CN220280855U - 摆料装置及自动丝印系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种摆料装置及自动丝印系统,摆料装置包括底座、六轴机械臂、磁吸装置和取料机构,所述六轴机械臂设于所述底座,其输出端与所述取料机构连接,所述取料机构用于取放片材,所述磁吸装置设于取料机构,且凸出所述取料机构的周缘,所述磁吸装置用于与千层架的放置架磁吸。六轴机械臂驱动取料机构靠近千层架,使磁吸装置吸持放置架,再控制取料机构移动使放置架处于放下状态,控制取料机构离开千层架,以至磁吸装置不再吸持放置架,再控制取料机构从丝印机取片材,之后将片材摆放到放置架上,实现自动化摆放片材,提高生产效率,解决现有技术中的人工收料摆放到千层架,导致生产效率低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及丝印技术领域,尤其涉及一种摆料装置及自动丝印系统。
背景技术
目前,丝印机印刷完成之后,对于易刮花胶片材料,不能叠片收料的情况,只能人工摆放千层架收料再推入烤箱烘烤,或者烘烤隧道炉进行烘干后也要人工摆放千层架收料,导致生产效率低。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供了一种摆料装置及自动丝印系统,用于解决现有技术中的人工收料摆放到千层架,导致生产效率低的问题。
为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的,本实用新型提出一种摆料装置,包括底座、六轴机械臂、磁吸装置和取料机构,所述六轴机械臂设于所述底座,其输出端与所述取料机构连接,所述取料机构用于取放片材,所述磁吸装置设于取料机构,且凸出所述取料机构的周缘,所述磁吸装置用于与千层架的放置架磁吸。
优选地,所述取料机构包括支架和至少一个吸盘,所述吸盘、所述六轴机械臂的输出端、所述磁吸装置均与所述支架连接,所述吸盘以第一方向朝向布置,所述磁吸装置以第二方向朝向布置,所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
优选地,所述支架包括承载板、第一支撑板和第二支撑板,所述至少一个吸盘包括多个第一吸盘和多个第二吸盘,所述承载板的左侧壁与所述第一支撑板连接,所述承载板的右侧壁与所述第二支撑板连接,所述六轴机械臂的输出端与所述承载板的上侧壁连接,多个所述第一吸盘设于所述第一支撑板,所述磁吸装置、多个所述第二吸盘均设于所述第二支撑板。
优选地,所述取料机构包括多个第一支架和多个第二支架,多个所述第一支架设于所述第一支撑板,多个所述第二支架设于所述第二支撑板,每一个第一吸盘设于一个第一支架的一端,每一个第二吸盘设于一个第二支架的一端。
优选地,所述第一支撑板和所述第二支撑板均位于所述第一吸盘与所述第二吸盘之间。
优选地,所述磁吸装置包括第三支架和一个以上磁铁块,所述第三支架具有第一端和第二端,所述第三支架的第一端与所述承载板连接,所述磁铁块设于所述第三支架的第二端,且所述磁铁块位于所述第二吸盘的右侧。
优选地,多个所述第一吸盘的数量是三个,多个所述第二吸盘的数量是三个。
优选地,一个以上所述磁铁块的数量是两个。
优选地,所述第一支撑板与所述第二支撑板相互平行布置。
本实用新型还提出一种自动丝印系统,包括上述的摆料装置。
实施本实用新型实施例,将具有如下有益效果:
采用了上述摆料装置及自动丝印系统之后,六轴机械臂驱动取料机构靠近千层架,使磁吸装置吸持放置架,再控制取料机构移动使放置架处于放下状态,控制取料机构离开千层架,以至磁吸装置不再吸持放置架,再控制取料机构从丝印机取片材,之后将片材摆放到放置架上,实现自动化摆放片材,提高生产效率,解决现有技术中的人工收料摆放到千层架,导致生产效率低的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中:
图1为一个实施例中摆料装置的结构示意图;
图2为一个实施例中取料机构的结构示意图;
图3为一个实施例中磁吸装置的结构示意图。
附图标记说明:
摆料装置1、底座11、六轴机械臂12、磁吸装置13、取料机构14;
支架141、承载板1411、第一支撑板1412、第二支撑板1413、吸盘142、第一吸盘1421、第二吸盘1422、第一支架143、第二支架144;
第三支架131、磁铁块132。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
如图1至图3所示,本实用新型的实施例公开了一种摆料装置1,包括底座11、六轴机械臂12、磁吸装置13和取料机构14,所述六轴机械臂12设于所述底座11,其输出端与所述取料机构14连接,所述取料机构14用于取放片材,所述磁吸装置13设于取料机构14,且凸出所述取料机构14的周缘,所述磁吸装置13用于与千层架的放置架磁吸。
六轴机械臂12驱动取料机构14靠近千层架,使磁吸装置13吸持放置架,再控制取料机构14移动使放置架处于放下状态,控制取料机构14离开千层架,以至磁吸装置13不再吸持放置架,再控制取料机构14从丝印机取片材,之后将片材摆放到放置架上,实现自动化摆放片材,提高生产效率,解决现有技术中的人工收料摆放到千层架,导致生产效率低的问题。
在本实施例中,所述取料机构14包括支架141和至少一个吸盘142,所述吸盘142、所述六轴机械臂12的输出端、所述磁吸装置13均与所述支架141连接,所述吸盘142以第一方向朝向布置,所述磁吸装置13以第二方向朝向布置,所述第一方向与所述第二方向相互垂直。具体地,第一方向为竖直方向,第二方向为水平方向。支架141作为一个连接枢纽,分别与六轴机械臂12的输出端、磁吸装置13和吸盘142进行连接,以使六轴机械臂12控制支架141,以间接控制磁吸装置13和吸盘142。
在本实施例中,所述支架141包括承载板1411、第一支撑板1412和第二支撑板1413,所述至少一个吸盘包括多个第一吸盘1421和多个第二吸盘1422,所述承载板1411的左侧壁与所述第一支撑板1412连接,所述承载板1411的右侧壁与所述第二支撑板1413连接,所述六轴机械臂12的输出端与所述承载板1411的上侧壁连接,多个所述第一吸盘1421设于所述第一支撑板1412,所述磁吸装置13、多个所述第二吸盘1422均设于所述第二支撑板1413。通过第一支撑板1412与多个第一吸盘1421连接,第二支撑板1413与多个第二吸盘1422连接,使多个第一吸盘1421位于承载板1411的一侧,多个第二吸盘1422位于承载板1411的另一侧,从而使多个第一吸盘1421与多个第二吸盘1422围成矩形,以至在吸持片材时更平稳。
在本实施例中,所述取料机构14包括多个第一支架143和多个第二支架144,多个所述第一支架143设于所述第一支撑板1412,多个所述第二支架144设于所述第二支撑板1413,每一个第一吸盘1421设于一个第一支架143的一端,每一个第二吸盘1422设于一个第二支架144的一端。第一吸盘1421通过第一支架143与第一支撑板1412连接,第二吸盘1422通过第二支架144与第二支撑板1413连接,方便调节第一吸盘1421与第二吸盘1422之间的间隙。
在本实施例中,所述第一支撑板1412和所述第二支撑板1413均位于所述第一吸盘1421与所述第二吸盘1422之间。
在本实施例中,所述磁吸装置13包括第三支架131和一个以上磁铁块132,所述第三支架131具有第一端和第二端,所述第三支架131的第一端与所述承载板1411连接,所述磁铁块132设于所述第三支架131的第二端,且所述磁铁块132位于所述第二吸盘1422的右侧。磁铁块132是位于最右侧的,这样避免第二吸盘1422对磁铁块132产生干扰。
具体地,多个所述第一吸盘1421的数量是三个,多个所述第二吸盘1422的数量是三个。
具体地,一个以上所述磁铁块132的数量是两个。
在本实施例中,所述第一支撑板1412与所述第二支撑板1413相互平行布置。第一支撑板1412与第二支撑板1413是平行布置,以使在第一支撑板1412上的多个第一吸盘1421与在第二支撑板1413上的多个第二吸盘1422在对片材吸持更加平稳。
本实用新型的实施例还公开了一种自动丝印系统,包括上述的摆料装置1。
以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型权利要求所作的等同变化,仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种摆料装置,其特征在于:包括底座、六轴机械臂、磁吸装置和取料机构,所述六轴机械臂设于所述底座,其输出端与所述取料机构连接,所述取料机构用于取放片材,所述磁吸装置设于取料机构,且凸出所述取料机构的周缘,所述磁吸装置用于与千层架的放置架磁吸。
2.如权利要求1所述的摆料装置,其特征在于:所述取料机构包括支架和至少一个吸盘,所述吸盘、所述六轴机械臂的输出端、所述磁吸装置均与所述支架连接,所述吸盘以第一方向朝向布置,所述磁吸装置以第二方向朝向布置,所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
3.如权利要求2所述的摆料装置,其特征在于:所述支架包括承载板、第一支撑板和第二支撑板,所述至少一个吸盘包括多个第一吸盘和多个第二吸盘,所述承载板的左侧壁与所述第一支撑板连接,所述承载板的右侧壁与所述第二支撑板连接,所述六轴机械臂的输出端与所述承载板的上侧壁连接,多个所述第一吸盘设于所述第一支撑板,所述磁吸装置、多个所述第二吸盘均设于所述第二支撑板。
4.如权利要求3所述的摆料装置,其特征在于:所述取料机构包括多个第一支架和多个第二支架,多个所述第一支架设于所述第一支撑板,多个所述第二支架设于所述第二支撑板,每一个第一吸盘设于一个第一支架的一端,每一个第二吸盘设于一个第二支架的一端。
5.如权利要求4所述的摆料装置,其特征在于:所述第一支撑板和所述第二支撑板均位于所述第一吸盘与所述第二吸盘之间。
6.如权利要求5所述的摆料装置,其特征在于:所述磁吸装置包括第三支架和一个以上磁铁块,所述第三支架具有第一端和第二端,所述第三支架的第一端与所述承载板连接,所述磁铁块设于所述第三支架的第二端,且所述磁铁块位于所述第二吸盘的右侧。
7.如权利要求4所述的摆料装置,其特征在于:多个所述第一吸盘的数量是三个,多个所述第二吸盘的数量是三个。
8.如权利要求6所述的摆料装置,其特征在于:一个以上所述磁铁块的数量是两个。
9.如权利要求3所述的摆料装置,其特征在于:所述第一支撑板与所述第二支撑板相互平行布置。
10.一种自动丝印系统,其特征在于:包括如权利要求1-9任一所述的摆料装置。
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