装入有与第二涡轮30啮合的蜗杆轴33，蜗杆轴33由第三连接组件连接在箱体28上。连接板16上设置有台阶34，在台阶34上设置有6个通孔，翻转轴29的大头端设置有与连接板16台阶34上6个通孔相对应的6个螺纹孔并且有螺栓将翻转轴29和连接板16连接。

本实施例中，第二连接组件包括止动片、圆螺母32、隔垫35、圆柱滚子轴承36和第二端盖37；止动片、圆螺母32、隔垫35、圆柱滚子轴承36和第二端盖37依次设置在翻转轴29的大头端，第二端盖37上设置有与箱体28左端6个螺纹孔相适配的沉头孔，在沉头孔内由螺栓将第二端盖37固定在箱体28的左端。

本实施例中，第三连接组件包括依次设置在翻转轴小头端的圆锥滚子轴承6、轴承套38、衬垫31、止动片、圆螺母32和压盖39；轴承套38由6个螺栓固定在箱体28上，压盖39由6个螺栓固定在轴承套38上。

本实施例中，箱体28的顶部设置有定位销孔和螺纹孔，箱盖40经过定位销定位后由螺栓固定在箱体28上。

本实施例中，铁头涡轮箱11上设置有零刻度，铁头涡轮箱11的前后两侧设置有两孔，前侧孔周围设置有六个螺纹孔、后侧孔周围与六个螺纹孔同轴设置有圆环T型槽；连接转盘15上设置有角度刻度且设置有两个与圆环T型槽对应的沉头孔，沉头孔和圆环T型槽之间通过T型螺栓连接；连接转盘15上还设置有一通孔和台阶，台阶周围设置有6个螺纹孔且与转位轴22螺栓连接，连接转盘15上还设置有同动力铣头14上4个通孔相对应的螺纹孔且由螺栓相连接。铁头涡轮箱11的底部装入有齿形对中定位机构41，齿形对中定位机构41将待加工的齿轮42进行固定和定位。

本实施例的倒角机的翻转定位机构在对大齿轮进行两面倒角时，不需要对齿轮进行装拆，节省加工时间，减少人力和劳动强度，提高生产效率；同时，能够减少齿轮装拆时的定位误差。

Claims (10)

1.一种倒角机的翻转定位机构，其特征在于：包括动力铣头高度调整组件、齿轮翻转组件、铣头角度调整组件和z轴支座；所述z轴支座的两端分别设置有上z轴支撑架和下z轴支撑架，所述上z轴支撑架的上方通过螺栓连接有z轴压盖；所述动力铣头高度调整组件包括滚珠丝杆、圆锥滚子轴承、圆螺母、联轴器、伺服电机、直线导轨、铁头涡轮箱和直线导轨滑座；所述联轴器在z轴伺服电机座内与伺服电机相连，所述滚珠丝杆穿过上z轴支撑架后装入圆锥滚子轴承和圆螺母，然后穿过z轴压盖与联轴器相连接，铁头涡轮箱的右侧连接有四个直线导轨滑座，直线导轨滑座滑动连接于直线导轨上，z轴支座上由螺栓固定连接有两根直线导轨，连接螺母穿过滚珠丝杆并且由螺栓连接在铁头涡轮箱上，动力铣头通过连接转盘固定连接在铁头涡轮箱上；

所述齿轮翻转组件包括翻转组件和定位组件，所述齿轮翻转组件通过连接板连接在z轴支座上，所述连接板周边上设置有两个成180度相对布置的通孔，所述定位组件包括定位套、定位套杯和翻转定位销，所述连接板上的两通孔分别通过过盈连接的形式连接有一个定位套，所述翻转定位销设置在定位套杯内，定位套杯的底部装设有堵盖，堵盖与翻转定位销之间设置有弹簧，翻转定位销的头部设置有锥度，定位套与翻转定位销相对设置并且定位套的内孔与翻转定位销头部的锥度相同；所述翻转定位销的底部设置有翻转定位销的运动控制组件；

所述铣头角度调整组件包括转位轴和铁头蜗杆，所述转位轴的大头端与连接转盘连接在一起，转位轴中部设置有键槽，在键槽内装入有第一涡轮，所述铁头涡轮箱的箱盖和箱底同轴设置有两孔，这这两孔内装入有铁头蜗杆，铁头蜗杆与第一涡轮连接。

2.根据权利要求1所述的倒角机的翻转定位机构，其特征在于：所述翻转定位销的运动控制组件包括齿条和齿轮轴，所述齿条固定设置在翻转定位销的下部，所述定位套杯的中部设置有一个类似被圆柱切除的空缺，所述翻转组件的箱体的前后两侧位于定位套杯空缺处下方同轴设置有两孔，并且在这两孔内通过第一连接组件设置有齿轮轴，齿轮轴与齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的倒角机的翻转定位机构，其特征在于：所述第一连接组件包括固定连接在齿轮轴上的轴承和第一端盖，所述轴承设置在齿轮轴与箱体之间，齿轮轴的控制柄伸出第一端盖，第一端盖由6个螺栓固定在箱体上。

4.根据权利要求1所述的倒角机的翻转定位机构，其特征在于：所述翻转组件包括箱体和翻转轴，所述箱体的左右两侧同轴设置有两通孔，翻转轴穿过这两个通孔，翻转轴的大头端和小头端分别通过第二连接组件和第三连接组件连接在箱体上，紧靠翻转轴的肩部设置有第二涡轮；第二涡轮由衬垫压紧，并且由止动片和圆螺母锁紧在翻转轴上；在第二涡轮正下方箱体的前后两侧同轴设置有两孔，再者两孔中装入有与第二涡轮啮合的蜗杆轴，蜗杆轴由第三连接组件连接在箱体上。

5.根据权利要求4所述的倒角机的翻转定位机构，其特征在于：所述连接板上设置有台阶，在台阶上设置有6个通孔，所述翻转轴的大头端设置有与连接板台阶上6个通孔相对应的6个螺纹孔并且有螺栓将翻转轴和连接板连接。

6.根据权利要求4所述的倒角机的翻转定位机构，其特征在于：所述第二连接组件包括止动片、圆螺母、隔垫、圆柱滚子轴承和第二端盖；所述止动片、圆螺母、隔垫、圆柱滚子轴承和第二端盖依次设置在翻转轴的大头端，所述第二端盖上设置有与箱体左端6个螺纹孔相适配的沉头孔，在沉头孔内由螺栓将第二端盖固定在箱体的左端。

7.根据权利要求4所述的倒角机的翻转定位机构，其特征在于：所述第三连接组件包括依次设置在翻转轴小头端的圆锥滚子轴承、轴承套、衬垫、止动片、圆螺母和压盖；所述轴承套由6个螺栓固定在箱体上，压盖由6个螺栓固定在轴承套上。

8.根据权利要求4所述的倒角机的翻转定位机构，其特征在于：所述箱体的顶部设置有定位销孔和螺纹孔，箱盖经过定位销定位后由螺栓固定在箱体上。

9.根据权利要求1所述的倒角机的翻转定位机构，其特征在于：所述铁头涡轮箱上设置有零刻度，铁头涡轮箱的前后两侧设置有两孔，前侧孔周围设置有六个螺纹孔、后侧孔周围与六个螺纹孔同轴设置有圆环T型槽；连接转盘上设置有角度刻度且设置有两个与圆环T型槽对应的沉头孔，沉头孔和圆环T型槽之间通过T型螺栓连接；连接转盘上还设置有一通孔和台阶，台阶周围设置有6个螺纹孔且与转位轴螺栓连接，连接转盘上还设置有同动力铣头上4个通孔相对应的螺纹孔且由螺栓相连接。

10.根据权利要求9所述的倒角机的翻转定位机构，其特征在于：所述铁头涡轮箱的底部装入有齿形对中定位机构，齿形对中定位机构将待加工的齿轮进行固定和定位。