CN113857108A - 一种钢筘清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种钢筘清洗机，包括上壳体、下壳体和调节升降模块；调节升降模块包括上支柱座、左支柱、右支柱、左支柱座、右支柱座、两个支柱调节块；上壳体内的底部两侧安装有限位轮座，限位轮座上设有多个限位轮；下壳体内安装有上转轴座、下转轴座、左转轴座、右转轴座，上转轴座和下转轴座位于下壳体的中间位置，左转轴座和右转轴座位于下壳体的底部两侧；上转轴座和下转轴座内垂直设有第一转轴，左转轴座和右转轴座内水平设有第二转轴。本发明的一种钢筘清洗机，通过巧妙的设计，通过电机带动驱动轮的转动同时还带动了清洁毛刷的转动，简化了钢筘清洗机的结构节省了成本，从而代替了人工提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及纺织设备养护技术领域，特别是涉及一种钢筘清洗机。
背景技术
现在纺织企业特别是喷气织机的普及，用工成本的增加，国内许多纺织企业都在解决用工成本和减少个人的劳动力来提高生产效率。
喷气纺织机在运行过程中由于纬纱引纬的飞行不正常，从而引起纺织机误停机现象。喷气织机纬纱在织造过程中特别是上浆经丝很容易在钢扣的筘槽中积累污渍，这些污渍会使喷射的气流变得不稳定，从而使气流带动飞行的纬纱也变得不稳定，就会出现带纬短纬现象，喷气织机就会运行不稳定使机器空停或织成次品布。
由于目前没有什么有效的办法来解决这个问题，在织造过程中，如操作工发现织机运行不正常，操作工会用毛刷和清洁剂去清洗筘槽的污渍，而这个过程会费时和费力，而且有时还处理不干净，如果操作工自己的岗位内2-3台同时出现这个现象那就忙的手忙脚乱了严重影响当班的产量及质量。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种钢筘清洗机，用于解决现有技术中的问题：清洁钢扣扣槽过渡依赖人力，费时费力，还可能导致处理不干净影响生产效率。
为解决上述技术问题，本发明是按如下方式实现的：一种钢筘清洗机，包括上壳体、下壳体和调节升降模块；所述调节升降模块包括上支柱座、左支柱、右支柱、左支柱座、右支柱座、两个支柱调节块，所述上支柱座置于所述上壳体内的顶部，所述左支柱座和右支柱座分别置于所述下壳体内的两侧；所述左支柱的一端连接于所述上支柱座的左侧，另一端通过所述支柱调节块穿插固定于所述左支柱座内；所述右支柱的一端连接于所述上支柱座的右侧，另一端通过所述支柱调节块穿插固定于所述右支柱座内；
所述上壳体内的底部两侧安装有限位轮座，所述限位轮座上设有多个限位轮；所述上壳体内还置有主控芯片、电机调控器和可充电电池，所述主控芯片与所述电机调控器电连接，所述电机调控器与所述可充电电池电连接；所述下壳体内安装有上转轴座、下转轴座、左转轴座、右转轴座，所述上转轴座和下转轴座位于所述下壳体的中间位置，所述左转轴座和右转轴座位于所述下壳体的底部两侧；
所述上转轴座和下转轴座内垂直设有第一转轴，所述第一转轴的两端分别延伸出所述上转轴座和下转轴座；所述第一转轴的上延伸端依次连接有驱动轮和电机，所述电机与所述电机调控器电连接，所述第一转轴的下延伸端连接有第一伞齿；
所述左转轴座和右转轴座内水平设有第二转轴，所述第二转轴的两端分别延伸出所述左转轴座和右转轴座；所述第二转轴的左右延伸端都连接有毛刷，所述第二转轴的中间位置连接有第二伞齿，所述第一伞齿和第二伞齿啮合连接。
进一步地，所述上壳内的底部还设有多个导轮，所述导轮位于所述驱动轮和限位轮之间。
进一步地，所述导轮的数量为4个。
进一步地，所述上转轴座、下转轴座、左转轴座、右转轴座内都设有轴承，所述第一转轴穿插于所述上转轴座和下转轴座的轴承内，所述第二转轴穿插于所述左转轴座和右转轴座的轴承内。
进一步地，所述上转轴座的顶部连接有上限位环，所述下转轴座的底部连接有下限位环，所述上限位环和下限位环都套设于所述第一转轴外。
进一步地，所述左转轴座的右侧连接有左限位环，所述右转轴座的左侧连接有右限位环，所述左限位环和右限位环都套设于所述第二转轴外。
进一步地，所述上壳体的一侧设有工作指示灯、启动按钮和停止按钮，所述工作指示灯、启动按钮和停止按钮分别与所述主控芯片电连接。
进一步地，所述限位轮为6个互相重叠的轴承。
进一步地，所述上壳体的一侧设有电池充电口。
进一步地，所述驱动轮为聚氨酯驱动轮。
如上所述，本发明的一种钢筘清洗机，通过巧妙的设计，通过电机带动驱动轮的转动同时还带动了清洁毛刷的转动，简化了钢筘清洗机的结构节省了成本，从而代替了人工提高了生产效率。
附图说明
图1显示为本发明实施例中一种钢筘清洗机的结构示意图；
图2显示为本发明实施例中一种钢筘清洗机的侧视图；
图3显示为图1局部I的缩放示意图；
图4显示为图1局部II的缩放示意图；
图5显示为本发明实施例中一种钢筘清洗机的俯视图；
图6显示为本发明实施例中一种钢筘清洗机的电路图。
对应说明书附图内的附图标记参考如下：
上壳体1，限位轮座11，限位轮12，导轮13，工作指示灯14，三维数码管15，启动按钮16，停止按钮17，电池充电口18，下壳体2，上转轴座21，上限位环211，下转轴座22，下限位环221，左转轴座23，左限位环231，右转轴座24，右限位环241，第一转轴25，驱动轮251，电机252，第一伞齿253，第二转轴26，毛刷261，第二伞齿262，上支柱座3，左支柱4，右支柱5，左支柱座6，右支柱座7，支柱调节块8，钢筘横梁9。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图6。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1至图6所示，本发明提供一种钢筘清洗机，包括上壳体1、下壳体2和调节升降模块。
调节升降模块包括上支柱座3、左支柱4、右支柱5、左支柱座6、右支柱座7、两个支柱调节块8，上支柱座3置于上壳体1内的顶部，左支柱座6和右支柱座7分别置于下壳体2内的两侧。左支柱4的一端是固定连接于上支柱座3的左侧，另一端穿插于左支柱座6内，可以根据需要调节另一端穿插在左支柱座6内的深度，然后通过支柱调节块8拧紧使得另一端固定在左支柱座6内。右支柱5的一端是固定连接于上支柱座3的右侧，另一端穿插于右支柱座7内，可以根据需要调节另一端穿插在右支柱座7内的深度，然后通过支柱调节块8拧紧使得另一端固定在右支柱座6内。
上壳体1内的底部两侧安装有限位轮座11，限位轮座11上设有多个限位轮12，限位轮12为6个互相重叠的轴承，这样可以在较低成本下也能很好地起到限位滚动作用。下壳体2内安装有上转轴座21、下转轴座22、左转轴座23、右转轴座24，上转轴座21和下转轴座22位于下壳体2的中间位置，左转轴座23和右转轴座24位于下壳体2的底部两侧。上壳体1内的底部还设有4个导轮13，导轮13位于驱动轮251和限位轮12之间。
上转轴座21和下转轴座22内垂直设有第一转轴25，第一转轴25的两端分别延伸出上转轴座21和下转轴座22。第一转轴25的上延伸端依次连接有驱动轮251和电机252，电机252与电机调控器电连接，第一转轴25的下延伸端连接有第一伞齿253。驱动轮251为聚氨酯驱动轮，可以增加摩擦力使其在钢筘9上更好地转动。
左转轴座23和右转轴座24内水平设有第二转轴26，第二转轴26的两端分别延伸出左转轴座23和右转轴座24。第二转轴26的左右延伸端都连接有毛刷261，第二转轴26的中间位置连接有第二伞齿262，第一伞齿253和第二伞齿262啮合连接。
电机252转动时，带动第一转轴25转动的同时带动了驱动轮251和第一伞齿253的转动，第一伞齿253的转动又同时带动了第二伞齿262的转动，第二伞齿262的转动又带动了第二转轴26的转动，最后第二转轴262带动了毛刷261的转动。
上转轴座21、下转轴座22、左转轴座23、右转轴座24内都设有轴承，第一转轴25穿插于上转轴座21和下转轴座22的轴承内，第二转轴26穿插于左转轴座23和右转轴座24的轴承内。
上转轴座21的顶部连接有上限位环211，下转轴座22的底部连接有下限位环221，上限位环211和下限位环221都套设于第一转轴25外。上限位环211和下限位环221起到了固定限位第一转轴25的目的。
左转轴座23的右侧连接有左限位环231，右转轴座24的左侧连接有右限位环241，左限位环231和右限位环241都套设于第二转轴26外。左限位环231和右限位环241起到了固定限位第二转轴26的目的。
上壳体1内还置有主控芯片、电机调控器和可充电电池，主控芯片与电机调控器电连接，电机调控器与可充电电池电连接。上壳体1的一侧设有工作指示灯14、三维数码管15、启动按钮16、停止按钮17，工作指示灯14、三维数码管15、启动按钮16和停止按钮17分别与所述主控芯片电连接。上壳体1的一侧设有电池充电口18，可充电电池连接着充电模块，依靠电池充电口18给可充电电池充电。充电模块采用SLM6900充电电路，支持多节锂电池或磷酸铁锂电池充电。
主控芯片用STM32405，也可以用STM32的其他系列芯片，电机调控器可以使用好盈系列的带BEC电机调控器。BEC全称是battey elimination circuit，意思是免电池电路，在电机调控器里设置了一个电路模块，把连接于电机调控器的电源电压转换成5V电压，用来给电子设备供电使用。主控芯片的PA1端口连接启动按钮16的一端，启动按钮16的另一端接地；主控芯片的PA2端口连接停止按钮17的一端，停止按钮17的另一端接地；主控芯片的PA3端口连接于三维数码管15的一端，三维数码管15的另一端接地；主控芯片的PA4端口连接于工作指示灯14的一端，工作指示灯14的另一端通过电阻R1下拉接地。电机控制器的信号端连接于主控芯片的PA5端口，电机控制器的BEC的信号输出端、电源正极和电源负极分别连接于主控芯片的PA5端口、VCC端口和GND端口。电机252通过主控芯片的用PWM进行控制转速，三维数码管15通过主控芯片数模转换显示实时的电压值，启动按钮16用于启动电机252转动，停止按钮17用于停止电机252转动。
当使用时，首先调整左支柱4和右支柱5的高度，以至于让毛刷261摆放在钢筘9的筘槽的合适位置，放置本钢筘清洗机在钢筘9上，使得钢筘9卡入驱动轮251和限位轮12之间，钢筘9的顶部靠在导轮13上，点击启动按钮16启动电机252转动，于是毛刷261转动进行清理。点击停止按钮17停止本钢筘清洗机工作，用电池充电口18可以进行充电。
综上所述，本发明的一种钢筘清洗机，通过巧妙的设计，通过电机带动驱动轮的转动同时还带动了清洁毛刷的转动，简化了钢筘清洗机的结构节省了成本，从而代替了人工提高了生产效率。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种钢筘清洗机，其特征在于，包括上壳体(1)、下壳体(2)和调节升降模块；所述调节升降模块包括上支柱座(3)、左支柱(4)、右支柱(5)、左支柱座(6)、右支柱座(7)、两个支柱调节块(8)，所述上支柱座(3)置于所述上壳体(1)内的顶部，所述左支柱座(6)和右支柱座(7)分别置于所述下壳体(2)内的两侧；所述左支柱(4)的一端连接于所述上支柱座(3)的左侧，另一端通过所述支柱调节块(8)穿插固定于所述左支柱座(6)内；所述右支柱(5)的一端连接于所述上支柱座(3)的右侧，另一端通过所述支柱调节块(8)穿插固定于所述右支柱座(7)内；
所述上壳体(1)内的底部两侧安装有限位轮座(11)，所述限位轮座(11)上设有多个限位轮(12)；所述上壳体(1)内还置有主控芯片、电机调控器和可充电电池，所述主控芯片与所述电机调控器电连接，所述电机调控器与所述可充电电池电连接；所述下壳体(2)内安装有上转轴座(21)、下转轴座(22)、左转轴座(23)、右转轴座(24)，所述上转轴座(21)和下转轴座(22)位于所述下壳体(2)的中间位置，所述左转轴座(23)和右转轴座(24)位于所述下壳体(2)的底部两侧；
所述上转轴座(21)和下转轴座(22)内垂直设有第一转轴(25)，所述第一转轴(25)的两端分别延伸出所述上转轴座(21)和下转轴座(22)；所述第一转轴(25)的上延伸端依次连接有驱动轮(251)和电机(252)，所述电机(252)与所述电机调控器电连接，所述第一转轴(25)的下延伸端连接有第一伞齿(253)；
所述左转轴座(23)和右转轴座(24)内水平设有第二转轴(26)，所述第二转轴(26)的两端分别延伸出所述左转轴座(23)和右转轴座(24)；所述第二转轴(26)的左右延伸端都连接有毛刷(261)，所述第二转轴(26)的中间位置连接有第二伞齿(262)，所述第一伞齿(253)和第二伞齿(262)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢筘清洗机，其特征在于，所述上壳体(1)内的底部还设有多个导轮(13)，所述导轮(13)位于所述驱动轮(251)和限位轮(12)之间。
3.根据权利要求2所述的一种钢筘清洗机，其特征在于，所述导轮(13)的数量为4个。
4.根据权利要求1所述的一种钢筘清洗机，其特征在于，所述上转轴座(21)、下转轴座(22)、左转轴座(23)、右转轴座(24)内都设有轴承，所述第一转轴(25)穿插于所述上转轴座(21)和下转轴座(22)的轴承内，所述第二转轴(26)穿插于所述左转轴座(23)和右转轴座(24)的轴承内。
5.根据权利要求1所述的一种钢筘清洗机，其特征在于，所述上转轴座(21)的顶部连接有上限位环(211)，所述下转轴座(22)的底部连接有下限位环(221)，所述上限位环(211)和下限位环(221)都套设于所述第一转轴(25)外。
6.根据权利要求1所述的一种钢筘清洗机，其特征在于，所述左转轴座(23)的右侧连接有左限位环(231)，所述右转轴座(24)的左侧连接有右限位环(241)，所述左限位环(231)和右限位环(241)都套设于所述第二转轴(26)外。
7.根据权利要求1所述的一种钢筘清洗机，其特征在于，所述上壳体(1)的一侧设有工作指示灯(14)、三维数码管(15)、启动按钮(16)、停止按钮(17)，所述工作指示灯(14)、三维数码管(15)、启动按钮(16)和停止按钮(17)分别与所述主控芯片电连接。
8.根据权利要求1所述的一种钢筘清洗机，其特征在于，所述限位轮(12)为6个互相重叠的轴承。
9.根据权利要求1所述的一种钢筘清洗机，其特征在于，所述上壳体(1)的一侧设有电池充电口(18)。
10.根据权利要求1所述的一种钢筘清洗机，其特征在于，所述驱动轮(251)为聚氨酯驱动轮。
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