CN214869738U - 一种卧式端面磨床电主轴伺服驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电主轴技术领域，具体涉及一种卧式端面磨床电主轴伺服驱动机构，包括主轴壳和主轴主体，所述主轴壳的轴孔内安装有所述主轴主体，所述主轴壳的后侧端连接有传动箱，所述传动箱的后侧端上部连接有减速箱，所述减速箱的后侧端连接有伺服电机；所述伺服电机的输出端通过联轴器与所述减速箱的输入端相连，所述减速箱的输出端通过联轴器与所述传动箱的输入端相连，所述传动箱的输出端通过联轴器与所述主轴主体的后端相连，解决了一般采用低速大扭矩伺服电机直联传动轴驱动磨床上的砂轮，这就要求伺服电机具备非常大的扭矩，但技术并未成熟，大部分为非标定制，供货周期长、成本高、质量不可靠的问题。

Description

一种卧式端面磨床电主轴伺服驱动机构

技术领域

本实用新型涉及电主轴技术领域，具体涉及一种卧式端面磨床电主轴伺服驱动机构。

背景技术

随着制造业的发展，高速度、高效率以及高精度已经成为成为当今机床发展的主要方向，为了满足当前机床市场的需要，卧式端面磨床已经成为当今机械行业一个重要的发展趋势， 特别是在工业制造、加工过程中有着取足轻重的地位。在各式各样的机床中，卧式端面磨床有着独特的加工对象。

然而现有技术中的卧式端面磨床电主轴伺服驱动机构进行使用时，一般采用低速大扭矩伺服电机直联传动轴驱动磨床上的砂轮，这就要求伺服电机具备非常大的扭矩，虽然现在国内有部分厂家可生产低速大扭矩伺服电机，但技术并未成熟，大部分为非标定制，供货周期长、成本高、质量不可靠，因此亟需研发一种卧式端面磨床电主轴伺服驱动机构来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种卧式端面磨床电主轴伺服驱动机构，通过一系列结构的设计和使用，解决了一般采用低速大扭矩伺服电机直联传动轴驱动磨床上的砂轮，这就要求伺服电机具备非常大的扭矩，虽然现在国内有部分厂家可生产低速大扭矩伺服电机，但技术并未成熟，大部分为非标定制，供货周期长、成本高、质量不可靠的问题。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种卧式端面磨床电主轴伺服驱动机构，包括主轴壳和主轴主体，所述主轴壳的轴孔内安装有所述主轴主体，所述主轴壳的后侧端连接有传动箱，所述传动箱的后侧端上部连接有减速箱，所述减速箱的后侧端连接有伺服电机；

所述伺服电机的输出端通过联轴器与所述减速箱的输入端相连，所述减速箱的输出端通过联轴器与所述传动箱的输入端相连，所述传动箱的输出端通过联轴器与所述主轴主体的后端相连。

优选的，所述主轴壳、所述传动箱的底部均连接有安装板，所述安装板的顶部左右两侧对称线性开设有腰型孔，所述腰型孔上活动插接有固定螺栓，且所述固定螺栓与所述腰型孔之间套设有弹性垫圈。

优选的，所述安装板与所述主轴壳之间还包括设置的若干加强筋肋，所述加强筋肋设置的数量为四组，分布于所述主轴壳的左右两侧。

优选的，所述腰型孔设置的数量为六组，分布于所述主轴壳的左右两侧。

优选的，所述减速箱为行星齿轮减速机。

优选的，所述传动箱包括壳体、上传动轴、上传动带轮、传动带、下传动带轮、下传动轴和配重轮，所述壳体的后侧壁上部转动插接有所述上传动轴，所述上传动轴的前侧端套设有所述上传动带轮，所述上传动带轮与所述下传动带轮之间绕接有所述传动带，所述下传动带轮套设于所述下传动轴的后侧端，所述壳体的前侧壁下部转动插接有所述下传动轴，位于所述下传动带轮后侧的所述下传动轴上还包括套设的所述配重轮。

优选的，所述上传动带轮和所述下传动带轮均为带齿轮，所述传动带为齿带。

优选的，所述配重轮为铬镍钢合金材质铸造制成。

优选的，所述上传动轴和所述下传动轴与所述壳体之间均通过轴承座相连，所述轴承座内的轴承分别与所述上传动轴、所述下传动轴之间通过过盈方式相连。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型在采用上述结构的设计和使用下，解决了一般采用低速大扭矩伺服电机直联传动轴驱动磨床上的砂轮，这就要求伺服电机具备非常大的扭矩，虽然现在国内有部分厂家可生产低速大扭矩伺服电机，但技术并未成熟，大部分为非标定制，供货周期长、成本高、质量不可靠的问题；

而且本实用新型结构新颖、设计合理可靠，具有较强的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构的正视图；

图2是本实用新型结构的后视图；

图3是本实用新型结构的仰视图；

图4是本实用新型结构中传动箱的正视图；

图5是本实用新型结构中传动箱的后视图；

图6是本实用新型结构中传动箱的局部剖视图。

图中：1-主轴壳、2-主轴主体、3-传动箱、31-壳体、32-上传动轴、33-上传动带轮、34-传动带、35-下传动带轮、36-下转动轴、37-配重轮、4-减速箱、5-伺服电机、6-安装板、7-腰型孔、8-固定螺栓、9-弹性垫圈、10-加强筋肋、11-轴承座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~6所示，本实用新型的实施例具体公开提供了一种卧式端面磨床电主轴伺服驱动机构的技术方案，包括主轴壳1和主轴主体2，主轴壳1的轴孔内安装有主轴主体2，主轴壳1的后侧端连接有传动箱3，传动箱3的后侧端上部连接有减速箱4，减速箱4的后侧端连接有伺服电机5；

伺服电机5的输出端通过联轴器与减速箱4的输入端相连，减速箱4的输出端通过联轴器与传动箱3的输入端相连，传动箱3的输出端通过联轴器与主轴主体2的后端相连。上述技术方案在进行使用时，减速箱4将伺服电机5的输出动力进行减速降速后，传递给传动箱3，通过传动箱3的动力传递，带动主轴主体2进行转动，通过对其进行降速提高扭矩，避免了一般采用低速大扭矩伺服电机5直联传动轴驱动磨床上的砂轮，要求伺服电机5具备非常大的扭矩的现象。

请继续参阅图1~6所示，具体的，主轴壳1、传动箱3的底部均连接有安装板6，安装板6的顶部左右两侧对称线性开设有腰型孔7，腰型孔7上活动插接有固定螺栓8，且固定螺栓8与腰型孔7之间套设有弹性垫圈9。通过上述腰型孔7内插接盘配合的固定螺栓8与磨床固定台上开设的螺孔相固定拆卸，可以达到对本机构进行快速拆装的目的。同时通过上述弹性垫圈9的设置，可以进一步提高固定螺栓8在进行固定时的锁紧效果。

具体的，安装板6与主轴壳1之间还包括设置的若干加强筋肋10，加强筋肋10设置的数量为四组，分布于主轴壳1的左右两侧。通过上述加强筋肋10的设置，可以进一步加强安装板6与主轴壳1之间整体的连接稳固性。

具体的，腰型孔7设置的数量为六组，分布于主轴壳1的左右两侧，进一步加强其固定安装稳固性。

具体的，减速箱4为行星齿轮减速机，进一步提高其减速降速效果。

具体的，传动箱3包括壳体31、上传动轴32、上传动带轮33、传动带34、下传动带轮35、下传动轴36和配重轮37，壳体31的后侧壁上部转动插接有上传动轴32，上传动轴32的前侧端套设有上传动带轮33，上传动带轮33与下传动带轮35之间绕接有传动带34，下传动带轮35套设于下传动轴36的后侧端，壳体31的前侧壁下部转动插接有下传动轴36，位于下传动带轮35后侧的下传动轴36上还包括套设的配重轮37。上述传动箱3具体使用时，减速箱4将动力输出传递给上传动轴32，上传动轴32带动上传动带轮33同步转动，在传动带34的传动作用下，同步带动下传动带轮35转动，进而带动下传动轴36转动，进而带动主轴主体2转动。而且通过上述设置的配重轮37，配重轮37在随着下传动轴36进行转动时，具有储能和增加扭力的功能，能够提高伺服电机5动力传递输出的扭矩。通过上述传动带34、以及上传动带轮33、下传动带轮35的设置，可以相当于增加动力臂，动力臂变长，可以降低伺服电机5需要提供的驱动力，进而降低其输出的驱动功率。

具体的，上传动带轮33和下传动带轮35均为带齿轮，传动带34为齿带，进一步提高上述各部件之间配合传动时的连接稳定性。

具体的，配重轮37为铬镍钢合金材质铸造制成，进一步延长其耐腐蚀使用寿命。

具体的，上传动轴32和下传动轴36与壳体31之间均通过轴承座11相连，轴承座11内的轴承分别与上传动轴32、下传动轴36之间通过过盈方式相连，进一步加强其上传动轴32、下传动轴36在运行时的平稳性。

本实用新型在采用上述结构的设计和使用下，解决了一般采用低速大扭矩伺服电机5直联传动轴驱动磨床上的砂轮，这就要求伺服电机5具备非常大的扭矩，虽然现在国内有部分厂家可生产低速大扭矩伺服电机5，但技术并未成熟，大部分为非标定制，供货周期长、成本高、质量不可靠的问题。

上述伺服电机5等电器元件的控制方式是通过磨床控制端的控制箱进行闭环控制的，控制箱的型号为PLC，且控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，未对其进行改进，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细对控制方式和电路连接进行赘述。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种卧式端面磨床电主轴伺服驱动机构，包括主轴壳（1）和主轴主体（2），所述主轴壳（1）的轴孔内安装有所述主轴主体（2），其特征在于，所述主轴壳（1）的后侧端连接有传动箱（3），所述传动箱（3）的后侧端上部连接有减速箱（4），所述减速箱（4）的后侧端连接有伺服电机（5）；

所述伺服电机（5）的输出端通过联轴器与所述减速箱（4）的输入端相连，所述减速箱（4）的输出端通过联轴器与所述传动箱（3）的输入端相连，所述传动箱（3）的输出端通过联轴器与所述主轴主体（2）的后端相连。

2.根据权利要求1所述的一种卧式端面磨床电主轴伺服驱动机构，其特征在于，所述主轴壳（1）、所述传动箱（3）的底部均连接有安装板（6），所述安装板（6）的顶部左右两侧对称线性开设有腰型孔（7），所述腰型孔（7）上活动插接有固定螺栓（8），且所述固定螺栓（8）与所述腰型孔（7）之间套设有弹性垫圈（9）。

3.根据权利要求2所述的一种卧式端面磨床电主轴伺服驱动机构，其特征在于，所述安装板（6）与所述主轴壳（1）之间还包括设置的若干加强筋肋（10），所述加强筋肋（10）设置的数量为四组，分布于所述主轴壳（1）的左右两侧。

4.根据权利要求2所述的一种卧式端面磨床电主轴伺服驱动机构，其特征在于，所述腰型孔（7）设置的数量为六组，分布于所述主轴壳（1）的左右两侧。

5.根据权利要求1所述的一种卧式端面磨床电主轴伺服驱动机构，其特征在于，所述减速箱（4）为行星齿轮减速机。

6.根据权利要求1所述的一种卧式端面磨床电主轴伺服驱动机构，其特征在于，所述传动箱（3）包括壳体（31）、上传动轴（32）、上传动带轮（33）、传动带（34）、下传动带轮（35）、下传动轴（36）和配重轮（37），所述壳体（31）的后侧壁上部转动插接有所述上传动轴（32），所述上传动轴（32）的前侧端套设有所述上传动带轮（33），所述上传动带轮（33）与所述下传动带轮（35）之间绕接有所述传动带（34），所述下传动带轮（35）套设于所述下传动轴（36）的后侧端，所述壳体（31）的前侧壁下部转动插接有所述下传动轴（36），位于所述下传动带轮（35）后侧的所述下传动轴（36）上还包括套设的所述配重轮（37）。

7.根据权利要求6所述的一种卧式端面磨床电主轴伺服驱动机构，其特征在于，所述上传动带轮（33）和所述下传动带轮（35）均为带齿轮，所述传动带（34）为齿带。

8.根据权利要求6所述的一种卧式端面磨床电主轴伺服驱动机构，其特征在于，所述配重轮（37）为铬镍钢合金材质铸造制成。

9.根据权利要求6所述的一种卧式端面磨床电主轴伺服驱动机构，其特征在于，所述上传动轴（32）和所述下传动轴（36）与所述壳体（31）之间均通过轴承座（11）相连，所述轴承座（11）内的轴承分别与所述上传动轴（32）、所述下传动轴（36）之间通过过盈方式相连。

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