CN206240848U

CN206240848U - 一种六轴机器人柔性清洗装置

Info

Publication number: CN206240848U
Application number: CN201621300894.7U
Authority: CN
Inventors: 余松; 朱鹏程; 邹珍辉
Original assignee: Shenzhen Lixinglong Ultrasonic Cleaning Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Lixinglong Ultrasonic Cleaning Equipment Co Ltd
Priority date: 2016-11-30
Filing date: 2016-11-30
Publication date: 2017-06-13
Anticipated expiration: 2026-11-30

Abstract

本实用新型涉及一种六轴机器人柔性清洗装置，包括机器人搬运系统和电气控制系统；还包括上下料工位、浪涌清洗工位、喷淋风切工位和真空干燥槽；所述上下料工位包括输送机构、工件定位机构、工件识别系统；所述浪涌清洗工位用于对工件进行浪涌清洗；所述喷淋风切工位用于对所述工件进行喷淋和吹除表面清洗液；所述真空干燥槽用于对所述工件进行真空干燥；通过上下料工位进行上料、定位以及零件型号识别，机器人搬运系统根据识别后的零件型号调整对应程序，并抓取零件依次通过浪涌清洗工位进行浪涌清洗、喷淋风切工位进行高压喷淋和吹除表面清洗液、真空干燥槽进行真空干燥后放入上下料工位的下料位下料，对不同零件适用性强且清洗效果好。

Description

一种六轴机器人柔性清洗装置

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，更具体地说，涉及一种六轴机器人柔性清洗装置。

背景技术

随着汽车制造业的飞速发展，日趋激烈的市场竞争对汽车零部件质量水平要求也越来越高；清洁度作为影响汽车产品质量及可靠性的重要指标已经引起了人们的高度重视；在加工时，附着于零件表面的杂质会影响精加工工序的确定位夹紧，进而影响零件的尺寸精度；

为获得搞清洁度的清洁效果，以及克服以往专用清洗机只针对单一零件清洗的局限性，需要一种通用性强且清洗效果好的清洗装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种通用性强且清洗效果好的六轴机器人柔性清洗装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种六轴机器人柔性清洗装置，包括机器人搬运系统和电气控制系统；其中，还包括上下料工位、浪涌清洗工位、喷淋风切工位和真空干燥槽；所述上下料工位包括输送机构、工件定位机构、工件识别系统；所述浪涌清洗工位用于对工件进行浪涌清洗；所述喷淋风切工位用于对所述工件进行喷淋和吹除表面清洗液；所述真空干燥槽用于对所述工件进行真空干燥。

本实用新型所述的六轴机器人柔性清洗装置，其中，所述上下料工位还包括工件托盘和安装防护罩。

本实用新型所述的六轴机器人柔性清洗装置，其中，所述浪涌清洗工位包括清洗槽、第一过滤脏槽、第一过滤净槽、第一加热系统、第一温控系统、第一除油系统、排屑系统、第一过滤系统和水泵混流系统。

本实用新型所述的六轴机器人柔性清洗装置，其中，所述所述喷淋风切工位包括第二过滤脏槽、第二过滤净槽、第二加热系统、第二温控系统、第二除油系统、第二过滤系统、移动喷淋系统、高压泵组系统、定位喷淋风切机器人、储气罐和压缩空气过滤系统。

本实用新型所述的六轴机器人柔性清洗装置，其中，所述真空干燥工位包括真空箱体、真空箱移动机构、第三加热系统、第三温控系统、真空泵组系统和真空阀。

本实用新型所述的六轴机器人柔性清洗装置，其中，所述机器人搬运系统包括六轴机器人、工控系统和气动夹手。

本实用新型所述的六轴机器人柔性清洗装置，其中，还包括全封闭外罩，所述外罩设置有抽风除雾系统。

本实用新型所述的六轴机器人柔性清洗装置，其中，还包括过度工位，所述过度工位用于待加工工件在所述真空干燥工位进行真空干燥时临时存放下一个待干燥工件。

本实用新型的有益效果在于：通过上下料工位进行上料、定位以及零件型号识别，机器人搬运系统根据识别后的零件型号调整对应程序，并抓取零件依次通过浪涌清洗工位进行浪涌清洗、喷淋风切工位进行高压喷淋和吹除表面清洗液、真空干燥槽进行真空干燥后放入上下料工位的下料位下料，对不同零件适用性强且清洗效果好；整体结构简单，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的六轴机器人柔性清洗装置原理框图；

图2是本实用新型较佳实施例的六轴机器人柔性清洗装置工作原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的六轴机器人柔性清洗装置如图1所示，同时参阅图2，包括机器人搬运系统1和电气控制系统2；还包括上下料工位3、浪涌清洗工位4、喷淋风切工位5和真空干燥槽6；上下料工位3包括输送机构300、工件定位机构301、工件识别系统302；浪涌清洗工位4用于对工件进行浪涌清洗；喷淋风切工位5用于对工件进行喷淋和吹除表面清洗液；真空干燥槽6用于对工件进行真空干燥；通过上下料工位3进行上料、定位以及零件型号识别，机器人搬运系统1根据识别后的零件型号调整对应程序，并抓取零件依次通过浪涌清洗工位4进行浪涌清洗、喷淋风切工位5进行高压喷淋和吹除表面清洗液、真空干燥槽6进行真空干燥后放入上下料工位的下料位下料，对不同零件适用性强且清洗效果好；整体结构简单，成本低。

如图1和图2所示，上下料工位3还包括工件托盘303和安装防护罩304，避免对零件造成损伤、对操作员造成人身伤害，同时便于定位。

如图1和图2所示，浪涌清洗工位4包括清洗槽400、第一过滤脏槽401、第一过滤净槽402、第一加热系统403、第一温控系统404、第一除油系统405、排屑系统406、第一过滤系统407和水泵混流系统408；便于对不同零件，采用不同温度清洗液进行柔性浪涌清洗、去屑以及除油，柔性清洗效果好。

如图1和图2所示，喷淋风切工位5包括第二过滤脏槽500、第二过滤净槽501、第二加热系统502、第二温控系统503、第二除油系统504、第二过滤系统505、移动喷淋系统506、高压泵组系统507、定位喷淋风切机器人508、储气罐509和压缩空气过滤系统510；便于对不同零件，采用不同温度清洗液进行高压喷淋清洗。

如图1和图2所示，真空干燥工位6包括真空箱体600、真空箱移动机构601、第三加热系统602、第三温控系统603、真空泵组系统604和真空阀605；真空干燥效果好且稳定性强。

如图1和图2所示，机器人搬运系统1包括六轴机器人100、工控系统101和气动夹手102；便于对不同零件选择不同的气动夹手102以及夹取角度，通用性强，成本低。

如图1所示，还包括全封闭外罩(图中未显示)，外罩设置有抽风除雾系统(图中未显示)，避免干燥后零件表面二次粘染液体。

如图1和图2所示，还包括过度工位7，过度工位7用于待加工工件在真空干燥工位6进行真空干燥时临时存放下一个待干燥工件；有效提高清洗效率。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims

1.一种六轴机器人柔性清洗装置，包括机器人搬运系统和电气控制系统；其特征在于，还包括上下料工位、浪涌清洗工位、喷淋风切工位和真空干燥槽；所述上下料工位包括输送机构、工件定位机构、工件识别系统；所述浪涌清洗工位用于对工件进行浪涌清洗；所述喷淋风切工位用于对所述工件进行喷淋和吹除表面清洗液；所述真空干燥槽用于对所述工件进行真空干燥。

2.根据权利要求1所述的六轴机器人柔性清洗装置，其特征在于，所述上下料工位还包括工件托盘和安装防护罩。

3.根据权利要求1所述的六轴机器人柔性清洗装置，其特征在于，所述浪涌清洗工位包括清洗槽、第一过滤脏槽、第一过滤净槽、第一加热系统、第一温控系统、第一除油系统、排屑系统、第一过滤系统和水泵混流系统。

4.根据权利要求1所述的六轴机器人柔性清洗装置，其特征在于，所述所述喷淋风切工位包括第二过滤脏槽、第二过滤净槽、第二加热系统、第二温控系统、第二除油系统、第二过滤系统、移动喷淋系统、高压泵组系统、定位喷淋风切机器人、储气罐和压缩空气过滤系统。

5.根据权利要求1所述的六轴机器人柔性清洗装置，其特征在于，所述真空干燥工位包括真空箱体、真空箱移动机构、第三加热系统、第三温控系统、真空泵组系统和真空阀。

6.根据权利要求1所述的六轴机器人柔性清洗装置，其特征在于，所述机器人搬运系统包括六轴机器人、工控系统和气动夹手。

7.根据权利要求1所述的六轴机器人柔性清洗装置，其特征在于，还包括全封闭外罩，所述外罩设置有抽风除雾系统。

8.根据权利要求1所述的六轴机器人柔性清洗装置，其特征在于，还包括过度工位，所述过度工位用于待加工工件在所述真空干燥工位进行真空干燥时临时存放下一个待干燥工件。