CN207656700U - 一种落地玻璃清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种落地玻璃清洁机器人，包括底座，所述底座上表面设有滑板，所述滑板上表面设有一对滑轨，一对所述滑轨上表面左侧均设有一号电动滑块，每个所述一号电动滑块上表面共同设有一号安装板，所述一号安装板上表面设有伸缩端向上的一号液压缸，所述一号液压缸伸缩端上设有推动端向后的一号电动推杆，所述一号电动推杆推动端上设有旋转端向右的一号旋转电机，所述一号旋转电机旋转端上套装有刷板，一对所述滑轨上表面且位于每个一号电动滑块右侧均设有二号电动滑块。本实用新型的有益效果是，对玻璃进行喷水，使玻璃喷湿，便于擦拭玻璃，自动进行移动，进行升高和下降擦拭玻璃，还可以进行收缩整理。

Description

一种落地玻璃清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，特别是一种落地玻璃清洁机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前，在现有的技术中，在申请号为201610147112.9，名称为一种擦洗玻璃装置的专利中，可以节约劳动时间，大幅提高劳动效率，但是在使用的时候不能先对玻璃进行喷水，使玻璃变湿，便于擦拭，也不能使装置在工作的时候自动进行移动，不能在使用完之后进行收缩整理。

为了解决上述问题，在使用的时候先对玻璃进行喷水，使玻璃喷湿，利用刷板便于擦拭玻璃，可以在装置工作的时候自动进行移动，然后进行升高和下降擦拭玻璃，并且在使用完进行可以进行收缩整理，因此，设计一种落地玻璃清洁机器人很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种落地玻璃清洁机器人。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种落地玻璃清洁机器人，包括底座，所述底座上表面设有滑板，所述滑板上表面设有一对滑轨，一对所述滑轨上表面左侧均设有一号电动滑块，每个所述一号电动滑块上表面共同设有一号安装板，所述一号安装板上表面设有伸缩端向上的一号液压缸，所述一号液压缸伸缩端上设有推动端向后的一号电动推杆，所述一号电动推杆推动端上设有旋转端向右的一号旋转电机，所述一号旋转电机旋转端上套装有刷板，一对所述滑轨上表面且位于每个一号电动滑块右侧均设有二号电动滑块，每个所述二号电动滑块上表面共同设有二号安装板，所述二号安装板上表面设有伸缩端向上的二号液压缸，所述二号液压缸伸缩端上设有推动端向后的二号电动推杆，所述二号电动推杆推动端上设有旋转端向左的二号旋转电机，所述二号旋转电机旋转端端固定连接有喷杆，所述喷杆后表面设有喷头。

所述底座下表面左侧后方加工有一号凹槽，所述一号凹槽内前表面设有旋转端向后的三号旋转电机，所述三号旋转电机旋转端套装有一号滚轮，所述底座下表面左侧前方加工有二号凹槽，所述二号凹槽内后表面设有旋转端向前的四号旋转电机，所述四号旋转电机旋转端上套装有二号滚轮，所述底座下表面右侧加工有一对三号凹槽，一对所述三号凹槽内上表面均设有旋转端向下的五号旋转电机，每个所述五号旋转电机旋转端均设有万向轮。

所述底座上表面且位于滑板右侧设有水箱，所述水箱内设有水泵，所述水泵与喷头之间通过水管相连接，所述水箱上表面加工有进水口，所述进水口内设有堵头。

所述底座上表面设有扣盖，所述底座左侧表面设有电接口。

所述底座左右两侧表面均设有锁紧扣，所述扣盖左右两侧表面均设有与锁紧扣对应的固定扣。

利用本实用新型的技术方案制作的一种落地玻璃清洁机器人，对玻璃进行喷水，使玻璃喷湿，便于擦拭玻璃，自动进行移动，进行升高和下降擦拭玻璃，还可以进行收缩整理。

附图说明

图1是本实用新型所述一种落地玻璃清洁机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种落地玻璃清洁机器人的底座的俯视图；

图中，1、底座；2、滑板；3、滑轨；4、一号电动滑块；5、一号安装板；6、一号液压缸；7、一号电动推杆；8、一号旋转电机；9、刷；10、二号电动滑块；11、二号安装板；12、二号液压缸；13、二号电动推杆；14、二号旋转电机；15、喷杆；16、喷头；17、三号旋转电机；18、一号滚轮；19、四号旋转电机；20、二号滚轮；21、五号旋转电机；22、万向轮；23、水箱；24、水泵；25、水管；26、堵头；27、扣盖；28、电接口；29、锁紧扣；30、固定扣。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示，一种落地玻璃清洁机器人，包括底座1，所述底座1上表面设有滑板2，所述滑板2上表面设有一对滑轨3，一对所述滑轨3上表面左侧均设有一号电动滑块4，每个所述一号电动滑块4上表面共同设有一号安装板5，所述一号安装板5上表面设有伸缩端向上的一号液压缸6，所述一号液压缸6伸缩端上设有推动端向后的一号电动推杆7，所述一号电动推杆7推动端上设有旋转端向右的一号旋转电机8，所述一号旋转电机8旋转端上套装有刷板9，一对所述滑轨3上表面且位于每个一号电动滑块4右侧均设有二号电动滑块10，每个所述二号电动滑块10上表面共同设有二号安装板11，所述二号安装板11上表面设有伸缩端向上的二号液压缸12，所述二号液压缸12伸缩端上设有推动端向后的二号电动推杆13，所述二号电动推杆13推动端上设有旋转端向左的二号旋转电机14，所述二号旋转电机14旋转端端固定连接有喷杆15，所述喷杆15后表面设有喷头16；所述底座1下表面左侧后方加工有一号凹槽，所述一号凹槽内前表面设有旋转端向后的三号旋转电机17，所述三号旋转电机17旋转端套装有一号滚轮18，所述底座1下表面左侧前方加工有二号凹槽，所述二号凹槽内后表面设有旋转端向前的四号旋转电机19，所述四号旋转电机19旋转端上套装有二号滚轮20，所述底座1下表面右侧加工有一对三号凹槽，一对所述三号凹槽内上表面均设有旋转端向下的五号旋转电机21，每个所述五号旋转电机21旋转端均设有万向轮22；所述底座1上表面且位于滑板2右侧设有水箱23，所述水箱23内设有水泵24，所述水泵24与喷头16之间通过水管25相连接，所述水箱23上表面加工有进水口，所述进水口内设有堵头26；所述底座1上表面设有扣盖27，所述底座1左侧表面设有电接口28；所述底座1左右两侧表面均设有锁紧扣29，所述扣盖27左右两侧表面均设有与锁紧扣29对应的固定扣30。

本实施方案的特点为，二号旋转电机14旋转，使喷杆15转动，由于水箱23内的水泵24工作，使水通过水管25进入到喷头16内，通过二号液压缸12向上伸缩，使二号电动推杆13向上运动，二号电动推杆13会向后伸缩，使喷头16接近玻璃，同时在二号液压缸12的作用下向上运动，使喷头16对玻璃进行喷水，通过装置的移动可以使喷头16对玻璃都喷水，在喷水后的同时，刷板9会在一号旋转电机8的作用下进行旋转，使刷板9对准玻璃，然后一号电动推杆7水平向后伸缩，使刷板9接触到玻璃，然后一号液压缸6向上伸缩，带动伸缩端上的一号电动推杆7向上运动，一号电动推杆7推动端连接的一号旋转电机8连接的刷板9向上慢慢移动，接触玻璃，进行擦拭，对玻璃进行喷水，使玻璃喷湿，便于擦拭玻璃，自动进行移动，进行升高和下降擦拭玻璃，还可以进行收缩整理。

在本实施方案中，在使用装置的时候，在装置的空闲处安装型号为200PLCCPU224XP的可编程的控制器，控制器的输出端通过导线分别与2个一号电动滑块4、一号液压缸6、一号电动推杆7、一号旋转电机8、2个二号电动滑块10、二号液压缸12、二号电动推杆13、二号旋转电机14、三号旋转电机17、四号旋转电机19、2台五号旋转电机21、水泵24的输入端相连接，通过电接口28接通电源，具体操作如下，操作控制器，使装置通过五号旋转电机21旋转，带动旋转端上的万向轮22转动，可以操作装置的移动方向，通过三号旋转电机17和四号旋转电机19进行驱动，使一号滚轮18和二号滚轮20转动，使装置进行移动，移动到需要擦玻璃的前方，使二号安装板11通过二号电动滑块10在滑轨3上滑动，慢慢在向右移动，首先二号旋转电机14旋转，带动旋转端上的喷杆15转动，由于水箱23内的水泵24工作，使水通过水管25进入到喷头16内，然后通过二号安装板11上表面的二号液压缸12向上伸缩，带动伸缩端上的二号电动推杆13向上运动，二号电动推杆13会向后伸缩，使喷头16接近玻璃，同时在二号液压缸12的作用下向上运动，使喷头16对玻璃进行喷水，通过装置的移动可以使喷头16对玻璃都喷水，在喷水后的同时，刷板9会在一号旋转电机8的作用下进行旋转，使刷板9对准玻璃，然后一号电动推杆7水平向后伸缩，使刷板9接触到玻璃，然后一号液压缸6向上伸缩，带动伸缩端上的一号电动推杆7向上运动，一号电动推杆7推动端连接的一号旋转电机8连接的刷板9向上慢慢移动，接触玻璃，进行擦拭，在使用完之后，装置可以进行伸缩和旋转，扣上扣盖27，通过锁紧扣29和固定扣30把底座1与扣盖27进行固定，在不使用装置的时候，可以把装置竖直放置，减少占用面积。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种落地玻璃清洁机器人，包括底座（1）,其特征在于，所述底座（1）上表面设有滑板（2），所述滑板（2）上表面设有一对滑轨（3），一对所述滑轨（3）上表面左侧均设有一号电动滑块（4），每个所述一号电动滑块（4）上表面共同设有一号安装板（5），所述一号安装板（5）上表面设有伸缩端向上的一号液压缸（6），所述一号液压缸（6）伸缩端上设有推动端向后的一号电动推杆（7），所述一号电动推杆（7）推动端上设有旋转端向右的一号旋转电机（8），所述一号旋转电机（8）旋转端上套装有刷板（9），一对所述滑轨（3）上表面且位于每个一号电动滑块（4）右侧均设有二号电动滑块（10），每个所述二号电动滑块（10）上表面共同设有二号安装板（11），所述二号安装板（11）上表面设有伸缩端向上的二号液压缸（12），所述二号液压缸（12）伸缩端上设有推动端向后的二号电动推杆（13），所述二号电动推杆（13）推动端上设有旋转端向左的二号旋转电机（14），所述二号旋转电机（14）旋转端端固定连接有喷杆（15），所述喷杆（15）后表面设有喷头（16）。

2.根据权利要求1所述的一种落地玻璃清洁机器人，其特征在于，所述底座（1）下表面左侧后方加工有一号凹槽，所述一号凹槽内前表面设有旋转端向后的三号旋转电机（17），所述三号旋转电机（17）旋转端套装有一号滚轮（18），所述底座（1）下表面左侧前方加工有二号凹槽，所述二号凹槽内后表面设有旋转端向前的四号旋转电机（19），所述四号旋转电机（19）旋转端上套装有二号滚轮（20），所述底座（1）下表面右侧加工有一对三号凹槽，一对所述三号凹槽内上表面均设有旋转端向下的五号旋转电机（21），每个所述五号旋转电机（21）旋转端均设有万向轮（22）。

3.根据权利要求1所述的一种落地玻璃清洁机器人，其特征在于，所述底座（1）上表面且位于滑板（2）右侧设有水箱（23），所述水箱（23）内设有水泵（24），所述水泵（24）与喷头（16）之间通过水管（25）相连接，所述水箱（23）上表面加工有进水口，所述进水口内设有堵头（26）。

4.根据权利要求1所述的一种落地玻璃清洁机器人，其特征在于，所述底座（1）上表面设有扣盖（27），所述底座（1）左侧表面设有电接口（28）。

5.根据权利要求4所述的一种落地玻璃清洁机器人，其特征在于，所述底座（1）左右两侧表面均设有锁紧扣（29），所述扣盖（27）左右两侧表面均设有与锁紧扣（29）对应的固定扣（30）。