CN111204488A - 贴膜机及贴膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种贴膜机，包括控制机构、移动机构、滴胶机构、贴膜机构及光固机构，所述控制机构分别与移动机构、滴胶机构、贴膜机构及光固机构电性连接，所述移动机构分别与滴胶机构、贴膜机构及光固机构连接用于分别带动滴胶机构、贴膜机构及光固机构移动，所述滴胶机构用于在待贴膜区域上滴至少一滴光敏胶，贴膜机构用于将曲面膜贴在待贴膜区域上，所述光固机构用于发射紫外线并照射在贴有曲面膜的待贴膜区域上，以将光敏胶固化，控制机构至少用于在收到贴膜信号时，控制机构控制滴胶机构、贴膜机构及光固机构依次工作。本发明还提供一种贴膜方法，其采用上述的贴膜机。本发明的贴膜机具有对曲面屏贴膜效果好、贴膜耗时少、收费较为合理的优点。

Description

贴膜机及贴膜方法

【技术领域】

本发明涉及电子产品贴膜技术领域，特别涉及一种贴膜机及贴膜方法。

【背景技术】

为了防止电子产品的曲面屏被刮蹭坏影响电子产品的外观，用户通常会在曲面屏上粘贴保护膜以防止上述的情况发生。

用户一般会找专业贴膜人士对电子产品进行贴膜。然而，专业贴膜人士对贴膜的收费较高、贴膜时间较长且贴膜效果有时也不令人满意。

因此，如何至少解决曲面屏贴膜收费高以及贴膜耗时长的问题，便成了解决的重点。

【发明内容】

为克服上述的技术问题，本发明提供了一种贴膜机及贴膜方法。

本发明解决技术问题的方案是提供一种贴膜机，其包括控制机构、移动机构、滴胶机构、贴膜机构及光固机构，所述控制机构分别与移动机构、滴胶机构、贴膜机构及光固机构电性连接，所述移动机构分别与滴胶机构、贴膜机构及光固机构连接用于分别带动滴胶机构、贴膜机构及光固机构移动，所述滴胶机构用于在待贴膜区域上滴至少一滴光敏胶，贴膜机构用于将曲面膜贴在待贴膜区域上，所述光固机构用于发射紫外线并照射在贴有曲面膜的待贴膜区域上，以将光敏胶固化，控制机构至少用于在收到贴膜信号时，控制机构控制滴胶机构、贴膜机构及光固机构依次工作。

优选地，所述滴胶机构包括管路连通的供胶机构与出胶机构，所述供胶机构用于匀速提供所述光敏胶给出胶机构，所述出胶机构用于将所述光敏胶均匀输出。

优选地，所述供胶机构包括储胶罐及搅拌器，所述搅拌器位于储胶罐中，所述储胶罐用于存储光敏胶，所述搅拌器将光敏胶搅拌均匀并将光敏胶匀速提供给出胶机构。

优选地，所述出胶机构包括电磁阀、气缸、活塞及滴胶头，所述电磁阀与气缸电性连接，所述气缸与活塞连接，所述气缸包括一腔室，所述电磁阀驱动活塞在腔室中运动，在腔室的侧壁及底壁上分别开设有第一通孔与第二通孔，所述第一通孔与供胶机构连通，所述第二通孔与滴胶头连接，所述滴胶头用于滴出胶水。

优选地，所述贴膜机构包括储膜机构和拾取机构，所述储膜机构存储有至少一种曲面膜，所述拾取机构与移动机构连接以被移动机构带动运动用于从储膜机构处拾取曲面膜并将曲面膜贴在待贴膜区域上。

优选地，所述贴膜机构还包括撕膜机构，所述撕膜机构用于与移动机构配合将所述曲面膜的剥离层撕掉。

优选地，所述贴膜机包括第一CCD定位机构、第二CCD定位机构及放置电子产品的放置平台，所述贴膜机构将曲面膜带至放置平台处贴在电子产品上，所述放置平台与移动机构连接，移动机构可带动放置平台进行移动，所述第一CCD定位机构在放置平台所处的平面的垂直投影位于移动机构驱动放置平台移动的直线移动轨迹上，所述第一CCD定位机构用于对电子产品进行定位，所述第二CCD定位机构用于对位于贴膜机构处的曲面膜进行定位。

优选地，所述贴膜机包括用于播放视频信息的显示屏，所述显示屏与控制机构电性连接，所述显示屏位于贴膜机的外表面，所述视频信息为广告或贴膜流程信息。

本发明还提供一种贴膜方法，其包括

步骤S1：接收一由用户操作而产生的贴膜信号；

步骤S2：贴膜机将光敏胶滴到电子产品的待贴膜区域上；

步骤S3：贴膜机提供曲面膜并将曲面膜贴到待贴膜区域；及

步骤S4：对贴上曲面膜后的待贴膜区域进行紫外光照射。

优选地，所述贴膜方法进一步包括：

步骤S0a：提供清洁包供用户对电子产品进行清洁处理；

步骤S0b：播放视频信息。

相对于现有技术，本发明的贴膜机具有如下优点：

1、贴膜机包括滴胶机构及光固机构，滴胶机构可对电子产品进行滴胶，光固机构在曲面膜贴附在手机上之后进行紫外光照射，可使光敏胶固化，使曲面膜较为牢固地固定在电子产品的待贴膜区域上。通过贴膜机机器对电子产品进行贴膜，相比于人工贴膜，贴膜价格较低且贴膜速度较快。

2、供胶机构通过储胶罐存储一定量的光敏胶，搅拌器可使位于储胶罐中的光敏胶搅拌均匀并匀速供给出胶机构。

3、控制机构通过电磁阀对活塞较为自动化的控制，可保证出胶机构均匀滴光敏胶至待贴膜区域上。

4、储膜机构用于存储一些不同型号、尺寸的曲面膜，有利于贴膜机构的持续运行；拾取机构可对位于储膜机构的曲面膜进行拾取并将曲面膜贴至待贴膜区域。

5、撕膜机构充当了人手，将保护曲面膜的剥离层部分撕除，解决了曲面膜的剥离层不易被撕除的问题。

6、定位机构分别对电子产品及曲面膜进行定位，通过控制模块计算出位移信息以将曲面膜精确地贴附于电子产品上。

7、显示屏可直观地告知用户贴膜流程信息或传播广告等，可使用户在贴膜中获取手机的贴膜状态以及播放广告吸引用户注意力。

本发明的贴膜方法采用上述的贴膜机，具有与本发明贴膜机相同的优点。

【附图说明】

图1为本发明第一实施例贴膜机的结构模块示意图。

图2为本发明第二实施例贴膜机的立体结构示意图。

图3为本发明第二实施例贴膜机的内部结构示意图。

图4为本发明第二实施例贴膜机的部分机构的立体结构示意图。

图5为本发明第二实施例贴膜机的载有光敏胶的滴胶机构一剖面结构示意图。

图6为本发明第二实施例贴膜机之机架及设置在机架上的机构之立体结构示意图。

图7为本发明第二实施例贴膜机之撕膜机构的立体结构示意图。

图8A为本发明第二实施例贴膜机之清洁机构的立体结构示意图。

图8B为本发明第二实施例贴膜机之清洁机构的侧面结构示意图。

图9为本发明第二实施例贴膜机之清洁包提供机构立体结构示意图。

图10为本发明第三实施例贴膜方法的流程示意图。

附图标记说明：

10、贴膜机；11、控制机构；12、清洁机构；13、移动机构；14、定位机构；15、滴胶机构；16、贴膜机构；17、光固机构；18、放置平台；131、第一移动机构；132、第二移动机构；133、第三移动机构；134、第四移动机构；121、除尘机构；122、除泡机构；141、第一CCD定位机构；142、第二CCD定位机构；151、供胶机构；152、出胶机构；161、储膜机构；162、拾取机构；163、撕膜机构；

20、贴膜机；21、外壳；211、显示区；212、电子产品放置窗口；213、照明窗口；214、回收窗口；22、清洁机构；25、滴胶机构；27、光固机构；28、放置平台；215、隔板；216、机架；231、第一移动机构；232、第二移动机构；233、第三移动机构；234、第四移动机构；241、第一CCD定位机构；242、第二CCD定位机构；251、供胶机构；252、出胶机构；261、储膜机构；262、拾取机构；263、撕膜机构；264、吸头；281、真空孔；282、定位条；253、储胶罐；254、注胶口；255、液位传感器；256、气缸；257、活塞；258、滴胶头；259、第一通孔；260、第二通孔；265、储膜工位；266、挡板；267、垫板；235、滑轨；236、驱动电机；237、滑轮；238、皮带；2631、控制件；2632、撕膜夹；2633、第一电机；2634、气缸；2635、垃圾桶；221、除尘机构；222、除泡机构；223、连接板；224、夹板；2211、第一气缸；2212、第一弹性件；2213、第一连接组件；2214、第一槽板；2215、第一滚轮；2216、第一滑动块；2217、第一板体；2218、第一滚轮固定板；2221、第二气缸；2222、第二弹性件；2223、第二连接组件；2224、第二槽板；2225、第二滚轮；2226、第二滑动块；2227、第二板体；2228、第二滚轮固定板；29、清洁包提供机构；217、清洁包获取窗口；291、清洁包存储机构；292、清洁包移动机构；293、固定架；294、第二电机；295、第三气泵；296、吸嘴；297、底板；298、侧板；299、通孔。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，本发明第一实施例提供一种贴膜机10，用于为电子产品的待贴膜区域贴上曲面膜，通过放置在公共场所或门店中供用户贴膜。公共场所包括但不限于商场、广场、汽车站或火车站。用户可通过投币、提供二维码供贴膜机10扫码或扫描贴膜机10提供的二维码等方式支付贴膜所需要的费用以使贴膜机10进行贴膜。可以理解，贴膜机10也可被放置在门店内供用户免费使用，即用户无需对贴膜机10进行贴膜操作即可使贴膜机10进行贴膜；用户也可通过门店中店员授权的方式使贴膜机10进行贴膜，其授权的方式包括但不限于店员对贴膜机10输入密码、输入贴膜语音指令或输入授权指纹。

所述电子产品包括但不限于手机、平板电脑、智能手表等，在本发明中以手机为例来进行说明。位于电子产品上的待贴膜区域为与曲面膜相匹配的曲面形。

贴膜机10包括控制机构11、清洁机构12、移动机构13、定位机构14、滴胶机构15、贴膜机构16、光固机构17及用于放置手机的放置平台18。清洁机构12、移动机构13、定位机构14、滴胶机构15、贴膜机构16及光固机构17均与控制机构11电性连接，并依据控制机构11的指令进行工作。

移动机构13包括第一移动机构131、第二移动机构132、第三移动机构133及第四移动机构134，第一移动机构131与放置平台18连接，第二移动机构132与滴胶机构15连接，第三移动机构133与贴膜机构16连接，第四移动机构134与光固机构17连接。

第一移动机构131带动放置平台18移动以将放置平台18及位于放置平台18上的手机移动到不同位置。第二移动机构132带动滴胶机构15在待贴膜区域上滴至少一滴光敏胶。第三移动机构133带动贴膜机构16获取曲面膜并贴附于待贴膜区域。第四移动机构134带动光固机构17，使光固机构17发射紫外线并照射在贴有曲面膜的待贴膜区域上，使光敏胶固化；所述光固机构17为紫外光发射装置。

可以理解，第二移动机构132带动滴胶机构15在待贴膜区域上中间位置滴一滴光敏胶，或在待贴膜区域上规则滴上两滴及以上的光敏胶，以便光敏胶可扩散至整个区域，以便曲面膜与手机贴合的更致密。

放置平台18为一具有放置区域的平台，所述放置区域可适用不同尺寸的手机随意放置。可选地，所述放置区域表面平整，因此，手机在放置到放置区域时不会出现一处高、一处低以致不利于贴膜的顺利进行的情况。可选地，放置区域对应于手机的一个或多个方向上设置有定位条，定位条用于对手机限位，以防手机在放置区域上“打转”，具体地，定位条设置在手机的两个方向上。可选地，在放置区域上开设有若干真空孔，所述真空孔可吸附住位于放置区域上的手机，以相对固定住手机的位置，可有效减少因第一移动机构131的移动使位于放置区域内的手机与放置平台18发生碰撞而导致手机被磕碰，也便于后续曲面膜能较精确地贴附。作为另一种实施例，放置平台18上设置有夹持件以实现对手机的位置固定。作为另一种实施例，放置平台18上设置有磁吸层，其可通过吸附手机的金属可实现对手机的位置固定。作为又一种实施例，放置平台18上设置有粘胶层，手机在放置到放置区域上时被粘胶层粘附住实现位置固定。可以理解，对放置平台18的具体结构不做限定，只要满足手机在放置其中时可相对固定住即可。

清洁机构12包括除尘机构121和去除贴膜后存在于曲面膜与手机之间的气泡或水泡的除泡机构122。除尘机构121用于清洁手机待贴膜区域的污垢或清洁完成贴膜后曲面膜的表面污垢。在滴胶机构15对待贴膜区域进行滴胶前，第一移动机构131带动放置平台18移动至清洁机构12处使除尘机构121对待贴膜区域进行清洁；光固机构17对待贴膜区域完成紫外光照射后，第一移动机构131带动放置平台18移动至清洁机构12处，除泡机构122进行除泡处理，进一步地，除尘机构121进行二次清洁。

定位机构14用于对位于手机进行定位以及对位于贴膜机构16处的曲面膜进行定位以生成定位信息，根据两者的定位信息确定贴膜时所需要进行相对位移的信息。作为一种实施例，定位机构14包括第一CCD定位机构141和第二CCD定位机构142，第一CCD定位机构141和第二CCD定位机构142分别用于对手机和曲面膜进行CCD定位。可以理解，第一CCD定位机构141对位于放置平台18上的手机的CCD定位可以在除尘机构121对手机进行第一次清洁处理前进行，也可在除尘机构121对手机进行第一次清洁处理后进行，可选地，在第一次清洁处理后进行。第二CCD定位机构142对曲面膜进行的CCD定位可以在贴膜机构16获取曲面膜后进行。具体地，第一移动机构131带动放置平台18移动至第一CCD定位机构141处进行CCD定位，产生手机的定位信息，第三移动机构133带动贴膜机构16移动至第二CCD定位机构142处进行CCD定位，产生曲面膜的定位信息，控制机构11根据第一CCD定位机构141和第二CCD定位机构142的定位信息计算出位移信息并根据位移信息分别控制第一CCD定位机构141和第二CCD定位机构142的位移方向和/或位移大小。可以理解，控制机构11中至少预设有第一CCD定位机构141与第二CCD定位机构142的坐标信息。可选地，第一移动机构131不发生位移，第三移动机构133在控制机构11根据位移信息的控制下带动贴膜机构16移动至待贴膜区域正上方后，带动贴膜机构16靠近放置平台18使曲面膜与手机逐渐靠近以使曲面膜刚好贴附于手机待贴膜区域。

请继续参阅图1，滴胶机构15包括管路连通的供胶机构151与出胶机构152，供胶机构151用于匀速提供光敏胶给出胶机构152，出胶机构152用于将光敏胶均匀输出，滴至待贴膜区域上。第二移动机构132带出胶机构152移动至待贴膜区域上方后，出胶机构152进行滴胶，第二移动机构132规则移动使出胶机构152均匀出胶至待贴膜区域上。当滴胶机构15滴胶完成后，第二移动机构132带动滴胶机构15返回，控制机构11在滴胶完成后控制第三移动机构133带动贴膜机构16对待贴膜区域进行贴膜。可以理解，控制机构11在滴胶完成后的0-20秒内控制第三移动机构133带动贴膜机构16进行贴膜，具体地，5-15秒内，以便光敏胶扩散至待贴膜区域的整个面上。

贴膜机构16包括储膜机构161、拾取机构162及撕膜机构163，所述储膜机构161用于存储至少一种曲面膜，拾取机构162与第三移动机构133连接，第三移动机构133带动拾取机构162运动至储膜机构161处拾取曲面膜，所述曲面膜为包括剥离层的曲面膜，该剥离层用以防止与手机贴合的一面被污染，所述拾取机构162通过拾取曲面膜远离其贴于手机的一面。拾取机构162拾取曲面膜的方式包括但不限于真空吸附或粘附等。撕膜机构163与第一移动机构131连接，第一移动机构131可带动撕膜机构163移动，当第三移动机构133带动拾取机构162完成曲面膜的拾取后，带动拾取机构162移至撕膜机构163处与撕膜机构163配合完成位于拾取机构162处的曲面膜之剥离层的撕离。可以理解，撕膜机构163可以是电机、气缸或气泵等一种或多种动力源与机械手或吸嘴等配合实现剥离膜的撕离。在曲面膜之剥离层被撕离掉后，控制机构11根据位移信息控制第三移动机构133带动拾取机构162使位于拾取机构162上的曲面膜与手机完成贴合。

可以理解，贴膜机还包括显示屏，显示屏与控制机构电性连接，所述显示屏设置在贴膜机的外表面用于播放广告或贴膜流程信息等视频信息。所述贴膜流程信息为贴膜所需的操作步骤信息、用户当前所贴膜的进度信息等。可选地，显示屏至少部分可触控，用户可通过在显示屏的触控部分操作以使贴膜机进行贴膜。

可以理解，贴膜机还包括清洁包提供机构，所述清洁包提供机构与控制机构电性连接，当用户通过投币、扫码等方式使贴膜机进行贴膜时，清洁包提供机构会提供至少一种清洁包供用户对待贴膜区域进行清洁。

可以理解，所述贴膜机还包括语音机构，所述语音机构与控制机构连接，所述语音机构可通过从控制机构处获取当前贴膜进度并通过语音播报的方式告知用户或通过播放在其内预存的语音信息。所述语音信息包括但不限于广告、防火防盗防诈骗的宣传等。

可以理解，所述贴膜机还包括感应器，所述感应器与控制机构电性连接，所述感应器对放置平台之放置区域进行感应，用于感应手机的放入及取出。当贴膜机进行贴膜而感应器未感应到有手机置入时，贴膜机可通过显示屏显示、语音播报或闪灯等方式提醒用户放入手机；当贴膜机完成贴膜时，感应器在放置平台中感应到手机时，贴膜机以显示屏显示、语音播报或闪灯等方式提醒用户取出手机。可选地，本发明中所指的感应器包括但不限于红外传感器、压力传感器或激光传感器。

可以理解，所述贴膜机还包括监控摄像头，所述监控摄像头与控制模块电性连接，所述监控摄像头用于对贴膜机进行监控以起到安防作用。

可以理解，所述贴膜机还包括垃圾桶，所述垃圾桶设置在贴膜机内，所述垃圾桶主要用于剥离层的回收。

请参阅图2，本发明第二实施例提供一种贴膜机20，其为第一实施例的贴膜机20进一步的具体实施例。贴膜机20包括外壳21，外壳21正面设置有用于用户操作及观看的显示区211，其正面还设置有电子产品放置窗口212、照明窗口213及回收窗口214，电子产品放置窗口212用于用户放入和取出手机。照明窗口213用于照明。回收窗口214用于回收垃圾。外壳21侧面上还设置有可开合的柜门，以便贴膜机20管理人员取放曲面膜、对贴膜机20进行维修保养、清运垃圾等。

请参阅图3，贴膜机20之外壳21内部设置有控制机构(图未示)、清洁机构22、移动机构(231、232、233及234)、滴胶机构25、贴膜机构(261、262及263)、光固机构27、放置平台28及定位机构(241及242)。清洁机构22、移动机构、滴胶机构25、贴膜机构、光固机构27及定位机构分别与控制机构电性连接，并依据控制机构指令进行工作。

作为一种实施例，外壳21内设置有隔板215，所述清洁机构22、移动机构、滴胶机构25、贴膜机构、光固机构27及放置平台28位于隔板215上方，定位机构部分位于隔板215上方，部分位于隔板215下方。位于隔板215下方的定位机构通过隔板215上开设的孔对位于隔板215上方的手机或曲面膜进行定位。可以理解，对各个组件的位置不作限定，可根据实际需要设置。

作为一种实施例，隔板215的上方靠近外壳21内壁设置有一机架216，所述清洁机构22固定在机架216上，所述移动机构包括第一移动机构231、第二移动机构232、第三移动机构233和第四移动机构234，定位机构包括第一CCD定位机构241和第二CCD定位机构242，第一CCD定位机构241、第二移动机构232、第三移动机构233及第四移动机构234连接在机架216上，第一移动机构231、第二CCD定位机构242连接在隔板215上。放置平台28、滴胶机构25、贴膜机构、光固机构27分别对应与第一移动机构231、第二移动机构232、第三移动机构233及第四移动机构234固定连接。滴胶机构25包括管路连接的供胶机构251与出胶机构252，供胶机构251与出胶机构252均与第二移动机构232固定连接，供胶机构251用于匀速提供光敏胶给出胶机构252，出胶机构252用于在控制机构的控制下将光敏胶匀速输出并在第二移动机构232的带动下将光敏胶滴至手机的待贴膜区域处。可以理解，机架216是独立于外壳21的单独部件，也可与外壳21一体成型而成。

光固机构27与第四移动机构234连接，第四移动机构234在控制机构的控制下将光固机构27带动至手机上方，对手机的待贴膜区域发射紫外光进行照射，光敏胶在光固机构27的照射下固化。

可选地，光固机构27为紫外光发射装置，其在控制机构的控制下开启或关闭。进一步地，控制机构可对光固机构27发出紫外光的亮度进行调节，以满足不同尺寸的待贴膜区域、在待贴膜区域上滴的光敏胶的滴数以及每滴光敏胶的含量的需求，当待贴膜区域较大时，控制机构调高光固机构27的亮度；当待贴膜区域上所滴的光敏胶滴数较多时，控制机构调高光固机构27的亮度。

贴膜机构包括储膜机构261、拾取机构262及撕膜机构263。储膜机构261固定在隔板215上，拾取机构262与第三移动机构233连接，第三移动机构233带动拾取机构262在隔板215上方移动。撕膜机构263与第一移动机构231连接，第一移动机构231带动撕膜机构263移动。撕膜机构263也可独立于第一移动机构231。

拾取机构262包括第一气泵(图未示)及吸头264，第一气泵控制吸头264真空吸附曲面膜。

请参阅图4，放置平台28连接于第一移动机构231，放置平台28为一具有放置区域的平台，放置平台28上沿手机的两个方位上设置有定位条282以对手机进行限位，也便于对手机进行CCD定位。对手机进行限制的方位仅设置有两个，因此，放置区域可以适用不同尺寸手机的放置。在放置区域上设置有真空孔281，该真空孔281连通有第二气泵(图未示)，通过第二气泵对真空孔281抽真空以吸附固定住放置区域内的手机。

请参阅图5，供胶机构251包括储胶罐253及搅拌器(搅拌器)，储胶罐253用于存储光敏胶，搅拌器位于储胶罐253中并将光敏胶搅拌均匀并匀速提供给出胶装置。

搅拌器与控制机构电性连接，控制机构通过控制搅拌器的开关状态及搅拌速度以对供胶机构251的工作状态进行控制；在储胶罐253顶部开设有注胶口254，贴膜机20管理人员可通过注胶孔向储胶罐253中注胶。

作为一种实施例，也可在储胶罐253内部设置有液位传感器255，所述液位传感器255用于对光敏胶的液位进行感测，当液位传感器255检测到液位时，发送液位信号给控制结构，控制机构可通过显示屏显示、语音播报或闪灯等方式提醒贴膜机20管理人员光敏胶余量不足以及进行注胶，控制机构也可通过发送信号至远程终端以进行提醒。

请继续参阅图5，所述出胶机构252包括电磁阀(图未示)、气缸256、活塞257及滴胶头258，电磁阀与气缸256电性连接，气缸256与活塞257连接，气缸256具有一腔室，所述电磁阀可驱动活塞257在腔室中运动，在腔室的侧壁和地壁上分别开设有第一通孔259与第二通孔260，所述第一通孔259与供胶机构251连通用于光敏胶进入到出胶机构252中，所述第二通孔260与滴胶头258连接，所述滴胶头258用于滴出胶水。活塞257可通过运动以调节第一通孔259的开口的大小，具体地，电子阀可驱动活塞257沿其运动方向上的长度大于等于第一通孔259的孔径以能够完全调节对第一通孔259开口的大小。

电磁阀与控制机构电性连接，控制机构可对电磁阀进行控制以使电磁阀驱动活塞257对第一通孔259开口的大小进行调节；贴膜机20管理人员也可根据实际情况通过控制机构对电磁阀进行控制。

该滴胶机构25在工作时，供胶机构251将搅拌均匀的光敏胶匀速供给出胶机构252，管理人员通过控制装置控制电磁阀驱动活塞257在腔室中运动以调节第一通孔259的开口大小以满足实际出胶需要。随后第二移动机构232带动滴胶机构25运动至手机的上方在待贴膜区域处进行滴胶，滴胶完成后，控制机构控制第二移动机构232带动滴胶机构25返回以便贴膜机构工作。

请继续参阅图4，储膜机构261包括多个储膜工位265，每一储膜工位265包括多块挡板266，多块挡板266设置在隔板215上并与隔板215形成放置曲面膜的空间，曲面膜水平放置在该空间中。可选地，所述挡板266的数量为4块，其设置在曲面膜的四个方位以对曲面膜形成限位。可选地，每一储膜工位265包括垫板267，所述垫板267设置在挡板266与隔板215之间，挡板266与垫板267形成放置曲面膜的空间。多个储膜工位265可以共用一个垫板267。可以理解，所述垫板267也可是隔板215的一部分。

请继续参阅图4，第一移动机构231包括滑轨235以及驱动组件，所述驱动组件可带动放置平台28及撕膜机构263在滑轨235上滑动。驱动组件包括驱动电机236、滑轮237及皮带238，所述滑轮237设置有两个，一个设置在驱动电机236上被驱动电机236带动转动，另一个可转动地设置在滑轨235远离驱动电机236的一端，皮带238绕设在两滑轮237之间。放置平台28、撕膜机构263均与皮带238固定，驱动电机236带动滑轮237转动进而带动皮带238运动，皮带238带动放置平台28与撕膜机构263沿滑轨235移动。

请一并参阅图3及图6，清洁机构22与第一CCD定位结构设置在滑轨235的正上方，当手机从电子产品放置窗口212中放入时，第一移动机构231带动放置平台28移至清洁机构22处进行清洁，再带动放置平台28移至第一CCD定位机构241处进行CCD定位，产生对应手机的定位信息；第二CCD定位机构242设置在隔板215上，用于对曲面膜进行CCD定位，产生对应曲面膜的定位信息。控制机构根据第一CCD定位机构241和第二CCD定位机构242的定位信息计算出位移信息并根据位移信息控制第一CCD定位机构241和第二CCD定位机构242的位移方向和/或位移大小。可以理解，控制机构中至少预设有第一CCD定位机构241与第二CCD定位机构242的坐标信息。

第一移动机构231带动手机移动至清洁机构22与第一CCD定位机构241之间停住，第二移动机构232根据控制机构计算出的位移信息带动被拾取机构262拾取的曲面膜移动至手机待贴膜区域上方，并进一步控制曲面膜向手机靠近，以使得曲面膜刚好贴附于手机的待贴膜区域。可选地，第一CCD定位机构241与第二CCD定位机构242可分别对手机及曲面膜上的特征进行采集以实现更精准定位。位于手机上的特征，可以是Home键、摄像头、透音孔、调音键等。位于曲面膜上的特征，可以使Home键孔位、摄像头孔位、透音孔位、调音键孔位等。

可以理解，定位结构也可仅包括第一CCD定位机构241，由第一CCD定位机构241分别完成对手机和曲面膜的CCD定位。

可选地，曲面膜贴附于电子产品上时的贴膜位置位于清洁机构22与第一CCD定位机构241之间，可有效降低设备体积。第一滑轨235为直线形，清洁机构22、所述贴膜位置及第一CCD定位机构241在放置平台28所在平面的垂直投影均位于第一移动机构231驱动放置平台28移动的直线移动轨迹上。如此设置，贴膜所需的路径较短，提升了贴膜的效率，且利于实现各个机构之间的结构紧凑设置，有利于贴膜机20朝小型化方向发展。

请参阅图7，撕膜机构263包括控制件2631及撕膜夹2632，控制件2631控制撕膜夹2632的夹紧和松开，并可控制撕膜夹2632的转动。作为一种具体实施例，控制件2631包括控制撕膜夹2632转动的第一电机2633，所述控制件2631还包括气缸2634或电机与丝杆或其他机械结构中的一种或多种以控制撕膜夹2632的夹紧和松开。拾取机构262将曲面膜移至撕膜机构263处，撕膜机构263夹住部分剥离膜，控制件2631控制撕膜夹2632转动加之第一移动机构231带动撕膜机构263移动，剥离膜被撕除。可选地，在撕膜机构263下方设置有垃圾桶2635，撕膜夹2632在撕膜完成后解除对剥离膜的夹持后，剥离膜掉落至会收取。可以理解，控制件2631控制撕膜夹2632的转动以及第一移动机构231控制撕膜夹2632的移动可同时进行也可不同时进行。可以理解，撕膜机构263也可与放置平台28固定连接，由第一移动机构231控制移动。

请一并参阅图8A和图8B，清洁机构22包括除尘机构221、除泡机构222及连接板223，所述连接板223与机架216连接，除尘机构221和除泡机构222固定于连接板223上。

除尘机构221包括第一气缸2211、第一弹性件2212、第一连接组件2213、第一槽板2214及第一滚轮2215，第一气缸2211通过第一弹性件2212与第一连接组件2213连接，第一滚轮2215与第一连接组件2213连接，第一槽板2214上开设有第一滑槽(图未示)，第一连接组件2213包括可在第一滑槽中滑动的第一滑动块2216。作为一种实施例，第一连接组件2213进一步包括第一板体2217及用于与第一滚轮2215可转动连接的第一滚轮2215固定板，第一滚轮2215固定板及第一滑动块2216均与第一板体2217固定连接。第一弹性件2212与第一板体2217连接。第一滚轮2215为带粘性除尘辊。第一气缸2211固定在连接板223上，第一气缸2211作用于第一弹性件2212，第一弹性件2212受压缩，施加一个力给第一板体2217，第一板体2217受力后，第一滑动块2216在第一滑槽中向下移动，第一滚轮2215同时向下移动。手机位于清洁机构22正下方时，第一滚轮2215与手机待贴膜区域接触，第一移动机构231带动手机来回移动，第一滚轮2215滚动以将手机待贴膜区域清理干净。第一气缸2211撤销施加于第一弹性件2212上的力时，相应地，第一滚轮2215向上移动，从而远离手机。作为一种实施例，第一弹性件2212为弹簧。

可以理解，第一板体2217和/或第一滚轮2215固定板可与第一滑动块2216一体成型而成，其也可为第一滑动块2216的一部分。

除泡机构222包括第二气缸2221、第二弹性件2222、第二连接组件2223、第二槽板2224及第二滚轮2225，第二气缸2221通过第二弹性件2222与第二连接组件2223连接，第二滚轮2225与第二连接组件2223连接，第二槽板2224上开设有第二滑槽(图未示)，第二连接组件2223包括可在第二滑槽中滑动的第二滑动块2226。作为一种实施例，第二连接组件2223进一步包括第二板体2227及用于与第二滚轮2225可转动连接的第二滚轮2225固定板，第二滚轮2225固定板及第二滑动块2226均与第二板体2227固定连接。第二弹性件2222与第二板体2227连接。第二滚轮2225为非粘性除尘辊。第二气缸2221固定在连接板223上，第二气缸2221作用于第二弹性件2222，第二弹性件2222受压缩，施加一个力给第二板体2227，第二板体2227受力后，第二滑动块2226在第二滑槽中向下移动，第二滚轮2225同时向下移动。手机位于清洁机构22正下方时，第二滚轮2225与贴附于手机上的曲面膜接触，第三移动机构233带动手机来回移动，第二滚轮2225滚动以将曲面膜与手机之间的气泡、水泡去除。第二气缸2221撤销施加于第二弹性件2222上的力时，相应地，第二滚轮2225向上移动，从而远离手机。作为一种实施例，第二弹性件2222为弹簧。

可以理解，第二板体2227和/或第二滚轮2225固定板可与第二滑动块2226一体成型而成，其也可为第二滑动块2226的一部分。

可以理解，第一槽板2214和第二槽板2224与通过同一夹板224与连接板223连接。也可分别与连接板223直接连接，或者第一槽板2214和第二槽板2224为同一板体，其在相对的两个表面开设有第一滑槽和第二滑槽。

可以理解，第一槽板2214上的第一滑槽与第一连接组件2213上的第一滑动块2216位置可以互换。第二槽板2224上的第二滑槽与第二连接组件2223上的第二滑动块2226位置可以互换。

可以理解，连接板223属于除尘机构221或除泡机构222的一部分，或为机架216的一部分。

请一并参阅图2和图9，可选地，贴膜机20还包括清洁包提供机构29，在外壳21正面还设置有清洁包获取窗口217，所述清洁包提供机构29与控制机构电性连接，清洁包提供机构29也固定在机架216上，清洁包提供机构29用于提供清洁包供用户对手机的待贴膜区域进行清洁。清洁包提供机构29包括清洁包存储机构291及清洁包移动机构292，清洁包移动机构292从清洁包存储机构291处获取清洁包并将清洁包移动至清洁包获取窗口217供用户获取。

清洁包移动机构292包括固定架293、第二电机294、第三气泵295及吸嘴296。固定架293固定连接于机架216，第三气泵295与吸嘴296固定并连通，第二电机294固定在固定架293上，其输出轴与第三气泵295连接，第二电机294控制第三气泵295转动以带动吸嘴296转动。可以理解，第二电机294可以直接与吸嘴296连接以控制吸嘴296移动，第三气泵295可固定于固定架293上。

清洁包存储机构291包括与固定架293连接的底板297及多片侧板298，侧板298固定于底板297，侧板298与底板297围成收容清洁包的空间。底板297底部开设有通孔，第二电机294控制吸嘴296转动，吸嘴296移动至通孔处，第三气泵295工作，吸嘴296内抽真空以产生吸力，从通孔处吸取一清洁包，第二电机294控制吸嘴296转动，当吸嘴296位于清洁包获取窗口217的正上方，第三气泵295停止工作，吸嘴296内的真空解除，清洁包掉落至清洁包获取窗口217中。可以理解，固定架293可以为清洁包存储机构291的一部分，也可为机架216的一部分。

请参阅图9，本发明第三实施例提供一种贴膜方法，用于给电子产品的待贴膜区域贴上曲面膜。所述贴膜方法包括：

步骤S1：接收一由用户操作而产生的贴膜信号；

步骤S2：贴膜机将光敏胶滴到电子产品的待贴膜区域上；

步骤S3：贴膜机提供曲面膜并将曲面膜贴到待贴膜区域；及

步骤S4：对贴上曲面膜后的待贴膜区域进行紫外光照射。

可以理解，所述贴膜信号为用户付费后或输入密钥后触发产生。

请继续参阅图9，作为一种实施例，贴膜方法还包括：

步骤S0a：提供清洁包供用户对电子产品进行清洁处理；

步骤S0b：播放视频信息。

可以理解，所述视频信息包括但不限于广告、贴膜流程信息。可以理解，在步骤S3之前或之后也可进行播放视频信息。

相对于现有技术，本发明的贴膜机具有如下优点：

1、贴膜机包括滴胶机构及光固机构，滴胶机构可对电子产品进行滴胶，光固机构在曲面膜贴附在手机上之后进行紫外光照射，可使光敏胶固化，使曲面膜较为牢固地固定在电子产品的待贴膜区域上。通过贴膜机机器对电子产品进行贴膜，相比于人工贴膜，贴膜价格较低且贴膜速度较快。

2、供胶机构通过储胶罐存储一定量的光敏胶，搅拌器可使位于储胶罐中的光敏胶搅拌均匀并匀速供给出胶机构。

3、控制机构通过电磁阀对活塞较为自动化的控制，可保证出胶机构均匀滴光敏胶至待贴膜区域上。

4、储膜机构用于存储一些不同型号、尺寸的曲面膜，有利于贴膜机构的持续运行；拾取机构可对位于储膜机构的曲面膜进行拾取并将曲面膜贴至待贴膜区域。

5、撕膜机构充当了人手，将保护曲面膜的剥离层部分撕除，解决了曲面膜的剥离层不易被撕除的问题。

6、定位机构分别对电子产品及曲面膜进行定位，通过控制模块计算出位移信息以将曲面膜精确地贴附于电子产品上。

7、显示屏可直观地告知用户贴膜流程信息或传播广告等，可使用户在贴膜中获取手机的贴膜状态以及播放广告吸引用户注意力。

本发明的贴膜方法采用上述的贴膜机，具有与本发明贴膜机相同的优点。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴膜机，用于为电子产品的待贴膜区域贴上曲面膜，所述待贴膜区域为与曲面膜相匹配的曲面形，其特征在于：所述贴膜机包括控制机构、移动机构、滴胶机构、贴膜机构及光固机构，所述控制机构分别与移动机构、滴胶机构、贴膜机构及光固机构电性连接，所述移动机构分别与滴胶机构、贴膜机构及光固机构连接用于分别带动滴胶机构、贴膜机构及光固机构移动，所述滴胶机构用于在待贴膜区域上滴至少一滴光敏胶，贴膜机构用于将曲面膜贴在待贴膜区域上，所述光固机构用于发射紫外线并照射在贴有曲面膜的待贴膜区域上，以将光敏胶固化，控制机构至少用于在收到贴膜信号时，控制机构控制滴胶机构、贴膜机构及光固机构依次工作。

2.如权利要求1所述的贴膜机，其特征在于：所述滴胶机构包括管路连通的供胶机构与出胶机构，所述供胶机构用于匀速提供所述光敏胶给出胶机构，所述出胶机构用于将所述光敏胶均匀输出。

3.如权利要求2所述的贴膜机，其特征在于：所述供胶机构包括储胶罐及搅拌器，所述搅拌器位于储胶罐中，所述储胶罐用于存储光敏胶，所述搅拌器将光敏胶搅拌均匀并将光敏胶匀速提供给出胶机构。

4.如权利要求3所述的贴膜机，其特征在于：所述出胶机构包括电磁阀、气缸、活塞及滴胶头，所述电磁阀与气缸电性连接，所述气缸与活塞连接，所述气缸包括一腔室，所述电磁阀驱动活塞在腔室中运动，在腔室的侧壁及底壁上分别开设有第一通孔与第二通孔，所述第一通孔与供胶机构连通，所述第二通孔与滴胶头连接，所述滴胶头用于滴出胶水。

5.如权利要求1所述的贴膜机，其特征在于：所述贴膜机构包括储膜机构和拾取机构，所述储膜机构存储有至少一种曲面膜，所述拾取机构与移动机构连接以被移动机构带动运动用于从储膜机构处拾取曲面膜并将曲面膜贴在待贴膜区域上。

6.如权利要求5所述的贴膜机，其特征在于：所述贴膜机构还包括撕膜机构，所述撕膜机构用于与移动机构配合将所述曲面膜的剥离层撕掉。

7.如权利要求1所述的贴膜机，其特征在于：所述贴膜机包括第一CCD定位机构、第二CCD定位机构及放置电子产品的放置平台，所述贴膜机构将曲面膜带至放置平台处贴在电子产品上，所述放置平台与移动机构连接，移动机构可带动放置平台进行移动，所述第一CCD定位机构在放置平台所处的平面的垂直投影位于移动机构驱动放置平台移动的直线移动轨迹上，所述第一CCD定位机构用于对电子产品进行定位，所述第二CCD定位机构用于对位于贴膜机构处的曲面膜进行定位。

8.如权利要求1所述的贴膜机，其特征在于：所述贴膜机包括用于播放视频信息的显示屏，所述显示屏与控制机构电性连接，所述显示屏位于贴膜机的外表面，所述视频信息为广告或贴膜流程信息。

9.一种贴膜方法，用于为电子产品的待贴膜区域贴上曲面膜，其特征在于：所述贴膜方法包括：

步骤S1：接收一由用户操作而产生的贴膜信号；

步骤S2：贴膜机将光敏胶滴到电子产品的待贴膜区域上；

步骤S3：贴膜机提供曲面膜并将曲面膜贴到待贴膜区域；及

步骤S4：对贴上曲面膜后的待贴膜区域进行紫外光照射。

10.如权利要求9所述的贴膜方法，其特征在于：所述贴膜方法进一步包括：

步骤S0a：提供清洁包供用户对电子产品进行清洁处理；

步骤S0b：播放视频信息。

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