CN110624870A - 一种自动往复式钢筘清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明属于纺织设备养护技术领域，特别涉及一种自动往复式钢筘清洗机，包括水平基板，基板上板面上设置有竖板，竖板的前板面向后凹陷形成凹槽，凹槽的槽底中心处开设有通孔，竖板后侧设有第一转动电机，其上向前伸出有穿过通孔的拉杆，第一转动电机上竖直向下伸出有转动轴，转动轴的底端设有转轮，位于转轮后侧设有第一滚轮，转轮和第一滚轮前后配合夹持住钢筘，除第一转动电机外还设有刷毛控制用转动电机，刷毛控制用转动电机通过钢丝绳连接滚刷。

Description

一种自动往复式钢筘清洗机

技术领域

本发明属于纺织设备养护技术领域，特别涉及一种自动往复式钢筘清洗机。

背景技术

纺织行业中的钢筘在结构上主要包括有相互平行的上固定横梁和下固定横梁，若干筘齿沿固定横梁的长度方向排列设置于上固定横梁和下固定横梁之间，单个筘齿为竖直设置的单片状结构，相邻筘齿之间为面面平行设置且留有空隙，因此当纺织过程中产生的飞絮，以及一些灰尘及油污一旦进入到相邻两片筘齿之间的空隙中，很难进行人工清理。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动往复式钢筘清洗机，清洗机包括水平基板，基板上板面上靠近前沿处固定设置有竖板，竖板的两个板面分别朝着前后方，基板上方位于竖板后侧设有可于基板上方前后往复滑移的第一转动电机，第一转动电机与基板之间通过长度方向为前后向的弹簧连接，弹簧始终处于被拉伸的状态，

竖板的前板面水平向后凹陷形成凹槽，凹槽的槽底中心处开设有连通凹槽和竖板后板面的通孔，通孔中同轴穿设有可于通孔中前后往复移动且与第一转动电机存在连接关系的拉杆，拉杆前端设有用于驱动拉杆轴向转动的把手，拉杆杆身上固定连接有与拉杆垂直的限位杆，在弹簧的作用下支撑套筒被向后拉拽从而使限位杆的杆身始终抵靠住凹槽的槽底，

凹槽的槽底分为高位和低位，高位在前后方向上相比于低位要靠前，通过转动把手驱动拉杆轴向转动从而使限位杆的杆身于“抵靠在高位”和“抵靠在低位”这两种状态之间进行转换，从而相应驱动拉杆及第一转动电机发生前后往复移动；

基板上位于竖板后侧开设有一条长度方向为前后向且贯穿基板上下表面的条形通槽，第一转动电机上竖直向下伸出有与第一转动电机传动连接的转动轴，转动轴通过条形通槽竖直向下穿过基板并可沿条形通槽的长度方向前后往复移动，位于基板下方的转动轴的底端上安装有与转动轴为同轴设置的转轮，第一转动电机可驱动转动轴与转轮发生同步的轴向转动，第一转动电机发生前后往复移动时带动转动轴与转轮同步前后往复移动；

基板下板面上位于转轮后侧设置有轴向为竖直的第一滚轮，当限位杆的杆身抵靠在低位处时，转轮和第一滚轮前后配合夹持住竖直的钢筘从而将清洗机支撑于钢筘的上沿上，此时，第一滚轮滚动抵靠在钢筘的后表面上，同时，转轮轴向转动使转轮轮面与钢筘的前表面之间发生相对摩擦可驱动清洗机于钢筘上沿上沿钢筘长度方向移动，

转轮轮面(即外圆柱面)的材质为橡胶，可增大转轮轮面与钢筘的前表面之间的相对摩擦力；

基板上板面上除第一转动电机外还固定设置有刷毛控制用转动电机，刷毛控制用转动电机朝下的输出端与钢丝绳的一端传动连接，钢丝绳沿自身长度方向从刷毛控制用转动电机的输出端向下穿过基板后发生弯折并延伸，钢丝绳上远离刷毛控制用转动电机的一端连接于轴向为左右向的滚刷的一端，

滚刷包括滚轴和从滚轴外圆柱面上向外伸出的刷毛，滚轴上沿自身长度方向的一个端部固接于钢丝绳上远离刷毛控制用转动电机的一端，刷毛控制用转动电机可独立驱动钢丝绳和滚刷发生同步的轴向转动，从而使滚刷表面的刷毛对钢筘的前表面进行刮刷。

作为优选：第一转动电机固接于竖直的支撑套筒的顶部，支撑套筒的底部滑动抵靠在基板上板面上，支撑套筒套设于转动轴外，支撑套筒的前侧设置有竖直的过渡板，过渡板的两个板面分别朝向前后方，过渡板向上固定连接于第一转动电机的底部，过渡板的后板面与支撑套筒之间存在间距，

拉杆的后端通过台阶轴形式连接于过渡板，具体为，拉杆沿自身长度方向向后穿过过渡板，并在穿设于过渡板的状态下可发生轴向转动，拉杆杆身上位于过渡板前侧固定套设有竖直的第一挡板，第一挡板的后板面与过渡板前板面相抵靠，拉杆杆身上位于过渡板后侧固定套设有竖直的第二挡板，第二挡板的前板面与过渡板后板面相抵靠，

基板上位于过渡板的后侧固定设置有竖直的柱体，弹簧沿自身长度方向一端固接于过渡板后板面上，另一端固接于柱体上；

作为优选：第一滚轮包括在左右向上位于转轮左侧的左滚轮和位于转轮右侧的右滚轮；

作为优选：高位和低位之间呈平滑过渡，即高位与低位之间通过平滑过渡区相连接，通过转动把手驱动拉杆轴向转动从而使抵靠在高位处的限位杆的杆身经过平滑过渡区而抵靠至低位处，或者使抵靠在低位处的限位杆的杆身经过平滑过渡区而抵靠至高位处；

作为优选：刷毛控制用转动电机包括在左右向上位于第一转动电机左侧的左转动电机和位于第一转动电机右侧的右转动电机，滚刷包括左滚刷和右滚刷，

左转动电机上朝下的输出端与左钢丝绳的一端传动连接，左钢丝绳沿自身长度方向从左转动电机的输出端向下穿过基板后发生弯折并向右延伸，左钢丝绳上远离左转动电机的一端向右穿过固定设置于基板下方的右环的穿孔并与右滚刷连接，

右转动电机上朝下的输出端与右钢丝绳的一端传动连接，右钢丝绳沿自身长度方向从右转动电机的输出端向下穿过基板后发生弯折并向右延伸，右钢丝绳上远离右转动电机的一端向右穿过固定设置于基板下方的左环的穿孔并与左滚刷连接，

作为优选：基板上位于转轮和第一滚轮之间的位置开设有贯穿基板上下板面的安装孔，安装孔内安装有轴向为前后向水平的第二滚轮，第二滚轮向下凸出基板的下板面，当清洗机被支撑于钢筘的上沿上时，第二滚轮滚动抵靠在钢筘的上沿上；

作为优选：基板的上板面上安装有将基板上板面上的各部件都罩住的壳体；

作为优选：基板的下板面上固定连接有支撑板，支撑板的两个板面分别朝着前后方，左环和右环分别固定设置于支撑板后板面上靠下的位置；

作为优选：基板的左右两个端面分别向内凹陷形成贯穿基板上下板面的左通槽和右通槽，于左通槽中和右通槽中配合固定安装有控制转动轴与转轮进行反向轴向转动的触碰开关，触碰开关均与第一转动电机电连接。

附图说明

图1为本发明的自动往复式钢筘清洗机上，主要部件的结构示意图(正视图)(因为涉及实际产品的相关平面结构图不小心丢失，因此申请人采用手绘制图，所以一些次要部件未在图中画出)，

图2为附图1的后视图，

图3为附图1的俯视图，

图4为附图1的仰视图，

图5为附图1的A—A剖视图(右视)，也是本发明的清洗机配合安装于钢筘的上固定横梁上沿上时的结构示意图(为了使示意图更清晰，该图中暂未将钢丝绳画出)，

图6为本发明的清洗机的竖板上的凹槽及通孔的结构示意图(正视图)，

图7为在附图6基础上，拉杆向前穿过通孔的结构示意图(正视图)，

图8为附图6的B—B剖视图(右视)，

图9为附图7的C—C剖视图(右视)，也是附图5中画圈部分的放大示意图，

图10为卡扣插设于钢筘的上固定横梁上沿上时的截面结构示意图，

图11为在附图3的基础上，清洗机配合安装于钢筘的上固定横梁上沿上，于两个卡扣之间移动时的示意图，

图12为本发明的清洗机在罩上壳体后的实际产品的结构示意图，

图13为竖板上的凹槽的立体结构示意图(以具体实施方式部分所述的“大圆”为基础所画出的模型)，

其中，1—基板，11—柱体，12—条形通槽，13—安装孔，131—第二滚轮，14—壳体，15—左滚轮，16—右滚轮，17—支撑板，18—触碰开关，19—左通槽，20—右通槽，2—竖板，21—凹槽，211—高位，212—低位，213—平滑过渡区，22—通孔，3—第一转动电机，31—转动轴，32—转轮，4—支撑套筒，41—过渡板，42—拉杆，421—把手，422—第一挡板，423—第二挡板，43—限位杆，5—弹簧，6—滚轴，61—刷毛，7—左转动电机，7(1)—左转动电机的输出端，71—左钢丝绳，72—右环，73—右滚刷，8—右转动电机，8(1)—右转动电机的输出端，81—右钢丝绳，82—左环，83—左滚刷，9—固定于支撑板后板面上的支撑环，10—钢筘，101—卡扣，102—钢筘的上固定横梁，103—筘齿。

具体实施方式

需要说明的是，本发明的描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”指的是附图(附图1、6、7)中的方向，“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件(如“滚轴”)几何中心的方向，这些仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如附图所示，本发明的自动往复式钢筘清洗机首先包括水平基板1，基板自身的长度方向为左右向，基板1上板面上靠近前沿处固定设置有竖板2，竖板2的两个板面分别朝着前后方，基板1上方位于竖板2后侧设有可于基板1上方前后往复滑移的第一转动电机3，第一转动电机3固接于竖直的支撑套筒4的顶部，支撑套筒4的底部滑动抵靠在基板1上板面上，支撑套筒4的前侧设置有竖直的过渡板41，过渡板41的两个板面分别朝向前后方，过渡板41向上固定连接于第一转动电机3的底部，过渡板41的后板面与支撑套筒4之间存在间距，基板1上位于过渡板41的后侧固定设置有竖直的柱体11，长度方向为前后向的弹簧5沿自身长度方向一端固接于过渡板41后板面上，另一端固接于柱体11上，弹簧5始终处于被拉伸的状态，

基板1上位于竖板2后侧开设有一条长度方向为前后向且贯穿基板1上下表面的条形通槽12，第一转动电机3上竖直向下伸出有与第一转动电机3传动连接的转动轴31，支撑套筒4套设于转动轴31外，转动轴31通过条形通槽12竖直向下穿过基板1并可沿条形通槽12的长度方向前后往复移动，位于基板1下方的转动轴31的底端上安装有与转动轴31为同轴设置的转轮32，第一转动电机3可驱动转动轴31与转轮32发生同步的轴向转动，

竖板2的前板面水平向后凹陷形成凹槽21，凹槽21的槽底中心处开设有连通凹槽21和竖板2后板面的通孔22，凹槽21于竖板2前板面上的槽口的周沿包括大圆的部分边沿和小圆的部分边沿(这里的大圆和小圆为同心圆，且与通孔22为同轴设置)，通孔22向前的孔口周沿与槽口周沿之间通过槽壁连接，槽壁包括高位211和低位212，这里的“高位211”相当于是“以通孔22向前的孔口为上底、以上述小圆为下底(下底面积大于上底)”的圆锥柱结构的锥面，而这里的“低位212”则相当于是“同样以通孔22向前的孔口为上底、以上述大圆为下底(下底面积大于上底)”的圆锥柱结构的锥面，高位211和低位212之间呈平滑过渡，即高位211与低位212之间通过平滑过渡区213相连接，凹槽21在结构上呈上下对称且左右对称(如附图13、6、7、8、9)，

通孔22中同轴穿设有可于通孔22中前后往复移动的拉杆42，拉杆42恰好穿设于通孔22中，拉杆42前端设有用于驱动拉杆42于通孔22中轴向转动的把手421，拉杆42的后端通过台阶轴形式连接于过渡板41，具体为，拉杆42沿自身长度方向向后穿过过渡板41，并在穿设于过渡板41的状态下可发生轴向转动，拉杆42杆身上位于过渡板41前侧固定套设有竖直的第一挡板422，第一挡板422的后板面与过渡板41前板面相抵靠，拉杆42杆身上位于过渡板41后侧固定套设有竖直的第二挡板423，第二挡板423的前板面与过渡板41后板面相抵靠，拉杆42杆身上固定连接有与拉杆42垂直的限位杆43，在弹簧5的作用下过渡板41被向后拉拽从而使限位杆43上远离拉杆42杆身的一端始终抵靠住凹槽21的槽壁，

通过转动把手421驱动拉杆42轴向转动从而使限位杆43上远离拉杆42杆身的一端于“抵靠在高位211”和“抵靠在低位212”这两种状态之间进行转换，从而相应驱动拉杆42及第一转动电机3、转动轴31、转轮32同步发生前后往复滑移；

基板1下板面上位于转轮32左后侧设置有轴向为竖直的左滚轮15、位于转轮32右后侧设置有轴向为竖直的右滚轮16，当限位杆43上远离拉杆42杆身的一端抵靠在低位212处时，转轮32和左滚轮15、右滚轮16前后配合夹持住竖直的钢筘10从而将清洗机支撑于钢筘10的上沿上，此时，左滚轮15、右滚轮16滚动抵靠在钢筘10的后表面上，同时，转轮32轴向转动使转轮32轮面与钢筘10的前表面之间发生相对摩擦而驱动清洗机于钢筘10上沿上沿钢筘10长度方向移动，

为了使上述移动更为便利，基板1上位于转轮32和左滚轮15、右滚轮16之间的位置处左右对称地开设有两个贯穿基板1上下板面的安装孔13，安装孔13内安装有轴向为前后向水平的第二滚轮131，第二滚轮131向下凸出基板1的下板面，当清洗机被支撑于钢筘10的上沿上时，第二滚轮131向下滚动抵靠在钢筘10的上沿端部；

基板1上板面上除第一转动电机3外还固定设置有位于第一转动电机3左侧的左转动电机7和位于第一转动电机3右侧的右转动电机8，左转动电机7上朝下的输出端与左钢丝绳71的一端传动连接，左钢丝绳71沿自身长度方向从左转动电机7的输出端向下穿过基板1后发生弯折并向右延伸，左钢丝绳71上远离左转动电机7的一端向右穿过固定设置于基板1下方的右环72的穿孔并与轴向为左右向的右滚刷73的左端连接，左转动电机7可独立驱动左钢丝绳71和右滚刷73发生同步的轴向转动，

右转动电机8上朝下的输出端与右钢丝绳81的一端传动连接，右钢丝绳81沿自身长度方向从右转动电机8的输出端向下穿过基板1后发生弯折并向左延伸，右钢丝绳81上远离右转动电机8的一端向左穿过固定设置于基板1下方的左环82的穿孔并与轴向为左右向的左滚刷83的右端连接，右转动电机8可独立驱动右钢丝绳81和左滚刷83发生同步的轴向转动，

基板1的下板面上固定连接有支撑板17，支撑板17的两个板面分别正朝着前后方，左环82和右环72分别固定设置于支撑板17后板面上靠下的位置，

右滚刷73和左滚刷83在结构上均包括滚轴6和从滚轴6外圆柱面上向外伸出的刷毛61，右滚刷73和左滚刷83轴向转动(即其各自滚轴6轴向转动)时，其各自滚轴6表面的刷毛61对钢筘10的前表面进行刮刷(如附图5所示，从该图中看出，滚轴6与钢筘10前表面之间的刷毛61在长度上明显短于了刷毛61的自然长度，说明这部分刷毛61被转动进了相邻筘齿间的空隙，对该空隙区域进行刮刷清理)；

基板1的左右两个端面分别向内凹陷形成贯穿基板1上下板面的左通槽19和右通槽20，于左通槽19中和右通槽20中配合固定安装有控制转动轴31与转轮32进行反向轴向转动的触碰开关18，两个触碰开关18于前后向上均位于钢筘10正上方(清洗机被支撑安装于钢筘10上沿上时)，触碰开关18均与第一转动电机3电连接。

将清洗机安装在钢筘10上沿上后，清洗机一边在转轮32的驱动下沿钢筘10长度方向移动，一边则在左转动电机7和右转动电机8的控制下通过右滚刷73和左滚刷83对钢筘10前表面进行逐段地清理。于钢筘10上沿上沿钢筘10长度方向有间隔地放置两个卡扣101(卡扣101向下插设于钢筘10上沿上)，卡扣101可整体进入到左通槽19中或右通槽20中并与通槽内设置的触碰开关18发生触碰(如附图11)，

当一个触碰开关18在前进路上触碰到与之同侧的卡扣101时，触动转动轴31与转轮32发生反向轴向转动，这样便使清洗机也向反方向移动，而反向移动过程中，当另一个触碰开关18碰到另一端的卡扣101则会再次使清洗机反向移动(触碰开关18轻微触碰卡扣101后，即可触动清洗机往反向开动，因此卡扣101仅插在钢筘10上即可(如附图10)，无需与钢筘10之间产生多么紧固的连接)，如此往复，可以实现清洗机对钢筘10的多次反复清洁，而两个卡扣101之间的区域则是对清洗机设定的清洗区域。

Claims (9)

1.一种自动往复式钢筘清洗机，其特征在于：所述的清洗机包括水平基板(1)，所述基板(1)上板面上靠近前沿处固定设置有竖板(2)，所述竖板(2)的两个板面分别朝着前后方，所述基板(1)上方位于所述竖板(2)后侧设有可于所述基板(1)上方前后往复滑移的第一转动电机(3)，所述第一转动电机(3)与所述基板(1)之间通过长度方向为前后向的弹簧(5)连接，所述弹簧(5)始终处于被拉伸的状态，

所述竖板(2)的前板面水平向后凹陷形成凹槽(21)，所述凹槽(21)的槽底中心处开设有连通所述凹槽(21)和所述竖板(2)后板面的通孔(22)，所述通孔(22)中同轴穿设有可于所述通孔(22)中前后往复移动且与所述第一转动电机(3)存在连接关系的拉杆(42)，所述拉杆(42)前端设有用于驱动所述拉杆(42)轴向转动的把手(421)，所述拉杆(42)杆身上固定连接有与所述拉杆(42)垂直的限位杆(43)，在所述弹簧(5)的作用下所述支撑套筒(4)被向后拉拽从而使所述限位杆(43)的杆身始终抵靠住所述凹槽(21)的槽底，

所述凹槽(21)的槽底分为高位(211)和低位(212)，所述高位(211)在前后方向上相比于所述的低位(212)要靠前，通过转动所述把手(421)驱动所述拉杆(42)轴向转动从而使所述限位杆(43)的杆身于“抵靠在所述高位(211)”和“抵靠在所述低位(212)”这两种状态之间进行转换，从而相应驱动所述拉杆(42)及所述第一转动电机(3)发生前后往复滑移；

所述基板(1)上位于所述竖板(2)后侧开设有一条长度方向为前后向且贯穿所述基板(1)上下表面的条形通槽(12)，所述第一转动电机(3)上竖直向下伸出有与所述第一转动电机(3)传动连接的转动轴(31)，所述转动轴(31)通过所述条形通槽(12)竖直向下穿过所述基板(1)并可沿所述条形通槽(12)的长度方向前后往复移动，位于所述基板(1)下方的所述转动轴(31)的底端上安装有与所述转动轴(31)为同轴设置的转轮(32)，所述第一转动电机(3)可驱动所述转动轴(31)与所述转轮(32)发生同步的轴向转动，所述第一转动电机(3)发生前后往复滑移时带动所述转动轴(31)与所述转轮(32)同步前后往复滑移；

所述基板(1)下板面上位于所述转轮(32)的后侧设置有轴向为竖直的第一滚轮，当所述限位杆(43)的杆身抵靠在所述低位(212)处时，所述转轮(32)和所述第一滚轮前后配合夹持住竖直的钢筘从而将所述清洗机支撑于所述钢筘的上沿上，此时，所述第一滚轮滚动抵靠在所述钢筘的后表面上，同时，所述转轮(32)轴向转动使所述转轮(32)轮面与所述钢筘的前表面之间发生相对摩擦而驱动所述清洗机于所述钢筘上沿上沿所述钢筘长度方向移动；

所述基板(1)上板面上除所述的第一转动电机(3)外还固定设置有刷毛控制用转动电机，所述刷毛控制用转动电机朝下的输出端与钢丝绳的一端传动连接，所述钢丝绳沿自身长度方向从所述刷毛控制用转动电机的输出端向下穿过所述基板(1)后发生弯折并延伸，所述钢丝绳上远离所述刷毛控制用转动电机的一端连接于轴向为左右向的滚刷的一端，

所述滚刷包括滚轴(6)和从所述滚轴(6)外圆柱面上向外伸出的刷毛(61)，所述滚轴(6)上沿自身长度方向的一个端部固接于所述钢丝绳上远离所述刷毛控制用转动电机的一端，所述刷毛控制用转动电机可独立驱动所述钢丝绳和所述滚刷发生同步的轴向转动，从而使所述滚刷表面的所述刷毛(61)对所述钢筘的前表面进行刮刷。

2.如权利要求1所述的自动往复式钢筘清洗机，其特征在于：所述的第一转动电机(3)固接于竖直的支撑套筒(4)的顶部，所述支撑套筒(4)的底部滑动抵靠在所述基板(1)上板面上，所述支撑套筒(4)套设于所述转动轴(31)外，所述支撑套筒(4)的前侧设置有竖直的过渡板(41)，所述过渡板(41)的两个板面分别朝向前后方，所述过渡板(41)向上固定连接于所述第一转动电机(3)的底部，所述过渡板(41)的后板面与所述支撑套筒(4)之间存在间距，

所述拉杆(42)的后端通过台阶轴形式连接于所述过渡板(41)，具体为，所述拉杆(42)沿自身长度方向向后穿过所述的过渡板(41)，并在穿设于所述过渡板(41)的状态下可发生轴向转动，所述拉杆(42)杆身上位于所述过渡板(41)前侧固定套设有竖直的第一挡板(422)，所述第一挡板(422)的后板面与所述过渡板(41)前板面相抵靠，所述拉杆(42)杆身上位于所述过渡板(41)后侧固定套设有竖直的第二挡板(423)，所述第二挡板(423)的前板面与所述过渡板(41)后板面相抵靠，

所述基板(1)上位于所述过渡板(41)的后侧固定设置有竖直的柱体(11)，所述弹簧(5)沿自身长度方向一端固接于所述过渡板(41)后板面上，另一端固接于所述的柱体(11)上。

3.如权利要求1所述的自动往复式钢筘清洗机，其特征在于：所述的第一滚轮包括在左右向上位于所述转轮(32)左侧的左滚轮(15)和位于所述转轮(32)右侧的右滚轮(16)。

4.如权利要求1所述的自动往复式钢筘清洗机，其特征在于：所述高位(211)和所述低位(212)之间呈平滑过渡，即所述高位(211)与所述低位(212)之间通过平滑过渡区(213)相连接。

5.如权利要求1所述的自动往复式钢筘清洗机，其特征在于：所述的刷毛控制用转动电机包括在左右向上位于所述第一转动电机(3)左侧的左转动电机(7)和位于所述第一转动电机(3)右侧的右转动电机(8)，所述滚刷包括左滚刷(73)和右滚刷(83)，

所述左转动电机(7)上朝下的输出端与左钢丝绳(71)的一端传动连接，所述左钢丝绳(71)沿自身长度方向从所述左转动电机(7)的输出端向下穿过所述基板(1)后发生弯折并向右延伸，所述左钢丝绳(71)上远离所述左转动电机(7)的一端向右穿过固定设置于所述基板(1)下方的右环(72)的穿孔并与所述右滚刷(73)连接，

所述右转动电机(8)上朝下的输出端与右钢丝绳(81)的一端传动连接，所述右钢丝绳(81)沿自身长度方向从所述右转动电机(8)的输出端向下穿过所述基板(1)后发生弯折并向左延伸，所述右钢丝绳(81)上远离所述右转动电机(8)的一端向左穿过固定设置于所述基板(1)下方的左环(82)的穿孔并与所述左滚刷(83)连接。

6.如权利要求1所述的自动往复式钢筘清洗机，其特征在于：所述基板(1)上位于所述转轮(32)和所述第一滚轮之间的位置开设有贯穿所述基板(1)上下板面的安装孔(13)，所述安装孔(13)内安装有轴向为前后向水平的第二滚轮(131)，所述第二滚轮(131)向下凸出所述基板(1)的下板面，当所述清洗机被支撑于所述钢筘的上沿上时，所述第二滚轮(131)滚动抵靠在所述钢筘的上沿上。

7.如权利要求1所述的自动往复式钢筘清洗机，其特征在于：所述基板(1)的上板面上安装有将所述基板(1)上板面上的各部件都罩住的壳体(14)。

8.如权利要求5所述的自动往复式钢筘清洗机，其特征在于：所述基板(1)的下板面上固定连接有支撑板(17)，所述支撑板(17)的两个板面分别朝着前后方，所述左环(82)和所述右环(72)分别固定设置于所述支撑板(17)后板面上靠下的位置。

9.如权利要求1所述的自动往复式钢筘清洗机，其特征在于：所述基板(1)的左右两个端面分别向内凹陷形成贯穿所述基板(1)上下板面的左通槽(19)和右通槽(20)，于所述左通槽(19)中和所述右通槽(20)中固定安装有控制所述转动轴(31)与所述转轮(32)进行反向轴向转动的触碰开关(18)，所述触碰开关(18)均与所述的第一转动电机(3)电连接。