CN110216097B - 一种工件全自动清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工件全自动清洁装置，一种工件全自动清洁装置，包括主体架和控制电路，主体架设置有工件清洁区，主体架安装有至少一清洁装置，工件清洁区设置有至少一用于容置或卡装多个工件的多工件定位架，在工件清洁区的一侧和/或上方设置有至少一清洁装置，清洁装置包括吹风装置和/或清水喷淋装置，控制电路电连接吹风装置和/或清水喷淋装置，用于实现自动清洁。本发明实现在一次脱水处理过程中一次性批量完成更多数量的工件的自动清洁，不需依靠人眼判断，清洁效率高，清洁效率好。

Description

一种工件全自动清洁装置

技术领域

本发明涉及工件的脱水装置技术领域，尤其是涉及一种工件全自动清洁装置。

背景技术

完成机械加工处理、化学处理或电镀处理的工件，包括由塑料材质或金属材质制成的半成品工件和成品工件，例如产品面板和散热片，都需要经过清洗，工件的清洗工件，一般是通过吊架吊装工件，再将工件依次置于不同的装有清水的清洗槽中，反复晃动并浸泡设定的时间。工件的清洗作业中，普通的浸泡清洗并不能将工件完全清洗干净，工件的清洗耗时较长，清洗过程用水量较大，加工成本相对较高，不符合目前节约水资源的环保需求。

另外，经过清洗后的工件，其内外各个表面都会残留大量水和水渍，目前是通过手持气枪吹除工件表面的水和水渍，以实现吹除工件的内外各个表面的水和水渍。

但是，这种手持气枪吹除水和水渍的手工除水方式，因一个工人在同一时间只能对一个工件进行除水作业，因气枪的喷气口或有效喷气面积非常小，在吹除工件表面的水和水渍的过程中，需要工人一直手持气枪，且需要工人不断改变高速气枪的喷气口的位置及角度以及调工件的位置和角度，才能吹除工件各表面的水，因此加工效率非常低，生产成本也高，且此种手工除水方式并不能将工件的内外各个表面的水和水渍完全去除干净，经常还会残留一小部分水和水渍，特别是工件的内表面、工件的各细孔部、各转角处以及具有细微结构的区域，实际也很难将工件表面的水或水渍完全去除干净，而且手工吹除水和水渍的劳动强度非常大，因此有必要予以改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种工件全自动清洁装置。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种工件全自动清洁装置，包括主体架和控制电路，主体架设置有工件清洁区，主体架安装有至少一清洁装置，工件清洁区设置有至少一用于容置或卡装多个工件的多工件定位架，在工件清洁区的一侧和/或上方设置有至少一清洁装置，清洁装置包括吹风装置和/或清水喷淋装置，控制电路电连接吹风装置和/或清水喷淋装置，用于实现自动清洁。

进一步的，所述多工件定位架包括至少两个供选择使用或轮替使用的用于容置或卡装多个工件的旋转吊架，工件清洁区旋转安装有至少一旋转吊架；工件清洁区设置有至少一整挂产品清洁工位，在整挂产品清洁工位的一侧和/或上方设置有至少一清洁装置，清洁装置包括吹风装置和/或清水喷淋装置。

进一步的，所述旋转吊架的上部和/或下部旋转安装于所述主体架，旋转吊架的中部沿圆周方向间隔设置有至少两个产品挂架，产品挂架旋转安装于旋转吊架，每个产品挂架沿横向方向设置有多个用于容置、吊装或卡装工件的工件安装位，每个产品挂架沿竖直方向设置有多个用于容置、吊装或卡装工件的工件安装位；主体架的上部或下部设置有架体锁紧机构，至少在进行清洁时锁紧机构锁紧旋转吊架。

进一步的，所述主体架的上部和下部分别安装有工位转动轴承，所述旋转吊架的中心部设置有一竖直设置的工位转轴，工位转轴的上部和下部分别旋转安装于相应的工位转动轴承；

旋转吊架的上部对应每个所述产品挂架的位置分别安装有一上挂自转机构，旋转吊架的下部对应每个产品挂架的位置分别安装有一支撑自转机构；

每个产品挂架的中心部设置有一竖直设置的挂架转轴，每个产品挂架的挂架转轴的上部吊装或固定于相对应的上挂自转机构，每个产品挂架的挂架转轴的下部抵顶或固定于相对应的支撑自转机构，以实现使产品挂架在清洁过程中无动力自动旋转；

挂架转轴的外缘沿圆周方向等间隔设置有至少两组子挂架，每组子挂架沿横向方向设置有多个所述工件安装位，每组子挂架沿竖直向方向设置有多个工件安装位。

进一步的，所述上挂自转机构包括一上挂具位转动轴承和一挂钩，上挂具位转动轴承安装于所述旋转吊架的上部，挂钩的上部旋转安装于上挂具位转动轴承，每个产品挂架的挂架转轴的上部分别吊装于相对应的挂钩的下部；每个支撑自转机构包括一下挂具位转动轴承和一优力胶垫块，下挂具位转动轴承安装于旋转吊架的下部，优力胶垫块固定在下挂具位转动轴承的上部，每个产品挂架的挂架转轴的下部吊分别抵顶于相对应的优力胶垫块的上部；

所述旋转吊架的中部沿圆周方向等间隔设置有三个产品挂架，三个产品挂架分别旋转安装在旋转吊架的外圆环区域中；

所述工件清洁区设置有三个工位，包括上下挂产品工位、整挂产品待清洁工位和所述整挂产品清洁工位；

所述架体锁紧机构包括固定于所述主体架的上部的气缸，气缸安装有一向下延伸的锁紧推杆，旋转吊架的上部设置有多个与锁紧推杆插锁配合的锁紧孔位，用于锁紧旋转吊架并使相应的产品挂架停止在相对应的工位。

进一步的，至少在所述在所述整挂产品清洁工位的一侧设置有一所述清洁装置，沿竖直方向所述产品挂架安装有工件的区域高度设定为清洁高度，定位于整挂产品脱水工位的产品挂架在水平投影面中的旋转区设定为自转清洁区；

清洁装置包括供风装置、软管以及设置在所述工件清洁区的吹风装置，供风装置通过软管连通吹风装置，吹风装置设置有一狭长的出风口，沿竖直方向出风口的高度不小于清洁高度；

出风口邻近自转清洁区，出风口朝向自转清洁区，从出风口吹向自转清洁区的气流在出风口的前侧形成一脱水风带，在水平投影面中脱水风带重叠在自转清洁区的一侧区域中；

在脱水风带吹拂处于整挂产品脱水工位的产品挂架所安装的工件时，脱水风带驱动产品挂架自动旋转，以实现在风力脱水的同时具有离心脱水。

进一步的，所述自转清洁区设置有上下挂产品工位、整挂产品待清洁工位和所述整挂产品清洁工位；所述清洁装置包括清水喷淋装置，清水喷淋装置设置在整挂产品待清洁工位或所述整挂产品清洁工位，清水喷淋装置包括多个间隔设置的喷淋水枪，各喷淋水枪分别设置在相应产品挂架的一侧、下方或上方。

进一步的，所述自转清洁区的半径设定为清洁半径，所述脱水风带与自转清洁区的重叠部分的宽度小于清洁半径，脱水风带的内侧边缘位于自转清洁区的旋转中心的一侧，脱水风带的外边缘位于自转清洁区中，出风口相对竖直方向倾斜设置。

进一步的，所述吹风装置包括一增压筒体和一凸出设置在增压筒体的一侧的导风板，增压筒体与导风板相接的一侧设置有一出风缝隙，出风缝隙的两端分别延伸到增压筒体的上下两侧，以形成一所述出风口；

增压筒体具有一增压内腔，增压筒体的一端部设置有进风接口，进风接口的内端部连通增压内腔；

所述增压内腔的两侧分别设置有一加热丝安装支架，两个加热丝安装支架之间安装有一加热丝，加热丝横向跨设在所述出风缝隙的后侧。

进一步的，所述自转清洁区的上方设置有圆筒风机，圆筒风机具有一出风面，出风面朝向所述自转清洁区；所述供风装置选用鼓风机，鼓风机通过所述软管连接进风接口的外端部。

进一步的，所述多工件定位架包括旋转驱动装置、集水槽和用于容置或卡装多个工件的带有槽孔的工件固定框，旋转驱动装置安装于主体架的上部或下部，其中，旋转驱动装置设置有旋转电机和转轴，旋转电机固定于主体架，旋转电机传动连接转轴，转轴的上部安装有至少一工件固定框或转台，工件固定框或转台设置有多个用于固定或定位工件的卡位或腔室；

集水槽固定于主体架，集水槽具有由侧壁和底板围蔽而成的脱水室，转轴的上部穿过底板并伸放至脱水室中，工件固定框和转台设置于脱水室中，集水槽的顶面敞开并形成一上部开口；

主体架设置有吹风装置，吹风装置设置有进风接头，吹风装置的底面或侧面设置向下吹风的出风口，在脱水时，吹风装置设置于集水槽的上部开口中或集水槽的上方；

主体架设置有供风装置，供风装置通过软管连通进风接头；

控制电路电连接供风装置和旋转电机。

进一步的，所述吹风装置的顶面或侧面设置有一所述进风接头，吹风装置内部设置有圆环体形状的环形风道，吹风装置的底面开设有至少一圆环形状的所述出风口，环形风道分别连通进风接头和出风口；出风口处设置有一圆环形状的风刀，用于限定经由出风口向下吹出的风束方向及覆盖面。

进一步的，所述吹风装置至少包括一圆环体形状的具有环形内腔的环形管，环形管的环形内腔作设置为一环形风道；

环形管的一侧延伸出一进风接头，进风接头的内端部连通环形风道；

环形管的底部固定有圆环形的同心设置的内环风刀和外环风刀，内环风刀与环形管的相接面密封配合，外环风刀与环形管的相接面密封配合，内环风刀和外环风刀间隙配合以形成一所述出风口；

其中，内环风刀沿环形管的圆周方向延伸且首尾连成一体，外环风刀沿环形管的圆周方向延伸且首尾连成一体，内环风刀和外环风刀的相对内侧面分别设置有一引风增压面，内环风刀的引风增压面和外环风刀的引风增压面间隙配合；

环形管的底部有通风槽，通风槽的上侧连通环形风道、下侧连通出风口。

进一步的，所述环形管的底部间隔设置有多段所述通风槽，各段通风槽分别沿环形管的圆周方向延伸，各通风槽的上侧分别连通所述环形风道、下侧分别连通所述出风口；

所述外环风刀的下端不低于所述内环风刀的下端，相对凸出在内环风刀的下方的外环风刀的内侧面设置成一导风面，导风面朝向内侧倾斜设置。

进一步的，所述吹风装置的形状为圆柱体形状、圆筒形状或圆环体形状，吹风装置的底面开设有多个圆环形状的半径不同的所述出风口，且各出风口与吹风装置同心设置；所述供风装置选用鼓风机，鼓风机具有一鼓风接口，软管一端连通鼓风接口、另一端连接所述进风接头，控制电路电连接鼓风机。

进一步的，所述转轴的上部固定有一转台，转台的上部沿竖直方向叠加安装至少一所述工件固定框或沿圆周方向间隔安装有至少一所述工件固定框，工件固定框卡装或固定于转台。

进一步的，所述转台的上部安装有多个所述工件固定框，位于最下方的工件固定框卡装或固定于转台，位于上方的工件固定框卡装在相邻下方的工件固定框。

进一步的，所述工件固定框中活动卡装有多个隔板，隔板中部开设有多个槽或孔，工件固定框的内腔经由各隔板隔离而形成多个隔层，工件固定框和隔板分别设置有相应的定位部，在每一隔层中形成多个用于固定或定位工件的卡位或腔室；所述吹风装置包括一圆环体形状的具有环形内腔的环形管。

进一步的，所述主体架设置有一横臂和一臂体驱动机构，横臂滑动安装或旋转安装于主体架，横臂设置在所述集水槽上方；臂体驱动机构安装于主体架，臂体驱动机构传动连接横臂，横臂的外端固定有一所述吹风装置；在水平投影面中所述出风口的覆盖面不大于所述工件固定框的最大宽度，在吹风装置的正下方形成一高压空气涡流区，高压空气涡流区中的压力自其中心到圆周外缘的变化趋势是逐渐变小，在高压空气涡流区中的气流具有横向位移；集水槽的内侧面与工件固定框之间设置有环形的气压排空区。

进一步的，所述主体架安装有滑轨，所述横臂滑动安装于滑轨；横臂的外端部固定有一风罩支架，所述吹风装置固定于风罩支架；所述臂体驱动机构选用气缸，气缸具有一缸体和一推杆，缸体安装于主体架，推杆传动连接横臂、风罩支架或吹风装置，用于驱动吹风装置移动至所述上部开口或驱动吹风装置从上部开口处移出；集水槽的形状为上部开口、侧面和底面密封的圆筒体形状；集水槽的底面开设有通孔，所述转轴穿过通孔，转轴与通孔密封配合；集水槽的底面或侧面开设有排水口；所述工件固定框安装于卡紧或锁紧在工件固定框顶部的盖体；所述旋转驱动装置包括一旋转电机箱，旋转电机箱固定于所述主体架，旋转电机箱内固定安装有一旋转电机和一减速箱，旋转电机传动连接减速箱，所述转轴旋转安装于主体架，转轴的下部伸入到旋转电机箱内并传动连接于减速箱；所述环形风道内安装有发热丝，发热丝环绕在所述环形风道中，发热丝位于所述出风口的上方，控制电路电连接发热丝。

本发明和现有技术相比所具有的优点是：本发明实现在一次脱水处理过程中一次性批量完成更多数量的工件的自动清洁，不需依靠人眼判断，清洁效率高，清洁效率好。

本发明通过吹风装置进行脱水处理，通过吹风装置对处于整挂产品清洁工位的产品挂架的工件进行吹风，并使其旋转，实现风力除水的同时兼具离心脱水的作用，能快速有效地去除工件的内外表面的水和水渍，去除速度快，清洁度高，脱水后干燥度高。

本发明通过清水喷淋装置对处于整挂产品清洁工位的产品挂架的工件进行喷淋处理，产品挂架及其卡装的工件被喷淋水枪所喷射的水柱推动，使产品挂架自动旋转，在喷淋清洗时能够多方位多角度清洗各工件，本发明具有自动清洗功能，喷淋清洗更加节约用水，且工件经过喷淋清洗后更加干净和清洁，清洗效果更加好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的工件全自动清洁装置的第一种实施方式的结构示意图。

图2是本发明的工件全自动清洁装置的第一种实施方式的俯视图。

图3是本发明的工件全自动清洁装置的第一种实施方式的吹风装置的结构示意图。

图4是本发明的工件全自动清洁装置的第一种实施方式的吹风装置的内部结构示意图。

图5是本实用新型的工件全自动清洁装置的第二种实施方式的结构示意图。

图6是本实用新型的工件全自动清洁装置的第二种实施方式的俯视图。

图7是本实用新型的工件全自动清洁装置的第二种实施方式的吹风装置的结构示意图。

图8是本实用新型的工件全自动清洁装置的第二种实施方式的吹风装置的内部结构示意图

图中标记：

1、主体架11、软管16、自转清洁区17、脱水风带。

101、整挂产品清洁工位102、上下挂产品工位103、整挂产品待清洁工位104、工位转轴105、工位转动轴承106、气缸107、锁紧推杆。

23、旋转吊架20、产品挂架201、挂架转轴202、子挂架203、上挂具位转动轴承204、挂钩205、下挂具位转动轴承206、优力胶垫块。

4、吹风装置40、增压筒体401、导风板402、增压内腔403、进风接口404、加热丝安装支架405、加热丝。

6、供风装置。

7、圆筒风机71、进风接头72、环形风道73、环形管74、内环风刀75、外环风刀76、引风增压面77、通风槽78、导风面。

具体实施方式

以下仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

一种工件全自动清洁装置，包括主体架1和控制电路，主体架1设置有工件清洁区，主体架1安装有至少一清洁装置，工件清洁区设置有至少一用于容置或卡装多个工件的多工件定位架。

其中，在工件清洁区的一侧和/或上方设置有至少一清洁装置，包括以下三种实施方式：

1、在工件清洁区的一侧设置有至少一清洁装置。

2、在工件清洁区的上方设置有至少一清洁装置。

3、在工件清洁区的一侧和上方设置有至少一清洁装置。

其中，清洁装置包括吹风装置和/或清水喷淋装置，控制电路电连接吹风装置和/或清水喷淋装置，用于实现自动清洁，包括以下三种实施方式：

1、清洁装置包括吹风装置，控制电路电连接吹风装置。

2、清洁装置包括清水喷淋装置，控制电路电连接清水喷淋装置。

3、清洁装置包括吹风装置和清水喷淋装置，控制电路分别电连接吹风装置和/或清水喷淋装置。

其中，多工件定位架包括以下三种实施方式：

多工件定位架的第一种实施方式，多工件定位架包括至少两个供选择使用或轮替使用的用于容置或卡装多个工件的旋转吊架23，且在工件清洁区旋转安装有至少一旋转吊架23，即多工件定位架包括一无需电机驱动的被动旋转的工件被动旋转安装架。

多工件定位架的第二种实施方式，多工件定位架包括安装于安装于主体架1的旋转驱动装置、固定于主体架1的集水槽2和用于容置或卡装多个工件的带有槽孔的工件固定框3，工件固定框3固定在旋转安装于主体架1的由旋转驱动装置驱动旋转的转轴52的上部，即多工件定位架包括一由电机驱动并主动旋转的工件主动旋转安装架。

多工件定位架的第三种实施方式，多工件定位架包括上述工件被动旋转安装架和工件主动旋转安装架；或者多工件定位架是由多工件定位架的第一种实施方式和第二种实施方式相结合的方案。

例如，通过电机驱动旋转吊架23旋转；

例如，取消工件主动旋转安装架中的旋转驱动装置，通过风力或水力冲击工件固定框3及其工件，使工件固定框3被动旋转；

例如，在工件清洁区同时设置有工件被动旋转安装架和工件主动旋转安装架；

例如，在工件清洁区的中心区域设置工件主动旋转安装架、外圆环区域设置工件被动旋转安装架。

以下结合附图及具体实施结构具体说明本发明专利的具体实施方式。

工件全自动清洁装置的第一种实施方式，图1至4所示，包括控制电路、主体架1、用于容置或卡装多个工件的带有槽孔的多工件定位架、供风装置6和吹风装置4，其中，多工件定位架包括旋转驱动装置、集水槽2和用于容置或卡装多个工件的带有槽孔的工件固定框3，旋转驱动装置安装于主体架1的下部，当然，旋转驱动装置也可以安装于主体架1的上部。

具体的，旋转驱动装置设置有旋转电机51和转轴52，旋转电机51固定于主体架1，旋转电机51传动连接转轴52，转轴52的上部安装有至少一工件固定框3或转台53，工件固定框3或转台53设置有多个用于固定或定位工件的卡位或腔室，在转轴52带动转台53或工件固定框3旋转时，产生一离心力来甩除工件表面的水和水渍，通过离心脱水的方式去除工件表面的水和水渍，以实现批量脱水处理，即在一次脱水处理过程中一次性批量完成多个工件的脱水处理。

较佳的实施例中，转轴52的上部固定有一转台53，转台53的上部卡装或固定安装一工件固定框3，当然，也可以在转台53的上部沿竖直方向叠加安装多个工件固定框3。以实现在更高效的批量脱水处理，即在一次脱水处理过程中一次性批量完成更多数量的工件的脱水处理。

较佳的实施例中，沿圆周方向间隔安装有多个工件固定框3，各工件固定框3卡装或固定于转台53，同理用于增加在一次脱水处理过程中所能批量处理工件数量。

集水槽2固定于主体架1，集水槽2具有由侧壁和底板围蔽而成的脱水室，转轴52的上部穿过底板并伸放至脱水室中，工件固定框3和转台53设置于脱水室中，集水槽2的顶面敞开并形成一上部开口，作为一进风面，同时作为工件固定框3进出集水槽2的出入口。

主体架1设置有吹风装置4，较佳的实施例中，吹风装置4包括一圆环体形状的中空的环形的环形管43，环形管43的环形内腔作为环形风道42，吹风装置4设置有进风接头41，吹风装置4的底面或侧面设置向下吹风的出风口，吹风装置4的顶面或侧面设置有一进风接头41，吹风装置4内部设置有圆环体形状的环形风道42，吹风装置4的底面开设有至少一圆环形状的出风口，环形风道42分别连通进风接头41和出风口，在脱水时，吹风装置4设置于集水槽2的上部开口中或集水槽2的上方。在驱动工件固定框3旋转并进行离心脱水的同时，通过出风口向集水槽2的内腔吹入压缩空气，以在集水槽2的内腔中形成大面积的高压空气流，高压空气流通过工件固定框3的槽孔吹到工件表面，通过风力去除工件表面的水和水渍，提升脱水速度，并在工件固定框3旋转的过程中，吹入到集水槽2中的高压空气流与工件固定框3以及固定在工件固定框3内的工件之间产生一相互作用力，使吹入到集水槽2中的高压空气流在集水槽2的脱水室的中心区域形成一向下旋转的高压空气涡流，在吹风装置4的正下方形成一高压空气涡流区22。

较佳的实施例中，吹风装置4具体包括一圆环体形状的具有环形内腔的环形管43，环形管43的环形内腔作设置为一环形风道42；环形管43的一侧延伸出一进风接头41，进风接头41的内端部连通环形风道42；通过进风接头41压缩空气输送至形风道42中。环形管43的底部固定有圆环形的同心设置的内环风刀44和外环风刀45，内环风刀44与环形管43的相接面密封配合，外环风刀45与环形管43的相接面密封配合，内环风刀44和外环风刀45间隙配合以形成一圆形环的出风口，吹风装置4结构简单，易于加工，且能集中朝向下方的柱体空间连续吹送压缩空气。本发明将本实施例的吹风装置4称之为圆形顶吹装置。

其中，内环风刀44沿环形管43的圆周方向延伸且首尾连成一体，外环风刀45沿环形管43的圆周方向延伸且首尾连成一体，内环风刀44和外环风刀45的相对内侧面分别设置有一引风增压面46，内环风刀44的引风增压面46和外环风刀45的引风增压面46间隙配合；环形管43的底部有通风槽47，通风槽47的上侧连通环形风道42、下侧连通出风口。环形风道42内的压缩空气的通行截面相对环形风道42急剧变小的通风槽47时，根据空气动力学原理，压缩空气的流速按比例呈正比倍数增加，在通风槽47的压缩空气进入内环风刀44和外环风刀45之间的配合间隙时，由于通行截面再次急剧变小，使得进入到配合间隙中压缩空气的流速进一步按比例呈正比倍数增加，出风口以分级放大流速和双级放大放压流速的方式增加从出风口吹出的压缩空气的流速，使出风口吹出的压缩空气的风速更高，风力更大。

环形管43的底部间隔设置有多段所述通风槽47，各段通风槽47分别沿环形管43的圆周方向延伸，各通风槽47的上侧分别连通环形风道42、下侧分别连通出风口，通风槽47采用分段设计和多段组合，与出风口的设计相结合，能够进一步提升压缩空气的流速，且能够大幅度降低吹风装置4的震动，吹风时噪音更低。

外环风刀45的下端不低于所述内环风刀44的下端，相对凸出在内环风刀44的下方的外环风刀45的内侧面设置成一导风面48，导风面48朝向内侧倾斜设置，导风面48用于引导从出风口吹出的压缩空气的方向，从出风口吹出的压缩空气集中朝向下方吹送，并使从出风口吹出的压缩空气在到达工件固定框3沿径向方向不向外扩散，从出风口吹出的压缩空气集中吹入到工件固定框3中，提升风力吹除水效果，能更好地去除工件表面的水和水渍，且风能利用率更高，节约能源。

具体的，在水平投影面中所述出风口的覆盖面不大于工件固定框3的最大宽度，高压空气涡流区22中的压力自其中心到圆周外缘的变化趋势是逐渐变小，在高压空气涡流区22中的气流具有横向位移，高压空气涡流区22中的热风在向下旋流的同时沿径向方向朝向外侧流动，即侧向流动，在高压空气涡流区22中的热风接触或撞击工件表面时，还会在工件表面、相邻的各工件之间以及在工件固定框3的内部分别产生流向混乱的紊流，使其得以完全去除工件的内外各表面的水和水渍，且去除效果更快和更好。

较佳的实施例中，在集水槽2的内侧面与工件固定框3之间设置有环形的气压排空区21，集水槽2的内侧面与高压空气涡流区22之间形成一环形的气压排空区21；在高压空气涡流到达集水槽2的底部后，在集水槽2的底部形成一高压区，在压力作用下到达集水槽2的底部的高压空气涡流向上旋流相对气压更低的气压排空区21，在气压排空区21形成一反向旋转的涡流，同时带走漂浮于集水槽2中的水汽，增加工件表面的水和水渍的去除速度。

吹风装置4的形状为圆柱体形状、圆筒形状或圆环体形状，较佳的实施例中，吹风装置4是一圆环体形状的中空的环形的环形管43，环形管43的环形内腔作为环形风道42，吹风装置4的底面开设有多个圆环形状的半径不同的出风口，且各出风口与吹风装置4同心设置；供风装置6选用鼓风机，鼓风机具有一鼓风接口，软管11一端连通鼓风接口、另一端连接进风接头41，控制电路电连接鼓风机，通过控制电路控制鼓风机的工作状态，以控制出风口的吹风时间和风力大小。

本发明通过旋转驱动装置带动定位安装有多个工件的工件固定框旋转，同时通过吹风装置向集水槽吹入压缩空气，在离心脱水的同时配合风力脱水，实现在一次脱水处理过程中一次性批量完成更多数量的工件的脱水处理，实现全自动化智能脱水，不需要人眼判断，脱水效率高，加工成本低，且能够将工件表面的水和水渍完全去除干净，清洁效果好。

以100个工件作为测试单位，经过多次测试并计算得到其平均测试数据，以传统手持气枪吹除工件表面的水作为对比实施例，本发明的自动智能脱水与其相比的对比表如下。

对100个工件进行脱水，本发明的自动智能脱水的人力成本是传统脱水的人力成本的5％，自动智能脱水所需能耗也是传统脱水的能耗的5％，传统脱水的干燥率最高仅为75％，本发明的自动智能脱水最高达到97％。

在环形风道42内安装有发热丝，发热丝环绕在环形风道42中，发热丝位于出风口的上方，出风口处设置有一圆环形状的风刀，用于限定经由出风口向下吹出的风束方向及覆盖面，控制电路电连接发热丝，通过控制电路控制发热丝通电发热，在压缩空气通过环形风道42时，使通过环形风道42的压缩空气升温，提升出风口吹出的压缩空气的温度，形成热风，在热风吹到下方的工件时，加快工件表面的水的去除速度，增加脱水效率。

主体架1设置有供风装置6，供风装置6通过软管11连通进风接头41；软管11选用风琴式软通气管，以提供一长度变量，为吹风装置4移动提供便利。

控制电路电连接供风装置6和旋转电机51，通过控制电路控制供风装置6自动工作并向吹风装置4提供高压空气，同时控制旋转电机51旋转，驱动工件固定框3同时旋转，在离心脱水的同时配合风力脱水。

较佳的实施例中，在转台53的上部安装有多个工件固定框3，位于最下方的工件固定框3卡装或固定于转台53，位于上方的工件固定框3卡装在相邻下方的工件固定框3，用于增加在一次脱水处理过程中所能批量处理工件数量。

另一较佳的实施例中，工件固定框3中活动卡装有多个隔板，隔板中部开设有多个槽或孔，工件固定框3的内腔经由各隔板隔离而形成多个隔层，工件固定框3和隔板分别设置有相应的定位部，在每一隔层中形成多个用于固定或定位工件的卡位或腔室，用于增加在一次脱水处理过程中所能批量处理工件数量。

主体架1设置有一横臂12和一臂体驱动机构15，横臂12滑动安装或旋转安装于主体架1，横臂12设置在集水槽2上方；臂体驱动机构15安装于主体架1，臂体驱动机构15传动连接横臂12，横臂12的外端固定有一吹风装置4；具体的，在主体架1安装有滑轨13，横臂12滑动安装于滑轨13；横臂12的外端部固定有一风罩支架14，吹风装置4固定于风罩支架14，臂体驱动机构15选用气缸，气缸具有一缸体和一推杆，缸体安装于主体架1，推杆传动连接横臂12、风罩支架14或吹风装置4，用于驱动吹风装置4移动至上部开口或驱动吹风装置4从上部开口处移出，在吊装工件固定框3进入集水槽2或将工件固定框3吊出集水槽2时，将吹风装置4移动至集水槽2一侧，避免吹风装置4阻挡工件固定框3进出集水槽2。

集水槽2的形状为上部开口、侧面和底面密封的圆筒体形状，集水槽2的底面开设有通孔，转轴52穿过通孔，转轴52与通孔密封配合；集水槽2的底面或侧面开设有排水口，飞溅到集水槽2的侧壁的水会向下流到集水槽2的底部，通过排水口排出。

旋转驱动装置包括一旋转电机箱，旋转电机箱固定于主体架1，旋转电机箱内固定安装有一旋转电机51和一减速箱54，旋转电机51传动连接减速箱54，转轴52旋转安装于主体架1，转轴52的下部伸入到旋转电机箱内并传动连接于减速箱54，通过控制电路自动控制旋转电机51工作并驱动转轴52旋转。

在工件固定框3的顶部安装于卡紧或锁紧在工件固定框3顶部的盖体，以进一步固定工件，并防止工件飞出。

工件全自动清洁装置的第二种实施方式，图5至8所示，与工件全自动清洁装置的第一种实施方式相比，工件全自动清洁装置的第二种实施方式的主要区别在于采用了不同结构的多工件定位架和吹风装置4。

其中，多工件定位架包括至少两个供选择使用或轮替使用的用于容置或卡装多个工件的旋转吊架23。

具体的，一种工件全自动清洁装置包括主体架1、至少一清洁装置以及至少两个供选择使用或轮替使用的用于容置或卡装多个工件的旋转吊架23，主体架1设置有工件清洁区，工件清洁区旋转安装有至少一旋转吊架23，工件清洁区设置有至少一整挂产品清洁工位101，在整挂产品清洁工位101的一侧、上方或下方设置有至少一清洁装置。

清洁装置包括吹风装置4和清水喷淋装置。其中，工件清洁区可以单独设置并独立使用吹风装置4；或者，工件清洁区可以单独设置并独立使用清水喷淋装置；或者，工件清洁区同时设置有吹风装置4和清水喷淋装置，可以同时使用单独使用清水喷淋装置，或分别单独使用清水喷淋装置。根据实际需要同时使用吹风装置4和清水喷淋装置，以实现所需要的清洁效果。清洁装置的设置与工件全自动清洁装置的第一种实施方式相同，这里不再赘述。

具体的，旋转吊架23的上部和下部分别旋转安装于主体架1，旋转吊架23的中部沿圆周方向间隔设置有至少两个产品挂架20，产品挂架20旋转安装于旋转吊架23，每个产品挂架20沿横向方向设置有多个用于容置、吊装或卡装工件的工件安装位，每个产品挂架20沿竖直方向设置有多个用于容置、吊装或卡装工件的工件安装位；主体架1的上部或下部设置有架体锁紧机构，至少在进行清洁时锁紧机构锁紧旋转吊架23。

具体的实施例中，旋转吊架23的中部沿圆周方向等间隔设置有三个产品挂架20，三个产品挂架20分别旋转安装在旋转吊架23的外圆环区域中；工件清洁区设置有三个工位，包括上下挂产品工位102、整挂产品待清洁工位103和整挂产品清洁工位101；在上下挂产品工位102可以向相应的产品挂架20挂装工件和卸除工件；由于自动清洗需要时间，增加一整挂产品待清洁工位103，可以适度调节各作业频度在时间上的平衡性，当然，可以通过清水喷淋装置对处于整挂产品待清洁工位103的产品挂架20进行清洗；在整挂产品清洁工位101，通过吹风装置4对处于整挂产品清洁工位101的产品挂架20的工件进行吹风，并使其旋转，实现风力除水的同时兼具离心脱水的作用，三个工位的设计，使其作业协调性更好，中间等待时间更少，另外，三工位的设计使工件自动清洁装置在选择何种清洁功能方面具有更高的灵活性。

较佳的实施例中，架体锁紧机构包括固定于主体架1的上部的气缸106，气缸106安装有一向下延伸的锁紧推杆107，旋转吊架23的上部设置有多个与锁紧推杆107插锁配合的锁紧孔位，通过锁紧推杆107插紧定位配合的锁紧孔位，以实现锁紧旋转吊架23并使相应的产品挂架20停止在相对应的工位。在需要切换工位时，通过手工转动旋转吊架23，使旋转吊架23旋转并切换工位，也可以通过电机等驱动机构驱动旋转吊架23旋转而实现自动切换工位。

具体的实施例中，主体架1的上部和下部分别安装有工位转动轴承105，旋转吊架23的中心部设置有一竖直设置的工位转轴104，工位转轴104的上部和下部分别旋转安装于相应的工位转动轴承105；旋转吊架23能够旋转，在旋转吊架23旋转时带动各产品挂架20相对工位转轴104旋转，相当于各产品挂架20能够相对工位转轴104公转，以实现切换工位。

较佳的实施例中，旋转吊架23的上部对应每个产品挂架20的位置分别安装有一上挂自转机构，旋转吊架23的下部对应每个产品挂架20的位置分别安装有一支撑自转机构；每个产品挂架20的中心部设置有一竖直设置的挂架转轴201，每个产品挂架20的挂架转轴201的上部吊装或固定于相对应的上挂自转机构，每个产品挂架20的挂架转轴201的下部抵顶或固定于相对应的支撑自转机构，具体的，上挂自转机构包括一上挂具位转动轴承203和一挂钩204，上挂具位转动轴承203安装于旋转吊架23的上部，挂钩204的上部旋转安装于上挂具位转动轴承203，每个产品挂架20的挂架转轴201的上部分别吊装于相对应的挂钩204的下部；每个支撑自转机构包括一下挂具位转动轴承205和一优力胶垫块206，下挂具位转动轴承205安装于旋转吊架23的下部，优力胶垫块206固定在下挂具位转动轴承205的上部，通过优力胶垫块206提供缓冲，通过下挂具位转动轴承205支撑相应的产品挂架20的重量，每个产品挂架20的挂架转轴201的下部吊分别抵顶于相对应的优力胶垫块206的上部，以上吊结合下抬的方式安装每个产品挂架20，每个产品挂架20均能够相对其挂架转轴201自由旋转，相当于每个产品挂架20均能相对其挂架转轴201自转，重要的是，使产品挂架20在清洁过程中实现无动力自动旋转；

挂架转轴201的外缘沿圆周方向等间隔设置有至少两组子挂架202，每组子挂架202沿横向方向设置有多个工件安装位，每组子挂架202沿竖直向方向设置有多个工件安装位，每组子挂架202的工件呈横竖纵横排列，相互之间互不影响，挂装在同一个产品挂架20上的所有工件相互之间也互不影响，且相互之间存在相对更大的间隙和空间，在挂装更多数量的工件的同时，不影响清洁的进行，同时实现批量清洁处理，具体是通过吹风装置4进行脱水处理，即在一次脱水处理过程中一次性批量完成多个工件的脱水处理。

在整挂产品清洁工位101的一侧设置有一清洁装置，沿竖直方向产品挂架20安装有工件的区域高度设定为清洁高度，定位于整挂产品脱水工位的产品挂架20在水平投影面中的旋转区设定为自转清洁区16；清洁装置包括供风装置6、软管11以及设置在工件清洁区的吹风装置4，供风装置6通过软管11连通吹风装置4，吹风装置4设置有一狭长的出风口，沿竖直方向出风口的高度不小于清洁高度，减少风能浪费；出风口邻近自转清洁区16，出风口朝向自转清洁区16，从出风口吹向自转清洁区16的气流在出风口的前侧形成一脱水风带17，在水平投影面中脱水风带17重叠在自转清洁区16的一侧区域中；出风口相对竖直方向倾斜设置，从出风口喷射到产品挂架20的气流呈倾斜状，在气流冲入自转清洁区16并碰撞到产品挂架20及其卡装的工件后，冲入到自转清洁区16的一部分气流直接冲出自转清洁区16、另一部分气流在自转清洁区16内形成涡流，并随产品挂架20旋转，由于随产品挂架20旋转的涡流的圆周速度以及径向速度与产品挂架20不同，因此，随产品挂架20旋转的涡流会不会冲撞产品挂架20的各工件的各表面，然后变成混乱无序的混乱气流，随着产品挂架20的循环旋转，后续进入自转清洁区16的后续涡流会增强和替换上一个循环中存在于自转清洁区16的涡流和混乱气流，如此反复，因而能快速有效地去除工件的内外表面的水和水渍，去除速度快，清洁度高，脱水后干燥度高。

以100个工件作为测试单位，经过多次测试并计算得到其平均测试数据，以传统手持气枪吹除工件表面的水作为对比实施例，本发明的自动智能脱水与其相比的对比表如下。

对100个工件进行脱水，本发明的自动智能脱水的人力成本是传统脱水的人力成本的5％，自动智能脱水所需能耗也是传统脱水的能耗的5％，传统脱水的干燥率最高仅为75％，本发明的自动智能脱水最高达到97％。

对100个工件进行风力吹干，经过多次测试并计算得到其平均测试数据，

对100个工件进行水力清洁，经过多次测试并计算得到其平均测试数据，

在脱水风带17吹拂处于整挂产品脱水工位的产品挂架20所安装的工件时，脱水风带17驱动产品挂架20自动旋转，不需要另外通过电机驱动产品挂架20旋转，实现在风力脱水的同时具有离心脱水，双重脱水，工件的脱水速度更快，脱水效率更高。

较佳的实施例中，自转清洁区16的半径设定为清洁半径，脱水风带17与自转清洁区16的重叠部分的宽度小于清洁半径，脱水风带17的内侧边缘位于自转清洁区16的旋转中心的一侧，脱水风带17的外边缘位于自转清洁区16中。脱水风带17集中喷射在自转清洁区16中的产品挂架20及其卡装的工件，风能利用率更高。

较佳的实施例中，吹风装置4包括一增压筒体40和一凸出设置在增压筒体40的一侧的导风板401，增压筒体40与导风板401相接的一侧设置有一出风缝隙，出风缝隙的两端分别延伸到增压筒体40的上下两侧，以形成一出风口；本发明将本实施例的吹风装置4称之为方筒型吹风装置。

增压筒体40具有一增压内腔402，增压筒体40的一端部设置有进风接口403，进风接口403的内端部连通增压内腔402，供风装置6选用鼓风机，鼓风机通过软管11连接进风接口403的外端部，通过控制电路控制鼓风机自动工作，通过鼓风机对增压筒体40泵送压缩空气。

由于出风口的通行截面最小，泵送到增压筒体40的增压内腔402内的压缩空气被进一步压缩，出风口的压力被提高，则能够提升从出风口喷射出去的气流的速度。另外，增压内腔402内的压缩空气在通过出风口时，由于通行截面突然变小，根据空气动力学的原理，出风口的气流速度将按截面变化比例成正比增加，不但结构简单，成本低，而且增压筒体40具有双重加速气流的作用。

较佳的实施例中，在增压内腔402的两侧分别设置有一加热丝安装支架404，两个加热丝安装支架404之间安装有一加热丝405，加热丝405横向跨设在出风缝隙的后侧，进入增压内腔402的压缩空气，经过加热丝405的加热，提升压缩空气的温度，使得增压筒体40从出风口吹出热风，热风更有利于提升工件的脱水速度。另外，由于增压内腔402的体积没有变化，增压内腔402内的压缩空气吸收热能将转化成压力，根据公式W＝PV/T，因此，增压内腔402内的气压也随之进一步提升，因此，内部具有加热丝405的增压筒体40具有三重加速气流的作用。

自转清洁区16的上方设置有圆筒风机7，圆筒风机7具有一出风面，出风面朝向自转清洁区16，圆筒风机7向下吹风，从上往下吹使处于整挂产品清洁工位101的产品挂架20的各工件，加流工件表面的水向下流动，配合吹风装置4侧向吹风，提升脱水速度。

在优先的实施方式中，选用工件全自动清洁装置的第一种实施方式中所述的圆形顶吹装置代替圆筒风机7，即是在自转清洁区16的一侧和上方分别设置有一吹风装置4，具体是在旋转吊架23的一侧设置至少一方筒型吹风装置、并同时在旋转吊架23的上方设置一工件全自动清洁装置的第一种实施方式中所述的圆形顶吹装置，其风力除水效果更好。还可以同时在旋转吊架23的一侧以及上方分别设置至少一清水喷淋装置，清水喷淋装置分别与相应位置的吹风装置4错开设置。控制电路分别电连接各吹风装置4和各清水喷淋装置，以实现分别控制各吹风装置4和各清水喷淋装置的工作状态，并分别启动或关闭各吹风装置4和各清水喷淋装置，以实现全自动清洁。

自转清洁区16设置有上下挂产品工位102、整挂产品待清洁工位103和整挂产品清洁工位101；清洁装置包括清水喷淋装置，清水喷淋装置设置在整挂产品待清洁工位103或整挂产品清洁工位101，清水喷淋装置包括多个间隔设置的喷淋水枪，图中示画出喷淋水枪，在相应产品挂架20的一侧、下方和上方分别设置多个喷淋水枪，以实现多方位喷淋工件，本发明通过控制电路打电相应的电磁水阀，则可以自动启动喷淋水枪，通过各喷淋水枪喷洗产品挂架20上的工件，产品挂架20及其卡装的工件被喷淋水枪所喷射的水柱推动，使产品挂架20自动旋转，在喷淋清洗时能够多方位多角度清洗各工件，本发明具有自动清洗功能，喷淋清洗更加节约用水，且工件经过喷淋清洗后更加干净和清洁，清洗效果更加好。

本发明还可以在自转清洁区16的下方设置有水循环装置，通过水循环装置回收水，循环用水，进一步节约用水。例如，在工件清洁区的下方安装一工件全自动清洁装置的第一种实施方式中的集水槽2，或者，仅在自转清洁区16的下方安装一工件全自动清洁装置的第一种实施方式中的集水槽2，通过集水槽2收集向外飞溅的水以及向下滴落的水。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (15)

1.一种工件全自动清洁装置，包括主体架（1）和控制电路，主体架（1）设置有工件清洁区，其特征在于：主体架（1）安装有至少一清洁装置，工件清洁区设置有至少一用于容置或卡装多个工件的多工件定位架，在工件清洁区的一侧和/或上方设置有至少一清洁装置，清洁装置包括吹风装置和/或清水喷淋装置，控制电路电连接吹风装置和/或清水喷淋装置，用于实现自动清洁；

所述多工件定位架包括旋转驱动装置、集水槽（2）和用于容置或卡装多个工件的带有槽孔的工件固定框（3），旋转驱动装置安装于主体架（1）的上部或下部，其中，旋转驱动装置设置有旋转电机（51）和转轴（52），旋转电机（51）固定于主体架（1），旋转电机（51）传动连接转轴（52），转轴（52）的上部安装有至少一工件固定框（3）或转台（53），工件固定框（3）或转台（53）设置有多个用于固定或定位工件的卡位或腔室；

集水槽（2）固定于主体架（1），集水槽（2）具有由侧壁和底板围蔽而成的脱水室，转轴（52）的上部穿过底板并伸放至脱水室中，工件固定框（3）和转台（53）设置于脱水室中，集水槽（2）的顶面敞开并形成一上部开口；

主体架（1）设置有吹风装置（4），吹风装置（4）设置有进风接头（41），吹风装置（4）的底面或侧面设置向下吹风的出风口，在脱水时，吹风装置（4）设置于集水槽（2）的上部开口中或集水槽（2）的上方；

主体架（1）设置有供风装置（6），供风装置（6）通过软管（11）连通进风接头（41）；

控制电路电连接供风装置（6）和旋转电机（51）；

进风接头（41）设置在吹风装置（4）的顶面或侧面，吹风装置（4）内部设置有圆环体形状的环形风道（42），吹风装置（4）的底面开设有至少一圆环形状的出风口，环形风道（42）分别连通进风接头（41）和出风口；出风口处设置有一圆环形状的风刀，用于限定经由出风口向下吹出的风束方向及覆盖面；

吹风装置（4）至少包括一圆环体形状的具有环形内腔的环形管（43），环形管（43）的环形内腔作设置为一环形风道（42）；

环形管（43）的一侧延伸出一进风接头（41），进风接头（41）的内端部连通环形风道（42）；

环形管（43）的底部固定有圆环形的同心设置的内环风刀（44）和外环风刀（45），内环风刀（44）与环形管（43）的相接面密封配合，外环风刀（45）与环形管（43）的相接面密封配合，内环风刀（44）和外环风刀（45）间隙配合以形成一出风口；

其中，内环风刀（44）沿环形管（43）的圆周方向延伸且首尾连成一体，外环风刀（45）沿环形管（43）的圆周方向延伸且首尾连成一体，内环风刀（44）和外环风刀（45）的相对内侧面分别设置有一引风增压面（46），内环风刀（44）的引风增压面（46）和外环风刀（45）的引风增压面（46）间隙配合；

环形管（43）的底部有通风槽（47），通风槽（47）的上侧连通环形风道（42）、下侧连通出风口；

环形管（43）的底部间隔设置有多段通风槽（47），各段通风槽（47）分别沿环形管（43）的圆周方向延伸，各通风槽（47）的上侧分别连通环形风道（42）、下侧分别连通出风口；

外环风刀（45）的下端不低于内环风刀（44）的下端，相对凸出在内环风刀（44）的下方的外环风刀（45）的内侧面设置成一导风面（48），导风面（48）朝向内侧倾斜设置；

主体架（1）设置有一横臂（12）和一臂体驱动机构（15），横臂（12）滑动安装或旋转安装于主体架（1），横臂（12）设置在集水槽（2）上方；臂体驱动机构（15）安装于主体架（1），臂体驱动机构（15）传动连接横臂（12），横臂（12）的外端固定有一吹风装置（4）；在水平投影面中出风口的覆盖面不大于工件固定框（3）的最大宽度，在吹风装置（4）的正下方形成一高压空气涡流区（22），高压空气涡流区（22）中的压力自其中心到圆周外缘的变化趋势是逐渐变小，在高压空气涡流区（22）中的气流具有横向位移；集水槽（2）的内侧面与工件固定框（3）之间设置有环形的气压排空区（21）。

2.根据权利要求1所述的一种工件全自动清洁装置，其特征在于：所述多工件定位架包括至少两个供选择使用或轮替使用的用于容置或卡装多个工件的旋转吊架（23），工件清洁区旋转安装有至少一旋转吊架（23）；工件清洁区设置有至少一整挂产品清洁工位（101），在整挂产品清洁工位（101）的一侧和/或上方设置有至少一清洁装置，清洁装置包括吹风装置（4）和/或清水喷淋装置。

3.根据权利要求2所述的一种工件全自动清洁装置，其特征在于：所述旋转吊架（23）的上部和/或下部旋转安装于所述主体架（1），旋转吊架（23）的中部沿圆周方向间隔设置有至少两个产品挂架（20），产品挂架（20）旋转安装于旋转吊架（23），每个产品挂架（20）沿横向方向设置有多个用于容置、吊装或卡装工件的工件安装位，每个产品挂架（20）沿竖直方向设置有多个用于容置、吊装或卡装工件的工件安装位；主体架（1）的上部或下部设置有架体锁紧机构，至少在进行清洁时锁紧机构锁紧旋转吊架（23）。

4.根据权利要求3所述的一种工件全自动清洁装置，其特征在于：所述主体架（1）的上部和下部分别安装有工位转动轴承（105），所述旋转吊架（23）的中心部设置有一竖直设置的工位转轴（104），工位转轴（104）的上部和下部分别旋转安装于相应的工位转动轴承（105）；

旋转吊架（23）的上部对应每个所述产品挂架（20）的位置分别安装有一上挂自转机构，旋转吊架（23）的下部对应每个产品挂架（20）的位置分别安装有一支撑自转机构；

每个产品挂架（20）的中心部设置有一竖直设置的挂架转轴（201），每个产品挂架（20）的挂架转轴（201）的上部吊装或固定于相对应的上挂自转机构，每个产品挂架（20）的挂架转轴（201）的下部抵顶或固定于相对应的支撑自转机构，以实现使产品挂架（20）在清洁过程中无动力自动旋转；

挂架转轴（201）的外缘沿圆周方向等间隔设置有至少两组子挂架（202），每组子挂架（202）沿横向方向设置有多个所述工件安装位，每组子挂架（202）沿竖直向方向设置有多个工件安装位。

5.根据权利要求4所述的一种工件全自动清洁装置，其特征在于：所述上挂自转机构包括一上挂具位转动轴承（203）和一挂钩（204），上挂具位转动轴承（203）安装于所述旋转吊架（23）的上部，挂钩（204）的上部旋转安装于上挂具位转动轴承（203），每个产品挂架（20）的挂架转轴（201）的上部分别吊装于相对应的挂钩（204）的下部；每个支撑自转机构包括一下挂具位转动轴承（205）和一优力胶垫块（206），下挂具位转动轴承（205）安装于旋转吊架（23）的下部，优力胶垫块（206）固定在下挂具位转动轴承（205）的上部，每个产品挂架（20）的挂架转轴（201）的下部吊分别抵顶于相对应的优力胶垫块（206）的上部；

所述旋转吊架（23）的中部沿圆周方向等间隔设置有三个产品挂架（20），三个产品挂架（20）分别旋转安装在旋转吊架（23）的外圆环区域中；

所述工件清洁区设置有三个工位，包括上下挂产品工位（102）、整挂产品待清洁工位（103）和所述整挂产品清洁工位（101）；

所述架体锁紧机构包括固定于所述主体架（1）的上部的气缸（106），气缸（106）安装有一向下延伸的锁紧推杆（107），旋转吊架（23）的上部设置有多个与锁紧推杆（107）插锁配合的锁紧孔位，用于锁紧旋转吊架（23）并使相应的产品挂架（20）停止在相对应的工位。

6.根据权利要求3至5任意一项所述的一种工件全自动清洁装置，其特征在于：至少在所述整挂产品清洁工位（101）的一侧设置有一所述清洁装置，沿竖直方向所述产品挂架（20）安装有工件的区域高度设定为清洁高度，定位于整挂产品脱水工位的产品挂架（20）在水平投影面中的旋转区设定为自转清洁区（16）；

清洁装置包括供风装置（6）、软管（11）以及设置在所述工件清洁区的吹风装置（4），供风装置（6）通过软管（11）连通吹风装置（4），吹风装置（4）设置有一狭长的出风口，沿竖直方向出风口的高度不小于清洁高度；

出风口邻近自转清洁区（16），出风口朝向自转清洁区（16），从出风口吹向自转清洁区（16）的气流在出风口的前侧形成一 脱水风带（17），在水平投影面中脱水风带（17）重叠在自转清洁区（16）的一侧区域中；

在脱水风带（17）吹拂处于整挂产品脱水工位的产品挂架（20）所安装的工件时，脱水风带（17）驱动产品挂架（20）自动旋转，以实现在风力脱水的同时具有离心脱水。

7.根据权利要求6所述的一种工件全自动清洁装置，其特征在于：所述自转清洁区（16）设置有上下挂产品工位（102）、整挂产品待清洁工位（103）和所述整挂产品清洁工位（101）；所述清洁装置包括清水喷淋装置，清水喷淋装置设置在整挂产品待清洁工位（103）或所述整挂产品清洁工位（101），清水喷淋装置包括多个间隔设置的喷淋水枪，各喷淋水枪分别设置在相应产品挂架（20）的一侧、下方或上方。

8.根据权利要求6所述的一种工件全自动清洁装置，其特征在于：所述自转清洁区（16）的半径设定为清洁半径，所述脱水风带（17）与自转清洁区（16）的重叠部分的宽度小于清洁半径，脱水风带（17）的内侧边缘位于自转清洁区（16）的旋转中心的一侧，脱水风带（17）的外边缘位于自转清洁区（16）中，出风口相对竖直方向倾斜设置。

9.根据权利要求6所述的一种工件全自动清洁装置，其特征在于：所述吹风装置（4）包括一增压筒体（40）和一凸出设置在增压筒体（40）的一侧的导风板（401），增压筒体（40）与导风板（401）相接的一侧设置有一出风缝隙，出风缝隙的两端分别延伸到增压筒体（40）的上下两侧，以形成一所述出风口；

增压筒体（40）具有一增压内腔（402），增压筒体（40）的一端部设置有进风接口（403），进风接口（403）的内端部连通增压内腔（402）；

所述增压内腔（402）的两侧分别设置有一加热丝安装支架（404），两个加热丝安装支架（404）之间安装有一加热丝（405），加热丝（405）横向跨设在所述出风缝隙的后侧。

10.根据权利要求6所述的一种工件全自动清洁装置，其特征在于：所述自转清洁区（16）的上方设置有圆筒风机（7），圆筒风机（7）具有一出风面，出风面朝向所述自转清洁区（16）；所述供风装置（6）选用鼓风机，鼓风机通过所述软管（11）连接进风接口（403）的外端部。

11.根据权利要求1所述的一种工件全自动清洁装置，其特征在于：所述吹风装置（4）的形状为圆柱体形状、圆筒形状或圆环体形状，吹风装置（4）的底面开设有多个圆环形状的半径不同的所述出风口，且各出风口与吹风装置（4）同心设置；所述供风装置（6）选用鼓风机，鼓风机具有一鼓风接口，软管（11）一端连通鼓风接口、另一端连接所述进风接头（41），控制电路电连接鼓风机。

12.根据权利要求11所述的一种工件全自动清洁装置，其特征在于：所述转轴（52）的上部固定有一转台（53），转台（53）的上部沿竖直方向叠加安装至少一所述工件固定框（3）或沿圆周方向间隔安装有至少一所述工件固定框（3），工件固定框（3）卡装或固定于转台（53）。

13.根据权利要求12所述的一种工件全自动清洁装置，其特征在于：所述转台（53）的上部安装有多个所述工件固定框（3），位于最下方的工件固定框（3）卡装或固定于转台（53），位于上方的工件固定框（3）卡装在相邻下方的工件固定框（3）。

14.根据权利要求13所述的一种工件全自动清洁装置，其特征在于：所述工件固定框（3）中活动卡装有多个隔板，隔板中部开设有多个槽或孔，工件固定框（3）的内腔经由各隔板隔离而形成多个隔层，工件固定框（3）和隔板分别设置有相应的定位部，在每一隔层中形成多个用于固定或定位工件的卡位或腔室；所述吹风装置（4）包括一圆环体形状的具有环形内腔的环形管（43）。

15.根据权利要求14所述的一种工件全自动清洁装置，其特征在于：所述主体架（1）安装有滑轨（13），所述横臂（12）滑动安装于滑轨（13）；

横臂（12）的外端部固定有一风罩支架（14），所述吹风装置（4）固定于风罩支架（14）；

所述臂体驱动机构（15）选用气缸，气缸具有一缸体和一推杆，缸体安装于主体架（1），推杆传动连接横臂（12）、风罩支架（14）或吹风装置（4），用于驱动吹风装置（4）移动至所述上部开口或驱动吹风装置（4）从上部开口处移出；

集水槽（2）的形状为上部开口、侧面和底面密封的圆筒体形状；

集水槽（2）的底面开设有通孔，所述转轴（52）穿过通孔，转轴（52）与通孔密封配合；集水槽（2）的底面或侧面开设有排水口；

所述工件固定框（3）安装于卡紧或锁紧在工件固定框（3）顶部的盖体；

所述旋转驱动装置包括一旋转电机箱，旋转电机箱固定于所述主体架（1），旋转电机箱内固定安装有一旋转电机（51）和一减速箱（54），旋转电机（51）传动连接减速箱（54），所述转轴（52）旋转安装于主体架（1），转轴（52）的下部伸入到旋转电机箱内并传动连接于减速箱（54）；

所述环形风道（42）内安装有发热丝，发热丝环绕在所述环形风道（42）中，发热丝位于所述出风口的上方，控制电路电连接发热丝。