CN109986771B - 一种基于数据分析的无残留式消痕设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于数据分析的无残留式消痕设备及其工作方法，包括消痕机构以及控制机构，用于消除设备表面的贴膜，控制机构包括处理器以及驱动装置，消痕机构包括机箱、第一摄像装置以及操作室，第一摄像装置用于获取待除膜设备的状态，操作室设置于机箱内部，操作室包括第二摄像装置、操作台、加热装置、第一揭膜臂以及第二揭膜臂，第二摄像装置设置于操作室的顶部，用于获取其下方的待除膜设备的状态，操作台设置于第二摄像装置的正下方，且位于操作室的正中央，加热装置用于加热待除膜设备表面的贴膜，第一揭膜臂以及第二揭膜臂用于除去待除膜设备表面的贴膜，第一揭膜臂的前端设置为三角金属薄片，第二揭膜臂的前端设置为矩形金属薄片。

Description

一种基于数据分析的无残留式消痕设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及数据处理领域，特别涉及一种基于数据分析的无残留式消痕设备及其工作方法。

背景技术

随着智能化时代的全面到来，人们拥有的智能设备越来越多，例如智能手机、平板电脑、笔记本电脑等电子设备，并且，现代人的生活已经完全离不开智能设备，随之而来的是智能设备相关产业的发展，比如，年轻人更加注重产品的外观，很多厂家推出符合年轻人个人化的各种贴膜、壳套等用具，但是贴膜容易，去膜难，大多数人在贴膜后经历短暂的新鲜感后就对贴膜失去兴趣了，但在揭膜时才发现揭膜过程十分繁琐，贴膜的强力胶使得设备与贴膜难以分离，即便将贴膜揭除后，设备表面仍会残留大量粘渍，且在强行揭膜时容易划伤设备。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于数据分析的无残留式消痕设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种基于数据分析的无残留式消痕设备，包括消痕机构以及控制机构，用于消除设备表面的贴膜，所述控制机构包括处理器以及驱动装置，所述处理器与所述驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动所述消痕机构正常运行；

所述消痕机构包括机箱、第一摄像装置以及操作室，所述第一摄像装置与所述处理器连接，用于获取待除膜设备的状态并将第一拍摄影像发送给所述处理器，所述操作室设置于所述机箱内部，所述操作室包括第二摄像装置、操作台、加热装置、第一揭膜臂以及第二揭膜臂，所述第二摄像装置设置于所述操作室的顶部，且与所述处理器连接，用于获取其下方的待除膜设备的状态并将第二拍摄影像发送给所述处理器，所述操作台设置于所述第二摄像装置的正下方，且位于所述操作室的正中央，所述加热装置与所述驱动装置连接，用于加热待除膜设备表面的贴膜，所述第一揭膜臂以及所述第二揭膜臂设置于所述操作室的左右两侧，且分别与所述驱动装置连接，用于除去所述待除膜设备表面的贴膜，所述第一揭膜臂的前端设置为三角金属薄片，所述第二揭膜臂的前端设置为矩形金属薄片。

作为本发明的一种优选方式，所述消痕机构还包括显示装置，所述显示装置设置于所述机箱外侧，且与所述处理器连接，用于输出所述操作室内的工作进度。

作为本发明的一种优选方式，所述操作室还包括摩擦装置，所述摩擦装置包括滚刷以及储液瓶，所述储液瓶内置于所述滚刷内，所述储液瓶内存储有酒精，用于消除待除膜设备表面的粘渍。

作为本发明的一种优选方式，所述操作室还包括回收腔，所述回收腔用于回收废贴膜，所述回收腔内设置有压缩装置，所述压缩装置与所述驱动装置连接。

作为本发明的一种优选方式，所述操作室还包括风干装置，所述风干装置内置有暖风机，所述风干装置与所述驱动装置连接，用于烘干待除膜设备表面的水渍。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a)所述第一摄像装置获取待除膜设备的状态并将第一拍摄影像发送给所述处理器；

b)所述处理器根据所述第一拍摄影像计算待除膜设备的外观尺寸，并进行三维建模；

c)所述处理器通过所述三维模型进行模拟揭膜，设定揭膜方案；

d)所述第二摄像装置获取所述待除膜设备的状态并将第二拍摄影像发送给所述处理器；

e)所述处理器锁定贴膜边缘，并向所述驱动装置输出加热信号，所述驱动装置驱动所述加热装置加热贴膜边缘；

f)所述处理器根据待除膜设备的结构判断是否使用所述第一揭膜臂；

g)若是，所述处理器向所述驱动装置输出第一揭膜信号，所述驱动装置驱动所述第一揭膜臂揭除待除膜设备表面的贴膜；

h)若否，所述处理器向所述驱动装置输出第二揭膜信号，所述驱动装置驱动所述第二揭膜臂揭除待除膜设备表面的贴膜。

作为本发明的一种优选方式，步骤d还包括：

所述处理器将所述第二拍摄影像同步发送给所述显示装置；

所述处理器向所述显示装置输出显示信号，所述显示装置将所述第二拍摄影像输出。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

在揭膜完毕后，所述处理器根据所述第二拍摄影像判断所述待除膜设备表面是否存在粘渍；

若是，所述处理器锁定所述粘渍的位置，并向所述驱动装置输出摩擦信号，所述驱动装置驱动所述摩擦装置作用于所述位置，直至所述粘渍消失。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

所述第一揭膜臂或所述第二揭膜臂将揭下的贴膜转移至所述回收腔；

所述处理器向所述驱动装置输出压缩信号，所述驱动装置驱动所述压缩装置启动。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出风干信号，所述驱动装置驱动所述风干装置作用于所述位置。

本发明实现以下有益效果：

本发明提供的一种基于数据分析的无残留式消痕设备能够自动化揭除待揭膜设备表面的贴膜，根据第一揭膜臂以及第二揭膜臂的特性选择揭除待揭膜设备的不同位置上的贴膜，第一揭膜臂的前端设置为三角金属薄片，适合作用于一点，第二揭膜臂的前端设置为矩形金属薄片，适合作用于线段；显示装置可将操作室内的工作进程输出给用户观看；摩擦装置可清理揭膜后残留的粘渍；设置有回收腔用于回收揭下的贴膜，回收腔内设置有压缩装置，压缩装置可压缩贴膜的体积。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的一种基于数据分析的无残留式消痕设备结构示意图；

图2为本发明提供的第一揭膜臂结构示意图；

图3为本发明提供的第二揭膜臂结构示意图；

图4为本发明提供的显示装置结构示意图；

图5为本发明提供的摩擦装置结构示意图；

图6为本发明提供的回收腔结构示意图；

图7为本发明提供的控制机构结构框图；

图8为本发明提供的一种基于数据分析的无残留式消痕设备工作方法流程图；

图9为本发明提供的伸缩架以及滚珠单元工作方法流程图；

图10为本发明提供的除尘装置工作方法流程图；

图11为本发明提供的擦拭装置工作方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1-7所示，本实施例提供一种基于数据分析的无残留式消痕设备，包括消痕机构以及控制机构，用于消除设备表面的贴膜，所述控制机构包括处理器1以及驱动装置2，所述处理器1与所述驱动装置2连接，所述驱动装置2用于驱动所述消痕机构正常运行；

所述消痕机构包括机箱3、第一摄像装置4以及操作室5，所述第一摄像装置4与所述处理器1连接，用于获取待除膜设备的状态并将第一拍摄影像发送给所述处理器1，所述操作室5设置于所述机箱3内部，所述操作室5包括第二摄像装置6、操作台7、加热装置8、第一揭膜臂9以及第二揭膜臂10，所述第二摄像装置6设置于所述操作室5的顶部，且与所述处理器1连接，用于获取其下方的待除膜设备的状态并将第二拍摄影像发送给所述处理器1，所述操作台7设置于所述第二摄像装置6的正下方，且位于所述操作室5的正中央，所述加热装置8与所述驱动装置2连接，用于加热待除膜设备表面的贴膜，所述第一揭膜臂9以及所述第二揭膜臂10设置于所述操作室5的左右两侧，且分别与所述驱动装置2连接，用于除去所述待除膜设备表面的贴膜，所述第一揭膜臂9的前端设置为三角金属薄片11，所述第二揭膜臂10的前端设置为矩形金属薄片12。

所述消痕机构还包括显示装置13，所述显示装置13设置于所述机箱3外侧，且与所述处理器1连接，用于输出所述操作室5内的工作进度。

所述操作室5还包括摩擦装置，所述摩擦装置包括滚刷14以及储液瓶15，所述储液瓶15内置于所述滚刷14内，所述储液瓶15内存储有酒精，用于消除待除膜设备表面的粘渍。

所述操作室5还包括回收腔16，所述回收腔16用于回收废贴膜，所述回收腔16内设置有压缩装置17，所述压缩装置17与所述驱动装置2连接。

所述操作室5还包括风干装置18，所述风干装置内置有暖风机，所述风干装置18与所述驱动装置2连接，用于烘干待除膜设备表面的水渍。

具体地，本发明提供的一种基于数据分析的无残留式消痕设备包括消痕机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器1以及驱动装置2，所述消痕机构包括机箱3、第一摄像装置4、操作室5以及显示装置13，所述操作室5包括第二摄像装置6、操作台7、加热装置8、第一揭膜臂9、第二揭膜臂10、摩擦装置、回收腔16以及风干装置18，第一揭膜臂9包括三角金属薄片11，第二揭膜臂10包括矩形金属薄片12，摩擦装置包括滚刷14以及储液瓶15，回收腔16包括压缩装置17。

其中，所述控制机构内置于所述消痕机构，所述消痕机构的主体设置为机箱3，所述机箱3设置有内部呈中空的置物容器，机箱3的顶部设置有第一摄像装置4，所述第一摄像装置4包括若干监控摄像头，所述监控摄像头分别设置于所述机箱3的顶部四周，各监控摄像头的拍摄角度可调，用于监控所述机箱3周围环境并实时将第一拍摄影像发送给所述处理器1，所述处理器1同步对各监控摄像头发送的第一拍摄影像进行分析，所述机箱3正面设置有电动箱门，所述电动箱门与所述驱动装置2连接，用于控制所述机箱3的开闭情况，所述机箱3的内部设置为操作室5，所述操作室5即位于所述电动箱门的正后方，所述操作室5的顶部中央设置有一第二摄像装置6，所述第二摄像装置6的拍摄角度可调，其位于操作台7的正上方，当有待除膜设备放置于所述操作台7上时，所述第二摄像装置6可获取所述待除膜设备的状态并将第二拍摄影像发送给所述处理器1，所述处理器1根据所述第二拍摄影像调整工作进程，所述操作室5的底部中央设置有一操作台7，所述操作台7用于安置待除膜设备，加热装置8设置于所述操作台7的上方，所述加热装置8的加热温度由所述处理器1调整，根据待除膜设备的材质智能调整加热温度，所述操作台7的左右两侧设置有第一揭膜臂9以及第二揭膜臂10，所述第一揭膜臂9采用三角金属薄片11分离待除膜设备与贴膜，所述第二揭膜臂10采用矩形金属薄片12分离待除膜设备与贴膜，两者作用于不同的贴膜位置。

机箱3的外侧设置有一显示装置13，所述显示装置13外部覆盖一金属网罩，所述金属网罩用于保护显示装置13，所述金属网罩的顶部设置有弧形防水罩，所述弧形防水罩用于防水。

所述滚刷14内置有若干输水导管，所述输水导管与所述储液瓶15连通，所述输水导管包括电控阀门，所述电动阀门与所述驱动装置2连接，用于控制所述输水导管的通闭情况，当所述电动阀门启动时，储液瓶15内的酒精可流向滚刷14。

所述回收腔16设置于所述操作台7的后方，其正面设置有开口，其顶部设置有压缩装置17。

实施例二

如图8所示，本实施例提供一种基于数据分析的无残留式消痕设备的工作方法，包括以下工作步骤：

a)所述第一摄像装置4获取待除膜设备的状态并将第一拍摄影像发送给所述处理器1；

b)所述处理器1根据所述第一拍摄影像计算待除膜设备的外观尺寸，并进行三维建模；

c)所述处理器1通过所述三维模型进行模拟揭膜，设定揭膜方案；

d)所述第二摄像装置6获取所述待除膜设备的状态并将第二拍摄影像发送给所述处理器1；

e)所述处理器1锁定贴膜边缘，并向所述驱动装置2输出加热信号，所述驱动装置2驱动所述加热装置8加热贴膜边缘；

f)所述处理器1根据待除膜设备的结构判断是否使用所述第一揭膜臂9；

g)若是，所述处理器1向所述驱动装置2输出第一揭膜信号，所述驱动装置2驱动所述第一揭膜臂9揭除待除膜设备表面的贴膜；

h)若否，所述处理器1向所述驱动装置2输出第二揭膜信号，所述驱动装置2驱动所述第二揭膜臂10揭除待除膜设备表面的贴膜。

如图9所示，步骤d还包括：

所述处理器1将所述第二拍摄影像同步发送给所述显示装置13；

所述处理器1向所述显示装置13输出显示信号，所述显示装置13将所述第二拍摄影像输出。

如图10所示，所述第一揭膜臂9或所述第二揭膜臂10将揭下的贴膜转移至所述回收腔16；

所述处理器1向所述驱动装置2输出压缩信号，所述驱动装置2驱动所述压缩装置17启动。

具体地，用户若是想将自己设备表面的贴膜除去，先将该设备置于第一摄像装置4的拍摄范围内，所述第一摄像装置4采集待除膜设备的外观信息，当所述第一摄像装置4采集完所述待除膜设备各个位置的外观信息后，用户将所述待除膜设备放入操作室5时且将其平稳地置于操作台7上，所述处理器1根据所述第一摄像装置4发送的拍摄影像计算所述待除膜设备的外观尺寸，并以此建立所述待除膜设备的三维模型，所述处理器1通过所述三维模型进行模拟揭膜，并根据模拟结果设定揭膜方案，其中，第一揭膜臂9作用于一点，第二揭膜臂10作用于线段，根据两者的特性选择揭除待揭膜设备的不同位置处的贴膜，在揭膜之前，处理器1先对选定的揭膜位置通过加热装置8进行加热，所述加热装置8的移动轨迹与所述第一揭膜臂9或所述第二揭膜臂10的移动轨迹相同，所述第一揭膜臂9以及所述第二揭膜臂10包括夹取单元，当所述第一揭膜臂9或所述第二揭膜臂10将贴膜的边缘掀起后，所述夹取单元夹住掀起的贴膜部分，在移动所述第一揭膜臂9或所述第二揭膜臂10，其中，所述三角金属薄片11或所述矩形金属薄片12继续沿待揭膜设备与贴膜的连接处行进，而夹取单元则向斜向上移动，夹取单元的移动轨迹与三角金属薄片11或矩形金属薄片12的移动轨迹之间的夹角小于90度，在本实施例中，所述夹角设置为45度，当所述第一揭膜臂9或所述第二揭膜臂10将整片贴膜揭下后，贴膜仍处于夹取单元中，水平转动所述第一揭膜臂9或所述第二揭膜臂10，将所述夹取单元移至回收腔16内部，此时，松开所述夹取单元，所述夹取单元内的贴膜落入回收腔16内，反向转动所述第一揭膜臂9或所述第二揭膜臂10，使其重返待揭膜设备所在处，每当回收腔16回收一次贴膜时，启动一次压缩装置17。

在所述第一揭膜臂9或所述第二揭膜臂10工作过程中，所述处理器1向所述第二摄像装置6发送的第二拍摄影像同步传送给所述显示装置13，所述显示装置13将接收到的第二拍摄影像输出，用户可在机箱3外部通过所述显示装置13了解操作室5内部的工作进程。

实施例三

如图11所示，在揭膜完毕后，所述处理器1根据所述第二拍摄影像判断所述待除膜设备表面是否存在粘渍；

若是，所述处理器1锁定所述粘渍的位置，并向所述驱动装置2输出摩擦信号，所述驱动装置2驱动所述摩擦装置作用于所述位置，直至所述粘渍消失。

所述处理器1向所述驱动装置2输出风干信号，所述驱动装置2驱动所述风干装置18作用于所述位置。

具体地，贴膜背面具有强力胶，在揭膜后，会有部分胶残留在待揭膜设备表面，形成大片粘渍，粘渍极难清理，且容易沾染其他污物，本发明特提供摩擦装置用于清理粘渍，在将贴膜揭除后，处理器1锁定粘渍所在位置，将所述摩擦装置移动至所述位置，开启储液瓶15，储液瓶15内的酒精流向滚刷14，启动摩擦装置，滚刷14沿所述位置滚动。

当粘渍去除后，启动风干装置18，暖风机将残留酒精烘干。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于数据分析的无残留式消痕设备，包括消痕机构以及控制机构，用于消除设备表面的贴膜，其特征在于，所述控制机构包括处理器以及驱动装置，所述处理器与所述驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动所述消痕机构正常运行；

所述消痕机构包括机箱、第一摄像装置以及操作室，所述第一摄像装置与所述处理器连接，用于获取待除膜设备的状态并将第一拍摄影像发送给所述处理器，所述操作室设置于所述机箱内部，所述操作室包括第二摄像装置、操作台、加热装置、第一揭膜臂以及第二揭膜臂，所述第二摄像装置设置于所述操作室的顶部，且与所述处理器连接，用于获取其下方的待除膜设备的状态并将第二拍摄影像发送给所述处理器，所述操作台设置于所述第二摄像装置的正下方，且位于所述操作室的正中央，所述加热装置与所述驱动装置连接，用于加热待除膜设备表面的贴膜，所述第一揭膜臂以及所述第二揭膜臂分别设置于所述操作室的左右两侧，且分别与所述驱动装置连接，用于除去所述待除膜设备表面的贴膜，所述第一揭膜臂的前端设置为三角金属薄片，所述第二揭膜臂的前端设置为矩形金属薄片，加热装置的移动轨迹与所述第一揭膜臂或所述第二揭膜臂的移动轨迹相同。

2.根据权利要求1所述的一种基于数据分析的无残留式消痕设备，其特征在于：所述消痕机构还包括显示装置，所述显示装置设置于所述机箱外侧，且与所述处理器连接，用于输出所述操作室内的工作进度。

3.根据权利要求2所述的一种基于数据分析的无残留式消痕设备，其特征在于：所述操作室还包括摩擦装置，所述摩擦装置包括滚刷以及储液瓶，所述储液瓶内置于所述滚刷内，所述储液瓶内存储有酒精，用于消除待除膜设备表面的粘渍。

4.根据权利要求3所述的一种基于数据分析的无残留式消痕设备，其特征在于： 所述操作室还包括回收腔，所述回收腔用于回收废贴膜，所述回收腔内设置有压缩装置，所述压缩装置与所述驱动装置连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于数据分析的无残留式消痕设备，其特征在于： 所述操作室还包括风干装置，所述风干装置内置有暖风机，所述风干装置与所述驱动装置连接，用于烘干待除膜设备表面的水渍。

6.根据权利要求5所述的一种基于数据分析的无残留式消痕设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

a)所述第一摄像装置获取待除膜设备的状态并将第一拍摄影像发送给所述处理器；

b)所述处理器根据所述第一拍摄影像计算待除膜设备的外观尺寸，并进行三维建模；

c)所述处理器通过三维模型进行模拟揭膜，设定揭膜方案；

d)所述第二摄像装置获取所述待除膜设备的状态并将第二拍摄影像发送给所述处理器；

e)所述处理器锁定贴膜边缘，并向所述驱动装置输出加热信号，所述驱动装置驱动所述加热装置加热贴膜边缘；

f)所述处理器根据待除膜设备的结构判断是否使用所述第一揭膜臂；

g)若是，所述处理器向所述驱动装置输出第一揭膜信号，所述驱动装置驱动所述第一揭膜臂揭除待除膜设备表面的贴膜；

h)若否，所述处理器向所述驱动装置输出第二揭膜信号，所述驱动装置驱动所述第二揭膜臂揭除待除膜设备表面的贴膜。

7.根据权利要求6所述的一种基于数据分析的无残留式消痕设备的工作方法，其特征在于：步骤d还包括：

所述处理器将所述第二拍摄影像同步发送给显示装置；

所述处理器向所述显示装置输出显示信号，所述显示装置将所述第二拍摄影像输出。

8.根据权利要求6所述的一种基于数据分析的无残留式消痕设备的工作方法，其特征在于：还包括：

在揭膜完毕后，所述处理器根据所述第二拍摄影像判断所述待除膜设备表面是否存在粘渍；

若是，所述处理器锁定所述粘渍的位置，并向所述驱动装置输出摩擦信号，所述驱动装置驱动所述摩擦装置作用于所述位置，直至所述粘渍消失。

9.根据权利要求6所述的一种基于数据分析的无残留式消痕设备的工作方法，其特征在于：还包括：

所述第一揭膜臂或所述第二揭膜臂将揭下的贴膜转移至回收腔；

所述处理器向所述驱动装置输出压缩信号，所述驱动装置驱动所述压缩装置启动。

10.根据权利要求8所述的一种基于数据分析的无残留式消痕设备的工作方法，其特征在于：还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出风干信号，所述驱动装置驱动所述风干装置作用于所述位置。

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