CN114483740A - 用于框贴的全自动贴合装置、贴合方法及显示装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种用于框贴的全自动贴合装置、贴合方法及显示装置。该用于框贴的全自动贴合装置包括：第一贴合平台、第二贴合平台以及控制器；第一贴合平台包括第一腔体、第一平台以及第一移动结构，第二贴合平台包括第二腔体、第二平台以及第二移动结构；第一移动结构与第一腔体连接，第一平台位于第一腔体中，第一平台用于吸附第一显示模块，第一移动结构以及第一平台均与控制器电连接；第二移动结构与第一腔体连接，第二平台位于第二腔体中，第二平台用于吸附第二显示模块，第二移动结构以及第二平台均与控制器电连接。

Description

用于框贴的全自动贴合装置、贴合方法及显示装置

技术领域

本申请涉及贴合技术领域，具体涉及一种用于框贴的全自动贴合装置、贴合方法及显示装置。

背景技术

随着科技的发展，电子设备的应用越来越广泛。通常电子设备具有显示屏，显示屏可以具有防窥功能，且显示屏包括第一显示模块和第二显示模块，第一显示模块与第二显示模块贴合。在将第一显示模块与第二显示模块贴合时，通常采用人工的方式进行贴合，即操作人员将第一显示模块与第二显示模块贴合。导致针对第一显示模块与第二显示模块贴合的贴合效率较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种用于框贴的全自动贴合装置、贴合方法及显示装置，以解决相关技术中针对第一显示模块与第二显示模块贴合的贴合效率较低的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种用于框贴的全自动贴合装置，用于贴合第一显示模块以及第二显示模块；所述用于框贴的全自动贴合装置包括：第一贴合平台、第二贴合平台以及控制器；

所述第一贴合平台包括第一腔体、第一平台以及第一移动结构，所述第二贴合平台包括第二腔体、第二平台以及第二移动结构；

所述第一移动结构与所述第一腔体连接，所述第一平台位于所述第一腔体中，所述第一平台用于吸附所述第一显示模块，所述第一移动结构以及所述第一平台均与所述控制器电连接；

所述第二移动结构与所述第二腔体连接，所述第二平台位于所述第二腔体中，所述第二平台用于吸附所述第二显示模块，所述第二移动结构以及所述第二平台均与所述控制器电连接；

所述控制器用于控制所述第一移动结构移动以及所述第二移动结构移动，以使所述第一移动结构带动所述第一腔体以及所述第一平台移动，所述第二移动结构带动所述第二腔体以及所述第二平台移动，且所述第一腔体与所述第二腔体形成封闭空间，所述第一平台与所述第二平台将所述第一显示模块以及所述第二显示模块通过粘接件贴合。

可选地，所述用于框贴的全自动贴合装置还包括第一CCD定位机；

所述第一CCD定位机位于所述第一腔体中，且所述第一CCD定位机与所述控制器电连接，所述第一CCD定位机用于对所述第一显示模块以及所述第二显示模块进行定位。

可选地，所述用于框贴的全自动贴合装置还包括抽气结构；

所述抽气结构与所述控制器电连接，所述抽气结构用于在所述第一腔体与所述第二腔体形成封闭空间时，抽除所述封闭空间中的气体，以使所述封闭空间中的气压低于大气压。

可选地，所述用于框贴的全自动贴合装置还包括第一上料部、第二上料部以及第三上料部；

所述第一上料部用于向所述第一贴合平台提供所述第一显示模块，所述第二上料部用于向所述第二贴合平台提供所述第二显示模块，所述第三上料部用于向所述第一贴合平台提供所述粘接件，以使所述第一显示模块以及所述第二显示模块通过所述粘接件贴合。

可选地，所述用于框贴的全自动贴合装置还包括第一撕膜机械臂、第二撕膜机械臂以及第三撕膜机械臂，所述第一撕膜机械臂、所述第二撕膜机械臂以及所述第三撕膜机械臂均与所述控制器电连接；

所述第一撕膜机械臂与所述第一上料部配合，所述第一撕膜机械臂用于撕除所述第一上料部上的所述第一显示模块上的第一保护膜；所述第二撕膜机械臂与所述第二上料部配合，所述第二撕膜机械臂用于撕除所述第二上料部上的所述第二显示模块上的第二保护膜；所述第三撕膜机械臂用于与所述第三上料部配合，所述第三撕膜机械臂用于撕除所述第三上料部上的所述粘接件的第一表面上的第三保护膜。

可选地，所述用于框贴的全自动贴合装置还包括第一传输结构；

所述第一传输结构与所述第二撕膜机械臂配合，所述第一传输结构与所述控制器电连接，所述第一传输结构用于将撕除所述第二保护膜之后的所述第二显示模块传输至所述第二贴合平台，以使所述第二平台吸附撕膜之后的第二显示模块。

可选地，所述用于框贴的全自动贴合装置还包括贴合部以及第二CCD定位机；

所述贴合部以及所述第二CCD定位机均与所述控制器电连接，所述第二CCD定位机用于对所述粘接件以及所述第一显示模块定位，所述贴合部用于将所述第一显示模块与所述粘接件的第一表面贴合。

可选地，所述用于框贴的全自动贴合装置还包括第二传输结构；

所述第二传输结构与所述贴合部配合，所述第二传输结构与所述控制器电连接，所述第一传输结构用于将贴合所述粘接件的所述第一显示模块传输至所述第一贴合平台，以使所述第一平台吸附贴合所述粘接件的第一显示模块。

可选地，所述用于框贴的全自动贴合装置还包括第四撕膜机械臂；

所述第四撕膜机械臂与所述控制器电连接，所述第四撕膜机械臂用于撕除所述粘接件的第二表面上的第四保护膜，以使所述第二表面与所述第二显示模块贴合；其中，所述第二表面为与所述第一表面相对的表面。

可选地，所述用于框贴的全自动贴合装置还包括风机过滤单元；

所述第一贴合平台以及所述第二贴合平台均位于所述风机过滤单元的下方，所述风机过滤单元用于清洁所述第一贴合平台以及所述第二贴合平台所处的环境中的杂质。

可选地，所述第一平台与所述第二平台贴合所述第一显示模块和所述第二显示模块的贴合压力范围为0.05帕至0.35帕。

第二方面，本申请实施例提供了一种贴合方法，应用于上述第一方面中任一项所述的用于框贴的全自动贴合装置中，所述贴合方法包括：

控制所述第一平台吸附第一显示模块，所述第一显示模块贴合有粘接件；

控制所述第二平台吸附第二显示模块；

控制所述第一腔体以及所述第二腔体移动，以使所述第一腔体与所述第二腔体形成封闭空间；

控制所述第一平台以及所述第二平台移动，以使所述第一平台以及所述第二平台将所述第一显示模块与所述第二显示模块通过粘接件贴合。

可选地，在控制所述第一平台吸附第一显示模块之前，所述方法还包括：

控制第一撕膜机械臂撕除所述第一显示模块上的第一保护膜，并控制所述第三撕膜机械臂撕除所述粘接件的第一表面上的第三保护膜；

控制所述第二CCD定位机对所述粘接件以及所述第一显示模块定位；

控制所述贴合部将所述第一显示模块与所述粘接件的第一表面贴合；

控制所述第二传输结构将贴合所述粘接件的第一显示模块传输至所述第一贴合平台。

可选地，在控制所述第二平台吸附第二显示模块之前，所述方法还包括：

控制所述第二撕膜机械臂撕除所述第二显示模块上的第二保护膜；

控制所述第一传输结构将撕除所述第二保护膜之后的第二显示模块传输至所述第二贴合平台。

可选地，在控制所述第一平台以及所述第二平台移动，以使所述第一平台以及所述第二平台将所述第一显示模块与所述第二显示模块通过粘接件贴合之前，所述方法还包括：

控制第一CCD定位机对所述第一显示模块以及所述第二显示模块定位；

控制所述抽气结构抽除所述封闭空间中的气体，以使所述封闭空间中的气压低于大气压。

第三方面，本申请实施例提供了一种显示装置，应用上述第一方面中任一项所述的贴合装置贴合而成，所述显示装置包括：第一显示模块、第二显示模块以及粘接件；

所述第一显示模块与所述第二显示模块通过所述粘接件贴合，且所述粘接件围绕所述第一显示模块的中部区域一圈。

在本申请实施例中，由于第一移动结构与第一腔体连接，第二移动结构与第二腔体连接，因此，在第一移动结构移动时，第一移动结构可以带动第一腔体移动，在第二移动结构移动时，第二移动结构可以带动第二腔体移动。由于第一移动结构以及第二移动结构均与控制器电连接，因此，控制器便可以控制第一移动结构以及第二移动结构移动，使得第一移动结构带动第一腔体移动，第二移动结构带动第二腔体移动。由于第一平台位于第一腔体中，第二平台位于第二腔体中，因此，在第一腔体以及第二腔体移动时，第一平台可以随着第一腔体移动，第二平台可以随着第二腔体移动，且第一腔体与第二腔体移动之后形成封闭空间，第一平台以及第二平台位于该封闭空间内。由于第一平台以及第二平台均与控制器电连接，因此，控制器可以控制第一平台以及第二平台移动，使得第一平台在吸附第一显示模块，第二平台在吸附第二显示模块之后，第一平台与第二平台可以使得第一显示模块与第二显示模块通过粘接件贴合。

也即是，在本申请实施例中，通过控制器控制第一贴合平台以及第二贴合平台移动，从而使得第一贴合平台中的第一平台以及第二贴合平台中的第二平台可以将第一显示模块与第二显示模块贴合，从而避免通过人工的方式将第一显示模块和第二显示模块贴合，从而可以提高贴合第一显示模块与第二显示模块的贴合效率。

附图说明

图1表示本申请实施例提供的一种用于框贴的全自动贴合装置的示意图；

图2表示本申请实施例提供的一种贴合方法的流程图；

图3表示本申请实施例提供的一种显示装置的示意图之一；

图4表示本本申请实施例提供的一种粘接件粘接在第一显示模块的示意图。

附图标记：

10：第一贴合平台；11：第一平台；12：第一移动结构；20：第二贴合平台；21：第二平台；22：第二移动结构；30：第一CCD定位机；40：第一上料部；50：第二上料部；60：第三上料部；70：贴合部；80：第二CCD定位机；100：控制器；200：第一显示模块；300：第二显示模块；400：粘接件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

参照图1，示出了本申请实施例提供的一种用于框贴的全自动贴合装置的示意图。该用于框贴的全自动贴合装置用于贴合第一显示模块以及第二显示模块。该贴合装置包括：第一贴合平台10、第二贴合平台20以及控制器100。

第一贴合平台10包括第一腔体、第一平台11以及第一移动结构12，第二贴合平台20包括第二腔体、第二平台21以及第二移动结构22。第一移动结构12与第一腔体连接，第一平台11位于第一腔体中，第一平台11用于吸附第一显示模块，第一移动结构12以及第一平台11均与控制器100电连接。第二移动结构22与第二腔体连接，第二平台21位于第二腔体中，第二平台21用于吸附第二显示模块，第二移动结构22以及第二平台21均与控制器100电连接。控制器100用于控制第一移动结构12移动以及第二移动结构22移动，以使第一移动结构12带动第一腔体以及第一平台11移动，第二移动结构22带动第二腔体以及第二平台21移动，且第一腔体与第二腔体形成封闭空间，第一平台11与第二平台21将第一显示模块以及第二显示模块通过粘接件贴合。

在本申请实施例中，由于第一移动结构12与第一腔体连接，第二移动结构22与第二腔体连接，因此，在第一移动结构12移动时，第一移动结构12可以带动第一腔体移动，在第二移动结构22移动时，第二移动结构22可以带动第二腔体移动。由于第一移动结构12以及第二移动结构22均与控制器100电连接，因此，控制器100便可以控制第一移动结构12以及第二移动结构22移动，使得第一移动结构12带动第一腔体移动，第二移动结构22带动第二腔体移动。由于第一平台11位于第一腔体中，第二平台21位于第二腔体中，因此，在第一腔体以及第二腔体移动时，第一平台11可以随着第一腔体移动，第二平台21可以随着第二腔体移动，且第一腔体与第二腔体移动之后形成封闭空间，第一平台11以及第二平台21位于该封闭空间内。由于第一平台11以及第二平台21均与控制器100电连接，因此，控制器100可以控制第一平台11以及第二平台21移动，使得第一平台11在吸附第一显示模块，第二平台21在吸附第二显示模块之后，第一平台11与第二平台21可以使得第一显示模块与第二显示模块通过粘接件贴合。

也即是，在本申请实施例中，通过控制器100控制第一贴合平台10以及第二贴合平台20移动，从而使得第一贴合平台10中的第一平台11以及第二贴合平台20中的第二平台21可以将第一显示模块与第二显示模块贴合，从而避免通过人工的方式将第一显示模块和第二显示模块贴合，从而可以提高贴合第一显示模块与第二显示模块的贴合效率。

需要说明的是，在本申请实施例中，第一贴合平台与第二贴合平台的数量可以根据实际需要设定，例如，第一贴合平台的数量可以为两个，第二贴合平台的数量可以为两个，此时，相当于具有两个第一腔体以及两个第二腔体。再例如，第一贴合平台的数量可以为四个，第二贴合平台的数量也可以为四个，此时，相当于具有四个第一腔体以及四个第二腔体。对于第一贴合平台以及第二贴合平台的具体数量，本申请实施例在此不做限定。

另外，在本申请实施例中，粘接件为框体结构，从而在将第一显示模块与第二显示模块粘接时，相当于第一显示模块的边缘与第二显示模块的边缘贴合，第一显示模块与第二显示模块实现框贴的效果。

另外，在本申请实施例中，第一显示模块可以用于调整光线，第二显示模块可以用于显示图像，第一显示模块以及第二显示模块形成显示屏，显示屏用于防窥。当然，第一显示模块也可以用于显示图像，第二显示模块也可以同于调整光线，对此，本申请实施例在此不作限定。

另外，在本申请实施例中，当第一腔体与第二腔体形成封闭空间，从而相当于在封闭空间中通过第一平台11与第二平台21将第一显示模块和第二显示模块贴合，从而可以降低外部环境中的杂质对第一显示模块和第二显示模块造成干扰，影响第一显示模块与第二显示模块贴合之后的牢固程度。

另外，在本申请实施例中，第一平台11以及第二平台21中均可以具有吸附面，第一平台11以及第二平台21中均可以设置有吸气结构，从而吸气结构可以产生吸引力，使得第一平台11的吸附面可以吸附第一显示模块，第二平台21的吸附面可以吸附第二显示模块。

另外，在本申请实施例中，第一移动结构12以及第二移动结构22均可以为机械臂，第一平台11在第一腔体中可移动，第二平台21在第二腔体中可移动，即第一平台11与第一腔体的内壁活动连接，第二平台21与第二腔体的内壁活动连接，从而控制器100可以控制第一平台11以及第二平台21移动。

另外，在相关技术中，通过人工的方式在将第一显示模块与第二显示模块贴合时，贴合的精度较差，误差较大。例如，采集相关技术中通过人工方式将第一显示模块与第二显示模块贴合之后的贴合精度的评估数据，数据为0.03、0、0、0.1，贴合精度较低。

而在本申请实施例中，通过全自动贴合装置将第一显示模块与第二显示模块贴合时，贴合的精度较高，误差小。例如，采集本申请实施例中通过全自动贴合装置将第一显示模块与第二显示模块贴合之后的贴合精度的评估数据，数据为0.31、0.23、0.31、0.35，贴合精度较高。

另外，在相关技术中，粘接件为框体结构，且框体结构的宽度通常小于1.5毫米，即粘接件的宽度小于1.5毫米，粘接件的宽度通常为1.2毫米，从而在通过人工方式将第一显示模块与第二显示模块贴合时，贴合的误差达到0.3毫米。而使用本申请实施例提供的全自动贴合装置将第一显示模块与第二显示模块贴合，贴合的误差为0.15毫米，从而降低将第一显示模块与第二显示模块贴合的误差。其中，贴合的误差为显示区域至粘接件的内边缘的距离。

另外，在一些实施例中，用于框贴的全自动贴合装置还可以包括第一CCD定位机30。第一CCD定位机30位于第一腔体中，且第一CCD定位机30与控制器100电连接，第一CCD定位机30用于对第一显示模块以及第二显示模块进行定位。

当第一CCD定位机30位于第一腔体中，且第一CCD定位机30与控制器100电连接时，此时，在第一腔体与第二腔体形成封闭空间之后，第一CCD定位机30便可以采集第一显示模块的位置信息以及第二显示模块的位置信息，从而将第一显示模块的位置信息以及第二显示模块的位置信息发送至控制器100，控制器100接收到第一显示模块的位置信息和第二显示模块的位置信息之后，控制器100便可以根据第一显示模块的位置信息和第二显示模块的位置信息，控制第一平台11以及第二平台21移动，使得第一平台11上的第一显示模块与第二平台21上的第二显示模块通过粘接件贴合。也即是，通过第一CCD定位机30将第一显示模块以及第二显示模块定位，从而控制器100便可以根据第一显示模块的位置信息和第二显示模块的位置信息控制第一平台11和第二平台21移动，使得在将第一显示模块与第二显示模块贴合时，可以使得第一显示模块与第二显示模块较为精准的贴合，使得在第一显示模块与第二显示模块贴合的过程中，贴合误差较小，从而使得第一显示模块与第二显示模块贴合之后形成的显示屏的误差较小。

需要说明的是，第一显示模块以及第二显示模块上均具有标记点，从而第一CCD定位机30便可以采集到第一显示模块上的标记点信息以及第二显示模块上的标记点信息，从而确定第一显示模块的位置信息和第二显示模块的位置信息，进而使得控制器100接收到第一显示模块的位置信息以及第二显示模块的位置信息之后，控制器100便可以精准的控制第一平台11和第二平台21移动。其中，当第二显示模块用于显示图像时，此时，第二显示模块具有显示区域，显示区域具有RGB像素，标记点可以为显示区域的边缘，即显示区域的边缘的RGB像素，或者是显示区域边缘的RGB色阻的边缘，当第一显示模块用于调整光线时，此时，可选的，第一显示模块不设置有RGB像素，标记点可以为第一显示模块背光模组上胶框的内边缘，如此对位方式可以节省第一显示模块和第二显示模块的布线空间，不需要额外在设置对位标记，当然本案也可以在第一显示模块和第二显示模块上分别设置对位标记，例如十字形，口字形等对位标记，再此不做限定。

另外，在一些实施例中，用于框贴的全自动贴合装置还可以包括抽气结构。抽气结构与控制器100电连接，抽气结构用于在第一腔体与第二腔体形成封闭空间时，抽除封闭空间中的气体，以使封闭空间中的气压低于大气压。

由于抽气结构与控制器100电连接，因此，控制器100可以控制抽气结构运转，从而在第一腔体与第二腔体形成封闭空间之后，抽气结构可以抽除该封闭空间的气体，从而使得该封闭空间中的气压低于大气压，或者使得该封闭空间为真空环境，进而在控制器100控制第一平台11与第二平台21贴合时，相当于在负压环境或真空环境下，将第一显示模块与第二显示模块贴合，使得在将第一显示模块与第二显示模块贴合之后，第一显示模块与第二显示模块不易分离。也即是，通过设置抽气结构，使得抽气结构可以抽除第一腔体与第二腔体形成的封闭空间中的气体，从而使得将第一显示模块与第二显示模块贴合之后，降低第一显示模块与第二显示模块分离的风险。

需要说明的是，抽气结构可以为抽气泵或者其他可以抽气的器件。

另外，在一些实施例中，用于框贴的全自动贴合装置还可以包括第一上料部40、第二上料部50以及第三上料部60。第一上料部40用于向第一贴合平台10提供第一显示模块，第二上料部50用于向第二贴合平台20提供第二显示模块，第三上料部60用于向第一贴合平台10提供粘接件，以使第一显示模块以及第二显示模块通过粘接件贴合。

由于用于框贴的全自动贴合装置包括第一上料部40，因此，可以在第一上料部40放置第一显示模块，从而第一上料部40便可以向第一贴合平台10提供第一显示模块，即通过第一上料部40，可以向第一贴合平台10提供第一显示模块，使得第一贴合平台10中的第一平台11可以吸附第一显示模块。同理，由于用于框贴的全自动贴合装置还包括第二上料部50，因此，可以在第二上料部50放置第二显示模块，从而第二上料部50便可以向第二贴合平台20提供第二显示模块，即通过第二上料部50，可以向第二贴合平台20提供第二显示模块，使得第二贴合平台20中的第二平台21可以吸附第二显示模块。由于用于框贴的全自动贴合装置还包括第三上料部60，因此，可以在第三上料部60上放置粘接件，从而第三上料部60可以向第一贴合平台10提供粘接件，使得第一显示模块以及第二显示模块通过粘接件贴合。

需要说明的是，第一上料部40、第二上料部50以及第三上料部60均可以为具有传输功能的器件，例如第一上料部40、第二上料部50以及第三上料部60均可以为机械臂，机械臂上具有吸盘，再例如，第一上料部40、第二上料部50以及第三上料部60还均可以为传输带。

另外，在一些实施例中，用于框贴的全自动贴合装置还可以包括第一撕膜机械臂、第二撕膜机械臂以及第三撕膜机械臂，第一撕膜机械臂、第二撕膜机械臂以及第三撕膜机械臂均与控制器100电连接。第一撕膜机械臂与第一上料部40配合，第一撕膜机械臂用于撕除第一上料部40上的第一显示模块上的第一保护膜；第二撕膜机械臂与第二上料部50配合，第二撕膜机械臂用于撕除第二上料部50上的第二显示模块上的第二保护膜；第三撕膜机械臂用于与第三上料部60配合，第三撕膜机械臂用于撕除第三上料部60上的粘接件的第一表面上的第三保护膜。

由于第一撕膜机械臂与第一上料部40配合，且第一撕膜机械臂与控制器100电连接，因此，控制器100便可以控制第一撕膜机械臂撕除第一上料部40上的第一显示模块上的第一保护膜，使得传递至第一平台11的第一显示模块上面没有第一保护膜，从而便于第一显示模块进行贴合。同理，由于第二撕膜机械臂与第二上料部50配合，且第二撕膜机械臂与控制器100电连接，因此，控制器100便可以控制第二撕膜机械臂撕除第二上料部50上的第二显示模块上的第二保护膜，使得传递至第二平台21的第二显示模块上面没有第二保护膜，从而便于第二显示模块进行贴合。由于第三撕膜机械臂与第三上料部60配合，且第三撕膜机械臂与控制器100电连接，因此，控制器100便可以控制第三撕膜机械臂撕除第三上料部60上的粘接件的第一表面上的第三保护膜，使得传递第一平台11的粘接件上没有第一保护膜，从而便于通过粘接件进行粘接。

需要说明的是，粘接件可以为口子胶，当然，还可以为其他具有粘性的器件，对此，本申请实施例在此不作限定。另外，通常第一显示模块上粘接有第一保护膜，因此，在需要将第一显示模块与第二显示模块进行贴合时，需要将第一保护膜撕除。同理，通常第二显示模块上粘接有第二保护膜，因此，在需要将第一显示模块与第二显示模块进行贴合时，需要将第二保护膜撕除。通常粘接件的第一表面粘接有第三保护膜，因此，在需要使用粘接件时，需要将第三保护膜撕除。

另外，在相关技术中，在撕除粘接件上的第三保护膜时，通常通过人工的方式进行撕除，从而导致撕膜的角度，撕膜的拉力无法控制，导致撕膜时，可能对粘接件产生影响，导致影响通过粘接件将第一显示模块与第二显示模块贴合的效果。而在本申请实施例中，通过，第三撕膜机械臂撕除第三保护膜，可以较好的控制撕膜角度以及撕膜力度，从而使得撕膜之后的粘接件较为完整，且撕膜的稳定性较好，有利于提高通过粘接件将第一显示模块与第二显示模块贴合的效果。

另外，在一些实施例中，用于框贴的全自动贴合装置还可以包括第一传输结构。第一传输结构与第二撕膜机械臂配合，第一传输结构与控制器100电连接，第一传输结构用于将撕除第二保护膜之后的第二显示模块传输至第二贴合平台20，以使第二平台21吸附撕膜之后的第二显示模块。

由于第一传输结构与控制器100电连接，第一传输结构与第二撕膜结构配合，因此，在第二撕膜机械臂撕除第二显示模块上的第二保护膜之后，控制器100便可以控制第一传输结构将撕除第二保护膜之后的第二显示模块传输至第二贴合平台20，使得第二贴合平台20中的第二平台21吸附撕膜之后的第二显示模块，从而便于第二显示模块与第一显示模块贴合。也即是，通过设置第一传输结构，可以便于传输撕膜之后的第二显示模块，从而便于第二显示模块与第一显示模块贴合。

另外，在一些实施例中，用于框贴的全自动贴合装置还可以包括贴合部70以及第二CCD定位机。80贴合部70以及第二CCD定位机均与控制器100电连接，第二CCD定位机用于对粘接件以及第一显示模块定位，贴合部70用于将第一显示模块与粘接件的第一表面贴合。

当贴合部70以及第二CCD定位机均与控制器100电连接时，此时，第二CCD定位机便可以采集粘接件与第一显示模块的位置信息，从而将粘接件与第一显示模块的位置信息发送至控制器100，控制器100便可以控制贴合部70将第一显示模块与粘接件的第一表面贴合，从而使得第一显示模块与粘接件在贴合时，贴合的精度较高。也即是，通过设置第二CCD定位机，可以使得在将第一显示模块与粘接件贴合时，贴合的精度较高，从而使得第一显示模块通过粘接件与第二显示模块贴合时的贴合误差较小。

另外，在一些实施例中，用于框贴的全自动贴合装置还可以包括第二传输结构。第二传输结构与贴合部70配合，第二传输结构与控制器100电连接，第一传输结构用于将贴合粘接件的第一显示模块传输至第一贴合平台10，以使第一平台11吸附贴合粘接件的第一显示模块。

由于第二传输结构与控制器100电连接，第二传输结构与贴合部70配合，因此，在贴合部70将粘接件的第一表面与第一显示模块贴合之后，控制器100便可以控制第二传输结构将贴合了粘接件的第一显示模块传输至第一贴合平台10，使得第一贴合平台10中的第一平台11吸附贴合粘接件的第一显示模块，从而便于第一显示模块与第二显示模块贴合。也即是，通过设置第二传输结构，可以便于传输贴合粘接件的第一显示模块，从而便于第一显示模块与第二显示模块贴合。

另外，在一些实施例中，用于框贴的全自动贴合装置还可以包括第四撕膜机械臂。第四撕膜机械臂与控制器100电连接，第四撕膜机械臂用于撕除粘接件的第二表面上的第四保护膜，以使第二表面与第二显示模块贴合；其中，第二表面为与第一表面相对的表面。

由于第四撕膜机械臂与控制器100电连接，因此，控制器100便可以控制第四撕膜机械臂运转，从而使得贴合部70在将粘接件的第一表面与第一显示模块贴合之后，第四撕膜机械臂可以将粘接件的第二表面的第四保护膜撕除，从而在需要将第一显示模块与第二显示模块贴合时，第二表面与第二显示模块贴合，即在将第一显示模块与第二显示模块通过粘接件贴合时，粘接件的第一表面与第一显示模块贴合，粘接件的第二表面与第二显示模块贴合。

需要说明的是，第四撕膜机械臂可以与贴合部70配合，从而在贴合部70将第一显示模块与粘接件的第一表面贴合之后，第四撕膜机械臂将粘接件的第二表面的第四保护膜撕除。当然，第四撕膜机械臂也可以与第二传输结构配合，第二传输结构可以将贴合了粘接件的第一显示模块传输至第四撕膜机械臂处，第四撕膜机械臂将粘接件的第二表面上的第四保护膜撕除。

另外，在一些实施例中，用于框贴的全自动贴合装置还可以包括风机过滤单元。第一贴合平台10以及第二贴合平台20均位于风机过滤单元的下方，风机过滤单元用于清洁第一贴合平台10以及第二贴合平台20所处的环境中的杂质。

当第一贴合平台10以及第二贴合平台20均位于风机过滤单元的下方时，此时，风机过滤单元可以清洁第一贴合平台10以及第二贴合平台20所处的环境中的杂质，使得第一贴合平台10以及第二贴合平台20所处的环境中的杂质较少，从而在通过第一贴合平台10以及第二贴合平台20将第一显示模块与第二显示模块贴合时，第一显示模块与第二显示模块处在较为干净的环境中，即第一显示模块与第二显示模块所处的环境的洁净度较高，从而有利于提高第一显示模块与第二显示模块贴合的贴合效果，避免环境中的杂质对第一显示模块与第二显示模块进行贴合时产生影响。

需要说明的是，风机过滤单元的数量可以为多个，从而可以使得环境的洁净度较高。

另外，在一些实施例中，第一平台11与第二平台21贴合第一显示模块和第二显示模块的贴合压力范围可以为0.05帕至0.35帕。

当第一平台11与第二平台21贴合第一显示模块和第二显示模块的贴合压力范围在0.05帕至0.35帕之间时，此时，贴合压力适中，可以使得第一显示模块与第二显示模块贴合之后不易分离，且在贴合时，第一显示模块与第二显示模块不易破碎。当贴合压力小于0.05帕时，第一显示模块与第二显示模块在贴合之后容易分离，当贴合压力大于0.35帕时，在贴合第一显示模块与第二显示模块时，容易使得第一显示模块与第二显示模块破碎，使得碎片率较高。

在本申请实施例中，由于第一移动结构12与第一腔体连接，第二移动结构22与第二腔体连接，因此，在第一移动结构12移动时，第一移动结构12可以带动第一腔体移动，在第二移动结构22移动时，第二移动结构22可以带动第二腔体移动。由于第一移动结构12以及第二移动结构22均与控制器100电连接，因此，控制器100便可以控制第一移动结构12以及第二移动结构22移动，使得第一移动结构12带动第一腔体移动，第二移动结构22带动第二腔体移动。由于第一平台11位于第一腔体中，第二平台21位于第二腔体中，因此，在第一腔体以及第二腔体移动时，第一平台11可以随着第一腔体移动，第二平台21可以随着第二腔体移动，且第一腔体与第二腔体移动之后形成封闭空间，第一平台11以及第二平台21位于该封闭空间内。由于第一平台11以及第二平台21均与控制器100电连接，因此，控制器100可以控制第一平台11以及第二平台21移动，使得第一平台11在吸附第一显示模块，第二平台21在吸附第二显示模块之后，第一平台11与第二平台21可以使得第一显示模块与第二显示模块通过粘接件贴合。

也即是，在本申请实施例中，通过控制器100控制第一贴合平台10以及第二贴合平台20移动，从而使得第一贴合平台10中的第一平台11以及第二贴合平台20中的第二平台21可以将第一显示模块与第二显示模块贴合，从而避免通过人工的方式将第一显示模块和第二显示模块贴合，从而可以提高贴合第一显示模块与第二显示模块的贴合效率。

参照图2，示出了本申请实施例提供的一种贴合方法，该贴合方法应用于上述实施例中任一实施例中的用于框贴的全自动贴合装置中，如图2所示，该贴合方法包括：

步骤201：控制第一平台吸附第一显示模块，第一显示模块贴合有粘接件。

第一平台可以具有吸附面，且第一平台与第二平台中均可以设置吸气结构，吸气结构与控制器电连接，从而在需要第一平台吸附第一显示模块时，控制器便可以通过控制吸气结构产生吸引力，从而使得第一平台吸附第一显示模块。其中，第一显示模块贴合有粘接件，具体的，粘接件的第一表面与第一显示模块贴合。

步骤202：控制第二平台吸附第二显示模块。

第二平台可以具有吸附面，且第二平台中可以设置吸气结构，吸气结构与控制器电连接，从而在需要第二平台吸附第二显示模块时，控制器便可以通过控制吸气结构产生吸引力，从而使得第二平台吸附第二显示模块。

步骤203：控制第一腔体以及第二腔体移动，以使第一腔体与第二腔体形成封闭空间。

控制器可以控制第一移动结构和第二移动结构移动，从而使得第一腔体以及第二腔体移动，使得第一腔体与第二腔体形成封闭空间。

步骤204：控制第一平台以及第二平台移动，以使第一平台以及第二平台将第一显示模块与第二显示模块通过粘接件贴合。

在第一腔体与第二腔体形成封闭空间之后，便可以控制第一平台与第二平台移动，使得第一平台吸附的第一显示模块与第二平台吸附的第二显示模块通过粘接件贴合。

另外，在一些实现方式中，在步骤201之前，该贴合方法还可以包括：控制第一撕膜机械臂撕除第一显示模块上的第一保护膜，并控制第三撕膜机械臂撕除粘接件的第一表面上的第三保护膜；控制第二CCD定位机对粘接件以及第一显示模块定位；控制贴合部将第一显示模块与粘接件的第一表面贴合；控制第二传输结构将贴合粘接件的第一显示模块传输至第一贴合平台。

其中，在第一上料口上具有第一显示模块时，此时，可以控制第一撕膜结构撕除第一显示模块上的第一保护膜，控制第三撕膜机械臂撕除粘接件上的第一表面上的第三保护膜，使得第一显示模块裸露，粘接件的第一表面裸露，便于第一显示模块与粘接件的第一表面贴合。之后可以控制第二CCD定位机对粘接件以及第一显示模块定位，即第二CCD定位机采集第一显示模块与粘接件的位置信息，将位置信息发送至控制器，控制器便可以控制贴合部将第一显示模块与粘接件的第一表面贴合，且贴合的精度较高。最后，控制器便可以控制第二传输结构将贴合粘接件的第一显示模块传输至第一贴合平台，第一贴合平台中的第一平台便可以吸附贴合粘接件的第一显示模块，从而便于第一显示模块与第二显示模块贴合。

另外，在步骤202之前，该贴合方法还可以包括：控制第二撕膜机械臂撕除第二显示模块上的第二保护膜；控制第一传输结构将撕除第二保护膜之后的第二显示模块传输至第二贴合平台。

控制器可以控制第二撕膜机械臂撕除第二显示模块上的第二保护膜，之后控制第一传输结构将撕除第二保护膜的第二显示模块传输至第二贴合平台，第二贴合平台中的第二平台便可以吸附撕除第二保护膜的第二显示模块，从而便于第二显示模块与第一显示模块贴合。

另外，在步骤204之前，该贴合方法还可以包括：控制第四撕膜机械臂撕除粘接件第二表面的第四保护膜。

控制器可以控制第四撕膜机械臂将粘接件的第二表面上的第四保护膜撕除，从而粘接件的第二表面不再具有第四保护膜，便于第二表面与第二显示模块贴合。

另外，在步骤204之前，该贴合方法还可以包括：控制第一CCD定位机对第一显示模块以及第二显示模块定位；控制抽气结构抽除封闭空间中的气体，以使封闭空间中的气压低于大气压。

控制器可以控制第一CCD定位机对第一显示模块以及第二显示模块定位，即可以控制第一CCD定位机采集第一显示模块以及第二显示模块的位置信息，从而便于控制器根据位置信息控制第一平台和第二平台移动，使得第一显示模块与第二显示模块贴合时的贴合精度较高。另外，控制器还可以控制抽气结构抽除封闭空间中的气体，使得封闭中的气压低于大气压，进而使得封闭空间中的环境为负压环境或真空环境，使得第一显示模块与第二显示模块贴合之后，不易分离。

其中，控制器可以先控制第一CCD定位机对第一显示模块以及第二显示模块定位，之后再控制抽气结构；也可以先控制抽气结构，之后再控制第一CCD定位机对第一显示模块以及第二显示模块定位；还可以同时控制第一CCD定位机对第一显示模块以及第二显示模块定位，以及控制抽气结构。

参照图3，示出了本申请实施例提供的一种显示装置的示意图；参照图4，示出了本申请实施例提供的一种粘接件粘接在第一显示模块的示意图。该显示装置应用上述实施例中任一实施例中的贴合装置贴合而成。如图3和图4所示，显示装置包括：第一显示模块200、第二显示模块300以及粘接件400。

第一显示模块200与第二显示模块300通过粘接件400贴合，且粘接件400围绕第一显示模块的中部区域一圈。

其中，第一显示模块200可以用于调整光线，第二显示模块300可以用于显示图像；当然，第一显示模块200也可以用于显示图像，第二显示模块300也可以用于调整光线。

其中，当第一显示模块200用于调整光线时，此时，第一显示模块200的中部区域为调光区域，粘接件400围绕调光区域一圈；当第一显示模块200用于显示图像时，此时，第一显示模块的中部区域为显示区域，粘接件400围绕显示区域一圈。

另外，在相关技术中，采用人工的方式将第一显示模块200与第二显示模块300贴合时，粘接件的宽度通常小于1.5毫米，但人工的方式通常误差较大，因此，通常选用粘接件4的宽度为1.3毫米或者1.4毫米。而在本申请实施例中，采用全自动贴合装置将第一显示模块200与第二显示模块300贴合时，粘接件400的宽度可以为1.2毫米，即可以采用1.2毫米的宽度的粘接件将第一显示模块200与第二显示模块300贴合，从而更有利于全屏贴以及窄边框贴，且使得粘接件400在第一显示模块200上占据的面积更小。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本申请实施例的可选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括可选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的原理及实现方式，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (16)

1.一种用于框贴的全自动贴合装置，其特征在于，用于贴合第一显示模块以及第二显示模块；所述贴合装置包括：第一贴合平台、第二贴合平台以及控制器；

所述第一贴合平台包括第一腔体、第一平台以及第一移动结构，所述第二贴合平台包括第二腔体、第二平台以及第二移动结构；

所述第一移动结构与所述第一腔体连接，所述第一平台位于所述第一腔体中，所述第一平台用于吸附所述第一显示模块，所述第一移动结构以及所述第一平台均与所述控制器电连接；

所述第二移动结构与所述第二腔体连接，所述第二平台位于所述第二腔体中，所述第二平台用于吸附所述第二显示模块，所述第二移动结构以及所述第二平台均与所述控制器电连接；

所述控制器用于控制所述第一移动结构移动以及所述第二移动结构移动，以使所述第一移动结构带动所述第一腔体以及所述第一平台移动，所述第二移动结构带动所述第二腔体以及所述第二平台移动，且所述第一腔体与所述第二腔体形成封闭空间，所述第一平台与所述第二平台将所述第一显示模块以及所述第二显示模块通过粘接件贴合。

2.根据权利要求1所述的用于框贴的全自动贴合装置，其特征在于，所述用于框贴的全自动贴合装置还包括第一CCD定位机；

所述第一CCD定位机位于所述第一腔体中，且所述第一CCD定位机与所述控制器电连接，所述第一CCD定位机用于对所述第一显示模块以及所述第二显示模块进行定位。

3.根据权利要求1所述的用于框贴的全自动贴合装置，其特征在于，所述用于框贴的全自动贴合装置还包括抽气结构；

所述抽气结构与所述控制器电连接，所述抽气结构用于在所述第一腔体与所述第二腔体形成封闭空间时，抽除所述封闭空间中的气体，以使所述封闭空间中的气压低于大气压。

4.根据权利要求1所述的用于框贴的全自动贴合装置，其特征在于，所述用于框贴的全自动贴合装置还包括第一上料部、第二上料部以及第三上料部；

所述第一上料部用于向所述第一贴合平台提供所述第一显示模块，所述第二上料部用于向所述第二贴合平台提供所述第二显示模块，所述第三上料部用于向所述第一贴合平台提供所述粘接件，以使所述第一显示模块以及所述第二显示模块通过所述粘接件贴合。

5.根据权利要求4所述的用于框贴的全自动贴合装置，其特征在于，所述用于框贴的全自动贴合装置还包括第一撕膜机械臂、第二撕膜机械臂以及第三撕膜机械臂，所述第一撕膜机械臂、所述第二撕膜机械臂以及所述第三撕膜机械臂均与所述控制器电连接；

所述第一撕膜机械臂与所述第一上料部配合，所述第一撕膜机械臂用于撕除所述第一上料部上的所述第一显示模块上的第一保护膜；所述第二撕膜机械臂与所述第二上料部配合，所述第二撕膜机械臂用于撕除所述第二上料部上的所述第二显示模块上的第二保护膜；所述第三撕膜机械臂用于与所述第三上料部配合，所述第三撕膜机械臂用于撕除所述第三上料部上的所述粘接件的第一表面上的第三保护膜。

6.根据权利要求5所述的用于框贴的全自动贴合装置，其特征在于，所述用于框贴的全自动贴合装置还包括第一传输结构；

所述第一传输结构与第二撕膜机械臂配合，所述第一传输结构与所述控制器电连接，所述第一传输结构用于将撕除所述第二保护膜之后的所述第二显示模块传输至所述第二贴合平台，以使所述第二平台吸附撕膜之后的第二显示模块。

7.根据权利要求4所述的用于框贴的全自动贴合装置，其特征在于，所述用于框贴的全自动贴合装置还包括贴合部以及第二CCD定位机；

所述贴合部以及所述第二CCD定位机均与所述控制器电连接，所述第二CCD定位机用于对所述粘接件以及所述第一显示模块定位，所述贴合部用于将所述第一显示模块与所述粘接件的第一表面贴合。

8.根据权利要求7所述的用于框贴的全自动贴合装置，其特征在于，所述用于框贴的全自动贴合装置还包括第二传输结构；

所述的第二传输结构与所述贴合部配合，所述第二传输结构与所述控制器电连接，所述第一传输结构用于将贴合所述粘接件的所述第一显示模块传输至所述第一贴合平台，以使所述第一平台吸附贴合所述粘接件的第一显示模块。

9.根据权利要求7所述的用于框贴的全自动贴合装置，其特征在于，所述用于框贴的全自动贴合装置还包括第四撕膜机械臂；

所述第四撕膜机械臂与所述控制器电连接，所述第四撕膜机械臂用于撕除所述粘接件的第二表面上的第四保护膜，以使所述第二表面与所述第二显示模块贴合；其中，所述第二表面为与所述第一表面相对的表面。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的用于框贴的全自动贴合装置，其特征在于，所述用于框贴的全自动贴合装置还包括风机过滤单元；

所述第一贴合平台以及所述第二贴合平台均位于所述风机过滤单元的下方，所述风机过滤单元用于清洁所述第一贴合平台以及所述第二贴合平台所处的环境中的杂质。

11.根据权利要求1-9中任一项所述的用于框贴的全自动贴合装置，其特征在于，所述第一平台与所述第二平台贴合所述第一显示模块和所述第二显示模块的贴合压力范围为0.05帕至0.35帕。

12.一种贴合方法，应用于权利要求1-11中任一项所述的用于框贴的全自动贴合装置中，其特征在于，所述贴合方法包括：

控制所述第一平台吸附第一显示模块，所述第一显示模块贴合有粘接件；

控制所述第二平台吸附第二显示模块；

控制所述第一腔体以及所述第二腔体移动，以使所述第一腔体与所述第二腔体形成封闭空间；

控制所述第一平台以及所述第二平台移动，以使所述第一平台以及所述第二平台将所述第一显示模块与所述第二显示模块通过粘接件贴合。

13.根据权利要求12所述的贴合方法，其特征在于，在控制所述第一平台吸附第一显示模块之前，所述方法还包括：

控制第一撕膜机械臂撕除所述第一显示模块上的第一保护膜，并控制所述第三撕膜机械臂撕除所述粘接件的第一表面上的第三保护膜；

控制所述第二CCD定位机对所述粘接件以及所述第一显示模块定位；

控制所述贴合部将所述第一显示模块与所述粘接件的第一表面贴合；

控制所述第二传输结构将贴合所述粘接件的第一显示模块传输至所述第一贴合平台。

14.根据权利要求12所述的贴合方法，其特征在于，在控制所述第二平台吸附第二显示模块之前，所述方法还包括：

控制所述第二撕膜机械臂撕除所述第二显示模块上的第二保护膜；

控制所述第一传输结构将撕除所述第二保护膜之后的第二显示模块传输至所述第二贴合平台。

15.根据权利要求12所述的贴合方法，其特征在于，在控制所述第一平台以及所述第二平台移动，以使所述第一平台以及所述第二平台将所述第一显示模块与所述第二显示模块通过粘接件贴合之前，所述方法还包括：

控制第一CCD定位机对所述第一显示模块以及所述第二显示模块定位；

控制所述抽气结构抽除所述封闭空间中的气体，以使所述封闭空间中的气压低于大气压。

16.一种显示装置，其特征在于，应用权利要求1-11中任一项所述的贴合装置贴合而成，所述显示装置包括：第一显示模块、第二显示模块以及粘接件；

所述第一显示模块与所述第二显示模块通过所述粘接件贴合，且所述粘接件围绕所述第一显示模块的中部区域一圈。

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