TWI742773B - 存膜機構和貼膜設備 - Google Patents
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Abstract
本發明公開一種存膜機構和貼膜設備,其中,存膜機構包括支架、多個儲膜組件以及抽取組件,所述支架具有取模工位和多個儲膜工位;一個所述儲膜組件設置於一個所述儲膜工位,每一所述儲膜組件均可相對於所述支架移動,多個所述儲膜組件用於存儲保護膜;所述抽取組件設於所述支架,所述抽取組件用於帶動一所述儲膜組件相對於所述支架移動,以使所述儲膜組件從所述儲膜工位移動至所述取模工位。本發明技術方案旨在使貼膜設備可對不同的移動設備提供對應的保護膜,滿足用戶的使用要求並提高貼膜的合格率。
Description
本發明涉及自動化設備技術領域,特別涉及一種存膜機構和應用該存膜機構的貼膜設備。
在相關技術中,人們通常會在智慧手機或者平板電腦等移動終端的顯示幕的表面貼覆一層保護膜,從而來對移動終端的顯示幕進行保護,避免顯示幕不小心被刮傷和摔裂,而為了提高貼膜效率,可通過貼膜自動化設備來替代人工貼膜,然而現有的貼膜設備只單一存儲了一種保護膜,不便於現在手機多元化的選擇,或者需要用戶自己攜帶保護膜,造成用戶使用的不方便性,無法實現完全自動化。
上述內容僅用於輔助理解本申請的技術方案,並不代表承認上述內容是現有技術。
本發明的主要目的是提供一種存膜機構,旨在使貼膜設備可對不同的移動設備提供對應的保護膜,滿足用戶的使用要求並提高貼膜的合格率。
為實現上述目的,本發明提出的存膜機構,包括:
支架,所述支架具有取模工位和多個儲膜工位;
多個儲膜組件,一個所述儲膜組件設置於一個所述儲膜工位,每一所述儲膜組件均可相對於所述支架移動,多個所述儲膜組件用於存儲保護膜;以及
抽取組件,所述抽取組件設於所述支架,所述抽取組件用於帶動一所述儲膜組件相對於所述支架移動,以使所述儲膜組件從所述儲膜工位移動至所述取模工位。
在本申請的一實施例中,每一所述儲膜組件均設有吸附件,所述抽取組件包括:
連接板,所述連接板設於所述支架;
抽取驅動件,所述抽取驅動件固定連接所述支架;以及
吸取件,所述吸取件連接於所述抽取驅動件的驅動端,所述吸取件用於吸取所述吸附件;
其中,所述抽取驅動件驅動所述吸取件朝向所述吸附件移動並進行吸附,以帶動所述儲膜組件從所述儲膜工位移動至所述取模工位。
在本申請的一實施例中,所述抽取組件還包括滑軌,所述滑軌固定連接於所述連接板,所述吸取件滑動連接於所述滑軌,所述滑軌的延伸方向與所述抽取驅動件的驅動方向相同;
且/或,所述抽取組件還包括離子風管,所述離子風管連接於所述連接板,所述離子風管的出風口位於所述儲膜工位至所述取模工位之間;
且/或,多個所述儲膜組件對稱設置在所述支架相對的兩側,所述吸取件設有兩個,兩所述吸取件對稱設置於所述支架之相對兩側之間的中部,兩所述吸取件均連接於所述抽取驅動件的驅動端。
在本申請的一實施例中,所述抽取組件還包括移動驅動件和連接件,所述移動驅動件固定連接於所述支架,所述連接件固定連接於所述連接板,所述移動驅動件的驅動端與所述連接件傳動連接,以使所述移動驅動件驅動所述連接件以帶動所述連接板沿多個所述儲膜組件的排列方向移動。
在本申請的一實施例中,所述抽取組件還設有若干導軌和若干導向軸承,若干所述導軌連接於所述支架並均沿多個所述儲膜組件的排列方向延伸,若干所述導向軸承固定連接於所述連接板,一所述導向軸承套設並穿過一所述導軌;
且/或,所述抽取組件還包括兩個限位檢測件,兩所述限位檢測件間隔連接於所述支架,兩所述限位檢測件設於所述支架沿多個所述儲膜組件的排列方向的兩端。
在本申請的一實施例中,所述支架設有多個支撐板,多個所述支撐板間隔設置,多個所述支撐板形成有多個所述儲膜工位,所述儲膜組件包括承載板和若干限位板,所述吸附件連接於所述承載板,所述支撐板承接所述承載板,若干所述限位板連接於所述承載板背離支撐板的表面,若干所述限位板與所述承載板圍合形成容納空間,所述容納空間以用於放置所述保護膜。
在本申請的一實施例中,其中一個所述儲膜組件的若干所述限位板中包括移動板和固定板,所述固定板固定連接於所述承載板,所述承載板還開設有導向槽,所述移動板滑動連接於所述導向槽內,以使所述移動板可遠離或靠近所述固定板,以增大或縮小所述容納空間。
在本申請的一實施例中,所述存膜機構還包括防疊膜組件,所述貼膜設備還設有取模機構,所述取模機構用於吸取並搬移位於所述取模工位的所述保護膜,所述防疊膜組件與所述抽取組件連接並位於所述取模機構的移動路徑上,所述取模機構搬移所述保護膜時並遠離所述取模工位時,所述防疊膜組件對所述保護膜進行刮膜,以刮落重疊的所述保護膜回落到所述儲膜組件內。
本發明還提出一種貼膜設備,包括存膜機構,所述存膜機構還包括:
支架,所述支架具有取模工位和多個儲膜工位;
多個儲膜組件,一個所述儲膜組件設置於一個所述儲膜工位,每一所述儲膜組件均可相對於所述支架移動,多個所述儲膜組件用於存儲保護膜;以及
抽取組件,所述抽取組件設於所述支架,所述抽取組件用於帶動一所述儲膜組件相對於所述支架移動,以使所述儲膜組件從所述儲膜工位移動至所述取模工位。
在本申請的一實施例中,所述貼膜設備還包括保護罩和升降門機構,所述存膜機構設於所述保護罩內,所述保護罩開設有讓位口,所述讓位口連通所述保護罩內,所述升降門機構可相對於所述保護罩進行移動以封堵或開啟所述讓位口;
且/或,所述貼膜設備還包括清潔機構,所述清潔機構對移動終端的顯示幕進行除塵並擦拭。
在本申請的一實施例中,所述貼膜設備還包括撕膜機構,所述撕膜機構與所述存膜機構連接,以用於將經過所述取模工位的保護膜的表層基膜和底膜進行撕離。
在本申請的一實施例中,其特徵在於,所述貼膜設備還包括貼膜機構,所述貼膜機構與所述撕膜機構連接,以用於將經過所述撕膜機構的保護膜的表層基膜貼覆於所述移動終端的顯示幕。
本發明技術方案的存膜機構應用於貼膜設備,該存膜機構包括支架和可用於存儲保護膜的多個儲膜組件,該支架具有取模工位和多個儲膜工位,一個儲膜組件設置于一個儲膜工位,每一儲膜組件均可相對於支架移動,該存膜機構還包括設於支架的抽取組件,抽取組件用於帶動一儲膜組件相對於支架移動,從而將該儲膜組件從儲膜工位移動至取模工位以等待下個機構取保護模。如此通過多個儲膜組件可以儲存多種不同類型移動設備的保護膜,且容量較大,以滿足大量不同用戶的需求,且避免了因用戶所攜帶保護膜的品質問題而導致貼膜失敗的情況發生,同時無需用戶自己攜帶保護膜,提高貼膜設備的適配性。此外通過抽取組件將選擇的儲膜組件移動至取模工位,從而保持一直在固定位置取走保護膜,進而保證取模時的穩定性和一致性,進而提高貼膜設備的貼膜的準確性,保證貼膜後的品質。
本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例,參照附圖做進一步說明。
下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例,而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬於本發明保護的範圍。
需要說明,本發明實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、後……)僅用於解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關係、運動情況等,如果該特定姿態發生改變時,則該方向性指示也相應地隨之改變。
在本發明中,除非另有明確的規定和限定,術語“連接”、“固定”等應做廣義理解,例如,“固定”可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或成一體;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係,除非另有明確的限定。對於本領域的普通技術人員而言,可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
另外,在本發明中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用於描述目的,而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此,限定有“第一”、“第二”的特徵可以明示或者隱含地包括至少一個該特徵。另外,全文中出現的“和/或”的含義為,包括三個並列的方案,以“A和/或B為例”,包括A方案,或B方案,或A和B同時滿足的方案。另外,各個實施例之間的技術方案可以相互結合,但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎,當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在,也不在本發明要求的保護範圍之內。
本發明提出一種存膜機構10,應用於貼膜設備1。
在本發明實施例中,參照圖1至圖6,該存膜機構10包括支架11、多個儲膜組件12以及抽取組件13,所述支架11具有取模工位111和多個儲膜工位112;一個所述儲膜組件12設置於一個所述儲膜工位112,每一所述儲膜組件12均可相對於所述支架11移動,多個所述儲膜組件12用於存儲保護膜;所述抽取組件13設於所述支架11,所述抽取組件13用於帶動一所述儲膜組件12相對於所述支架11移動,以使所述儲膜組件12從所述儲膜工位112移動至所述取模工位111。
可以理解的是,該支架11可以由金屬型材拼接形成,以保證支架11整體的承載能力,保證支撐的穩定性,同時通過支架11對其它部件的承載使存膜機構10整體便於搬移。此外多個儲膜組件12均可相對於支架11進行移動,不僅可以便於抽取組件13帶動儲膜組件12移動到取模工位111,同時也便於工作人員取出儲膜組件12以補充保護膜,以使存膜機構10可以長期持續提供保護膜。需要說明的是,每一儲膜組件12均可以存儲多張保護膜,以提高儲膜容量,提高貼膜設備1的使用。
本發明技術方案的存膜機構10應用於貼膜設備1,該存膜機構10包括支架11和可用於存儲保護膜的多個儲膜組件12,該支架11具有取模工位111和多個儲膜工位112,一個儲膜組件12設置于一個儲膜工位112,每一儲膜組件12均可相對於支架11移動,該存膜機構10還包括設於支架11的抽取組件13,抽取組件13用於帶動一儲膜組件12相對於支架11移動,從而將該儲膜組件12從儲膜工位112移動至取模工位111以等待下個機構取保護模。如此通過多個儲膜組件12可以儲存多種不同類型移動設備的保護膜,且容量較大,以滿足大量不同用戶的需求,且避免了因用戶所攜帶保護膜的品質問題而導致貼膜失敗的情況發生,同時無需用戶自己攜帶保護膜,提高貼膜設備1的適配性。此外通過抽取組件13將選擇的儲膜組件12移動至取模工位111,從而保持一直在固定位置取走保護膜,進而保證取模時的穩定性和一致性,進而提高貼膜設備1的貼膜的準確性,保證貼膜後的品質。
在本申請的一實施例中,參照圖4至參照圖7,每一所述儲膜組件12均設有吸附件121,所述抽取組件13包括連接板131、抽取驅動件132以及吸取件133,所述連接板131設於所述支架11;所述抽取驅動件132固定連接所述支架11;所述吸取件連接於所述抽取驅動件132的驅動端,所述吸取件133用於吸取所述吸附件121;其中,所述抽取驅動件132驅動所述吸取件133朝向所述吸附件121移動並進行吸附,以帶動所述儲膜組件12從所述儲膜工位112移動至所述取模工位111。其中,該抽取驅動件132可以為電機或者氣缸,並可以通過螺釘或者卡扣等可拆卸方式連接於連接板131處,以便於後期的拆卸維修。而該吸取件133可以為電磁鐵,而吸附件121則為金屬材質的所製成的塊狀結構,從而通過電磁鐵通電後產生磁性以吸取連接吸附件121,從而以達到吸取件133吸取固定吸附件121。在操作的過程中,抽取驅動件132先驅動吸取件133朝向吸附件121方向移動,當吸取件133吸取固定吸附件121後,抽取驅動件132再驅動吸取件133沿背離吸附件121的方向移動,從而帶動儲膜組件12的移動至取模工位111,進而便於後面取模,當取模完成後,再由抽取驅動件132的吸取件133帶動儲膜組件12從取模工位111退回到初始的儲膜工位112處。需要說明的是,該吸取件133也可以為卡勾,而吸附件121為設有扣孔的結構,通過旋轉該卡勾以扣緊扣孔,也可以實現吸取件133與吸附件121的固定,再通過旋轉以使卡勾與吸附件121的脫離,具體可根據本領域技術人員進行選擇,在此不再闡述。
進一步地,所述抽取組件13還包括滑軌134,所述滑軌134固定連接於所述連接板131,所述吸取件133滑動連接於所述滑軌134,所述滑軌134的延伸方向與所述抽取驅動件132的驅動方向相同;具體地,為了提高移動的效率和穩定性,抽取組件13設有滑軌134,該滑軌134的延伸方向與抽取驅動件132的驅動方向相同,使吸取件133與滑軌134滑動連接,從而使得吸取件133可以相對於連接板131更快的移動的同時且較為穩定。需要說明的是,該滑軌134可設有多個,多個滑軌134間隔設置於連接板131,以進一步提高吸取件133移動的穩定性,滑軌134的具體數量可由本領域技術人員進行選擇,在此不再闡述。
可選地,所述抽取組件13還包括離子風管135,所述離子風管135連接於所述連接板131,所述離子風管135的出風口位於所述儲膜工位112至所述取模工位111之間;其中,由於每個儲膜組件12上存儲有多張保護膜,為了避免堆疊的保護膜之間的靜電影響取膜時的操作,從而在抽取組件13上還設有離子風管135,該離子風管135用於消除位於取模工位111的保護膜的靜電,以提高取模時的安全性,避免由於靜電使保護膜會吸附灰塵的情況發生,保證貼膜後的品質。為了方便清洗,所以將離子風管135可通過螺釘或者卡扣等方式連接於連接板131,從而可以單獨拆卸離子風管135,離子風管135不僅具有出眾的除靜電性能,同時具有體積小、重量輕、安裝方便等特點。需要說明的是,為了提高除靜電的效率和保證除靜電的效果,從而離子風管135可設有多個,多個離子風管135的相對設置,且出風口均位於儲膜工位112至取模工位111之間,以達到除靜電的效果,具體可根據本領域技術人員進行選擇,在此不再闡述。
可選地,多個所述儲膜組件12對稱設置在所述支架11相對的兩側,所述吸取件133設有兩個,兩所述吸取件133對稱設置於所述支架11之相對兩側之間的中部,兩所述吸取件133均連接於所述抽取驅動件132的驅動端。其中,通過設置多個儲膜組件12對稱設置在支架11相對的兩側,以使存膜機構10的整體結構排布更加緊湊合理,避免存膜機構10佔用空間過大,進而對稱設置兩個吸取件133以實現通過一個抽取驅動件132即可實現從支架11相對兩側中取出儲膜組件12的效果,即一吸取件133對應同一側的儲膜組件12,通過抽取驅動件132的驅動以使吸取件133靠近同一側儲膜組件12進行吸取固定,其中該兩個吸取件133還可以相互抵接固定,以提高吸取後移動的穩定性。
在本申請的一實施例中,參照圖3至圖6,所述抽取組件13還包括移動驅動件136和連接件137,所述移動驅動件136固定連接於所述支架11,所述連接件137固定連接於所述連接板131,所述移動驅動件136的驅動端與所述連接件137傳動連接,以使所述移動驅動件136驅動所述連接件137以帶動所述連接板131沿多個所述儲膜組件12的排列方向移動。需要說明的是,多個儲膜組件12不僅可以沿支架11水準排列設置,同時還可以沿支架11的軸向排列設置,當多個儲膜組件12沿支架11的軸向間隔排列設置時,可有效節約存膜機構10佔用水準方向上的空間,而可以通過移動驅動件136和連接件137的配合使用以使抽取組件13可沿支架11的軸向進行移動,以對應位於需要取模的儲膜組件12位置處。其中該移動驅動件136可以為電機,該連接件137可以為皮帶輪和與皮帶輪連接的移動塊,該移動塊與連接板131固定連接,從而通過電機驅動皮帶輪轉動以帶動移動塊和帶有吸取件133的連接板131在沿支架11的軸向方向上進行移動,從而使抽取組件13的吸取件133可以移動到對應的儲膜組件12進行抽取,需要說明的是,該移動驅動件136還可以為氣缸,該連接件137為連接杆,通過氣缸帶動連接杆也可以實現連接吸取件133沿支架11的軸向方向進行移動。
進一步地,所述抽取組件13還設有若干導軌138和若干導向軸承139,若干所述導軌138連接於所述支架11並均沿多個所述儲膜組件12的排列方向延伸,若干所述導向軸承139固定連接於所述連接板131,一所述導向軸承139套設並穿過一所述導軌138;在具體的應用過程中,導軌138可以設置有四個分別固定連接於支架11的四周,即導向軸承139也為四個,可通過螺釘或者卡扣等連接方式分別連接於連接板131的四周,以方便後期的維修和更換,以使連接板131整體受力更加平衡,同時使連接板131在沿支架11軸向方向移動時更加穩定,避免晃動,以提高貼膜設備1運行的穩定性。需要說明的是,導軌138和導向軸承139的具體數量可根據本領域技術人員進行選擇,在此不再闡述。
可選地,參照圖5,所述抽取組件13還包括兩個限位檢測件13a,兩所述限位檢測件13a間隔連接於所述支架11,兩所述限位檢測件13a設於所述支架11沿多個所述儲膜組件12的排列方向的兩端。其中,為了避免連接板131的移動幅度而脫離支架11導致無法復位,從而通過設置兩個限位檢測件13a以檢測連接板131是否位於所述支架11沿多個所述儲膜組件12的排列方向的兩端的端部,當限位檢測件13a檢測到連接板131時回饋以使連接板131停止再沿同一個方向進行移動,以提高存膜機構10使用的安全性,可以理解的是,該限位檢測件13a可以為光電感測器等,光電感測器具有靈敏度較高、適應性較高及使用壽命長的優點。
在本申請的一實施例中,參照圖6至圖8,所述支架11設有多個支撐板113,多個所述支撐板113間隔設置,多個所述支撐板113形成有多個所述儲膜工位112,所述儲膜組件12包括承載板122和若干限位板123,所述吸附件121連接於所述承載板122,所述支撐板113承接所述承載板122,若干所述限位板123連接於所述承載板122背離支撐板113的表面,若干所述限位板123與所述承載板122圍合形成容納空間,所述容納空間以用於放置所述保護膜。具體地,通過支撐板113用以承接承載板122,以使儲膜組件12可以被穩定地放置在儲膜工位112處,需要說明的是,為了提高支撐的穩定性,可以通過多個支撐板113承接一個承載板122。而通過若干限位板123和承載板122圍合形成容納空間,從而使保護膜可以被放置在容納空間內,進行定位,進而保證保護膜在儲膜組件12裡的位置相對固定,不會輕易晃動。
進一步地,其中一個所述儲膜組件12的若干所述限位板123中包括移動板1231和固定板1232,所述固定板1232固定連接於所述承載板122,所述承載板122還開設有導向槽1221,所述移動板1231滑動連接於所述導向槽1221內,以使所述移動板1231可遠離或靠近所述固定板1232,以增大或縮小所述容納空間。具體地,為了使儲膜組件12可以承載不同尺寸的保護膜,從而通過設置移動板1231遠離或靠近固定板1232,以增大或縮小容納空間,以此適應不同尺寸的保護膜。其中該固定板1232可通過螺釘固定在承載板122處,而承載槽開設有導向槽1221,通過導向螺釘124穿過導向槽1221與移動板1231連接,該導向螺釘124可在導向槽1221內滑動並帶動移動板1231進行移動,當移動到合適位置後將導向螺釘124進行固定以使移動板1231和固定板1232之間的間隙固定,以容置對應尺寸的保護膜,提高存膜機構10對不同尺寸保護膜的適配性。
在本申請的一實施例中,參照圖3、圖7以及圖9,所述存膜機構10還包括防疊膜組件14,所述貼膜設備1還設有取模機構20,所述取模機構20用於吸取並搬移位於所述取模工位111的所述保護膜,所述防疊膜組件14與所述抽取組件13連接並位於所述取模機構20的移動路徑上,所述取模機構20搬移所述保護膜時並遠離所述取模工位111時,所述防疊膜組件14對所述保護膜進行刮膜,以刮落重疊的所述保護膜回落到所述儲膜組件12內。其中,該取模機構20可以包括取模真空吸盤21、取模平移氣缸22以及取模升降氣缸23,通過取模平移氣缸22驅動取模升降氣缸23和取模真空吸盤21平移移動到取模工位111,再由取模升降氣缸23驅動取模真空吸盤21升降移動與保護膜接觸,由取模真空吸盤21吸附保護膜,並沿原路返回,而為了避免取模真空吸盤21吸附堆疊的保護膜而影響後續的貼膜工序,從而在取模機構20的移動路徑上設有防疊膜組件14,該防疊膜組件14包括轉動驅動件141和刮料板142,該刮料板142可以為軟質板或柔性板,如矽膠或橡膠等,該刮料板142與轉動驅動件141的驅動端連接,以使轉動驅動件141持續驅動刮料板142進行轉動,該轉動驅動件141可以為轉動電機,從而可以在轉動過程中,當取模真空吸盤21吸附有保護膜經過該位置時,刮料板142會與吸附的保護膜進行抵接刮落,以使重疊的保護膜被刮落回到儲膜組件12內,以保證每次只取一張保護膜,進而提高貼膜設備1的貼膜品質。
本發明還提出一種貼膜設備1,參照圖1和圖2,該貼膜設備1包括存膜機構10,該存膜機構10的具體結構參照上述實施例,由於本貼膜設備1採用了上述所有實施例的全部技術方案,因此至少具有上述實施例的技術方案所帶來的所有有益效果,在此不再一一贅述。
進一步地,參照圖1、圖2以及圖10所述貼膜設備1還包括保護罩30和升降門機構40,所述存膜機構10設於所述保護罩30內,所述保護罩30開設有讓位口31,所述讓位口31連通所述保護罩30內,所述升降門機構40可相對於所述保護罩30進行移動以封堵或開啟所述讓位口31。由於貼膜時防止漂浮的灰塵會吸附到保護膜上,因此,在貼膜設備1設置有保護罩30對貼膜過程進行保護,同時也對貼膜設備1裡的內部機構起到了保護作用。通過在保護罩30上開設讓位口31,該升降門機構40包括升降電機41和半透明升降門42,通過設置半透明升降門42以便於用戶觀察到移動設備位於貼膜設備1內的情況。通過升降電機41來驅動半透明升降門42的上升和下降來開啟讓位口31或封堵讓位口31,通過該半透明升降門42封堵讓位口31避免貼膜設備1在平時未使用時其內部結構被外部環境因素等破壞,同時也可以起到防塵的效果。從而只在用戶啟動貼膜程式時,該半透明升降門42才會開啟以使用戶可以放置移動設備進行貼膜,此外該升降門機構40還設有報警器43和感應光柵44,用於檢測半透明升降門42處是否有用戶的手存在,以避免用戶的手被半透明升降門42所夾傷。此外保護罩30可以設置有控制介面32,該控制介面32連接控制單元,從而通過該控制介面32可操控貼膜設備1,如選擇貼膜的種類,貼膜的啟動等控制指令。
可選地,所述貼膜設備1還包括清潔機構(未圖示),所述清潔機構對移動終端的顯示幕進行除塵並擦拭。其中在移動終端貼膜前均需要對其進行除塵清潔,因此在貼膜設備中設置有清潔機構對移動終端的顯示幕進行除塵並擦拭,使得保護膜更容易貼設於顯示幕上且提高了貼膜後的效果,進一步地省去人工清潔的麻煩,使得操作省時省力。而該清潔機構可由輥輪和驅動件等零件裝配形成,可實現對移動終端的顯示屏除塵擦拭的效果即可,在此不再闡述。
在本申請的一實施例中,貼膜設備1還包括撕膜機構(未圖示),所述撕膜機構與所述存膜機構10連接,以用於將經過所述取模工位的保護膜的表層基膜和底膜進行撕離。由於通常保護膜由表層基膜和底膜形成,因此在貼覆前需要將表層基膜和底膜分離以保證後續貼膜工作的運行。需要說明的是,該撕膜機構可由夾爪和驅動件等零件裝配形成,以實現夾持撕離保護膜的表層基膜和底膜即可,在此不再闡述。
進一步地,所述貼膜設備1還包括貼膜機構(未圖示),所述貼膜機構與所述撕膜機構連接,以用於將經過所述撕膜機構的保護膜的表層基膜貼覆於所述移動終端的顯示幕。具體地,而當保護膜的表層基膜分離後,通過貼膜機構將表層基膜貼覆於移動終端的顯示幕上,以達到自動化貼膜的效果,該貼膜機構可由機械手等零件構成,具體可由本領域技術人員進行選擇,在此不再闡述。
其中該貼膜設備1的工作過程為:用戶通過在控制介面32進行選擇要貼膜的手機型號,掃碼付款,以使升降門機構40開啟,用戶將移動設備從升降門機構40放入到貼膜設備1的內部,當用戶的手離開升降門機構40後升降門機構40關閉,放進手機夾具,點擊確認,升降門機構40關上,之後貼膜設備1的清潔機構開始對手機進行清潔,除塵。然後存膜機構10的抽取組件13從初始位置升降到多個儲膜組件12中對應的儲膜工位112,將對應儲膜組件12從儲模工位抽取移動到取模工位111,抽取組件13再升降恢復到初始位置,等待取模。此後,取模機構20將位於取模工位111處的儲膜組件12內的保護膜取到膜片定位夾具內定位,再由撕膜機構進行撕離保護膜後,由貼膜機構將保護膜的表層基膜與移動設備進行對位,進行貼膜,貼膜完成後,上下料移栽機構把手機輸送到上料入口,用戶把手機取走,貼膜動作完成。
以上所述僅為本發明的優選實施例,並非因此限制本發明的專利範圍,凡是在本發明的發明構思下,利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構變換,或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本發明的專利保護範圍內。
1:貼膜設備
10:存膜機構
11:支架
111:取模工位
112:儲膜工位
113:支撐板
12:儲膜組件
121:吸附件
122:承載板
1221:導向槽
123:限位板
1231:移動板
1232:固定板
124:導向螺釘
13:抽取組件
131:連接板
132:抽取驅動件
133:吸取件
134:滑軌
135:離子風管
136:移動驅動件
137:連接件
138:導軌
139:導向軸承
13a:限位檢測件
14:防疊膜組件
141:轉動驅動件
142:刮料板
20:取模機構
21:取模真空吸盤
22:取模平移氣缸
23:取模升降氣缸
30:保護罩
31:讓位口
32:控制介面
40:升降門機構
41:升降電機
42:半透明升降門
43:報警器
44:感應光柵
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例,對於本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。
圖1為本發明貼膜設備一實施例的結構示意圖;
圖2為本發明貼膜設備拆除保護罩後的結構示意圖;
圖3為本發明存膜機構和取模機構的裝配結構示意圖;
圖4為本發明存膜機構一實施例的結構示意圖;
圖5為本發明存膜機構另一視角的結構示意圖;
圖6為本發明存膜機構又一視角的結構示意圖;
圖7為本發明存膜機構的抽取組件和防疊膜組件的裝配結構示意圖;
圖8為本發明存膜機構的儲膜組件的結構示意圖;
圖9為本發明取模機構一實施例的結構示意圖;
圖10為本發明的升降門機構一實施例的結構示意圖。
10:存膜機構
11:支架
113:支撐板
12:儲膜組件
13:抽取組件
136:移動驅動件
138:導軌
14:防疊膜組件
Claims (11)
- 一種存膜機構,應用於貼膜設備,其特徵在於,所述存膜機構包括:支架,所述支架具有取模工位和多個儲膜工位;多個儲膜組件,一個所述儲膜組件設置於一個所述儲膜工位,每一所述儲膜組件均可相對於所述支架移動,多個所述儲膜組件用於存儲保護膜;以及抽取組件,所述抽取組件設於所述支架,所述抽取組件用於帶動一所述儲膜組件相對於所述支架移動,以使所述儲膜組件從所述儲膜工位移動至所述取模工位;其中每一所述儲膜組件均設有吸附件,所述抽取組件包括:連接板,所述連接板設於所述支架;抽取驅動件,所述抽取驅動件固定連接所述支架;以及吸取件,所述吸取件連接於所述抽取驅動件的驅動端,所述吸取件用於吸取所述吸附件;其中,所述抽取驅動件驅動所述吸取件朝向所述吸附件移動並進行吸附,以帶動所述儲膜組件從所述儲膜工位移動至所述取模工位。
- 如請求項1所述的存膜機構,其中所述抽取組件還包括滑軌,所述滑軌固定連接於所述連接板,所述吸取件滑動連接於所述滑軌,所述滑軌的延伸方向與所述抽取驅動件的驅動方向相同;且/或,所述抽取組件還包括離子風管,所述離子風管連接於所述連接板,所述離子風管的出風口位於所述儲膜工位至所述取模工位之間;且/或,多個所述儲膜組件對稱設置在所述支架相對的兩側,所述吸取件設有兩個,兩所述吸取件對稱設置於所述支架之相對兩側之間的中部,兩所述吸取件均連接於所述抽取驅動件的驅動端。
- 如請求項1所述的存膜機構,其中所述抽取組件還包括移動驅動件和連接件,所述移動驅動件固定連接於所述支架,所述連接件固定連接於所述連接板,所述移動驅動件的驅動端與所述連接件傳動連接,以使所述移動驅動件驅動所述連接件以帶動所述連接板沿多個所述儲膜組件的排列方向移動。
- 如請求項3所述的存膜機構,其中所述抽取組件還設有若干導軌和若干導向軸承,若干所述導軌連接於所述支架並均沿多個所述儲膜組件的排列方向延伸,若干所述導向軸承固定連接於所述連接板,一所述導向軸承套設並穿過一所述導軌;且/或,所述抽取組件還包括兩個限位檢測件,兩所述限位檢測件間隔連接於所述支架,兩所述限位檢測件設於所述支架沿多個所述儲膜組件的排列方向的兩端。
- 如請求項1至4任意一項所述的存膜機構,其中所述支架設有多個支撐板,多個所述支撐板間隔設置,多個所述支撐板形成有多個所述儲膜工位,所述儲膜組件包括承載板和若干限位板,所述吸附件連接於所述承載板,所述支撐板承接所述承載板,若干所述限位板連接於所述承載板背離支撐板的表面,若干所述限位板與所述承載板圍合形成容納空間,所述容納空間以用於放置所述保護膜。
- 如請求項5所述的存膜機構,其中一個所述儲膜組件的若干所述限位板中包括移動板和固定板,所述固定板固定連接於所述承載板,所述承載板還開設有導向槽,所述移動板滑動連接於所述導向槽內,以使所述移動板可遠離或靠近所述固定板,以增大或縮小所述容納空間。
- 如請求項1至4任意一項所述的存膜機構,其中所述存膜機構還包括防疊膜組件,所述貼膜設備還設有取模機構,所述取模機構用於吸取並搬 移位於所述取模工位的所述保護膜,所述防疊膜組件與所述抽取組件連接並位於所述取模機構的移動路徑上,所述取模機構搬移所述保護膜時並遠離所述取模工位時,所述防疊膜組件對所述保護膜進行刮膜,以刮落重疊的所述保護膜回落到所述儲膜組件內。
- 一種貼膜設備,其特徵在於,所述貼膜設備包括如請求項1至7任意一項所述的存膜機構。
- 如請求項8所述的貼膜設備,其中所述貼膜設備還包括保護罩和升降門機構,所述存膜機構設於所述保護罩內,所述保護罩開設有讓位口,所述讓位口連通所述保護罩內,所述升降門機構可相對於所述保護罩進行移動以封堵或開啟所述讓位口;且/或,所述貼膜設備還包括清潔機構,所述清潔機構對移動終端的顯示幕進行除塵並擦拭。
- 如請求項8所述的貼膜設備,其中所述貼膜設備還包括撕膜機構,所述撕膜機構與所述存膜機構連接,以用於將經過所述取模工位的保護膜的表層基膜和底膜進行撕離。
- 如請求項10所述的貼膜設備,其中所述貼膜設備還包括貼膜機構,所述貼膜機構與所述撕膜機構連接,以用於將經過所述撕膜機構的保護膜的表層基膜貼覆於移動終端的顯示幕。
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