CN107150044A - 安装机器人小车行进清洗的清洗机 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/022—Cleaning travelling work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning

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Abstract

本发明公开了一种安装机器人小车行进清洗的清洗机，包括清洗机本体，所述清洗机本体下端安装有固定机架体，所述固定机架体上端安装有清洗台，所述清洗台上端台面一端设置有机器人清洗小车和控制柜装置，所述清洗台上端台面另一端设置有清洗腔室，所述清洗腔室内部顶端安装设置有清洗装置，所述清洗装置包括直喷清洗喷枪体和喷雾清洗喷枪体，所述直喷清洗喷枪体和所述喷雾清洗喷枪体之间反向运行。通过上述方式，本发明能够通过安装机器人小车自动化进行清洗工作，机器人小车能带着机械部件进入清洗腔室内冲刷清洗，清洗腔室内的直喷清洗喷枪体和喷雾清洗喷枪体能交替的对机械部件进行直喷高压水清洗和喷雾清洗工作，提高清洗质量。

Description

安装机器人小车行进清洗的清洗机
技术领域
本发明涉及清洗机领域，特别是涉及一种安装机器人小车行进清洗的清洗机。
背景技术
高压清洗机是通过动力装置(电动机、汽油机、柴油机)使高压柱塞泵产生高压水来冲洗物体表面的机器。它能将污垢剥离，冲走，达到清洗物体表面的目的。因为是使用高压水柱清理污垢，所以高压清洗也是世界公认最科学、经济、环保的清洁方式之一。可分为根据现场使用和工艺要求可分为：冷水式、热水式、汽油机式，在特殊场合还有防爆式、食品行业专用式等多种。但传统的清洗机不具备自动化清洗功能，不能对机械部件进行多样化的清洗处理，降低了工作效率和质量。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种安装机器人小车行进清洗的清洗机，能够通过安装机器人小车自动化进行清洗工作。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种安装机器人小车行进清洗的清洗机，包括清洗机本体，所述清洗机本体下端安装有固定机架体，所述固定机架体上端安装有清洗台，所述清洗台上端台面一端设置有机器人清洗小车和控制柜装置，所述清洗台上端台面另一端设置有清洗腔室，所述清洗台中央铺设有移动轨道，所述移动轨道延伸铺设至所述清洗腔室内，所述机器人清洗小车设置在所述移动轨道上移动，所述机器人清洗小车与所述控制柜装置连接，所述清洗腔室横向水平架设在所述清洗台上端，所述清洗腔室前端开口设置，所述清洗腔室后端封闭设置，所述清洗腔室内部顶端安装设置有清洗装置，所述清洗装置包括直喷清洗喷枪体和喷雾清洗喷枪体，所述直喷清洗喷枪体和所述喷雾清洗喷枪体之间交错间隔设置，所述直喷清洗喷枪体和所述喷雾清洗喷枪体上端均连接有伸缩气缸体，所述直喷清洗喷枪体之间通过所述伸缩气缸体驱动进行同步伸缩升降移动，所述喷雾清洗喷枪体之间通过所述伸缩气缸体驱动进行同步伸缩升降移动，所述直喷清洗喷枪体和所述喷雾清洗喷枪体之间反向运行，所述清洗腔室上端安装有蓄水箱和高压水泵，所述高压水泵进水口连接到所述蓄水箱上，所述高压水泵出水口分别连接到所述直喷清洗喷枪体和所述喷雾清洗喷枪体上，所述直喷清洗喷枪体下端安装有高压水直喷喷头，所述喷雾清洗喷枪体下端安装有喷雾头。
在本发明一个较佳实施例中，所述控制柜装置一端导出一电缆体，所述电缆体连接到所述机器人清洗小车的行进驱动机构上，所述控制柜装置通过所述电缆体连接控制所述机器人清洗小车运行。
在本发明一个较佳实施例中，所述机器人清洗小车上端安装有多个清洗座，所述清洗座成排设置在所述机器人清洗小车上，所述清洗座中央开设有清洗件凹形卡槽。
在本发明一个较佳实施例中，所述直喷清洗喷枪体与所述喷雾清洗喷枪体之间间距和所述清洗座之间间距设置为同等间距。
在本发明一个较佳实施例中，所述清洗台横向水平铺设在所述固定机架体上端，所述清洗台底部端为排污槽，所述移动轨道凸起在排污槽上设置，排污槽一端连接有排污水管，所述排污水管一端连接入排污槽内，所述排污水管另一端导出于排污槽外。
本发明的有益效果是：本发明能够通过安装机器人小车自动化进行清洗工作，机器人小车能带着机械部件进入清洗腔室内冲刷清洗，清洗腔室上设置有反向运行的直喷清洗喷枪体和喷雾清洗喷枪体，直喷清洗喷枪体和喷雾清洗喷枪体能交替的对机械部件进行直喷高压水清洗和喷雾清洗工作，提高清洗质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明安装机器人小车行进清洗的清洗机一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下： 1、清洗机本体； 2、固定机架体； 3、清洗台； 4、机器人清洗小车； 5、控制柜装置； 6、清洗腔室； 7、移动轨道； 8、清洗装置； 9、直喷清洗喷枪体；10、喷雾清洗喷枪体； 11、伸缩气缸体； 12、蓄水箱； 13、高压水泵； 14、高压水直喷喷头；15、喷雾头； 16、电缆体； 17、清洗座； 18、排污水管。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种安装机器人小车行进清洗的清洗机，包括清洗机本体1，所述清洗机本体1下端安装有固定机架体2，所述固定机架体2上端安装有清洗台3，所述清洗台3上端台面一端设置有机器人清洗小车4和控制柜装置5，所述清洗台3上端台面另一端设置有清洗腔室6，所述清洗台3中央铺设有移动轨道7，所述移动轨道7延伸铺设至所述清洗腔室6内，所述机器人清洗小车4设置在所述移动轨道7上移动，所述机器人清洗小车4与所述控制柜装置5连接，所述清洗腔室6横向水平架设在所述清洗台3上端，所述清洗腔室6前端开口设置，所述清洗腔室6后端封闭设置，所述清洗腔室6内部顶端安装设置有清洗装置8，所述清洗装置8包括直喷清洗喷枪体9和喷雾清洗喷枪体10，所述直喷清洗喷枪体9和所述喷雾清洗喷枪体10之间交错间隔设置，所述直喷清洗喷枪体9和所述喷雾清洗喷枪体10上端均连接有伸缩气缸体11，所述直喷清洗喷枪体9之间通过所述伸缩气缸体11驱动进行同步伸缩升降移动，所述喷雾清洗喷枪体10之间通过所述伸缩气缸体11驱动进行同步伸缩升降移动，所述直喷清洗喷枪体9和所述喷雾清洗喷枪体10之间反向运行，所述清洗腔室6上端安装有蓄水箱12和高压水泵13，所述高压水泵13进水口连接到所述蓄水箱12上，所述高压水泵13出水口分别连接到所述直喷清洗喷枪体9和所述喷雾清洗喷枪体10上，所述直喷清洗喷枪体9下端安装有高压水直喷喷头14，所述喷雾清洗喷枪体10下端安装有喷雾头15。
另外，所述控制柜装置5一端导出一电缆体16，所述电缆体16连接到所述机器人清洗小车4的行进驱动机构上，所述控制柜装置5通过所述电缆体16连接控制所述机器人清洗小车4运行。
另外，所述机器人清洗小车4上端安装有多个清洗座17，所述清洗座17成排设置在所述机器人清洗小车4上，所述清洗座17中央开设有清洗件凹形卡槽18。
另外，所述直喷清洗喷枪体9与所述喷雾清洗喷枪体10之间间距和所述清洗座17之间间距设置为同等间距。
另外，所述清洗台3横向水平铺设在所述固定机架体2上端，所述清洗台3底部端为排污槽，所述移动轨道7凸起在排污槽上设置，排污槽一端连接有排污水管18，所述排污水管18一端连接入排污槽内，所述排污水管18另一端导出于排污槽外。
本发明的工作原理为在清洗机本体1下端安装有固定机架体2，固定机架体2上端安装有清洗台3，清洗台3横向水平铺设在固定机架体2上端，清洗台3底部端为排污槽，移动轨道7凸起在排污槽上设置，排污槽一端连接有排污水管18，排污水管18一端连接入排污槽内，排污水管18另一端导出于排污槽外，清洗腔室6内清洗完的污水能自动流入排污槽，而排污水管18能将排污槽内的污水自动排出。
清洗台3上端台面一端设置有机器人清洗小车4和控制柜装置5，清洗台3上端台面另一端设置有清洗腔室6，清洗台3中央铺设有移动轨道7，移动轨道7延伸铺设至清洗腔室6内，机器人清洗小车4设置在移动轨道7上移动，机器人清洗小车4与控制柜装置5连接，控制柜装置5一端导出一电缆体16，电缆体16连接到机器人清洗小车4的行进驱动机构上，控制柜装置5通过电缆体16连接控制机器人清洗小车4运行，机器人清洗小车4上端安装有多个清洗座17，清洗座17成排设置在机器人清洗小车4上，清洗座17中央开设有清洗件凹形卡槽18。
清洗腔室6横向水平架设在清洗台3上端，清洗腔室6前端开口设置，清洗腔室6后端封闭设置，清洗腔室6内部顶端安装设置有清洗装置8，清洗装置8包括直喷清洗喷枪体9和喷雾清洗喷枪体10，直喷清洗喷枪体9和喷雾清洗喷枪体10之间交错间隔设置，直喷清洗喷枪体9与喷雾清洗喷枪体10之间间距和清洗座17之间间距设置为同等间距，直喷清洗喷枪体9和喷雾清洗喷枪体10上端均连接有伸缩气缸体11，直喷清洗喷枪体9之间通过伸缩气缸体11驱动进行同步伸缩升降移动，喷雾清洗喷枪体10之间通过伸缩气缸体11驱动进行同步伸缩升降移动，直喷清洗喷枪体9和喷雾清洗喷枪体10之间反向运行，清洗腔室6上端安装有蓄水箱12和高压水泵13，高压水泵13进水口连接到蓄水箱12上，高压水泵13出水口分别连接到直喷清洗喷枪体9和喷雾清洗喷枪体10上，直喷清洗喷枪体9下端安装有高压水直喷喷头14，喷雾清洗喷枪体10下端安装有喷雾头15，清洗机本体1能够通过安装机器人小车4自动化进行清洗工作，机器人小车4能带着机械部件进入清洗腔室6内冲刷清洗，清洗腔室6上设置有反向运行的直喷清洗喷枪体9和喷雾清洗喷枪体10，直喷清洗喷枪体9和喷雾清洗喷枪体10能交替的对机械部件进行直喷高压水清洗和喷雾清洗工作，提高清洗质量。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种安装机器人小车行进清洗的清洗机，包括清洗机本体，其特征在于，所述清洗机本体下端安装有固定机架体，所述固定机架体上端安装有清洗台，所述清洗台上端台面一端设置有机器人清洗小车和控制柜装置，所述清洗台上端台面另一端设置有清洗腔室，所述清洗台中央铺设有移动轨道，所述移动轨道延伸铺设至所述清洗腔室内，所述机器人清洗小车设置在所述移动轨道上移动，所述机器人清洗小车与所述控制柜装置连接，所述清洗腔室横向水平架设在所述清洗台上端，所述清洗腔室前端开口设置，所述清洗腔室后端封闭设置，所述清洗腔室内部顶端安装设置有清洗装置，所述清洗装置包括直喷清洗喷枪体和喷雾清洗喷枪体，所述直喷清洗喷枪体和所述喷雾清洗喷枪体之间交错间隔设置，所述直喷清洗喷枪体和所述喷雾清洗喷枪体上端均连接有伸缩气缸体，所述直喷清洗喷枪体之间通过所述伸缩气缸体驱动进行同步伸缩升降移动，所述喷雾清洗喷枪体之间通过所述伸缩气缸体驱动进行同步伸缩升降移动，所述直喷清洗喷枪体和所述喷雾清洗喷枪体之间反向运行，所述清洗腔室上端安装有蓄水箱和高压水泵，所述高压水泵进水口连接到所述蓄水箱上，所述高压水泵出水口分别连接到所述直喷清洗喷枪体和所述喷雾清洗喷枪体上，所述直喷清洗喷枪体下端安装有高压水直喷喷头，所述喷雾清洗喷枪体下端安装有喷雾头。
2.根据权利要求1所述的安装机器人小车行进清洗的清洗机，其特征在于，所述控制柜装置一端导出一电缆体，所述电缆体连接到所述机器人清洗小车的行进驱动机构上，所述控制柜装置通过所述电缆体连接控制所述机器人清洗小车运行。
3.根据权利要求1所述的安装机器人小车行进清洗的清洗机，其特征在于，所述机器人清洗小车上端安装有多个清洗座，所述清洗座成排设置在所述机器人清洗小车上，所述清洗座中央开设有清洗件凹形卡槽。
4.根据权利要求3所述的安装机器人小车行进清洗的清洗机，其特征在于，所述直喷清洗喷枪体与所述喷雾清洗喷枪体之间间距和所述清洗座之间间距设置为同等间距。
5.根据权利要求1所述的安装机器人小车行进清洗的清洗机，其特征在于，所述清洗台横向水平铺设在所述固定机架体上端，所述清洗台底部端为排污槽，所述移动轨道凸起在排污槽上设置，排污槽一端连接有排污水管，所述排污水管一端连接入排污槽内，所述排污水管另一端导出于排污槽外。
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