CN112248426A - 一种基于物联网的自动贴膜系统、方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于物联网的自动贴膜系统，包括：接收模块，用于接收与用户选择的设备所对应的数据信息相关的设备参数；矫正模块，用于对处于设备矫正工作台上设备的位置进行矫正；第一获取模块，用于控制取模机械臂获取置于储膜盒中的屏幕保护膜，并控制取模机械臂移动至屏幕保护膜矫正工作台上方；清洁模块，用于控制清洁机械臂对设备的屏幕表面以及设备内部进行清洁处理；第二获取模块，用于控制贴膜机械臂获取置于屏幕保护膜矫正工作台矫正区域的保护膜，并控制贴膜机械臂移动至设备矫正工作台的上方，将撕掉包装膜的屏幕保护膜放置于手机屏幕上；贴膜模块，用于控制清洁机械臂将屏幕保护膜和手机屏幕贴合。

Description

一种基于物联网的自动贴膜系统、方法及装置
技术领域
本发明涉及贴膜技术领域，尤其涉及一种基于物联网的自动贴膜系统、方法及装置。
背景技术
随着智能手机和平板电脑的普及，智能手机和平板电脑的屏幕保护膜贴膜需求成为热点。
传统的手机和平板电脑屏幕贴膜都是网上购买或者线下购买，然后人工贴膜。由于市场上的手机和平板电脑品牌型号众多，导致屏幕大小不同，屏幕曲度不同，所需适配的屏幕保护膜也不同。人工贴膜由于靠肉眼或者固定框定位，导致贴膜精准度不高；环境中粉尘的影响，导致贴膜容易出现气泡；如果是网上购买需要消费者自己贴膜，贴合质量不高，以上因素导致屏幕保护膜贴膜体验有很大的提升空间。
现有也有一些自动贴膜的设备，如公开号为CN210679713U的专利公开了一款小巧型手机自动贴膜机，包括钣金电控机架，所述钣金电控机架的上表面固定连接有底板，所述底板的上表面安装有贴膜转盘机构，所述贴膜转盘机构的一侧安装有光纤对位机构，所述光纤对位机构的一侧远离所述贴膜转盘机构的一侧安装有贴膜滚轮机构；通过放置手机到贴膜转盘机构的治具中，启动设备，出膜机构在贴膜X轴机构和贴膜Y轴机构的驱动下，通过光纤对位机构进行光纤对位，转盘旋转度，出膜机构进入贴膜位置，贴膜滚轮机构中的贴膜滚轮下压，对手机进行贴膜，即可完成贴膜工作，本实用新型填补了对贴付速度精度及通用性强有要求的市场空白，同时也更进一步为更多行业的客户实现手机贴膜自动化，设备成本更低。其虽然可以实现自动化贴膜，但是无法进行人机交互，也无法保证贴好的膜无气泡。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种基于物联网的自动贴膜系统、方法及装置，将手机和平板电脑屏幕贴膜的销售和装贴服务为一体，贴膜工艺相比人工更加精准，大大减少贴膜过程出现气泡，可支持上百种不同品牌尺寸的手机和平板电脑。
为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：
一种基于物联网的自动贴膜系统，包括：
接收模块，用于接收与用户选择的设备所对应的数据信息相关的设备参数；
矫正模块，用于对处于设备矫正工作台上设备的位置进行矫正；
第一获取模块，用于控制取模机械臂获取置于储膜盒中的屏幕保护膜，并控制取模机械臂移动至屏幕保护膜矫正工作台上方，将获取的屏幕保护膜置于屏幕保护膜矫正工作台的矫正区域；
清洁模块，用于控制清洁机械臂对设备的屏幕表面以及设备内部进行清洁处理；
第二获取模块，用于控制贴膜机械臂获取置于屏幕保护膜矫正工作台矫正区域的保护膜，控制撕膜机械爪协同贴膜机械臂撕掉屏幕保护膜的包装膜，并控制贴膜机械臂移动至设备矫正工作台的上方，将撕掉包装膜的屏幕保护膜放置于手机屏幕上；
贴膜模块，用于控制清洁机械臂将屏幕保护膜和手机屏幕贴合。
进一步的，所述接收模块接收的是工控机发送的与用户输入的设备数据信息相关的设备参数。
进一步的，还包括：
第一判断模块，用于判断是否接收到工控机发送的停止贴膜操作的指令；
所述第一判断模块中工控机发送的停止贴膜操作具体为：工控机控制摄像头采集设备屏幕的图像，并将采集到的图像发送到服务器，服务器计算设备屏幕是否有缺陷，若有，则发送停止贴膜操作的指令。
进一步的，还包括：
第二判断模块，用于判断是否接收到工控机发送的重新执行清洁处理的指令。
进一步的，所述第二判断模块中工控机发送的重新执行清洁处理具体为：工控机控制摄像头采集设备屏幕的图像，并将采集到的图像发送到服务器，服务器计算设备屏幕表面是否有灰尘或者异物，若有，则发送重新执行清洁处理的指令。
进一步的，所述第二判断模块中工控机发送的重新执行清洁处理还具体为：工控机控制摄像头采集设备屏幕的图像，并将采集到的图像发送到服务器，服务器计算设备屏幕表面是否有气泡、裂纹或者未贴合部分，若有，则推出手机允许用户退款或者重新执行贴膜操作指令。
进一步的，所述清洁模块中对设备的屏幕表面以及设备内部进行清洁处理具体为：
对设备的屏幕表面进行消毒、擦拭处理，并采用吸尘设备对设备表面以及设备内部进行吹风除尘。
进一步的，所述取模机械臂、清洁机械臂、贴膜机械臂、设备矫正工作台和屏幕保护膜矫正工作台均利用丝杆滑台模组特性，使其运动控制达到0.05mm以上的重复定位精度。
相应的，还提供一种基于物联网的自动贴膜方法，包括步骤：
S1.接收与用户输入的设备数据信息相关的设备参数；
S2.对处于设备矫正工作台上设备的位置进行矫正；
S3.控制取模机械臂获取置于储膜盒中的屏幕保护膜，并控制取模机械臂移动至屏幕保护膜矫正工作台上方，将获取的屏幕保护膜置于屏幕保护膜矫正工作台的矫正区域；
S4.控制清洁机械臂对设备的屏幕表面以及设备内部进行清洁处理；
S5.控制贴膜机械臂获取置于屏幕保护膜矫正工作台矫正区域的保护膜，控制撕膜机械爪协同贴膜机械臂撕掉屏幕保护膜的包装膜，并控制贴膜机械臂移动至设备矫正工作台的上方，将撕掉包装膜的屏幕保护膜放置于手机屏幕上；
S6.控制清洁机械臂将屏幕保护膜和手机屏幕贴合。
相应的，还提供一种基于物联网的自动贴膜装置，所述装置基于权利要求1-8任一项所述的一种基于物联网的自动贴膜系统，包括工控机、控制单元、工作台、取模机械臂、储膜盒、清洁机械臂、贴膜机械臂；所述工作台上设有设备矫正工作台和屏幕保护膜矫正工作台，所述设备矫正工作台和屏幕保护膜矫正工作台分别具有矫正滑块；所述取模机械臂、清洁机械臂、贴膜机械臂置于工作台上方；所述取模机械臂下端具有旋转轴，所述旋转轴上通过连接件连接有第一吸附件；所述贴膜机械臂下端连接有第二吸附件；所述清洁机械臂下端具有清洁件；所述储膜盒置于取模机械臂两端；所述储膜盒具有若干抽屉，每个抽屉后端具有电动推杆；所述工控机与控制单元连接分别控制取模机械臂、清洁机械臂、贴膜机械臂、储膜盒、设备矫正工作台和屏幕保护膜矫正工作台动作。
与现有技术相比，本发明通过软件技术预置不同型号的设备屏幕尺寸、机型厚度、对应膜所在储膜盒位置等参数信息，用户线上付款等软件技术；PLC或者单片机对步进电机或者伺服电机、丝杆滑台、机械吸盘、风机、气缸等器件控制的自动化控制技术，以实现高精度的取膜、定位、屏幕清洁处理及安装贴膜等动作操作。
附图说明
图1是实施例一提供的一种基于物联网的自动贴膜系统结构图；
图2是实施例一提供的设备矫正示意图；
图3是实施例一提供的屏幕保护膜矫正示意图；
图4是实施例三提供的一种基于物联网的自动贴膜装置结构图；
图5是实施例三提供的矫正装置示意图；
图6是实施例三提供的取模机械臂示意图；
图7是实施例三提供的取模机械臂和储膜盒示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种基于物联网的自动贴膜系统、方法及装置。
实施例一
本实施例提供一种基于物联网的自动贴膜系统，如图1所示，包括：
接收模块11，用于接收与用户选择的设备所对应的数据信息相关的设备参数；
矫正模块12，用于对处于设备矫正工作台上设备的位置进行矫正；
第一获取模块13，用于控制取模机械臂获取置于储膜盒中的屏幕保护膜，并控制取模机械臂移动至屏幕保护膜矫正工作台上方，将获取的屏幕保护膜置于屏幕保护膜矫正工作台的矫正区域；
清洁模块14，用于控制清洁机械臂对设备的屏幕表面以及设备内部进行清洁处理；
第二获取模块15，用于控制贴膜机械臂获取置于屏幕保护膜矫正工作台矫正区域的保护膜，控制撕膜机械爪协同贴膜机械臂撕掉屏幕保护膜的包装膜，并控制贴膜机械臂移动至设备矫正工作台的上方，将撕掉包装膜的屏幕保护膜放置于手机屏幕上；
贴膜模块16，用于控制清洁机械臂将屏幕保护膜和手机屏幕贴合。
本实施例是通过软硬结合形成的一种基于物联网的自动贴膜系统，其中包括工控机、触摸屏、摄像头；工作台、取模机械臂、储膜盒、清洁机械臂、贴膜机械臂、吸盘、电机、滑块、储膜盒、控制单元等等。
其中软件功能包括：用户机型选择、操作指引及注意事项提示、付款退款、优惠券发放领取、整个贴膜过程的影像采集、贴膜进度反馈、服务评价、在线客服、参数数据保存及接受消费者启动指令等功能。
需要说明的是，控制单元可以为可编程逻辑控制器(PLC)或可编程的集成芯片(单片机)，本实施例不做限定，且控制单元为本实施例的执行主体。
本实施例的方法可以实现不同型号的收集、平板电脑的屏幕进行贴膜。本实施例以手机为例具体说明。
在接收模块11中，接收与用户选择的设备所对应的数据信息相关的设备参数。
首先用户通过触摸屏选择手机对应的机型，工控机保存用户输入的机型数据，用户在触摸屏上点击付款按钮，用于可以通过微信或支付宝等付款方式进行付款，当付款成功后，操作界面显示提示信息，提示信息用于提供用户进行接下来的操作，用户根据提醒信息将手机放在在设备矫正工作台上的矫正区域，放置完毕后，触摸屏上显示确认按钮，用户点击确认，进而执行贴膜操作。
在本实施例中，当用户付款完成后，工控机将机型数据参数发送给云端服务器，云端服务器查找到与该机型相对应的预设参数，并将该参数下发到控制单元，或者工控机直接将与机型相关的参数下发到控制单元，此时控制单元接接收到了用户手机机型的参数信息。
在矫正模块12中，对处于设备矫正工作台上设备的位置进行矫正。
如图2所示，控制单元控制设备矫正工作台移动至指定工作位置，并控制矫正滑块进行手机位置矫正。
设备矫正工作台的作用是接收用户放置的手机，并将手机固定在水平面上的指定位置，以便贴膜械臂、清洁机械臂、取模机械臂等能够精准的找到工作位置。
设备矫正工作台上设有分布于上、下、左、右的3个滑块和1个固定挡板，其中3个滑块中的每个滑块下分别与矫正滑块、丝杆、电机(步进电机或者伺服电机)等其他连接安装部件连接，丝杆、电机(步进电机或者伺服电机)等其他连接安装部件设置于设备矫正工作台下方；丝杆穿过矫正滑块且丝杆的一端与电机连接，电机带动丝杆旋转，丝杆带动矫正滑块进行水平运动，控制单元在接收到机型参数后，控制电机使矫正滑块带动滑块走到指定的位置，手机被滑块固定在指定位置，进而实现对手机的位置矫正。
在本实施例中，还包括第一判断模块，用于判断是否接收到工控机发送的停止贴膜操作的指令。
工控机发送的停止贴膜操作具体为：工控机控制摄像头采集设备屏幕的图像，并将采集到的图像发送到云端服务器，云端服务器计算设备的屏幕是否有缺陷，若有，则发送停止贴膜操作的指令给控制单元，并将手机推出，在屏幕上显示，告知用户无法贴膜。
在本实施例中，云端服务器计算设备的屏幕是否有缺陷，其中缺陷包括裂纹、破损等其他缺陷，具体识别方式可根据现有技术中的方式进行识别，如图像比对、或模型计算等方式。
本实施例中的系统可以对屏幕进行识别，并可以及时提醒用户手机屏幕存在缺陷，使用户得知手机屏幕的情况下，及时去修理手机。
在第一获取模块13中，控制取模机械臂获取置于储膜盒中的屏幕保护膜，并控制取模机械臂移动至屏幕保护膜矫正工作台上方，将获取的屏幕保护膜置于屏幕保护膜矫正工作台的矫正区域。
控制单元控制取模机械臂行走到指定的屏幕保护膜对应的储膜盒上方，控制储膜盒推出，控制取模机械臂用吸盘吸住屏幕保护膜，接着控制单元控制取模机械臂行走到屏幕保护膜矫正工作台上方，将屏幕保护膜放置在工作台的矫正区域，如图3所示。
取模机械臂的主要部件为丝杆、电机(步进电机或伺服电机)、导轨、吸盘、电磁阀、真空发生器、旋转分度平台(即旋转轴)等其他连接安装部件。取模机械臂的工作原理：电机带动丝杆及旋转分度平台协同工作，使机械吸盘能在一个立体的空间里面找到对应的屏幕保护膜型号，并将屏幕保护膜放置到屏幕保护膜工作台上的矫正区域；其作用是将屏幕保护膜从储膜盒取出，并放到屏幕保护膜工作台上的矫正区域。
储膜盒置于工作台上，储膜盒的主要部件为若干个抽屉式金属盒、多膜固定框架、电动推杆、导轨灯其他连接安装部件，其中，每个抽屉式金属盒后端具有电动推杆；储膜盒的工作原理：控制单元通过中继控制电工推杆让指定储膜盒打开和关闭。其作用是存储不同型号的屏幕保护膜，并协同取模机械臂工作，将对应的储膜盒推出，以便取膜机械臂用吸盘取膜。
屏幕保护膜矫正工作台的主要部件为丝杆、电机(步进电机或者伺服电机)及驱动器、导轨、矫正滑块、水平放置平台、电动推杆、撕膜机械爪等其他连接安装部件。保护膜矫正工作台工作原理：电机带动丝杆旋转，丝杆带动矫正滑块进行水平运动，控制单元在接收到机型参数后，可通过控制电机使矫正滑块走到指定的位置，屏幕保护膜被矫正滑块固定在指定位置，贴膜机械吸盘吸住屏幕保护膜后，撕膜机械爪和机械吸盘在控制单元的控制下协同工作，将包装膜撕去。其作用是接收机械臂放置屏幕保护膜，将屏幕保护膜进行位置矫正，并将屏幕保护膜上面的包装膜撕掉，以及为贴膜机械吸盘能够精准的找到屏幕保护膜贴做准备。
在清洁模块14中，控制清洁机械臂对设备的屏幕表面以及设备内部进行清洁处理。
控制单元控制清洁机械臂行走到手机上方，对手机屏幕表面进行消毒和擦拭处理，清洁完成后，控制风机对手机表面进行吹风除尘，同时控制吸尘设备进行内部空间除尘。清洁机械臂主要部件为：丝杆、电机(步进电机或伺服电机)及驱动器、导轨、清洁件(可以是纳米清洁材料)、电磁阀、真空发生器等其他连接安装部件。清洁机械臂的工作原理：电机带动丝杆，丝杆带动清洁机械臂进行水平及上下工作，使清洁机械臂能准确的找到手机屏幕，使清洁机械臂下的清洁件在屏幕上进行擦拭。其作用是对手机屏幕表面进行清洁处理。
吹风除尘机的作用是将手机屏幕表面的灰尘吹走，并将整个设备空间中的灰尘隔离到防尘袋中。吹风除尘机的主要部件为风机、软管、扁口吹风管、集尘袋等其他连接安装部件。
在本实施例中，还包括第二判断模块，用于判断是否接收到工控机发送的重新执行清洁处理的指令。
工控机发送的重新执行清洁处理具体为：工控机控制摄像头采集设备屏幕的图像，并将采集到的图像发送到服务器，服务器计算设备屏幕表面是否有灰尘或者异物，若有，则发送重新执行清洁处理的指令给控制单元，使控制单元控制清洁机械臂重新执行清洁流程。
本实施例在清洁过后进一步通过云端服务器检验清洁度，可以防止气泡等产生。
在第二获取模块15中，控制贴膜机械臂获取置于屏幕保护膜矫正工作台矫正区域的保护膜，控制撕膜机械爪协同贴膜机械臂撕掉屏幕保护膜的包装膜，并控制贴膜机械臂移动至设备矫正工作台的上方，将撕掉包装膜的屏幕保护膜放置于手机屏幕上。
控制单元控制贴膜机械臂行走到屏幕保护膜工作台上方，控制吸盘吸住屏幕保护膜，同时撕膜机械抓协同贴膜机械臂撕掉屏幕保护膜的包装。
贴膜机械臂的主要部件为丝杆、电机(步进电机或伺服电机及驱动器)、导轨、吸盘、电磁阀、真空发生器等其他连接安装部件。贴膜机械臂的工作原理：电机带动丝杆旋转，水平丝杆滑台带动机械吸盘找到屏幕保护膜的矫正后位置及设备矫正后的位置，垂直丝杆滑台进行垂直运动，带动吸盘将屏幕保护膜取走和最终贴膜。此机械臂的作用是协同撕膜抓将屏幕保护膜的包装膜撕掉，并将屏幕保护膜贴合到手机上。在贴膜模块16中，控制清洁机械臂将屏幕保护膜和手机屏幕贴合。
控制单元控制贴膜机械臂行走到手机上方，控制贴膜机械臂将屏幕保护膜缓慢放置在手机屏幕上，控制清洁机械臂将屏幕保护膜和手机屏幕贴合。
本实施例的控制单元(PLC或者单片机)经过编程后，可接收云端服务器或者工控机发送过来的对应机型的参数，这些参数包括：保护膜的位置、保护膜的大小、手机或平板电脑大小、机械臂行走距离等信息。这一步骤确保推出储膜盒、机械吸盘在取保护膜、放置保护膜、矫正保护膜位置、手机或平板电脑位置矫正、屏幕清洁处理、贴膜等动作控制精准有效。
在本实施例中，云端服务器还实时读取控制单元的状态，将运行数据反馈给工控机，或者工控机直接读取控制单元状态，工控机在屏幕中展示贴膜流程，控制单元每一步控制状态都可以被云端服务器读取，确保消费者的体验，以及整个流程质量的监控。
在本实施例中，还包括工控机控制摄像头采集手机屏幕照片，并将照片发送到云端服务器，云端服务器计算手机屏幕表面是否有气泡、裂纹或者未贴合部分，若有，给控制单元发送指令，重新执行清洁流程；若没有，则控制单元控制设备矫正工作台上的滑块松开，并将贴膜工作台推出，以便用户取走手机。整个贴膜流程结束。
实施例二
本实施例提供一种基于物联网的自动贴膜方法，包括步骤：
S11.接收与用户输入的设备数据信息相关的设备参数；
S12.对处于设备矫正工作台上设备的位置进行矫正；
S13.控制取模机械臂获取置于储膜盒中的屏幕保护膜，并控制取模机械臂移动至屏幕保护膜矫正工作台上方，将获取的屏幕保护膜置于屏幕保护膜矫正工作台的矫正区域；
S14.控制清洁机械臂对设备的屏幕表面以及设备内部进行清洁处理；
S15.控制贴膜机械臂获取置于屏幕保护膜矫正工作台矫正区域的保护膜，控制撕膜机械爪协同贴膜机械臂撕掉屏幕保护膜的包装膜，并控制贴膜机械臂移动至设备矫正工作台的上方，将撕掉包装膜的屏幕保护膜放置于手机屏幕上；
S16.控制清洁机械臂将屏幕保护膜和手机屏幕贴合。
需要说明的是，本实施例提供的一种基于物联网的自动贴膜方法与实施例一类似，在此不多做赘述。
实施例三
本实施例提供一种基于物联网的自动贴膜装置，如图4-7所示，包括工控机(未示出)、控制单元(未示出)、工作台1、取模机械臂2、清洁机械臂3、触摸盒4、导向臂5、贴膜机械臂6。
工作台1上设有设备矫正工作台11和屏幕保护膜矫正工作台12；设备矫正工作台11包括上、下、左、右的3个滑块和1个固定挡板。
如图5所示，3个滑块中的每个滑块下分别与矫正滑块111、丝杆112、电机113(步进电机或者伺服电机)等其他连接安装部件连接，丝杆112穿过矫正滑块111且丝杆112的一端与电机连接，电机113带动丝杆112旋转，丝杆112带动矫正滑块111进行水平运动。
屏幕保护膜矫正工作台12与设备矫正工作台11类似，在此不做多赘述。但是屏幕保护膜矫正工作台12上还设有撕膜机械爪。
如图6-7所示为触摸盒4与取模机械臂2的结构示意图。取模机械臂2的主要部件为丝杆21、电机22(步进电机或伺服电机)、导轨、吸盘24、电磁阀、真空发生器、旋转分度平台(旋转轴)23、上下滑块等其他连接安装部件。丝杆21的一端穿过上下滑块与电机22连接，旋转分度平台23与丝杆21外部的固定底座连接，转分度平台23可以180度旋转。
储膜盒的主要部件为若干个抽屉式金属盒41、多膜固定框架、电动推杆42、导轨灯其他连接安装部件，其中，电动推杆42设置于每个抽屉式金属盒41的后端。
清洁机械臂3与取模机械臂类似，不过清洁机械臂上下滑块下连接有清洁件31，且清洁机械臂没有旋转分度平台。
贴膜机械臂6与清洁机械臂类似，不过贴膜机械臂上下滑块下连接有第二吸附件(吸盘)61。
在本实施例中，取模机械臂、清洁机械臂、贴膜机械臂、设备矫正工作台和屏幕保护膜矫正工作台均利用丝杆滑台模组特性，使其运动控制达到0.05mm以上的重复定位精度。
需要说明的是，本实施例提供的一种基于物联网的自动贴膜装置与实施例一类似，在此不多做赘述。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种基于物联网的自动贴膜系统，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收与用户选择的设备所对应的数据信息相关的设备参数；
矫正模块，用于对处于设备矫正工作台上设备的位置进行矫正；
第一获取模块，用于控制取模机械臂获取置于储膜盒中的屏幕保护膜，并控制取模机械臂移动至屏幕保护膜矫正工作台上方，将获取的屏幕保护膜置于屏幕保护膜矫正工作台的矫正区域；
清洁模块，用于控制清洁机械臂对设备的屏幕表面以及设备内部进行清洁处理；
第二获取模块，用于控制贴膜机械臂获取置于屏幕保护膜矫正工作台矫正区域的保护膜，控制撕膜机械爪协同贴膜机械臂撕掉屏幕保护膜的包装膜，并控制贴膜机械臂移动至设备矫正工作台的上方，将撕掉包装膜的屏幕保护膜放置于手机屏幕上；
贴膜模块，用于控制清洁机械臂将屏幕保护膜和手机屏幕贴合。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动贴膜系统，其特征在于，所述接收模块接收的是工控机发送的与用户输入的设备数据信息相关的设备参数。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的自动贴膜系统，其特征在于，还包括：
第一判断模块，用于判断是否接收到工控机发送的停止贴膜操作的指令；
所述第一判断模块中工控机发送的停止贴膜操作具体为：工控机控制摄像头采集设备屏幕的图像，并将采集到的图像发送到服务器，服务器计算设备屏幕是否有缺陷，若有，则发送停止贴膜操作的指令。
4.根据权利要求2所述的一种基于物联网的自动贴膜系统，其特征在于，还包括：
第二判断模块，用于判断是否接收到工控机发送的重新执行清洁处理的指令。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的自动贴膜系统，其特征在于，所述第二判断模块中工控机发送的重新执行清洁处理具体为：工控机控制摄像头采集设备屏幕的图像，并将采集到的图像发送到服务器，服务器计算设备屏幕表面是否有灰尘或者异物，若有，则发送重新执行清洁处理的指令。
6.根据权利要求4所述的一种基于物联网的自动贴膜系统，其特征在于，所述第二判断模块中工控机发送的重新执行清洁处理还具体为：工控机控制摄像头采集设备屏幕的图像，并将采集到的图像发送到服务器，服务器计算设备屏幕表面是否有气泡、裂纹或者未贴合部分，若有，则推出手机允许用户退款或者重新执行贴膜操作指令。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动贴膜系统，其特征在于，所述清洁模块中对设备的屏幕表面以及设备内部进行清洁处理具体为：
对设备的屏幕表面进行消毒、擦拭处理，并采用吸尘设备对设备表面以及设备内部进行吹风除尘。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的自动贴膜系统，其特征在于，所述取模机械臂、清洁机械臂、贴膜机械臂、设备矫正工作台和屏幕保护膜矫正工作台均利用丝杆滑台模组特性，使其运动控制达到0.05mm以上的重复定位精度。
9.一种基于物联网的自动贴膜方法，其特征在于，包括步骤：
S1.接收与用户输入的设备数据信息相关的设备参数；
S2.对处于设备矫正工作台上设备的位置进行矫正；
S3.控制取模机械臂获取置于储膜盒中的屏幕保护膜，并控制取模机械臂移动至屏幕保护膜矫正工作台上方，将获取的屏幕保护膜置于屏幕保护膜矫正工作台的矫正区域；
S4.控制清洁机械臂对设备的屏幕表面以及设备内部进行清洁处理；
S5.控制贴膜机械臂获取置于屏幕保护膜矫正工作台矫正区域的保护膜，控制撕膜机械爪协同贴膜机械臂撕掉屏幕保护膜的包装膜，并控制贴膜机械臂移动至设备矫正工作台的上方，将撕掉包装膜的屏幕保护膜放置于手机屏幕上；
S6.控制清洁机械臂将屏幕保护膜和手机屏幕贴合。
10.一种基于物联网的自动贴膜装置，其特征在于，所述装置基于权利要求1-8任一项所述的一种基于物联网的自动贴膜系统，包括工控机、控制单元、工作台、取模机械臂、储膜盒、清洁机械臂、贴膜机械臂；所述工作台上设有设备矫正工作台和屏幕保护膜矫正工作台，所述设备矫正工作台和屏幕保护膜矫正工作台分别具有矫正滑块；所述取模机械臂、清洁机械臂、贴膜机械臂置于工作台上方；所述取模机械臂下端具有旋转轴，所述旋转轴上通过连接件连接有第一吸附件；所述贴膜机械臂下端连接有第二吸附件；所述清洁机械臂下端具有清洁件；所述储膜盒置于取模机械臂两端；所述储膜盒具有若干抽屉，每个抽屉后端具有电动推杆；所述工控机与控制单元连接分别控制取模机械臂、清洁机械臂、贴膜机械臂、储膜盒、设备矫正工作台和屏幕保护膜矫正工作台动作。
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