CN109795099B - 一种自助贴膜机及自助贴膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自助贴膜机，所述自助贴膜机包括控制机构及清洁包提供机构，所述控制机构和清洁包提供机构电性连接，清洁包提供机构用于提供清洁包给用户清洁电子设备，控制机构至少用于收到贴膜触发信号时，控制清洁包提供机构提供清洁包。本发明还提供一种自助贴膜方法，所述自助贴膜方法包括：步骤S1：接收一由用户操作所产生的贴膜触发信号；步骤S2：提供清洁包供用户对电子设备做第一次清洁处理；及步骤S3：自助贴膜机提供保护膜并将保护膜贴附于电子设备的待贴膜区域。本发明所提供的自助贴膜机及自助贴膜方法具有贴膜快速，贴膜效果好等优点。

Description

一种自助贴膜机及自助贴膜方法

【技术领域】

本发明涉及电子设备贴膜领域，尤其涉及一种自助贴膜机及自助贴膜方法。

【背景技术】

电子设备的表面通常会贴附保护膜以防止其刮花。电子设备的用户往往是找专业贴膜人士对电子设备进行贴膜。然而，专业贴膜人士不仅贴膜收费费用昂贵，而且贴膜时间长。以手机显示屏贴膜为例来说，专业人士也需要花费数十元，十来分钟以上才能完成贴膜。这不利于贴膜的广泛应用，为此，出现了各种“贴膜神器”，用户可以使用“贴膜神器”自行贴膜，“贴膜神器”实际上是附加了贴膜工具的保护膜，用户可以借助贴膜工具自己完成贴膜，但现有的“贴膜神器”贴膜效果仍然欠佳。

【发明内容】

为克服现有电子设备贴膜所存在的问题，本发明提供一种自助贴膜机及自助贴膜方法。

本发明提供了一种解决上述技术问题的技术方案：一种自助贴膜机，其用于为电子设备的待贴膜区域贴上保护膜，所述自助贴膜机包括控制机构及清洁包提供机构，所述控制机构和清洁包提供机构电性连接，清洁包提供机构用于提供清洁包给用户清洁电子设备，控制机构至少用于收到贴膜触发信号时，控制清洁包提供机构提供清洁包，所述清洁包提供机构包括清洁包存储机构和清洁包移动机构，所述清洁包存储机构中存储有若干清洁包，所述自助贴膜机包括清洁包获取窗口,所述清洁包移动机构用于从清洁包存储机构中获取清洁包并将清洁包移动至清洁包获取窗口，所述清洁包移动机构包括第一电机、第一气泵及吸嘴，第一电机控制吸嘴的移动，第一气泵与吸嘴连通；

第一电机控制吸嘴移动到所述清洁包存储机构处，第一气泵控制吸嘴吸取清洁包，第一电机再次控制吸嘴移动，第一气泵解除吸嘴对清洁包的吸附力，清洁包被提供给用户。

优选地，所述清洁包存储机构包括底板及侧板，底板与侧板围成收容清洁包的空间，所述底板上开设有通孔；第一电机控制吸嘴移动到所述通孔处吸取清洁包。

优选地，所述自助贴膜机进一步包括撕膜机构及第一移动机构，撕膜机构可滑动连接于第一移动机构，撕膜机构包括控制件及撕膜夹，带剥离膜的保护膜移动至撕膜机构处时，所述控制件控制撕膜夹夹住剥离膜并控制撕膜夹转动，第一移动机构带动撕膜机构移动以将剥离膜撕除。

优选地，所述自助贴膜机进一步包括第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮为带粘性除尘棍，第二滚轮为非粘性除尘棍，第一滚轮和/或第二滚轮与电子设备或保护膜的接触为弹性接触。

优选地，所述贴膜机进一步包括第一移动机构、清洁机构、撕膜机构、第一CCD定位机构及用于放置手机的放置平台，第一移动机构驱动放置平台与撕膜机构移动，电子设备与保护膜的贴膜位置处界定为贴膜工位，清洁机构、贴膜工位及第一CCD定位机构在放置平台所在平面的垂直投影均位于第一移动机构驱动放置平台移动的直线移动轨迹上。

本发明还提供一种自助贴膜方法，其用于给电子设备的待贴膜区域贴上保护膜，所述自助贴膜方法包括：步骤S1：接收一由用户操作所产生的贴膜触发信号；步骤S2：提供清洁包供用户对电子设备做第一次清洁处理；及步骤S3：自助贴膜机提供保护膜并将保护膜贴附于电子设备的待贴膜区域。

优选地，所述贴膜触发信号为用户支付贴膜费用后所触发产生；或用户输入密钥后所触发产生。

优选地，所述自助贴膜方法进一步包括：步骤S3a-1: 提供带剥离膜的保护膜；步骤S3a-2:撕除保护膜上的剥离膜；步骤S3a-3:对保护膜进行CCD定位获得保护膜的定位信息；步骤S3b-1:对电子设备进行第二次清洁处理；步骤 S3b-2:对电子设备进行CCD定位获得电子设备的定位信息；及步骤S3c:根据保护膜的定位信息及电子设备的定位信息控制保护膜与电子设备之间的进行相对位移以完成保护膜与电子设备之间的贴合。

优选的，所述自助贴膜方法进一步包括：在步骤S1 或步骤S2或步骤S3之前或之后播放视频信息。

与现有技术相比，本发明所提供的自助贴膜机在贴膜前提供清洁包给用户自行清洁电子设备，用户手动清洁比机器清洁效果更好。如此，可以保障电子设备待贴膜区域的清洁，保障了贴膜效果。由于贴膜是采用自助贴膜机进行的，其贴膜速度远远高于专业人士贴膜及用户自行手动贴膜。自助贴膜机放置在各种场所，用户可以便捷地通过支付等方式获取自助贴膜机的使用权限，大大地便利了电子设备的贴膜。

清洁包提供机构设置在自助贴膜机内部，清洁包移动机构从清洁包存储机构中获取清洁包，并提供给用户使用，清洁包存储在贴膜机内部，管理方便，不易浪费。具体地，其通过吸嘴从清洁包存储机构的底部获取清洁包，可以有效保障清洁包数量不多时，吸嘴仍然能够获取到清洁包。

撕膜机构设置在第一移动机构上，通过控制件和第一移动机构之间的配合可以顺利实现撕膜夹的转动及移动，剥离膜的撕除效果更好，不易对保护膜造成折痕。

除尘机构和除泡机构与保护膜之间的接触为弹性接触，其不仅有利于保护电子设备，还可以带来很好的除尘和除泡效果。

所述贴膜工位位于清洁机构和第一CCD定位机构之间，可降低设备体积。第一移动机构之第一滑轨为直线形，清洁机构、贴膜工位及第一CCD定位机构在放置平台所在平面的垂直投影均位于第一移动机构驱动放置平台移动的直线移动轨迹上。如此，贴膜路径较短，大大地提高了贴膜效率。各机构之间结构紧凑，有利于贴膜机的小型化。

本发明所提供的贴膜方法中，在贴膜前提供清洁包给用户自行清洁电子设备，用户手动清洁比机器清洁效果更好。如此，可以保障电子设备待贴膜区域的清洁，保障了贴膜效果。

【附图说明】

图1为本发明 第一实施例贴膜机的结构模块示意图；

图2为本发明 第二实施例贴膜机的立体结构示意图；

图3为本发明 第二实施例贴膜机的内部结构示意图；

图4为本发明 第二实施例贴膜机之清洁包提供机构立体结构示意图；

图5为本发明 第二实施例贴膜机的部分机构的立体结构示意图。

图6为本发明 第二实施例贴膜机之撕膜机构的立体结构示意图。

图7为本发明 第二实施例贴膜机之机架及设置在机架上的机构之立体结构示意图。

图8A为本发明 第二实施例贴膜机之清洁机构的立体结构示意图。

图8B为本发明 第二实施例贴膜机之清洁机构的侧面结构示意图。

图9为本发明 第三实施例自助贴膜方法的流程示意图。

图10为本发明 第三实施例自助贴膜方法详细流程示意图。

附图标记说明：

第一实施例标号：

10、贴膜机；12、控制机构；13、清洁包提供机构； 131、清洁包储存机构；133、清洁包移动机构；14、清洁机构；141、除尘机构；143、除泡机构；15、移动机构；151、第一移动机构；153、第二移动机构；16、定位机构；161、第一CCD定位机构；163、第二CCD定位机构；17、供膜机构；171、储膜机构；173、撕膜机构； 19、放置平台；18、拾取组件；

第二实施例标号：

20、贴膜机；21、外壳；211、透明观察区；212、电子设备放置窗口；213、清洁包获取窗口；214、照明窗口；215、回收窗口；216、隔板；217、机架；218、第一空间；219、第二空间；23、清洁包提供机构；231、清洁包储存机构；233、清洁包移动机构；230、固定架； 2311、第一电机；2313、第一气泵；2315、吸嘴；2331、底板；2333、侧板；2335、通孔；29、放置平台；291、真空孔；293、定位条；271、储膜机构；273、撕膜机构； 2710、储膜工位；2713、垫板；2711、挡板；2731、控制件；2732、第二电机；2734、气缸；2733、撕膜夹； 2736、回收区；251、第一移动机构；2511、滑轨；2512、驱动电机；2514、滑轮；2516、皮带；253、第二移动机构；28、拾取组件；24、清洁机构；242、连接板；244、夹板；24、清洁机构；241、除尘机构；2411、第一气缸； 2412、第一弹性件；2410、第一连接组件；2413、第一槽板；2414、第一滚轮；2415、第一滑动块；2416、第一板体；2417、第一滚轮固定板；243、除泡机构；2431、第二气缸；2433、第二弹性件；2430、第二连接组件； 2433、第二槽板；2434、第二滚轮；2435、第二滑动块； 2436、第二板体；2437、第二滚轮固定板；261、第一CCD 定位机构；263、第二CCD定位机构；28、拾取组件；281、吸头。

【具体实施方式】

为了使本发明 的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明 进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明 ，并不用于限定本发明 。

请参阅图1，本发明 第一实施例提供一种贴膜机 10，其用于为电子设备的待贴膜区域贴上保护膜。优选的，所述贴膜机10为一种自助贴膜机，其用于放置在公共场所或者门店内供用户贴膜。如贴膜机10放置在公共场所，如商场、车站及商业广场上等，用户可以通过投币、扫描支付等方式支付一定的贴膜费用从而获得通过贴膜机10进行贴膜的权限。又如贴膜机10放置在电子产品售卖门店内，供门店内的顾客付费或免费使用，其使用权限不限于通过付费方式获得，其也可以是通过门店店员授权获得，授权方式包括但不限于输入密钥等。

电子设备包括但不限于手机、平板电脑、智能穿戴设备等。本发明 中以手机为例来进行示例说明。待贴膜区域可以是电子产品的正面、侧面及背面等。

贴膜机10包括控制机构12、清洁包提供机构13、清洁机构14、移动机构15、定位机构16、供膜机构17、放置平台19及用于拾取保护膜的拾取组件18。清洁包提供机构13、清洁机构14、移动机构15、定位机构16、供膜机构17、拾取组件18均与控制机构12电性连接，并依据控制机构12指令进行工作。

控制机构12收到贴膜触发信号时，控制机构12控制清洁包提供机构13提供清洁包供用户使用，用户通过清洁包手动对手机进行清洁。作为一种实施例，清洁包提供机构13包括清洁包储存机构131和清洁包移动机构133，清洁包储存机构131中存储有若干清洁包，清洁包移动移动机构15从清洁包储存机构131中获取清洁包并提供给用户使用。

可以理解所述贴膜触发信号可以是用户支付完成后所触发产生的信号，也可以是门店店员通过输入密钥、按压或触控启动开关等触发产生的信号。其具体的产生方式不做限定。

可以理解，清洁包可以是清洁布及酒精，或吸附有酒精的清洁棉，或带粘性的清洁块等，可以理解，清洁包的具体内容不做限定，只要其具有清洁手机表面污垢的功能即可。

可以理解，清洁包移动机构133可以是电机、气缸或气泵等一种或多种动力源与机械手或吸嘴等配合来实现清洁包的取放。

用户手动清洁完需要进行贴膜的手机于放置平台19 上。可以理解，所述放置平台19为具有一放置区域的平台，放置区域可以适用于不同尺寸的手机随意放置。作为一种实施例，所述放置区域完全平整，因此，不同型号的手机可以随意放置在放置区域内。作为一种实施例，放置区域对应于电子设备的一个或多个方向上设置有定位条，以限制电子设备的放置位置，优选地，电子设备的两个方向上设置有定位条，对放置在放置区域内的电子设备在两个方向上形成限位，方便对手机之位置进行定位(如CCD定位)的同时，其还可以适用于不同的型号的电子产品。优选地，放置平台19上开设有真空孔，真空孔内可以形成负压以对手机进行位置固定。作为另一种实施例，所述放置区域为特定大小，其通过设置定位条以供特定型号的手机放入，且放入后位置不可移动。作为另一种实施例，放置平台19上可以设置夹持件以实现对手机的位置固定。作为又一种实施例，放置平台19 上有磁吸物质，其可以与金属壳手机实现相互磁吸固定。

供膜机构17包括储膜机构171和撕膜机构173，储膜机构171中存储有一种或多种带剥离膜的保护膜。优选地，储膜机构171中存储有多种带剥离膜的保护膜，多种带剥离膜保护膜可以为同一款手机提供不同的保护膜，如钢化保护膜，蓝光保护膜，防窥保护膜等等。进一步优选，储膜机构171中存储的多种保护膜供不同型号的手机使用。优选的，所述带剥离膜的保护膜为成品膜，即，保护膜是贴膜机10管理者提供的无需进行进一步切割等加工的成品膜。可以理解，所述保护膜也可以是贴膜机10 设置切割机构，切割机构从成卷的保护膜物料上进行切割获得。

拾取组件18用于拾取保护膜或带剥离膜的保护膜，具体地，其拾取保护膜远离手机的表面，其拾取方式包括但不限于真空吸附或粘附等。

撕膜机构173用于将保护膜上的剥离膜撕除。剥离膜是为防止保护膜与手机贴合面被污染而存在的膜层。可以理解，撕膜机构173可以是电机、气缸或气泵等一种或多种动力源与机械手或吸嘴等配合来实现撕膜。

可以理解，撕膜机构173可省略，储膜机构171提供剥离膜被撕除的保护膜。

移动机构15包括第一移动机构151和第二移动机构 153，第一移动机构151与放置平台19连接，第二移动机构153与拾取组件18连接，第一移动机构151带动放置平台19移动以将放置平台19上的手机移动到不同位置。第二移动机构153与拾取组件18连接，其用于带动拾取组件 18移动。作为一种实施例，第二移动机构153带动拾取组件18从储膜机构171中拾取带剥离膜的保护膜，再移动至撕膜机构173处将剥离膜撕除。

清洁机构14包括除尘机构141和去除贴膜气泡的除泡机构143，除尘机构141用于清洁手机待贴膜区域污垢，或可进一步用于清除贴膜后的保护膜表面之污垢。第一移动机构151带动放置平台19移动，以使手机位于清洁机构14处，清洁机构14中的除尘机构141对清洁手机待贴膜区域进行清洁处理，以便于保护膜更好地贴附于待贴膜区域。完成贴膜后，第一移动机构151带动放置平台19移动至清洁机构14处，除泡机构143去除贴膜与手机之间的气泡，还可进一步通过除尘机构141对贴膜表面的污垢进行处理。

定位机构16用于对保护膜和手机进行定位以生成定位信息，根据两者的定位信息确定贴膜时所需要发生的相对位移信息。作为一种实施例，定位机构16包括第一 CCD定位机构161和第二CCD定位机构163，第一CCD定位机构161和第二CCD定位机构163分别用于对手机和保护膜进行CCD定位。可以理解，第一CCD定位机构161对手机进行的CCD定位可以在手机进行清洁处理前执行，也可以在清洁处理后执行，优选地，在清洁处理后执行。第二CCD定位机构163对保护膜进行的CCD定位可以在撕膜机构173进行撕膜前执行，也可以在撕膜后执行，优选地，在撕膜后执行。如此可以避免清洁或撕膜过程中位置移动扩大贴膜误差。具体地，第一移动机构151移动，带动手机移动至第一CCD定位机构161处进行CCD定位，产生对应手机的定位信息，第二移动机构153移动，带动保护膜移动至第二CCD定位机构163处进行CCD定位，产生对应保护膜的定位信息，控制机构12根据第一CCD定位机构161和第二CCD定位机构163的定位信息计算出位移信息，位移信息为精确贴膜时，手机与保护膜之间应当调整的位移方向和/或位移大小。可以理解，控制机构 12中至少预设有第一CCD定位机构161和第二CCD定位机构163的坐标信息。第二移动机构153根据控制机构12计算出的位移信息带动被拾取组件18拾取的保护膜移动至手机待贴膜区域上方，进一步控制保护膜向手机靠近，以使得保护膜刚好贴附于手机待贴膜区域。

第一移动机构151带动完成贴膜的手机移动至清洁机构14处，进行除泡处理，还可以进一步做清洁处理。第一移动机构151进一步移动以将完成贴膜的手机提供给用户。

可以理解，贴膜机还进一步包括显示屏，所述显示屏可供用户选择手机型号或保护膜型号等，以便于供贴膜机提供对应型号的保护膜，及计算用户应当支付的费用。进一步，显示屏还可以播放视频信息，包括但不限于广告、贴膜监控录像等。

可以理解，贴膜机还包括感应器，用于感应手机的放入或取出。

可以理解，贴膜机还包括语音播放器，用于提示用户使用贴膜机，或告知用户当前贴膜进度。

请参阅图2，本发明 第二实施例提供一种贴膜机 20，其可以理解为第一实施例的贴膜机20之更进一步的具体实施例。贴膜机20包括外壳21，外壳21正面设置有便于用户观察贴膜过程的透明观察区211，其正面还外露有电子设备放置窗口212、清洁包获取窗口213、照明窗口214以及回收窗口215，电子设备放置窗口212供用户取放手机。清洁包获取窗口213供用户获取清洁包，用户通过清洁包完成对手机的手动清洁。照明窗口214用于照明，以便于用户确认手机待贴膜区域被清洁干净。回收窗口 215用于回收被使用过的清洁包等垃圾。外壳21上还设置有可开合的柜门，以方便贴膜机20管理者取放保护膜、维护、清理垃圾等。

请参阅图3，贴膜机20之外壳21内部设置有控制机构 (图未视)、清洁包提供机构23、清洁机构24、移动机构(251及253)、供膜机构(271及273)、拾取组件28、放置平台29及定位机构(261及263)。清洁包提供机构 23、清洁机构24、移动机构、供膜机构、拾取组件28及定位机构与控制机构电性连接，并依据控制机构指令进行工作。

作为一种实施例，外壳21内部设置有隔板216，隔板 216将外壳21的内部空间界定为第一空间218和第二空间 219，第一空间218位于第二空间219上方。清洁包提供机构23、清洁机构24、移动机构、供膜机构、拾取组件28、放置平台29位于第一空间218内，控制机构至少部分设置在第二空间219中，定位机构设置在第二空间219中，并局部暴露于第一空间218。可以理解，所述位置关系并不做限定，可以根据贴膜机20的布局进行调整，如，控制机构和/或定位机构也可以完全设置在第一空间218中。

作为一种实施例，第一空间218内设置有一紧靠外壳 21内壁设置的机架217，清洁包提供机构23、清洁机构24 固定在机架217上，移动机构包括第一移动机构251和第二移动机构253，定位机构包括第一CCD定位机构261和第二CCD定位机构263，第一CCD定位机构261和第二移动机构253连接在机架217上，第一移动机构251和第二CCD 定位机构263固定在隔板216上。放置平台29及拾取组件 28分别固定于第一移动机构251和第二移动机构253，第一移动机构251和第二移动机构253驱动放置平台29及拾取组件28移动。供膜机构包括储膜机构271及撕膜机构 273，储膜机构271固定在隔板216上。撕膜机构273与第一移动机构251连接。第一移动机构251驱动撕膜机构273 移动。可以理解，机架217是独立于外壳21的单独部件，也可以与外壳21一体成型。

请参阅图4，作为一种实施例，清洁包提供机构23包括清洁包储存机构231及清洁包移动机构233，清洁包移动机构233从清洁包储存机构231获取清洁包并将清洁包移动至清洁包获取窗口213。

清洁包移动机构233包括固定架230，第一电机2311、第一气泵2313及吸嘴2315，固定架230固定连接于机架 217。第一气泵2313与吸嘴2315固定并连通，第一电机 2311固定于固定架230上，其输出轴与第一气泵2313连接，第一电机2311控制第一气泵2313转动以带动吸嘴2315转动。可以理解，第一电机2311可以直接与吸嘴2315连接以控制吸嘴2315移动，第一气泵2313可固定于固定架230 上。

清洁包储存机构231包括与固定架230连接的底板 2331及多片侧板2333，侧板2333固定于底板2331，侧板 2333与底板2331围成收容清洁包的空间。底板2331底部开设有通孔2335，第一电机2311控制吸嘴2315转动，吸嘴2315移动至通孔2335处，第一气泵2313动作，吸嘴2315 内抽真空以产生吸力，从通孔2335处吸取一个清洁包，第一电机2311控制吸嘴2315转动，当吸嘴2315位于清洁包获取窗口213的正上方，第一气泵2313动作，吸嘴2315内的真空解除，清洁包掉落至清洁包获取窗口213中。

可以理解，固定架230可以认为是清洁包储存机构 231的一部分，也可以认为其是机架217的一部分。

请参阅图5，放置平台29连接于第一移动机构251，放置平台29为具有一放置区域的平台，该平台上两个方位上设置有定位条293以在两个方位上对手机形成限位，方便进行手机的CCD定位，其限制的方位有且仅有两个，因此，放置区域可以适用于不同尺寸的手机放置。放置平台29上设置有真空孔291，该真空孔291连通有第二气泵(图未示)，通过第二气泵对真空孔291抽真空以固定位于放置区域内的手机。

请参阅图5，供膜机构包括储膜机构271及撕膜机构 273，第二移动机构253带动拾取组件28从储膜机构271处获取保护膜，在撕膜机构273处撕除剥离膜。

储膜机构271包括多个储膜工位2710，每一储膜工位 2710包括多块挡板2711，多块挡板2711设置在隔板216上与隔板216围成放置保护膜的空间，保护膜水平放置在该空间内。优选的，所述挡板2711的数量为4块，其设置在保护膜不同的四个方位以对保护膜形成限位。作为一种选择，每一储膜工位2710包括垫板2713，垫板2713固定于隔板216上，挡板2711设置在垫板2713上，挡板2711与垫板2713围成放置保护膜的空间。多个储膜工位2710可以共用一块垫板2713。作为一种理解，垫板2713可是隔板216的一部分。

撕膜机构273设置第一移动机构251上，第一移动机构251控制撕膜机构273移动。可以理解，撕膜机构273可以独立于第一移动机构251设置。

请参阅图6，撕膜机构273包括控制件2731及撕膜夹 2733，控制件2731控制撕膜夹2733的夹紧和松开，并控制撕膜夹2733的转动。作为一种具体实施例，控制件2731 包括控制撕膜夹2733转动的第二电机2732，其还进一步包括气缸2734或电机及丝杆或其他机械结构中的一种或多种以控制撕膜夹2733的夹紧和松开。拾取组件28将保护膜移动至撕膜机构273处，撕膜机构273夹住剥离膜，控制件2731控制撕膜夹2733转动，第一移动机构251带动撕膜机构273移动，剥离膜被撕除。优选的，撕膜机构273 下方设置有回收区2736，撕膜夹2733松开后，剥离膜掉落至回收区2736。

可以理解，撕膜夹2733的转动和移动可以同步进行，也可以不分顺序先后进行。

作为一种实施例，撕膜机构273与放置平台29固定连接，一体由第一移动机构251控制移动。两者气泵可共用以节约成本。

请继续参阅图5，第一移动机构251包括滑轨2511以及驱动组件，驱动组件可驱动撕膜机构273与放置平台29 在滑轨2511上滑动。驱动组件包括驱动电机2512、滑轮 2514及皮带2516，具体滑轮2514为两个，其中一个设置在驱动电机2512上，由驱动电机2512带动其转动，另一可转动的滑轮2514固定在滑轨2511远离驱动电机2512的一端，皮带2516绕设在两滑轮2514之间。撕膜机构273与放置平台29均与皮带2516固定，驱动电机2512带动滑轮2514转动进而带动皮带2516运动，皮带2516带动撕膜机构273与放置平台29沿滑轨2511移动。

请参阅图7，第二移动机构253与机架217连接，拾取组件28固定连接于第二移动机架217，第二移动机构253 可带动拾取组件28在第一空间218内进行三维方向上的移动。拾取组件28包括第三气泵(图未视)及吸头281，第三气泵控制吸头281真空吸附保护膜。第二移动机构 253带动保护膜在第一空间218中移动。

清洁机构24及第一CCD定位机构261设置在滑轨 2511的正上方，当手机从电子设备放置窗口212放入时，第一移动机构251带动放置平台29移动，位于放置平台29 上的手机移动至清洁机构24处进行清洁，再移动至第一 CCD定位机构261处进行CCD定位。

请参阅图8A和8B，清洁机构24包括除尘机构241及除泡机构243及连接板242，所述连接板242用于与机架217 连接，除尘机构241和除泡机构243固定在连接板242上。

除尘机构241包括第一气缸2411、第一弹性件2412、第一连接组件2410、第一槽板2413及第一滚轮2414，第一气缸2411通过第一弹性件2412与第一连接组件2410连接，第一滚轮2414与第一连接组件2410连接，第一槽板 2413上开设有第一滑槽(图未视)，第一连接组件2410 包括可在第一滑槽中滑动的第一滑动块2415。作为一种实施例，第一连接组件2410进一步包括第一板体2416及用于与第一滚轮2414可转动连接的第一滚轮固定板2417，第一滚轮固定板2417及第一滑动块2415均与第一板体 2416固定连接。第一弹性件2412与第一板体2416连接。第一滚轮2414为带粘性除尘棍。第一气缸2411固定在连接板242上，第一气缸2411作用于第一弹性件2412，第一弹性件2412受压缩，施加一个力给第一板体2416，第一板体2416受力后，第一滑动块2415在第一滑槽中向下移动，第一滚轮2414同时向下移动。手机位于清洁机构24 正下方时，第一滚轮2414与手机待贴膜区域接触，第一移动机构251带动手机来回移动，第一滚轮2414滚动以将手机待贴膜区域清理干净。第一气缸2411撤销施加于第一弹性件2412上的力时，相应地，第一滚轮2414向上移动，从而远离手机。作为一种实施例，第一弹性件2412 为弹簧。

可以理解，第一板体2416和/或第一滚轮固定板2417 可与第一滑动块2415一体成型而成，其也可以认为是第一滑动块2415的一部分。

除泡机构243包括第二气缸2431、第二弹性件2433、第二连接组件2430、第二槽板2433及第二滚轮2434，第二气缸2431通过第二弹性件2433与第二连接组件2430连接，第二滚轮2434与第二连接组件2430连接，第二槽板 2433上开设有第二滑槽(图未视)，第二连接组件2430 包括可在第二滑槽中滑动的第二滑动块2435。作为一种实施例，第二连接组件2430进一步包括第二板体2436及用于与第二滚轮2434可转动连接的第二滚轮2434固定板，第二滚轮2434固定板及第二滑动块2435均与第二板体 2436固定连接。第二弹性件2433与第二板体2436连接。第二滚轮2434为非粘性除尘棍。第二气缸2431固定在连接板242上，第二气缸2431作用于第二弹性件2433，第二弹性件2433受压缩，施加一个力给第二板体2436，第二板体2436受力后，第二滑动块2435在第二滑槽中向下移动，第二滚轮2434同时向下移动。手机位于清洁机构24 正下方时，第二滚轮2434与贴附于手机上的保护膜接触，第二移动机构253带动手机来回移动，第二滚轮2434滚动以将保护膜与手机之间的气泡去除。第二气缸2431撤销施加于第二弹性件2433上的力时，相应地，第二滚轮2434 向上移动，从而远离手机。作为一种实施例，第二弹性件2433为弹簧。

可以理解，第二板体2436和/或第二滚轮固定板2437 可与第二滑动块2435一体成型而成，其也可以认为是第二滑动块2435的一部分。

可以理解，第一槽板2413和第二槽板2433与通过同一夹板244与连接板242连接。也可以分别于连接板242直接连接，或者第一槽板2413和第二槽板2433为同一板体，其在相对的两个表面开设有第一滑槽和第二滑槽。

可以理解，第一槽板2413上的第一滑槽与第一连接组件2410上的第一滑动块2415位置可以互换。第二槽板 2433上的第二滑槽与第二连接组件2430上的第二滑动块 2435位置可以互换。

可以理解，连接板242属于除尘机构241或除泡机构 243的一部分，或为机架217的一部分。

请结合参阅图5及图7，定位机构包括第一CCD定位机构261和第二CCD定位机构263，第一CCD定位机构261 设置在第一移动机构251的正上方，第二CCD定位机构 263设置在隔板216上。第一CCD定位机构261和第二CCD 定位机构263分别用于对手机和保护膜进行CCD对位。

具体地，第一移动机构251移动，带动手机移动至第一CCD定位机构261处进行CCD定位，产生对应手机的定位信息，第二移动机构253移动，带动保护膜移动至第二 CCD定位机构263处进行CCD定位，产生对应保护膜的定位信息，控制机构根据第一CCD定位机构261和第二CCD 定位机构263的定位信息计算出位移信息，位移信息为精确贴膜时，手机与保护膜之间应当调整的位移方向和/或位移大小。可以理解，控制机构中至少预设有第一CCD 定位机构261和第二CCD定位机构263的坐标信息。

第一移动机构251带动手机移动至清洁机构24与第一CCD定位机构261之间停住，第二移动机构253根据控制机构计算出的位移信息带动被拾取组件28拾取的保护膜移动至手机待贴膜区域上方，进一步控制保护膜向手机靠近，以使得保护膜刚好贴附于手机待贴膜区域。

可以理解，定位机构也可以仅包括第一CCD定位机构261或第二CCD定位机构263，由第一CCD定位机构261 或第二CCD定位机构263顺序完成手机和保护膜进行CCD 对位。

优选的，本发明 所提供的贴膜机20适用于不同型号的手机，第一CCD定位机构261和/或第二CCD定位机构263分别对手机和/或保护膜上的特征进行采集以实现快速精准定位。对应于手机，所述特征可以是主控键位置(Home键)，摄像头位置、透音孔位置、闪光灯位置或边框位置等。对应于保护膜，所述特征可以是保护膜上对应主控键(Home键)，摄像头、透音孔、闪光灯或边框等的设计，如镂空设计。

优选的，撕膜机构273未进行撕膜前，所述放置电子设备的放置平台29位于电子设备放置窗口212与清洁机构24之间的第一移动机构251上。

可以理解，电子设备与保护膜的贴膜位置处界定为贴膜工位，优选地，所述贴膜工位位于清洁机构24和第一CCD定位机构261之间，降低设备体积。第一移动机构 251之第一滑轨2511为直线形，清洁机构24、贴膜工位及第一CCD定位机构261在放置平台29所在平面的垂直投影均位于第一移动机构251驱动放置平台29移动的直线移动轨迹上。如此，贴膜路径较短，大大地提高了贴膜效率。各机构之间结构紧凑，有利于贴膜机的小型化。

可以理解，定位机构不限于采用CCD定位，即其可以包括的第一定位机构及第二定位机构，第一定位机构及第二定位机构包括但不限于CCD定位。

请继续参阅图3，第一空间218可以界定为储膜区A1 及贴膜区A2，储膜区A1设置在贴膜区A2一侧，储膜工位位于储膜区A1内，第一移动机构251、清洁机构24、定位机构及撕膜机构位于贴膜区A2。第二移动机构可以在储膜区A1及贴膜区A2内移动，各机构之间位置配置合理，以使得贴膜效率最高。

请参阅图9，本发明第三实施例提供一种自助贴膜方法，其用于给电子设备的待贴膜区域贴上保护膜，该自助贴膜方法包括但不限于通过第一实施例或第二实施例所提供的贴膜机实施。所述自助贴膜方法包括：

步骤S1：接收一由用户操作所产生的贴膜触发信号；

步骤S2：提供清洁包供用户对电子设备做第一次清洁处理；及

步骤S3：自助贴膜机提供保护膜并将保护膜贴附于电子设备的待贴膜区域。

作为一种实施例，所述贴膜触发信号为用户支付贴膜费用后所触发产生；或用户输入密钥后所触发产生。

请参阅图10，作为一种实施例，步骤S1包括：

步骤S11：接受输入的电子设备型号；

步骤S12：计算并显示支付金额；及

步骤S13：确认用户是否支付完成；当支付完成时进入步骤S2，否则，等待用户支付，直到用户完成支付进入步骤S2。可以理解用户完成支付后即触发产生贴膜触发信号。

请继续参阅图10，步骤S3进一步包括：

步骤S3a-1:提供带剥离膜的保护膜；

步骤S3a-2:撕除保护膜上的剥离膜；

步骤S3a-3:对保护膜进行CCD定位；对保护膜进行 CCD定位获得保护膜的定位信息；

步骤S3b-1:对电子设备进行第二次清洁处理；

步骤S3b-2:对电子设备进行CCD定位；对电子设备进行CCD定位获得电子设备的定位信息；

步骤S3c:保护膜与电子设备进行贴合；具体地，根据保护膜的定位信息及电子设备的定位信息控制保护膜与电子设备之间的进行相对位移以完成保护膜与电子设备之间的贴合。

可以理解，步骤S2和步骤S3a-1至步骤S3a-3可以不分先后分时序执行，也可以同步执行。

自助贴膜方法进一步包括：

步骤S4：除尘除气泡处理；

步骤S5：将电子设备移动至指定区域。用户可以从指定区域拿取电子设备。

可以理解，第一实施例或第二实施例中贴膜机的执行步骤适用于本实施例。

在步骤S1或步骤S2或步骤S3之前或之后还进一步包括：播放视频信息，视频信息包括但不限于广告、贴膜监控录像等。

与现有技术相比，本发明所提供的自助贴膜机在贴膜前提供清洁包给用户自行清洁电子设备，用户手动清洁比机器清洁效果更好。如此，可以保障电子设备待贴膜区域的清洁，保障了贴膜效果。由于贴膜是采用自助贴膜机进行的，其贴膜速度远远高于专业人士贴膜及用户自行手动贴膜。自助贴膜机放置在各种场所，用户可以便捷地通过支付等方式获取自助贴膜机的使用权限，大大地便利了电子设备的贴膜。

清洁包提供机构设置在自助贴膜机内部，清洁包移动机构从清洁包存储机构中获取清洁包，并提供给用户使用，清洁包存储在贴膜机内部，管理方便，不易浪费。具体地，其通过吸嘴从清洁包存储机构的底部获取清洁包，可以有效保障清洁包数量不多时，吸嘴仍然能够获取到清洁包。

撕膜机构设置在第一移动机构上，通过控制件和第一移动机构之间的配合可以顺利实现撕膜夹的转动及移动，剥离膜的撕除效果更好，不易对保护膜造成折痕。

除尘机构和除泡机构与保护膜之间的接触为弹性接触，其不仅有利于保护电子设备，还可以带来很好的除尘和除泡效果。

所述贴膜工位位于清洁机构和第一CCD定位机构之间，可降低设备体积。第一移动机构之第一滑轨为直线形，清洁机构、贴膜工位及第一CCD定位机构在放置平台所在平面的垂直投影均位于第一移动机构驱动放置平台移动的直线移动轨迹上。如此，贴膜路径较短，大大地提高了贴膜效率。各机构之间结构紧凑，有利于贴膜机的小型化。

本发明所提供的贴膜方法中，在贴膜前提供清洁包给用户自行清洁电子设备，用户手动清洁比机器清洁效果更好。如此，可以保障电子设备待贴膜区域的清洁，保障了贴膜效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自助贴膜机，其用于为电子设备的待贴膜区域贴上保护膜，其特征在于：所述自助贴膜机包括控制机构及清洁包提供机构，所述控制机构和清洁包提供机构电性连接，清洁包提供机构用于提供清洁包给用户清洁电子设备，控制机构至少用于收到贴膜触发信号时，控制清洁包提供机构提供清洁包，

所述清洁包提供机构设置在自助贴膜机内部，其包括清洁包存储机构和清洁包移动机构，所述清洁包存储机构中存储有若干清洁包，所述自助贴膜机还包括清洁包获取窗口,所述清洁包移动机构用于从清洁包存储机构中获取清洁包并将清洁包移动至清洁包获取窗口，所述清洁包移动机构包括第一电机、第一气泵及吸嘴，第一电机控制吸嘴的移动，第一气泵与吸嘴连通；

第一电机控制吸嘴移动到所述清洁包存储机构处，第一气泵控制吸嘴吸取清洁包，第一电机再次控制吸嘴移动，第一气泵解除吸嘴对清洁包的吸附力，清洁包被提供给用户。

2.如权利要求1所述的自助贴膜机，其特征在于：所述清洁包存储机构包括底板及侧板，底板与侧板围成收容清洁包的空间，所述底板上开设有通孔；

第一电机控制吸嘴移动到所述通孔处吸取清洁包。

3.如权利要求1-2任一项所述的自助贴膜机，其特征在于：所述自助贴膜机进一步包括撕膜机构及第一移动机构，撕膜机构可滑动连接于第一移动机构，撕膜机构包括控制件及撕膜夹，带剥离膜的保护膜移动至撕膜机构处时，所述控制件控制撕膜夹夹住剥离膜并控制撕膜夹转动，第一移动机构带动撕膜机构移动以将剥离膜撕除。

4.如权利要求1-2任一项所述的自助贴膜机，其特征在于：所述自助贴膜机进一步包括第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮为带粘性除尘棍，第二滚轮为非粘性除尘棍，第一滚轮和/或第二滚轮与电子设备或保护膜的接触为弹性接触。

5.如权利要求1-2任一项所述的自助贴膜机，其特征在于：所述贴膜机进一步包括第一移动机构、清洁机构、撕膜机构、第一CCD定位机构及用于放置手机的放置平台，第一移动机构驱动放置平台与撕膜机构移动，电子设备与保护膜的贴膜位置处界定为贴膜工位，清洁机构、贴膜工位及第一CCD定位机构在放置平台所在平面的垂直投影均位于第一移动机构驱动放置平台移动的直线移动轨迹上。

6.一种自助贴膜方法，其特征在于：其基于如权利要求1所述的自助贴膜机给电子设备的待贴膜区域贴上保护膜，所述自助贴膜方法包括：

步骤S1：接收一由用户操作所产生的贴膜触发信号；

步骤S2：提供清洁包供用户对电子设备做第一次清洁处理；及

步骤S3：自助贴膜机提供保护膜并将保护膜贴附于电子设备的待贴膜区域。

7.如权利要求6所述的自助贴膜方法，其特征在于：所述贴膜触发信号为用户支付贴膜费用后所触发产生；或用户输入密钥后所触发产生。

8.一种自助贴膜方法，其特征在于：其基于如权利要求5所述的自助贴膜机给电子设备的待贴膜区域贴上保护膜，所述自助贴膜方法包括：

步骤S1：接收一由用户操作所产生的贴膜触发信号；

步骤S2：提供清洁包供用户对电子设备做第一次清洁处理；及

步骤S3：自助贴膜机提供保护膜并将保护膜贴附于电子设备的待贴膜区域。

9.如权利要求8所述的自助贴膜方法，其特征在于：所述自助贴膜方法进一步包括：

步骤S3a-1:提供带剥离膜的保护膜；

步骤S3a-2:撕除保护膜上的剥离膜；

步骤S3a-3:对保护膜进行CCD定位获得保护膜的定位信息；

步骤S3b-1:对电子设备进行第二次清洁处理；

步骤S3b-2:对电子设备进行CCD定位获得电子设备的定位信息；及

步骤S3c:根据保护膜的定位信息及电子设备的定位信息控制保护膜与电子设备之间的进行相对位移以完成保护膜与电子设备之间的贴合。

10.如权利要求6或8所述的自助贴膜方法，其特征在于：所述自助贴膜方法进一步包括：在步骤S1或步骤S2或步骤S3之前或之后播放视频信息。

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